空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，包括球管校準工裝與探測器校準工裝，球管校準工裝設(shè)于球管圓周面上，探測器校準工裝設(shè)于平板探測器上。探測器校準工裝的上、下、左、右四個點上設(shè)有校準射束發(fā)生器，球管校準工裝的上、下、左、右四個位置分別設(shè)有十字校準點，通過保持平板探測器的懸掛中心點不動，不斷旋轉(zhuǎn)探測器工裝的上下、左右角度，使得探測器工裝上的四個點上校準射束發(fā)射的高精度紅外線射束正好對應(yīng)照射到球管校準工裝上標記的十字校準點，即能確保在誤差允許范圍內(nèi)，探測器校準工裝發(fā)射的校準射束與球管校準工裝表面垂直，從而實現(xiàn)空間兩平面轉(zhuǎn)角精度的校準。
【專利說明】空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種校準裝置，具體涉及一種與多款醫(yī)用放射治療設(shè)備進行配套使用的圖像引導(dǎo)放療定位系統(tǒng)成像硬件安裝后，進行空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整的校準裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖像引導(dǎo)放療定位系統(tǒng)的主要功能為實現(xiàn)頭部與體部的立體定向放射治療(SBRT)過程中對病灶進行圖像引導(dǎo)精確定位，該系統(tǒng)需要與多款放射治療設(shè)備系統(tǒng)進行集成、測試后方能使用。圖像引導(dǎo)放療定位系統(tǒng)對病人的特定部位進行兩個方向的透視投影，取得一對交角X射線數(shù)字投影圖像，顯示病人體內(nèi)的骨骼解剖、器官解剖或軟組織病灶。對獲得的X射線數(shù)字圖像和用于治療計劃的CT圖像首先進行圖像解剖特征加強，然后通過復(fù)雜的2D-3D圖像配準和二維-三維幾何轉(zhuǎn)換，精確探測出病人(病灶)的相對移動，由此在治療前通過治療床調(diào)整病人位置，來實現(xiàn)對腫瘤的精確定位。
[0003]正常工作狀態(tài)下球管實際產(chǎn)生的X射線光束，到達非晶硅X射線平板探測器的接收表面時，需要垂直于該表面(即:保證球管射束的傾角平面與平板成像接收面平行)，達到接收到最佳的成像信息的目的。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的球管實際產(chǎn)生的X射線光束，到達非晶硅X射線平板探測器的接收表面時，存在射束照射到工裝表面不能完全重合與垂直的問題，當單獨的激光射束照射到一個平面內(nèi)不一定能保證射束垂直平面的表面，不能將平板校準裝置工裝的上下角度、左右角度兩個方向調(diào)整到位，因此不能達到接收最佳影像信息的目的。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型提供了空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，能夠精確地校準圖像引導(dǎo)放療定位系統(tǒng)的定位精度，確保將平板的上下角度、左右角度兩個方向調(diào)整到位的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，包括:球管校準工裝，設(shè)有至少四個校準點，所述球管校準工裝固定于球管圓周面上；探測器校準工裝，設(shè)有至少四個校準射束發(fā)生器，所述探測器校準工裝固定于平板探測器上，所述平板探測器的中心點與所述探測器校準工裝的中心點重合；所述校準射束發(fā)生器發(fā)射的校準射束與所述探測器校準工裝表面垂直，所述校準射束發(fā)生器發(fā)射的校準射束在校準時對準上述球管校準工裝上的上述校準點。
[0007]優(yōu)選的，還包括平板機械框，用于固定上述探測器校準工裝到上述平板探測器上。
[0008]優(yōu)選的，上述探測器校準工裝的上、下、左、右四個點的位置分別對稱設(shè)有校準射束發(fā)生器，上述球管校準工裝的上、下、左、右四個點的位置分別對稱設(shè)有校準點。
[0009]優(yōu)選的，上述探測器校準工裝的中心還設(shè)有校準點，所述球管校準工裝的中心還設(shè)有校準射束發(fā)生器。[0010]優(yōu)選的，上述探測器校準工裝的上、下、左、右四個點到探測器校準工裝的中心點距離相等，上述球管校準工裝的上、下、左、右四個點到球管校準工裝的中心點距離相等。
[0011]優(yōu)選的，上述校準射束發(fā)生器發(fā)射高精度紅外線激光射束或者可見光射束。
[0012]優(yōu)選的，上述校準點為十字形或者X字形或者圓形。
[0013]本實用新型由于在探測器校準工裝上與其中心點相同距離的四個點的位置上對稱設(shè)有四個校準射束發(fā)生器，在球管校準工裝上與其中心點相同距離的四個點的位置上對稱設(shè)有四個校準點，并且在探測器校準工裝的中心點還設(shè)有一個十字校準點，在球管校準工裝的中心點還設(shè)有一個校準射束發(fā)生器，在做到球管校準工裝中心點的校準射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束和探測器校準工裝的十字校準點在一直線上后，這時保持平板探測器懸掛中心點不動，不斷旋轉(zhuǎn)平板探測器上下、左右四個角度，使得平板探測器工裝上的四個點上設(shè)有的校準射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束正好對應(yīng)照射到球管校準工裝上標記的十字中心點，能夠確保在誤差允許范圍內(nèi)，探測器校準工裝上的校準射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線激光射束與球管校準工裝表面垂直，從而實現(xiàn)空間兩平面轉(zhuǎn)角精度的校準，使得能夠達到接收最佳的影像信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例1的設(shè)有探測器校準工裝的平板探測器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例1的球管校準工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，11.探測器校準工裝12.平板機械框13.校準射束發(fā)生器21.球管校準工裝22.球管23.十字校準點。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施例。
[0019]實施例1
[0020]如圖1所示，一種空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，包括球管校準工裝21、探測器校準工裝11、平板機械框12，其中，球管校準工裝21與探測器校準工裝11相對設(shè)置。球管校準工裝21設(shè)于球管22的圓周面上，球管校準工裝21的中心設(shè)有發(fā)射高精度紅外線激光的校準射束發(fā)生器13，校準點23對稱設(shè)于以球管校準工裝21的中心點為圓心的圓周上。探測器校準工裝11的上、下、左、右四個點的位置分別對稱設(shè)有校準射束發(fā)生器校準射束發(fā)生器13，探測器校準工裝11的上、下、左、右四個點到探測器校準工裝11的中心點距離相等；球管校準工裝的上、下、左、右四個點的位置分別對稱設(shè)有校準點，球管校準工裝的上、下、左、右四個點到球管校準工裝的中心點距離相等。
[0021]空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置工作時，首先，根據(jù)現(xiàn)場安裝位置三維模擬圖，在成像硬件安裝精確位置校準之后，將球管校準工裝21與球管22通過螺絲連接固定，再將非晶硅X射線平板探測器校準工裝11與平板機械框12通過螺絲連接固定。其次，接通紅外線激光射束電源，探測器校準工裝中的校準射束發(fā)生器13將會發(fā)射紅外線激光射束，照射到球管校準工裝21中四個分別設(shè)有十字校準點23的位置，并查看光斑的圓心是否在十字校準點23位置(只要在產(chǎn)品標準規(guī)定的允許誤差范圍之內(nèi)，就認為到達中心)，如果不在中心點，不斷地微調(diào)節(jié)平板機械框12的上下、左右位置來滿足正常工作狀態(tài)下球管實際產(chǎn)生的X射線光束，到達非晶硅X射線平板探測器的接收表面時的垂直條件。
[0022]下面介紹本實用新型的工作原理:
[0023]在平板探測器上制作一塊和實際平板尺寸一致的探測器校準工裝11，在中心設(shè)有一個十字校準點23，在與中心點相同距離的位置對稱設(shè)置有四個校準射束發(fā)生器13，確保四個校準射束發(fā)生器13發(fā)射的校準射束與工裝表面垂直，在球管22圓周面上也制作一個和實際平板尺寸一致的球管校準工裝21，在中心設(shè)置一個發(fā)射高精度紅外線激光射束的校準射束發(fā)生器13，在與球管校準工裝21中心點相同距離的位置對稱設(shè)置有四個校準點23。
[0024]然后需要將平板工裝的上下角度、左右角度兩個方向調(diào)整到位。此時，保持探測器校準工裝11的懸掛中心點不動，保證球管校準工裝21中心點上的高精度紅外線激光射束照射到探測器校準中心的十字校準點的23位置不變，上下、左右旋轉(zhuǎn)調(diào)整工裝角度，使得探測器校準工裝上的四校準射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束照射到球管校準工裝的四個十字校準點上(只要在產(chǎn)品標準規(guī)定的允許誤差范圍之內(nèi)，就認為到達校準中心)，此時就完成了空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準。
[0025]實施例2，其余與實施例1相同，不同之處在于，上述校準射束發(fā)生器發(fā)射的射束為可見光射束。
[0026]實施例3，其余與實施例1相同，不同之處在于，上述校準點為X字形。
[0027]實施例4，其余與實施例3相同，不同之處在于，上述校準點為圓形。
[0028]采用本技術(shù)方案的有益效果是:由于在探測器校準工裝上與其中心點相同距離的四個點的位置上對稱設(shè)有四個校準射束發(fā)生器，在球管校準工裝上與其中心點相同距離的四個點的位置上對稱設(shè)有四個校準點，并且在平板探測器校準工裝的中心點還設(shè)有一個十字校準點，在球管校準工裝的中心點還設(shè)有一個校準射束發(fā)生器，在做到球管校準工裝中心點的校準射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束和探測器校準工裝的十字校準點在一直線上后，這時保持平板探測器懸掛中心點不動，不斷旋轉(zhuǎn)平板探測器工裝上下、左右四個角度，使得平板探測器工裝上的四個點上設(shè)有的校準射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線射束正好對應(yīng)照射到球管校準工裝上標記的十字中心點，能夠確保在誤差允許范圍內(nèi)，探測器校準工裝上校準射束發(fā)生器發(fā)射的高精度紅外線激光射束與球管校準工裝表面垂直，從而實現(xiàn)空間兩平面轉(zhuǎn)角精度的校準，使得能夠達到接收最佳的影像信息。
[0029]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，其特征在于，包括: 球管校準工裝，設(shè)有至少四個校準點，所述球管校準工裝固定于球管圓周面上； 探測器校準工裝，設(shè)有至少四個校準射束發(fā)生器，所述探測器校準工裝固定于平板探測器上，所述探測器校準工裝的中心點與平板探測器的中心點重合； 所述校準射束發(fā)生器發(fā)射的校準射束與所述探測器校準工裝表面垂直，所述校準射束發(fā)生器發(fā)射的校準射束在校準時對準所述球管校準工裝上的所述校準點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，其特征在于，還包括平板機械框，用于固定所述探測器校準工裝到所述平板探測器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，其特征在于，所述探測器校準工裝的上、下、左、右四個點的位置分別對稱設(shè)有校準射束發(fā)生器，所述球管校準工裝的上、下、左、右四個點的位置分別對稱設(shè)有校準點。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，其特征在于，所述探測器校準工裝的中心還設(shè)有校準點，所述球管校準工裝的中心還設(shè)有校準射束發(fā)生器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，其特征在于，所述探測器校準工裝的上、下、左、右四個點到探測器校準工裝的中心點距離相等，所述球管校準工裝的上、下、左、右四個點到球管校準工裝的中心點距離相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，其特征在于，所述校準射束發(fā)生器發(fā)射高精度紅外線激光射束或者可見光射束。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的空間兩平面轉(zhuǎn)角精度調(diào)整校準裝置，其特征在于，所述校準點為十字形或者X字形或者圓形。
【文檔編號】A61N5/10GK203483761SQ201320546248
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】張進, 安陸軍, 申志潮 申請人:江蘇瑞爾醫(yī)療科技有限公司