按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器的制造方法
【專利摘要】本實用新型的按摩裝置，可以對施療部帶來多樣且不會讓人厭煩的揉捏感覺或按摩感覺；本實用新型的按摩裝置(1)具有左右配置有一對且設(shè)有施療部件(91～94)的按摩部件(10、11)和按摩機構(gòu)(12)，該按摩機構(gòu)(12)以施療部件(91～94)在左右方向上相互靠近或遠離的方式使一對按摩部件(10、11)中的至少一個進行動作從而產(chǎn)生揉捏動作；按摩部件(10、11)設(shè)有朝向與施療部件相互靠近或遠離的方向大致垂直的方向延伸的臂部件(15、16)，施療部件(91～94)配置在臂部件(15、16)的前端部，并且被配置為沿臂部件(15、16)的突出方向延伸的延長線(L)貫穿施療部件(91～94)的內(nèi)部。
【專利說明】按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在座椅式按摩器的靠背部的內(nèi)部安裝有使左右一對的按摩部件進行按摩動作的按摩裝置。
[0003]這種按摩裝置中設(shè)有的按摩部件設(shè)有臂部件和施療部件(揉捏球)，其中，該臂部件以從靠背部的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)突出的方式朝向使用者側(cè)延伸，該施療部件配置在該臂部件的前端側(cè)。而且，按摩裝置構(gòu)成為:使設(shè)置于按摩部件前端的施療部件在左右方向上相互靠近或遠離，從而對使用者的背部進行揉捏按摩(例如參照專利文獻I)。
[0004]另外，在該專利文獻I的按摩裝置中，通過收容在靠背部內(nèi)部的上下移動機構(gòu)(升降機構(gòu))而使按摩部件上下移動，從而在進行揉捏按摩的同時改變施療部件的高度，由此可以在上下方向的較大范圍內(nèi)對使用者的背部進行揉捏按摩。
[0005]【在先技術(shù)文獻】
[0006]【專利文獻】
[0007]專利文獻1:日本公報、特開2007-14466號
[0008]但是，在專利文獻I所公開的現(xiàn)有的座椅式按摩器中，按摩裝置的施療部件呈車輪那樣的圓盤狀的形狀。考慮到使按摩裝置上下移動時的便利性，該施療部件大多數(shù)情況下以旋轉(zhuǎn)軸朝向 左右方向的方式安裝在臂部件的前端側(cè)。
[0009]由此，在施療部件的旋轉(zhuǎn)軸朝向左右方向的情況下，施療部件在上下方向上容易滾動從而容易移動，但在左右方向上無法滾動。因此，施加于施療部上的“揉捏感覺”總是比較單調(diào)。另外，當在揉捏按摩時使施療部件在左右方向(即揉捏球的非旋轉(zhuǎn)方向)上來回移動時，施療部件強烈摩擦體表上凸起的施療部，從而會產(chǎn)生過度強烈的“揉捏感覺”。
實用新型內(nèi)容
[0010]本實用新型是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種可以對施療部帶來多樣且不會讓人厭煩的揉捏感覺或按摩感覺，而不會產(chǎn)生過度強烈的“揉捏感覺”的按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型中采用以下的技術(shù)方法。
[0012]本實用新型的按摩裝置的特征在于，設(shè)有按摩部件和按摩機構(gòu)，其中，該按摩部件左右配置有一對且設(shè)有施療部件，該按摩機構(gòu)以所述施療部件在左右方向上相互靠近或遠離的方式使一對所述按摩部件中的至少一個進行動作從而產(chǎn)生揉捏動作；所述按摩部件設(shè)有朝向與所述施療部件相互靠近或遠離的方向大致垂直的方向延伸的臂部件，所述施療部件配置在所述臂部件的前端部，并且，所述施療部件被配置為沿著所述臂部件的突出方向延伸的延長線貫穿所述施療部件的內(nèi)部。
[0013]優(yōu)選在所述臂部件的前端部設(shè)有朝向所述臂部件的突出方向的軸體，所述施療部件被安裝為繞所述軸體旋轉(zhuǎn)自如。
[0014]優(yōu)選所述施療部件在與所述臂部件相互靠近或遠離的方向大致平行的方向上滾動自如。
[0015]優(yōu)選所述臂部件呈前端部上下分岔的形狀，并且在分岔后的上側(cè)前端部和下側(cè)前端部上分別配置有施療部件。
[0016]優(yōu)選所述按摩機構(gòu)被構(gòu)成為:以使所述臂部件的前端部在左右方向上相互靠近或遠離的方式驅(qū)動所述臂部件的末端部。
[0017]另外，本實用新型的座椅式按摩器的特征在于，設(shè)有座部、設(shè)置于座部的后部的靠背部、以及配置在所述靠背部內(nèi)且以上所述的按摩裝置。
[0018](實用新型效果)
[0019]根據(jù)本實用新型涉及的按摩裝置以及設(shè)有該按摩裝置的座椅式按摩器，能夠?qū)κ┋煵繋矶鄻忧也粫屓藚挓┑娜嗄蟾杏X或按摩感覺。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示按摩裝置以及使該按摩裝置上下移動的機構(gòu)的立體圖。
[0021]圖2是表示按摩裝置的俯視立體圖。
[0022]圖3是表示按摩裝置的主視圖。
[0023]圖4是表示按摩裝置的仰視立體圖。
[0024]圖5是表示按摩部件的側(cè)視圖。
[0025]圖6是表示本實用新型涉及的座椅式按摩器的立體圖。
[0026](符號說明)
[0027]1 按摩裝置2座椅式按摩器
[0028]3 座部4靠背部
[0029]5 上下移動機構(gòu)6支撐架
[0030]7 上臂按摩裝置8下肢用按摩裝置
[0031]10 左按摩部件11 右按摩部件
[0032]12 按摩機構(gòu)15 左臂部件
[0033]16 右臂部件17 第一旋轉(zhuǎn)軸
[0034]18 左側(cè)的插通孔19 右側(cè)的插通孔
[0035]20 傾斜旋轉(zhuǎn)部件21限制銷
[0036]22 軸體23防脫部
[0037]24 揉捏電動機25 止動機構(gòu)
[0038]27 軸承28軸承
[0039]30 連桿31第二旋轉(zhuǎn)軸
[0040]32 基座部件33 拍打電動機
[0041]34 齒輪35 軸承
[0042]36 偏心驅(qū)動件37 靠背架
[0043]38 導輥39導軌
[0044]40 升降電動機41 螺旋軸[0045]91左上施療部件92 左下施療部件
[0046]93右上施療部件94 右下施療部件
【具體實施方式】
[0047]以下，根據(jù)附圖對本實用新型的實施方式進行說明。
[0048]圖1~圖5表示本實用新型涉及的按摩裝置I的實施方式，圖6表示設(shè)有該按摩裝置I的座椅式按摩器2的實施方式。
[0049]如圖6所示，該座椅式按摩器2具有從下方支承使用者臀部的座部3和設(shè)置于該座部3的后部的靠背部4，并且，在靠背部4的內(nèi)部設(shè)有按摩裝置I和能夠使該按摩裝置I上下移動的上下移動機構(gòu)5。
[0050]另外，在以下的說明中，將呈立起狀態(tài)的靠背部4的高度方向設(shè)為上下方向，并以此為準確定左右方向和前后方向而對按摩裝置I的結(jié)構(gòu)進行說明。這些方向與由就座于座椅式按摩器2上的使用者看的上下方向、前后方向、左右方向一致。
[0051]另外，在對按摩裝置I進行說明時，將例如圖3中的上下方向稱為說明裝置時的上下方向，將圖3中的與紙面垂直的方向稱為說明裝置時的前后方向，將圖3中的左右方向稱為說明裝置時的右左方向或者寬度方向。另外，在圖3等中明確記載了本實施方式的說明中所使用的上下方向、左右方向。
[0052]在座椅式按摩 器2的座部3的左右兩側(cè)，設(shè)有用于將該座椅式按摩器2設(shè)置在地面上的支撐架6，通過該支撐架6將座部3支撐在規(guī)定高度的位置處。
[0053]靠背部4的下端部被樞軸支承(pivotally support)在座部3的后部或者支撐架6的后部，從而將靠背部4保持為前后擺動自如的狀態(tài)。該靠背部4能夠通過配置在支撐架6內(nèi)的線性傳動機構(gòu)等的斜度調(diào)整機構(gòu)而向后傾斜。在該靠背部4的左右兩側(cè)設(shè)有氣囊式的上臂按摩裝置7。
[0054]另外，在座部3的前部設(shè)有能夠按摩下肢的下肢用按摩裝置8。圖6表示下肢用按摩裝置8被收起來的收納狀態(tài)的座椅式按摩器2。但是，這僅為座椅式按摩器2中的裝置的一例，而這些裝置的有無或詳細機構(gòu)并不受限制。
[0055]如圖1所示，按摩裝置I設(shè)有按摩部件10、11和按摩機構(gòu)12，其中，按摩部件10、11左右配置有一對且在前端側(cè)設(shè)有施療部件91~94，按摩機構(gòu)12以使上述施療部件91~94在左右方向上相互靠近或遠離的方式使一對按摩部件10、11中的至少一個進行動作從而產(chǎn)生揉捏動作。該按摩機構(gòu)12設(shè)有對使用者的肩部~背部~腰部(即施療部)進行揉捏按摩的揉捏驅(qū)動部。另外，該按摩裝置I設(shè)有對使用者的肩部~背部~腰部進行拍打按摩的拍打驅(qū)動部，該拍打驅(qū)動部不同于上述揉捏驅(qū)動部。進而，該按摩裝置I通過上述上下移動機構(gòu)5而在上下方向上移動自如。
[0056]首先，根據(jù)圖1~圖4對按摩裝置I進行說明。
[0057]按摩裝置I設(shè)有左右配置有一對的按摩部件和使該一對按摩部件進行動作的按摩機構(gòu)12。更加正確地說，將設(shè)置于左側(cè)的按摩部件稱為左按摩部件10，將設(shè)置于右側(cè)的按摩部件稱為右按摩部件11，并且，該左右的按摩部件10、11在左右方向上相隔規(guī)定間隔分別設(shè)有一個。
[0058]如圖2中詳細說明那樣，上述左按摩部件10設(shè)有從按摩裝置I的基座部件32側(cè)朝向使用者側(cè)(朝向前方)突出的左臂部件15。該左臂部件15的突出端(前端)分開朝向上方和下方這兩個方向突出，并且，在分岔后的上側(cè)前端部和下側(cè)前端部上分別配置有施療部件(左上施療部件91和左下施療部件92)。
[0059]另外，與左按摩部件10同樣地，右按摩部件11也設(shè)有從按摩裝置I的基座部件32側(cè)朝向使用者側(cè)(朝向前方)突出的右臂部件16。該右臂部件16的突出端(前端)分開朝向上方和下方這兩個方向突出，并且，在分岔后的上側(cè)前端部和下側(cè)前端部上分別配置有施療部件(右上施療部件93和右下施療部件94)。
[0060]即，在使左臂部件15與右臂部件16相互靠近或遠離時，左臂部件15的左上施療部件91與右臂部件16的右上施療部件93在左右方向上相互靠近或遠離，左臂部件15的左下施療部件92與右臂部件16的右下施療部件94在左右方向上相互靠近或遠離，從而可以將背側(cè)的施療部夾在上側(cè)的兩個施療部件91、93以及下側(cè)的兩個施療部件92、94之間進行揉捏按摩。
[0061]圖5是將左按摩部件10放大進行表示的圖，且是詳細表示左按摩部件10中使用的左臂部件15的圖。接下來，例舉圖5所示的左臂部件15為例對本實用新型的臂部件進行說明。
[0062]如圖5所示，左臂部件15在側(cè)視時(從左側(cè)觀察時)被形成為大致回旋鏢形(boomerang-shaped)(右臂部件16的形狀與左臂部件15的形狀相同)。具體來說，左臂部件15是上下方向的中間側(cè)朝向后方彎曲且在上下方向上較長的板狀部件，并且被形成為與上下方向的中間側(cè)相比而上端側(cè)朝向前方斜向上突出、而下端側(cè)朝向前方斜向下突出這樣的形狀。
[0063]另外，左臂部件15被形成為其上下方向中間側(cè)的前后方向上的寬度大于上端側(cè)或下端側(cè)，并且，在該寬度較大的中間側(cè)，以沿左右方向貫穿該左臂部件15的方式形成有供下述第一旋轉(zhuǎn)軸17插入的插通孔18。另外，左臂部件15被形成為以中間側(cè)為準而上端朝向前方斜向上突出、下端朝向前方斜向下突出這樣的形狀。而且，在左臂部件15的上端設(shè)有上述施療部件91，在左臂部件15的下端設(shè)有施療部件92。
[0064]另外，上述說明是關(guān)于左臂部件15的說明，而在右臂部件16上也設(shè)有結(jié)構(gòu)與左臂部件15相同的部件。該右臂部件16中的部件的結(jié)構(gòu)與左臂部件15相同，但部件的配置與左臂部件15呈左右對稱。
[0065]如圖4所示，在上述左臂部件15的上下方向中間側(cè)設(shè)有插通孔18，在右臂部件16的上下方向中間側(cè)設(shè)有插通孔19。各個插通孔18、19被形成為沿左右方向貫穿各臂部件15、16，并且在各臂部件15、16的左側(cè)面和右側(cè)面這兩個側(cè)面上的開口均呈大致圓形，并且，各插通孔18、19的內(nèi)部可以插入第一旋轉(zhuǎn)軸17和下述傾斜旋轉(zhuǎn)部件20。進而，在各臂部件15、16的后端面上分別設(shè)有限制臂部件15、16隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17或者下述傾斜旋轉(zhuǎn)部件20 —同旋轉(zhuǎn)的限制銷21。另外，關(guān)于該第一旋轉(zhuǎn)軸17、傾斜旋轉(zhuǎn)部件20以及限制銷21之后詳細敘述。
[0066]另外，如上所述，在臂部件15、16的前端部上設(shè)有四個施療部件91?94。這些施療部件91?94分別設(shè)置在各臂部件15、16的兩個前端部(上側(cè)的前端部和下側(cè)的前端部)上，并且，各個施療部件91?94分別被配置為沿臂部件的突出方向延伸的延長線L(如圖5所示)貫穿各個施療部件91?94的內(nèi)部。具體來說，在上述臂部件15、16的前端部上分別設(shè)有朝向該前端部的突出方向的軸體22，而施療部件91?94被安裝為將各個軸體22包圍。
[0067]另外，優(yōu)選施療部件91?94相對于臂部件15、16上的軸體22能夠旋轉(zhuǎn)，但是，也可以將施療部件91?94固定為相對于臂部件15、16上的軸體22不可旋轉(zhuǎn)。另外，以下舉以相對于臂部件15、16的前端部能夠旋轉(zhuǎn)的施療部件的例子對本實用新型的按摩裝置I進行說明。
[0068]如圖5所示,施療部件91?94是外形呈大致球狀或者橢圓球狀的部件,其表面上適宜地包覆有例如由樹脂或硬橡膠等富有彈性的材料形成的薄板。這些施療部件91?94是由將球或橢圓球等分后的一組對開部件以對開面相對的方式組合而成的，并目是通過螺釘固定或嵌合等方法將一組對開部件彼此加以連接而形成的。
[0069]另外，如上所述，施療部件91?94被安裝為相對于設(shè)置于臂部件15、16前端的軸體22旋轉(zhuǎn)自如。具體來說，在圖5所示的例子中，軸體22以從臂部件15的突出端朝向外側(cè)延伸的方式朝向與左臂部件15的突出方向相同的方向突出。例如，在左上施療部件91的情況下，由于臂部件15的上端側(cè)從其中間側(cè)起朝向前方斜向上延伸，因此，軸體22是沿著與該臂部件15的突出方向相同的方向(從后側(cè)下方朝向前側(cè)上方的傾斜方向)而配置。
[0070]而且，在該軸體22的軸向中間側(cè)設(shè)有防脫部23，該防脫部23被形成為直徑大于軸體22的圓板狀，從而可以防止左上施療部件91從軸體22脫落。左上施療部件91以從四周將軸體22的防脫部23夾持的方式安裝在該防脫部23上，并且，施療部件相對于軸體22而繞沿著臂部件15、16的突出方向的軸旋轉(zhuǎn)自如。因此，當使左上施療部件91繞軸體22旋轉(zhuǎn)時，左上施療部件91在與臂部件15、16相互靠近或遠離的方向大致平行的方向上滾動。
[0071]S卩，包括上述左上施療部件91在內(nèi)的各施療部件91?94均可配置在下述位置上，該位置是指:若使延長線L沿著臂部件15、16的突出方向從臂部件15、16的突出端起延伸，則延長線L貫穿施療部件91?94的內(nèi)部這樣的位置。
[0072]在采用這樣的施療部件91?94的情況下，從臂部件15、16的上下方向中間側(cè)起朝向上端側(cè)的線或者從中間側(cè)起朝向下端側(cè)的線沿著與朝向左右方向的第一旋轉(zhuǎn)軸17(設(shè)置于按摩機構(gòu)12中的第一旋轉(zhuǎn)軸17，之后詳細敘述)大致垂直的方向(換而言之，與施療部件91?94相互靠近或遠離的方向交叉的方向)延伸，從而施療部件91?94能夠沿左右方向滾動，因此，在進行揉捏按摩時，可以在施療部件91?94沿施療部表面滾動的同時進行按摩，從而可以對使用者帶來與僅簡單地將施療部件91?94壓在施療部上的按摩不同的按摩感覺。
[0073]S卩，在構(gòu)成為施療部件繞左右方向軸心轉(zhuǎn)動的情況下，當以將施療部件壓在施療部上的狀態(tài)使臂部件左右來回移動時，施療部件會強烈摩擦體表上凸起的施療部(因為存在骨頭等而凸起的施療部)，從而有時會使接受按摩的使用者感到疼痛。另外，在施療部件在揉捏按摩時不滾動的情況下，由于施療部件僅以在施療部上滑動的方式移動，因此，施加于施療部上的感覺總覺得很單調(diào)，從而很容易讓使用者對體驗到的按摩感覺厭煩。
[0074]但是，在如本實施方式的按摩裝置I那樣采用施療部件91?94在揉捏按摩時沿左右方向滾動的結(jié)構(gòu)時，由于施療部件91?94滾動從而可以容易地通過凸起的施療部，因此，即使存在凸起的施療部也不會強烈摩擦施療部，從而不會使接受按摩的使用者感到疼痛。[0075]另外，當施療部件91?94在施療部上滾動時，由于會產(chǎn)生施療部件91?94滾動時帶來的刺激、或者施療部被卷入滾動的施療部件91?94之間這樣的刺激，因此,施加于施療部的按摩感覺也變得多種多樣，從而可以對使用者帶來不會厭煩的按摩感覺或揉捏感覺。
[0076]另外，大多數(shù)情況下在施療部件91?94的表面、即施療部件91?94與使用者之間設(shè)置有蓋子等，但是，在沿左右方向不滾動的現(xiàn)有施療部件的情況下，由于是以施療部件摩擦蓋子的狀態(tài)進行作用，因而隨著長時間的使用而有可能導致蓋子破損。但是，在本實施方式的施療部件91?94的情況下，由于施療部件91?94沿其揉捏方向(相互靠近或遠離的方向)滾動，因此，能夠盡可能地抑制上述蓋子的破損等。
[0077]接下來，對于使上述施療部件或按摩部件10、11擺動的按摩機構(gòu)12進行說明。
[0078]另外，該按摩機構(gòu)12可以采用各種驅(qū)動機構(gòu)或動力傳遞機構(gòu)。以下，作為按摩機構(gòu)12的一例，例舉將揉捏電動機24 (用于實現(xiàn)揉捏按摩的電動機)或拍打電動機33 (用于實現(xiàn)拍打按摩的電動機)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換呈揉捏動作或拍打動作從而進行按摩的機構(gòu)對本實用新型的按摩裝置I進行說明。
[0079]另外，按摩機構(gòu)12是使左右一對的按摩部件中的至少一個進行動作從而產(chǎn)生揉捏動作的機構(gòu)。該按摩機構(gòu)12可以采用例如使左右一對的按摩部件相互靠近或遠離從而產(chǎn)生揉捏動作的結(jié)構(gòu)、或者將左右一對的按摩部件中的一個按摩部件固定，而使另一個按摩部件靠近或遠離一個按摩部件從而產(chǎn)生揉捏動作的結(jié)構(gòu)。另外，在以下所示的本實施方式的按摩機構(gòu)12中，采用使左右的按摩部件相互靠近或遠離從而產(chǎn)生揉捏動作的結(jié)構(gòu)。
[0080]上述按摩機構(gòu)12具有:使左右的按摩部件10、11產(chǎn)生揉捏動作的揉捏驅(qū)動部、使左右的按摩部件10、11產(chǎn)生拍打動作的拍打驅(qū)動部、以及能夠使按摩裝置I (左右的按摩部件10、11、揉捏驅(qū)動部以及拍動驅(qū)動部)在靠背部4內(nèi)上下移動的上下移動機構(gòu)5。
[0081]揉捏驅(qū)動部通過使臂部件15、16的前端部相對于其末端部(后端部)而在左右方向上相互靠近或遠離從而對施療部實施揉捏按摩，揉捏驅(qū)動部被構(gòu)成為通過使臂部件15、16的末端部左右擺動從而使前端部擺動。
[0082]具體來說，該揉捏驅(qū)動部具備分別插通在上述各按摩部件10、11的插通孔18、19中的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20。在該傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的徑向中央位置處設(shè)有沿軸心方向貫穿傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的第一旋轉(zhuǎn)軸17。該第一旋轉(zhuǎn)軸17以將左右的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20連通的狀態(tài)貫穿各個傾斜旋轉(zhuǎn)部件20，并以軸心朝向左右方向的方式架設(shè)在基座部件32上，該第一旋轉(zhuǎn)軸17和傾斜旋轉(zhuǎn)部件20構(gòu)成揉捏驅(qū)動部。另外，揉捏驅(qū)動部具有揉捏電動機24和止動機構(gòu)25，其中，揉捏電動機24用于驅(qū)動該第一旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，止動機構(gòu)25設(shè)置在按摩部件
10、11的后部，并且用于限制臂部件15、16隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17 —同旋轉(zhuǎn)。該止動機構(gòu)25可以采用例如球接頭等的通用接頭。
[0083]傾斜旋轉(zhuǎn)部件20是安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸17的中間側(cè)的圓筒狀部件，其具有大于第一旋轉(zhuǎn)軸17的軸徑的外徑。另外，傾斜旋轉(zhuǎn)部件20被安裝為與第一旋轉(zhuǎn)軸17同軸，其外周面上形成有用于安裝軸承27的階梯部。
[0084]該階梯部相對于傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的軸心傾斜，并且沿著繞軸旋轉(zhuǎn)的圓軌道而形成。而且，在該階梯部上，利用階梯而安裝有上述軸承27。另外，軸承27嵌在上述臂部件15、16的插通孔18、19中，從而將臂部件15、16以相對于傾斜旋轉(zhuǎn)部件20旋轉(zhuǎn)自如的方式加以支撐。
[0085]第一旋轉(zhuǎn)軸17是將上述左按摩部件10的插通孔18的中心和右按摩部件11的插通孔19的中心連通且沿左右方向延伸的軸部件。第一旋轉(zhuǎn)軸17的左右兩側(cè)端部分別通過軸承28以旋轉(zhuǎn)自如的方式支撐在基座部件32上。另外，在第一旋轉(zhuǎn)軸17的右側(cè)端部上，設(shè)有驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸17繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)的揉捏電動機24。
[0086]具體來說，在揉捏電動機24的驅(qū)動軸上設(shè)有由蝸輪構(gòu)成的動力傳遞部件，該揉捏電動機24通過使動力傳遞部件旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)。
[0087]止動機構(gòu)25用于防止左按摩部件10和右按摩部件11隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17 —同旋轉(zhuǎn)，其被構(gòu)成為通過將例如球接頭或萬向接頭等通用接頭卡合在各按摩部件10、11的后端側(cè)從而限制各按摩部件10、11的旋轉(zhuǎn)(共轉(zhuǎn))。
[0088]該止動機構(gòu)25被構(gòu)成為:經(jīng)由下述拍動驅(qū)動部的連桿30將各按摩部件10、11連接在拍打驅(qū)動部的第二旋轉(zhuǎn)軸31上，從而限制各按摩部件10、11隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17 —同旋轉(zhuǎn)。具體來說，在各按摩部件10、11的臂部件15、16的后端側(cè)設(shè)有朝向后方突出的限制銷21。該限制銷21的突出端(后端)呈球狀，通過將該球狀的限制銷21的端部卡合在設(shè)置于拍動驅(qū)動部的連桿30下端的通用接頭中，從而將臂部件15、16以沿前后方向、左右方向以及上下方向擺動自如的方式連接在拍打驅(qū)動部上。
[0089]因此，在第一旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)時，即使各按摩部件10、11隨著該旋轉(zhuǎn)而一同旋轉(zhuǎn)，也通過止動機構(gòu)25而將各按摩部件10、11的臂部件15、16保持為不會隨著第一旋轉(zhuǎn)軸17 —同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。具體來說，在采用通用接頭的止動機構(gòu)25中，由于僅允許臂部件15、16沿前后方向、左右方向以及上下方向在規(guī)定范圍內(nèi)進行動作，因此，可以使臂部件15、16的前端側(cè)以末端側(cè)為準而沿上下方向、左右方向以及前后方向在一定程度的角度內(nèi)擺動。
[0090]拍打驅(qū)動部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸31和拍打電動機33，其中，該第二旋轉(zhuǎn)軸31以與第一旋轉(zhuǎn)軸17平行且軸心朝向左右方向的方式設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸17上側(cè)的位置處，該拍打電動機33用于驅(qū)動該第二旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。
[0091]具體來說，拍打電動機33的驅(qū)動軸與設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸31的左右方向中央部處的齒輪34連接，當使拍打電動機33進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，拍打電動機33的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由齒輪34傳遞至第二旋轉(zhuǎn)軸31，從而可以驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸31。另外，在第二旋轉(zhuǎn)軸31的、齒輪34的左右方向外側(cè)位置上設(shè)有軸承35，通過軸承35而使第二旋轉(zhuǎn)軸31繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)自如。而且，在第二旋轉(zhuǎn)軸31的、比軸承35更靠左右方向外側(cè)的位置上設(shè)有左右一對偏心驅(qū)動件36，并且以從該左右一對偏心驅(qū)動件36起朝向下方配置有連桿30 (曲軸)，其中，左右一對偏心驅(qū)動件36被設(shè)置為相互相對于第二旋轉(zhuǎn)軸31以180°的相位差偏心。
[0092]偏心驅(qū)動件36的軸心與第二旋轉(zhuǎn)軸31的軸心不一致，當使拍打電動機33進行驅(qū)動時，偏心驅(qū)動件36相對于第二旋轉(zhuǎn)軸31的軸心進行偏心旋轉(zhuǎn)。另外，連桿30的下端部與各臂部件15、16的上下方向中間側(cè)(插通孔18、19)連接。具體來說，該連桿30的下端部經(jīng)由通用接頭而與設(shè)置于臂部件15、16(按摩部件10、11)的上下方向中間側(cè)的限制銷21相連接，該限制銷21與連桿30的連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成上述使用通用接頭的止動機構(gòu)25。
[0093]因此，在拍打驅(qū)動部中，當使拍打電動機33進行驅(qū)動時，偏心驅(qū)動件36相對于第二旋轉(zhuǎn)軸31的軸心進行偏心旋轉(zhuǎn)，由此使連桿30在上下方向上進行推拉動作。由此，左右的臂部件15、16使各自的施療部件91?94繞第一旋轉(zhuǎn)軸17微微擺動，從而使施療部件91?94進行拍打動作。另外，由于左右的偏心驅(qū)動件36被設(shè)置為相對于第二旋轉(zhuǎn)軸31以180°的相位差偏心，因此，左按摩部件10的施療部件91、92與右按摩部件11的施療部件93、94在前后方向上相對逆向地移動，從而左按摩部件10和右按摩部件11交替地進行拍打動作。
[0094]另外，由于左右的偏心驅(qū)動件36是以180°的相位差而設(shè)置的，因此，左右臂部件15、16所產(chǎn)生的擺動是交替產(chǎn)生的,但是,施療部件91?94的動作并不限于上述動作。例如，當設(shè)有使左右的偏心驅(qū)動件36的相位差變?yōu)榱氵@樣的切換機構(gòu)時，可以將拍打動作的設(shè)定(拍動模式)變更為左右的臂部件15、16相互同步地朝向同一方向擺動。
[0095]接下來，對于支撐上述按摩裝置I的基座部件32和使該基座部件32在靠背部4內(nèi)上下移動的上下移動機構(gòu)5進行說明。
[0096]在上述靠背部4的內(nèi)部設(shè)有靠背架37，在該靠背架37中安裝有上下移動機構(gòu)5。該上下移動機構(gòu)5具有設(shè)有按摩機構(gòu)12的基座部件32、和導輥38，該導輥38以旋轉(zhuǎn)軸心朝向左右方向外側(cè)突出且旋轉(zhuǎn)自如的方式被保持在該基座部件32的上部和下部的左右兩偵U。此外，該上下移動機構(gòu)5還具有左右一對導軌39，該導輥38嵌在該一對導軌39中，從而由該一對導軌39引導該導棍38在上下方向上移動。導軌39以其長度方向朝向上下方向的方式組裝在靠背部4的內(nèi)部。
[0097]進而，在兩個導軌39相互之間設(shè)有能夠在升降電動機40的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的螺旋軸41，在基座部件32中內(nèi)置有與該螺旋軸41螺合的螺母部件(省略圖示)。因此，當升降電動機40進行動作而驅(qū)動螺旋軸41旋轉(zhuǎn)時，螺母部件將螺旋軸41的旋轉(zhuǎn)方向的力轉(zhuǎn)換為直移方向(translation direction)的力，從而使按摩機構(gòu)12與基座部件32—同在靠背部4內(nèi)上下移動。
[0098]由此，就座于座部3上且將背部靠在靠背部4上的使用者，可以使按摩機構(gòu)12上下移動，從而可以在從肩部到背部以及腰部的較大范圍內(nèi)接受按摩。
[0099]接下來，以揉捏按摩作為焦點而對使用上述施療部件、按摩部件10、11以及按摩機構(gòu)12進行按摩的方法、換言之本實用新型的按摩方法進行說明。
[0100]在按摩機構(gòu)12中，當使上述上下移動機構(gòu)5的升降電動機40進行動作時，則由兩個導軌39引導的基座部件32上升或者下降，從而可以使基座部件32 (按摩裝置I)移動至使用者背部的希望按摩的位置。由此，通過使處于希望按摩位置處的基座部件32所設(shè)有的揉捏電動機24進行驅(qū)動，從而可以通過按摩裝置I進行揉捏按摩。
[0101]在進行揉捏按摩時，首先使揉捏電動機24進行驅(qū)動。于是，與揉捏電動機24連接的第一旋轉(zhuǎn)軸17繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)，從而以同軸方式安裝在該第一旋轉(zhuǎn)軸17上的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20也繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)。
[0102]另外，相對于如此繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)的傾斜旋轉(zhuǎn)部件20，與該傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的旋轉(zhuǎn)相聯(lián)動而在按摩部件10、11上也作用有驅(qū)動其繞朝向左右方向的軸旋轉(zhuǎn)的力。但是，按摩部件10、11的旋轉(zhuǎn)方向與傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的旋轉(zhuǎn)方向不同。因為按摩部件10、11是經(jīng)由軸承27安裝在階梯部上，而該階梯部呈傾斜狀形成于傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的外周表面上，因此，按摩部件10、11繞相對于朝向左右方向的軸傾斜的軸旋轉(zhuǎn)。因此，上述按摩部件10繞相對于左右方向傾斜的軸旋轉(zhuǎn)。
[0103]另外，由于使用上述止動機構(gòu)25，而設(shè)置于臂部件15、16的后端側(cè)的限制銷21與連桿30的通用接頭連接，因此，臂部件15、16的前端側(cè)雖然可以以末端側(cè)為準而沿上下方向、左右方向以及前后方向在一定程度的角度內(nèi)擺動，但是，不允許其在較大角度內(nèi)擺動。因此，按摩部件10、11僅可以在沿左右方向擺動的方向上移動，而不會與傾斜旋轉(zhuǎn)部件20一同旋轉(zhuǎn)。由此，按摩部件10、11的前端側(cè)以末端側(cè)為準而左右擺動。
[0104]在此，當安裝在左側(cè)傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的外周面上的軸承27的方向與安裝在右側(cè)傾斜旋轉(zhuǎn)部件20的外周面上的軸承27的方向左右呈線對稱時，則左右的按摩部件10、11的擺動方向左右相反。
[0105]S卩，通過在左按摩部件10使施療部件91、92向右移動時，右按摩部件11使施療部件93、94向左移動，從而使左右的施療部件91、93或者施療部件92、94彼此相互靠近，由此可以將施療部夾在施療部件91?94之間。另外，通過在左按摩部件10使施療部件91、92向左移動時，右按摩部件11使施療部件92、93向右移動，從而使左右的施療部件91、93或施療部件92、94彼此相互遠離，由此將對于施療部的夾持解除。由此，通過左右的施療部件91、93或施療部件92、94彼此相互靠近或遠離，能夠間歇性地將施療部夾持在施療部件91?94之間，從而可以對施療部進行揉捏動作(揉捏按摩)。
[0106]另外，在上述按摩裝置I中，臂部件15、16朝向與四個施療部件91?94相互靠近或遠離的方向大致垂直的方向延伸，而且，各個施療部件91?94均繞朝向臂部件15、16的突出方向的軸旋轉(zhuǎn)，因此，所有施療部件91?94均容易在左右方向上滾動，從而各個施療部件91?94在左右方向上容易移動。即，當在進行揉捏按摩時使臂部件15、16相互靠近或遠離時，各個施療部件91?94繞軸體22旋轉(zhuǎn)，從而在施療部的表面上滾動的同時沿左右方向移動。因此，可以對施療部帶來與以不旋轉(zhuǎn)的施療部件摩擦的方式進行按摩時不同的按摩感覺或揉捏感覺，從而可以提供復(fù)雜且不會讓人厭煩的“揉捏感覺”。
[0107]另外，當在進行揉捏按摩時施療部件以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)在左右方向上來回移動時，則施療部件強烈摩擦體表上凸起的施療部，從而有時會產(chǎn)生過度強烈的“揉捏感覺”。但是，由于本實用新型的施療部件91?94是以旋轉(zhuǎn)狀態(tài)在左右方向上來回移動，因此，各施療部件91?94不會強烈摩擦體表上凸起的施療部。因此，也可以始終對施療部施加舒適的“揉捏感覺”。
[0108]應(yīng)該認為本次公開的實施方式的所有方面均為例示，而不是限制性的內(nèi)容。本實用新型的范圍并非由以上所說明的內(nèi)容示出而是由權(quán)利要求書示出，并意圖包括與權(quán)利要求書具有同等的意義及范圍內(nèi)的所有變更。
[0109]另外，在上述實施方式中，例示了左右一對的臂部件15、16上下分別設(shè)有施療部件91?94的“四球式”臂部件，但是，本申請實用新型并不限定于該形態(tài)的臂部件。本申請實用新型也可以適用于左右一對的臂部件15、16分別設(shè)有一個施療部件的“雙球式”臂部件。
[0110]另外，在上述實施方式中，施療部件91?94是外形呈大致球狀或橢圓球狀的部件，但是，施療部件91?94的外形也可以是其他形狀。例如，也可以將施療部件91?94形成為圓筒狀、或者多角形狀。
[0111]另外，在上述實施方式中，例舉了臂部件15、16、軸體22以及防脫部23分開設(shè)置的例子，但是，也可以將這些部件全部作為一個整體而形成。
【權(quán)利要求】
1.一種按摩裝置，其特征在于， 所述按摩裝置設(shè)有按摩部件和按摩機構(gòu)，其中，所述按摩部件左右配置有一對且設(shè)有施療部件，所述按摩機構(gòu)以所述施療部件在左右方向上相互靠近或遠離的方式使一對所述按摩部件中的至少一個進行動作從而產(chǎn)生揉捏動作， 所述按摩部件設(shè)有朝向與所述施療部件相互靠近或遠離的方向大致垂直的方向延伸的臂部件， 所述施療部件配置在所述臂部件的前端部，并且，所述施療部件被配置為沿所述臂部件的突出方向延伸的延長線貫穿所述施療部件的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于， 在所述臂部件的前端部上設(shè)有朝向所述臂部件的突出方向的軸體， 所述施療部件被安裝為繞所述軸體旋轉(zhuǎn)自如。
3.如權(quán)利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，所述施療部件在與所述臂部件相互靠近或遠離的方向大致平行的方向上滾動自如。
4.如權(quán)利要求3所述的按摩裝置，其特征在于， 所述臂部件呈前端部上下分岔的形狀，并且在分岔后的上側(cè)的前端部和下側(cè)的前端部上分別配置有施療部件。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項所述的按摩裝置，其特征在于， 所述按摩機構(gòu)被構(gòu)成為:以使所述臂部件的前端部在左右方向上相互靠近或遠離的方式驅(qū)動所述臂部件的末端部。
6.一種座椅式按摩器，其特征在于，設(shè)有座部、設(shè)置于座部的后部的靠背部、以及配置在所述靠背部內(nèi)且如權(quán)利要求5所述的按摩裝置。
【文檔編號】A61H7/00GK203634433SQ201320774899
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】玉木賢, 青木干享, 清水新策 申請人:大東電機工業(yè)株式會社