一種具有測(cè)位功能的自動(dòng)注射裝置用驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有測(cè)位功能的自動(dòng)注射裝置用驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，包括底座、固定承臺(tái)、推桿滑塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒條、電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器以及運(yùn)算單元，齒條固定于推桿滑塊上隨推桿滑塊移動(dòng)，電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)一齒輪與齒條嚙合，電位器的輸出端與運(yùn)算單元連接。本實(shí)用新型采用電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器配合齒條的方式對(duì)推桿滑塊的位移進(jìn)行跟蹤測(cè)量，推桿滑塊移動(dòng)后，齒條帶動(dòng)電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)，電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器輸出不同的反饋信號(hào)，運(yùn)算單元基于此反饋信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，便可以精確地獲知推桿滑塊的到位情況。因此，本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確地判斷注射裝置的注液完成情況，確保注液量準(zhǔn)確，有效避免注射無(wú)效或注射量偏差的問(wèn)題出現(xiàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種具有測(cè)位功能的自動(dòng)注射裝置用驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)注射裝置的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具體為一種用于控制注射器動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]藥物注射是臨床上常用的治療手段之一。傳統(tǒng)的人工注射耗時(shí)長(zhǎng)，浪費(fèi)人力，難以控制，注射效果不佳。為了解決上述問(wèn)題，目前市面上出現(xiàn)了自動(dòng)注液裝置。一般地，自動(dòng)注射裝置是通過(guò)控制針筒的筒體與推桿之間的相對(duì)位移來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注射功能，注射量通過(guò)相對(duì)位移的距離進(jìn)行控制。位移距離的改變利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，正常工作情況下，電機(jī)在正確驅(qū)動(dòng)信號(hào)作用下可以實(shí)現(xiàn)精確的位移控制，但在硬件故障或信號(hào)失靈的情況下，極有可能出現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出后位移無(wú)響應(yīng)或相應(yīng)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，這種問(wèn)題發(fā)生時(shí)會(huì)對(duì)治療效果產(chǎn)生極大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有測(cè)位功能的自動(dòng)注射裝置用驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出滑臺(tái)位移的大小，從而起到判斷注液量是否準(zhǔn)確的效果。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種具有測(cè)位功能的自動(dòng)注射裝置用驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，包括:底座；用于固定針筒筒體的固定承臺(tái)，固定承臺(tái)固定于底座上；用于固定針筒推桿的推桿滑塊，推桿滑塊設(shè)置于固定承臺(tái)的一側(cè)并可相對(duì)固定承臺(tái)來(lái)回移動(dòng)；用于驅(qū)動(dòng)推桿滑塊來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于底座上，推桿滑塊安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；固定于推桿滑塊上隨推桿滑塊移動(dòng)的齒條，齒條與推桿滑塊的移動(dòng)方向平行；與底座相對(duì)固定的電位器，電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)一齒輪與齒條嚙合；運(yùn)算單元，電位器的輸出端與運(yùn)算單元連接。
[0006]另一種技術(shù)方案是:一種具有測(cè)位功能的自動(dòng)注射裝置用驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，包括:底座；用于固定針筒筒體的固定承臺(tái)，固定承臺(tái)固定于底座上；用于固定針筒推桿的推桿滑塊，推桿滑塊設(shè)置于固定承臺(tái)的一側(cè)并可相對(duì)固定承臺(tái)來(lái)回移動(dòng)；用于驅(qū)動(dòng)推桿滑塊來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于底座上，推桿滑塊安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；固定于推桿滑塊上隨推桿滑塊移動(dòng)的齒條，齒條與推桿滑塊的移動(dòng)方向平行；與底座相對(duì)固定的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)一齒輪與齒條嚙合；運(yùn)算單元，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端與運(yùn)算單元連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器配合齒條的方式對(duì)推桿滑塊的位移進(jìn)行跟蹤測(cè)量，推桿滑塊移動(dòng)后，齒條帶動(dòng)電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)，電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器輸出不同的反饋信號(hào)，運(yùn)算單元基于此反饋信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，便可以精確地獲知推桿滑塊的到位情況。因此，本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確地判斷注射裝置的注液完成情況，確保注液量準(zhǔn)確，有效避免注射無(wú)效或注射量偏差的問(wèn)題出現(xiàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本實(shí)用新型用于自動(dòng)注射裝置上，具體是使得注射器的針筒筒體和針筒推桿之間產(chǎn)生位移，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注射功能，另外，本實(shí)用新型能夠測(cè)量筒體和針筒推桿之間的位移情況，具備控制反饋功能。
[0011]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型主要由底座1、固定承臺(tái)2、推桿滑塊3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒條10、電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器11以及運(yùn)算單元組成，圖1所示的是能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型功能的基本結(jié)構(gòu)，在具體應(yīng)用時(shí)，圖中的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行相關(guān)配置和優(yōu)化，從而形成一整體美觀(guān)的產(chǎn)品。
[0012]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)推桿滑塊產(chǎn)生可控制的位移。作為優(yōu)選，如本實(shí)施例所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一固定塊4、第二固定塊5、螺桿6、導(dǎo)桿7、步進(jìn)電機(jī)8以及螺母滑塊9等組成。其中第一固定塊4和第二固定塊6固定于底座I上，兩者相對(duì)間隔設(shè)置。螺桿6安裝于兩固定塊之間，其可以轉(zhuǎn)動(dòng)，由設(shè)置在第一固定塊4上的步進(jìn)電機(jī)8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)桿7固定于兩固定塊之間，與螺桿6平行，導(dǎo)桿7表面平滑，導(dǎo)桿7的數(shù)量可以為I根、2根或2根以上。螺母滑塊9作為推桿滑塊3的支撐件，其設(shè)有與螺桿6對(duì)應(yīng)的螺孔以及與導(dǎo)桿7截面形狀對(duì)應(yīng)的導(dǎo)孔，螺母滑塊9分別通過(guò)螺孔和導(dǎo)孔穿裝在螺桿6和導(dǎo)桿7上。推桿滑塊3固定于螺母滑塊9上。導(dǎo)桿7的作用是輔助固定螺母滑塊9，起到導(dǎo)向和增加推桿滑塊3平穩(wěn)性的作用。在圖1的實(shí)施例中，導(dǎo)桿7為圓形柱條狀。為了使得導(dǎo)桿7的導(dǎo)向效果更好并起到其他額外的作用，在其他實(shí)施例中，導(dǎo)桿7可以構(gòu)造為包裹于螺桿6外側(cè)、在螺桿6下方設(shè)有開(kāi)口的弧形條狀結(jié)構(gòu)，螺母滑塊9包裹于導(dǎo)桿外并從開(kāi)口延伸至導(dǎo)桿7內(nèi)部再穿裝于螺桿6上。這樣使得導(dǎo)桿導(dǎo)向效果增強(qiáng)，另外，此導(dǎo)桿還能起到隱藏螺桿6的作用，有效地避免外部的污染物掉落到螺桿上，確保注射裝置工作持續(xù)正常。另外，由于螺桿被隱藏，因此裝置的整體外觀(guān)得到改良。
[0013]固定承臺(tái)2用于固定針筒筒體，其固定于底座I上，固定的方式可以直接固定，也可以通過(guò)安裝在其他結(jié)構(gòu)上從而形成與底座I相對(duì)固定的關(guān)系。如本實(shí)施例所示，固定承臺(tái)2固定于第一固定塊4上。
[0014]齒條10固定于推桿滑塊3上并隨推桿滑塊3來(lái)回移動(dòng)。在本實(shí)施例中，齒條10從第二固定塊5延伸出來(lái)。電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器11通過(guò)哨合齒輪哨合于齒條10上，電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器11位置固定，在本實(shí)施例中，其固定于第二固定塊5上。當(dāng)齒條10移動(dòng)時(shí)，電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器11在齒輪的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出的信號(hào)發(fā)生改變。運(yùn)算單元用于基于電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器11的輸出信號(hào)計(jì)算齒條10的位置，即計(jì)算推桿滑塊3的位置。圖1中并未示出運(yùn)算單元，此運(yùn)算單元的功能可以利用自動(dòng)注射裝置的控制模塊實(shí)現(xiàn)。
[0015]具體產(chǎn)品中，一般先將電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器11的輸出信號(hào)與齒條10的行程即推桿滑塊的行程對(duì)應(yīng)起來(lái)，工作時(shí)，可以快速地根據(jù)電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器11的輸出信號(hào)情況判斷推桿滑塊的位置，從而判斷推桿滑塊是否到位。
[0016]本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有測(cè)位功能的自動(dòng)注射裝置用驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于包括: 底座； 用于固定針筒筒體的固定承臺(tái)，固定承臺(tái)固定于底座上； 用于固定針筒推桿的推桿滑塊，推桿滑塊設(shè)置于固定承臺(tái)的一側(cè)并可相對(duì)固定承臺(tái)來(lái)回移動(dòng)； 用于驅(qū)動(dòng)推桿滑塊來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于底座上，推桿滑塊安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上； 固定于推桿滑塊上隨推桿滑塊移動(dòng)的齒條，齒條與推桿滑塊的移動(dòng)方向平行； 與底座相對(duì)固定的電位器，電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)一齒輪與齒條哨合； 運(yùn)算單元，電位器的輸出端與運(yùn)算單元連接。
2.一種具有測(cè)位功能的自動(dòng)注射裝置用驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于包括: 底座； 用于固定針筒筒體的固定承臺(tái)，固定承臺(tái)固定于底座上； 用于固定針筒推桿的推桿滑塊，推桿滑塊設(shè)置于固定承臺(tái)的一側(cè)并可相對(duì)固定承臺(tái)來(lái)回移動(dòng)； 用于驅(qū)動(dòng)推桿滑塊來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于底座上，推桿滑塊安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上； 固定于推桿滑塊上隨推桿滑塊移動(dòng)的齒條，齒條與推桿滑塊的移動(dòng)方向平行； 與底座相對(duì)固定的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)端通過(guò)一齒輪與齒條嚙合； 運(yùn)算單元，旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端與運(yùn)算單元連接。
【文檔編號(hào)】A61M5/20GK203815980SQ201320785623
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】吳海斌 申請(qǐng)人:吳海斌