專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多自由度的手術(shù)器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)器械，更具體而言涉及用于在微創(chuàng)手術(shù)(例如腹腔鏡手術(shù))或其他形式手術(shù)或醫(yī)療過(guò)程中使用的手動(dòng)操作的多自由度的手術(shù)器械。
背景技術(shù)：
自1987年法國(guó)醫(yī)生成功實(shí)施第一例腹腔鏡膽囊切除術(shù)后，以腹腔鏡手術(shù)為代表的微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)歷20余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一門(mén)相對(duì)獨(dú)立的學(xué)科，衍生出胸腔鏡、盆腔鏡、關(guān)節(jié)鏡等一系列微創(chuàng)手術(shù)。目前，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)成為外科手術(shù)里面最前沿、最復(fù)雜的技術(shù)，大量先進(jìn)的設(shè)備、材料和器械被首先應(yīng)用于該領(lǐng)域，微創(chuàng)手術(shù)也是21世紀(jì)外科學(xué)發(fā)展的一個(gè)重要方向。微創(chuàng)手術(shù)是指在人體體表做若干穿孔，將內(nèi)窺鏡和操作器械通過(guò)上述小孔進(jìn)入體腔內(nèi)，如腹腔、胸腔、盆腔、關(guān)節(jié)腔等，由術(shù)者在內(nèi)窺鏡的監(jiān)視下，通過(guò)手在病人體外操作器械，使器械伸入病人體腔內(nèi)的工作端對(duì)腔內(nèi)的病灶進(jìn)行切除，或?qū)ζ鞴龠M(jìn)行修補(bǔ)、縫合等手術(shù)，術(shù)畢將內(nèi)窺鏡和器械取出，縫合體表的小孔即可完成整個(gè)手術(shù)。微創(chuàng)手術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)外科手術(shù)來(lái)說(shuō)，其最大優(yōu)點(diǎn)在于創(chuàng)傷小，失血少，患者術(shù)后恢復(fù)快，痛苦程度較輕，術(shù)后疤痕不明顯等。但是目前微創(chuàng)手術(shù)還是不能夠替代傳統(tǒng)的開(kāi)放式手術(shù)，主要原因在于在微創(chuàng)手術(shù)中使用的器械缺乏靈活性，在手術(shù)期間很難操作和使用。雖然多年來(lái)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出各種用于微創(chuàng)手術(shù)的腔鏡器械來(lái)克服上述缺點(diǎn)，例如，由本申請(qǐng)人申請(qǐng)的專(zhuān)利號(hào)為201220396363.8，專(zhuān)利名稱(chēng)為“多自由度手術(shù)器械”的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種多個(gè)自由度的微創(chuàng)手術(shù)器械，但是在該器械的實(shí)際操作過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)其手柄部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝?yán)щy，成本較高，并且它的多個(gè)自由度的彎曲是通過(guò)四根控制絲來(lái)控制的，所以導(dǎo)致了外管空間必定增加，減少了醫(yī)生了操作空間和器械所能使用的科室。再如，專(zhuān)利號(hào)為200880123636.8的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi) 了一種手術(shù)器械，該手術(shù)器械被鎖定在預(yù)選定位置，在鎖定時(shí)其頭端旋轉(zhuǎn)來(lái)完成手術(shù)操作。在手術(shù)過(guò)程中，通過(guò)頭端旋轉(zhuǎn)來(lái)操控手術(shù)器械只能完成旋轉(zhuǎn)軌跡范圍內(nèi)的手術(shù)操作，如果病灶的部位較大，則需要重新選定手術(shù)位置，這樣操作繁瑣，延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，增加了患者痛楚。因此，開(kāi)發(fā)一種外管較小的、全角度覆蓋病灶區(qū)域的多自由手術(shù)器械既可以增加醫(yī)生的操作空間和使用科室，又可提供很強(qiáng)的可操作性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有多個(gè)活動(dòng)自由度的手術(shù)器械，該手術(shù)器械的外徑只有3mm，其遠(yuǎn)端工具可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制件的旋轉(zhuǎn)和一根控制絲來(lái)實(shí)現(xiàn)360°全角度的操作，使醫(yī)生可以方便地在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作，而且手術(shù)器械的外徑比當(dāng)前同領(lǐng)域可彎曲的手術(shù)器械小，醫(yī)生的可操作性更強(qiáng)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種多自由度的手術(shù)器械，包括遠(yuǎn)端工具、外管、推桿、一根控制絲、彎曲控制件和手柄，所述遠(yuǎn)端工具與所述外管的遠(yuǎn)端固定相連，所述的推桿被設(shè)置在所述外管內(nèi)，所述推桿的遠(yuǎn)端與所述遠(yuǎn)端工具固定連接，所述推桿的近端和所述手柄活動(dòng)連接，所述外管的遠(yuǎn)端部分具有彎曲關(guān)節(jié)，所述控制絲的遠(yuǎn)端被固定在所述外管的遠(yuǎn)端，所述控制絲的近端與所述彎曲控制件連接，以控制所述外管的遠(yuǎn)端的彎曲角度，所述的多自由度的手術(shù)器械還包括旋轉(zhuǎn)控制件，所述旋轉(zhuǎn)控制件為中空的構(gòu)件，其被設(shè)置在所述外管與所述手柄之間，一端與所述外管的近端固定連接，另一端與所述手柄活動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)控制件包括內(nèi)螺紋鎖定件和與所述內(nèi)螺紋鎖定件的遠(yuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)控制旋鈕，所述內(nèi)螺紋鎖定件與所述手柄螺紋連接。更優(yōu)選的，在所述旋轉(zhuǎn)控制旋鈕上設(shè)置有滑槽，所述彎曲控制件包括設(shè)置在所述滑槽內(nèi)的固定件、與所述固定件螺紋配合的彎曲控制旋鈕和設(shè)置于所述彎曲控制旋鈕的近端的蓋子，所述控制絲的近端被固定在所述固定件上，所述控制絲的遠(yuǎn)端被固定在外管的遠(yuǎn)端。更優(yōu)選的，所述彎曲控制旋鈕上設(shè)置有刻度，以便精確控制所述遠(yuǎn)端工具的彎曲角度。優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)控制件包括旋轉(zhuǎn)控制旋鈕和卡環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)控制旋鈕通過(guò)所述卡環(huán)與所述手柄活動(dòng)連接，所述彎曲控制件被設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)控制旋鈕的遠(yuǎn)端，所述的彎曲控制件包括彎曲控制旋鈕和設(shè)置在所述彎曲控制旋鈕內(nèi)部的內(nèi)桿，所述彎曲控制旋鈕與所述內(nèi)桿螺紋連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述彎曲控制旋鈕使所述內(nèi)桿前后移動(dòng)，所述控制絲的近端與所述內(nèi)桿的 遠(yuǎn)端固定連接，所述控制絲的遠(yuǎn)端與所述外管的遠(yuǎn)端固定連接。優(yōu)選的，所述的手柄包括固定把手和活動(dòng)把手，所述活動(dòng)把手與所述固定把手通過(guò)銷(xiāo)活動(dòng)連接，在所述活動(dòng)把手上設(shè)置有槽孔，所述推桿的近端的形狀與所述槽孔相匹配以便將所述推桿與所述活動(dòng)把手活動(dòng)連接。更優(yōu)選的，所述推桿的近端為球形。優(yōu)選的，在所述手柄的后端還設(shè)置有電極。優(yōu)選的，所述彎曲關(guān)節(jié)被鏤空為波紋狀、平行線條狀或不規(guī)則狀，其中所述波紋狀包括螺旋波紋、平行波紋或交錯(cuò)波紋，在所述彎曲關(guān)節(jié)的遠(yuǎn)端具有均勻分布的小孔，所述控制絲的遠(yuǎn)端穿過(guò)所述小孔與所述外管固定連接。優(yōu)選的,所述遠(yuǎn)端工具為抓鉗、分離鉗、持針鉗、剪刀、拉鉤或電凝刀。更優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)端工具為剪刀，所述剪刀包括左半片和右半片，在所述左半片和右半片上都設(shè)有銷(xiāo)孔和滑槽，所述銷(xiāo)孔在所述剪刀的左半片和右半片上的位置相對(duì)稱(chēng)，所述剪刀的左半片和右半片通過(guò)所述銷(xiāo)孔由銷(xiāo)活動(dòng)連接，所述滑槽被設(shè)置在所述剪刀的左半片和所述剪刀的右半片的近端，開(kāi)口向遠(yuǎn)端延伸，并且延伸的方向相反。優(yōu)選的，所述外管外包有絕緣層。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的多自由度的手術(shù)器械除了具備與傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)器械相同的電切、夾持等功能外，本實(shí)用新型的多自由度手術(shù)器械還具有如下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型的多自由度手術(shù)器械的彎曲控制結(jié)構(gòu)只有一根控制絲，大大減少了外管內(nèi)部的尺寸，把外管的外徑縮小到3_，使該手術(shù)器械可以在更多的科室中使用。2、本實(shí)用新型的多自由度手術(shù)器械的彎曲控制件可以控制彎曲角度，并且本實(shí)用新型的多自由度手術(shù)器械的旋轉(zhuǎn)控制件可以使遠(yuǎn)端工具360度旋轉(zhuǎn)，所以遠(yuǎn)端工具可以360度覆蓋患者病灶處，為手術(shù)提供方便。3、本實(shí)用新型的多自由度手術(shù)器械的彎曲控制件有刻度標(biāo)示，可以精度的控制遠(yuǎn)端工具彎曲角度，給醫(yī)生提供更精確的操作。4、本實(shí)用新型的多自由度手術(shù)器械的手柄結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更便于醫(yī)生操作。

圖I是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示的結(jié)構(gòu)的全剖視圖。圖3a是本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖313是圖3a所示的結(jié)構(gòu)的全剖視圖；圖3c是圖3a中的彎曲控制件和旋轉(zhuǎn)控制件的局部放大示意圖。圖4是本實(shí)用新型的推桿和活動(dòng)把手的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖5a是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的彎曲控制件和旋轉(zhuǎn)控制件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5b是圖5a中所示的彎曲控制件的A-A的剖視圖。圖6a是本實(shí)用新型的剪刀左片結(jié)構(gòu)示意圖；圖6b是本實(shí)用新型的剪刀右片結(jié)構(gòu)示意圖。圖7a和圖7b是本實(shí)用新型的外管遠(yuǎn)端部分的彎曲關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型的遠(yuǎn)端工具的開(kāi)合示意圖，其中圖8a是打開(kāi)狀態(tài)；圖8b是閉合狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型所述的近端是指接近手術(shù)操作者的一端，所述的遠(yuǎn)端是指遠(yuǎn)離手術(shù)操作者的一端。實(shí)施例I如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的多自由度的手術(shù)器械，包括遠(yuǎn)端工具I、外管2、推桿6、一根控制絲31、彎曲控制件3和手柄5，所述遠(yuǎn)端工具I與所述外管2的遠(yuǎn)端固定相連，所述的推桿6被設(shè)置在所述外管2內(nèi)，所述推桿6的遠(yuǎn)端與所述遠(yuǎn)端工具I固定連接，所述推桿6的近端和所述手柄5活動(dòng)連接，所述外管2的遠(yuǎn)端部分具有彎曲關(guān)節(jié)21，所述控制絲31的遠(yuǎn)端被固定在所述外管2的遠(yuǎn)端，所述控制絲31的近端與所述彎曲控制件3連接，以控制所述外管2的遠(yuǎn)端的彎曲角度，所述的多自由度的手術(shù)器械還包括旋轉(zhuǎn)控制件4，所述旋轉(zhuǎn)控制件4為中空的構(gòu)件，其被設(shè)置在所述外管2與所述手柄5之間，一端與所述外管2的近端固定連接，另一端與所述手柄5活動(dòng)連接。如圖4所示，所述的手柄包括固定把手51、活動(dòng)把手52和電極53，其中電極53被設(shè)置在所述手柄5的后端并被固定在固定把手51上，活動(dòng)把手52通過(guò)軸孔521與固定把手51銷(xiāo)活動(dòng)連接，在所述活動(dòng)把手52上設(shè)置有槽孔522，所述推桿6的近端為圓球形結(jié)構(gòu)61,所述圓球形結(jié)構(gòu)61與所述槽孔522相匹配，將所述推桿6與所述活動(dòng)手柄52活動(dòng)連接。如圖2、圖5a和圖5b所示，所述的旋轉(zhuǎn)控制件4包括旋轉(zhuǎn)控制旋鈕41和內(nèi)螺紋鎖定件42，旋轉(zhuǎn)控制 件4與手柄5通過(guò)螺紋連接，即旋轉(zhuǎn)控制件4通過(guò)內(nèi)螺紋鎖定件42固定在所述手柄5的固定把手51上。在所述旋轉(zhuǎn)控制旋鈕41上設(shè)置有滑槽，所述彎曲控制件3包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)控制旋鈕41的所述滑槽中的固定件32、與所述固定件32螺紋配合的彎曲控制旋鈕33和設(shè)置在所述彎曲控制旋鈕33的近端的蓋子34，所述彎曲控制件3通過(guò)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)的固定件32與所述旋轉(zhuǎn)控制旋鈕41相連，所述蓋子34將所述彎曲控制旋鈕33限位，使得其只能繞著所述固定件32轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述彎曲控制旋鈕33上具有刻度顯示，以便精確控制所述遠(yuǎn)端工具的彎曲角度?？刂平z31的近端被固定在固定件32上，控制絲31的遠(yuǎn)端被固定在外管2的遠(yuǎn)端。所述遠(yuǎn)端工具為抓鉗、分離鉗、持針鉗、剪刀、拉鉤或電凝刀,在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述遠(yuǎn)端工具為剪刀，如圖6a和圖6b所示，所述剪刀包括左半片111和右半片112，在所述左半片和右半片上分別設(shè)置有銷(xiāo)孔1111和滑槽1112以及銷(xiāo)孔1121和滑槽1122，所述銷(xiāo)孔在左半片和右半片上的位置相對(duì)稱(chēng)，所述剪刀的左半片和右半片通過(guò)所述銷(xiāo)孔1111和1121由銷(xiāo)活動(dòng)連接，所述滑槽1112和1122被設(shè)置在所述剪刀的左半片和右半片的近端，所述滑槽1112和1122的開(kāi)口向遠(yuǎn)端延伸，并且延伸的方向相反。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖8a和圖8b所示，所述推桿6的遠(yuǎn)端與滑動(dòng)接頭12固定連接，滑動(dòng)接頭12上有孔121，孔121分別于剪刀11的左半片111上的滑槽與剪刀11的右半片112上的滑槽通過(guò)銷(xiāo)活動(dòng)連接，使得剪刀11和滑動(dòng)接頭12活動(dòng)連接。實(shí)施例2圖3a、圖3b和圖3c所示，本實(shí)用新型的多自由度手術(shù)器械，包括遠(yuǎn)端工具1、外管
2、推桿6、彎曲控制件3、旋轉(zhuǎn)控制件4、一根控制絲31和手柄5，所述遠(yuǎn)端工具I與所述外管2的遠(yuǎn)端固定相連，所述的推桿6被設(shè)置在所述外管2內(nèi)，所述推桿6的遠(yuǎn)端與所述遠(yuǎn)端工具I固定連接，所述推桿6的近端和所述手柄5活動(dòng)連接，所述外管2的遠(yuǎn)端部分具有彎曲關(guān)節(jié)21，所述控制絲31的遠(yuǎn)端被固定在所述外管2的遠(yuǎn)端，所述控制絲31的近端與所述彎曲控制件3連接，以控制所 述外管2的遠(yuǎn)端的彎曲角度，所述旋轉(zhuǎn)控制件4為中空的構(gòu)件，其被設(shè)置在所述外管2與所述手柄5之間，一端與所述外管2的近端固定連接，另一端與所述手柄活動(dòng)連接。所述的手柄包括固定把手51、活動(dòng)把手52和電極53，其中電極53被固定在固定把手51上，活動(dòng)把手52通過(guò)軸孔521與固定把手51用銷(xiāo)活動(dòng)連接，在所述活動(dòng)把手52上設(shè)置有槽孔522，所述推桿6的近端為圓球形結(jié)構(gòu)61，所述圓球形結(jié)構(gòu)61與活動(dòng)把手52上的槽孔522活動(dòng)連接,操作者通過(guò)拉動(dòng)活動(dòng)把手52來(lái)帶動(dòng)推桿6的運(yùn)動(dòng)，由于推桿6與遠(yuǎn)端工具I固定連接，進(jìn)而控制遠(yuǎn)端工具I的開(kāi)合。所述的旋轉(zhuǎn)控制件4包括旋轉(zhuǎn)控制旋鈕41和卡環(huán)43,如圖3c所示,旋轉(zhuǎn)控制旋鈕41通過(guò)卡環(huán)43與手柄5活動(dòng)連接。彎曲控制件3被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)控制旋鈕41的遠(yuǎn)端，彎曲控制件3包括彎曲控制旋鈕35和設(shè)置在所述彎曲控制旋鈕內(nèi)部的內(nèi)桿36，彎曲控制旋鈕35與內(nèi)桿36螺紋連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)彎曲控制旋鈕35使內(nèi)桿36前后移動(dòng),控制絲31近端與內(nèi)桿36遠(yuǎn)端固定連接,控制絲31遠(yuǎn)端與外管2的遠(yuǎn)端固定連接，由于控制絲31 —端與內(nèi)桿36固定連接，另一端與外管2固定連接，又由于外管與遠(yuǎn)端工具I固定連接，所以當(dāng)內(nèi)桿36向近端移動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)端工具I彎曲，當(dāng)內(nèi)桿36向遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)端工具I回復(fù)平直，因此，可以通過(guò)控制彎曲旋鈕35的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制遠(yuǎn)端工具I的彎曲。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述彎曲控制旋鈕35上設(shè)置有刻度標(biāo)示，可以顯示彎曲的角度，因此醫(yī)生不僅可以通過(guò)刻度標(biāo)示來(lái)控制遠(yuǎn)端工具I的彎曲角度，也可以通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)控制件來(lái)控制遠(yuǎn)端工具I的旋轉(zhuǎn)角度，所以醫(yī)生可以控制所述手術(shù)器械全角度操作，以確保手術(shù)的精確性。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述外管2外包覆有絕緣層。并且，如圖7a和7b所示，所述彎曲關(guān)節(jié)21被鏤空為波紋狀、平行線條狀或不規(guī)則狀的結(jié)構(gòu)，其中波紋狀結(jié)構(gòu)包括螺旋波紋、平行波紋或交錯(cuò)波紋。所述外管2與所述遠(yuǎn)端工具I通過(guò)焊接固定連接，以便將所述遠(yuǎn)端工具I與外管2的遠(yuǎn)端相連。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖3b、圖8a和圖8b所示，所述推桿6遠(yuǎn)端與滑動(dòng)接頭12固定連接，所述滑動(dòng)接頭12上有孔121，所述滑動(dòng)接頭12通過(guò)孔121與剪刀片上的滑槽通過(guò)銷(xiāo)活動(dòng)連接，在所述外管的遠(yuǎn)端設(shè)置有固定接頭13，剪刀片上軸孔與固定接頭13上軸孔通過(guò)銷(xiāo)固定連接。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，遠(yuǎn)端工具I為剪刀，如圖6a和圖6b所不,所述剪刀其包括左半片111和右半片112，在所述左半片111上設(shè)有孔1111和滑槽1112，在所述右半片112上設(shè)有孔1121和滑槽1122，所述孔1111和1121在左半片和右半片上的位置相對(duì)稱(chēng)，所述剪刀左片111和剪刀右片112通過(guò)孔1111和孔1121由銷(xiāo)活動(dòng)連接，所述滑槽1112和1122被設(shè)置在所述剪刀的左半片和右半片的近端，所述滑槽1112和1122的開(kāi)口向遠(yuǎn)端延伸，兩個(gè)滑槽延伸的方向相反。所述剪刀11上的所述滑槽1112和1122與所述活動(dòng)接頭12上的孔121通過(guò)銷(xiāo)活動(dòng)連接，當(dāng)活動(dòng)把手52與固定把手51閉合時(shí)，由于活動(dòng)把手52與推桿6連接,所述推桿6向近端移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)接頭12向近端移動(dòng)，由于活動(dòng)接頭12與遠(yuǎn)端工具I通過(guò)孔121活動(dòng)連接，剪刀左片111通過(guò)孔1111與剪刀右片112通過(guò)孔1121由銷(xiāo)固定連接，因此遠(yuǎn)端工具I閉合，反之當(dāng)活動(dòng)把手52與固定把手51張開(kāi)時(shí)，推桿6向遠(yuǎn)端移動(dòng)，遠(yuǎn)端工具I打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)把手52和固定把手51的開(kāi)閉合來(lái)控制遠(yuǎn)端工具I的開(kāi)閉合的傳動(dòng)。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，也可以通過(guò)其他的方式來(lái)控制推桿6的往返運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，電極53被設(shè)置在手柄5的后端，電極53的用途是和有關(guān)設(shè)備配套使用，由于電極53與推桿6連接，所述推桿6與遠(yuǎn)端工具I連接，所以電可以通過(guò)電極53傳導(dǎo)至遠(yuǎn)端工具I處使遠(yuǎn)端工具I在醫(yī)生的手術(shù)中可以產(chǎn)生電切效果，起到切
害I]，止血等作用。在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生控制手柄5推送遠(yuǎn)端工具I到達(dá)患者病灶周?chē)?，通過(guò)旋轉(zhuǎn)彎曲控制件3來(lái)使遠(yuǎn)端工具I彎曲，當(dāng)彎曲控制旋鈕33順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定件32向上移動(dòng)，由于固定件32與控制絲31近端固定連接，控制絲31收緊，又由于控制絲31遠(yuǎn)端與外管2固定連接，所述外管2彎曲，由于外管2于遠(yuǎn)端工具I固定連接，所述遠(yuǎn)端工具I彎曲，反之，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)彎曲控制旋鈕33，遠(yuǎn)端工具I回復(fù)筆直，微調(diào)遠(yuǎn)端工具I的彎曲角度，使遠(yuǎn)端工具I更貼合病者患處。由于旋轉(zhuǎn)控制件4與外管2固定連接，外管2與遠(yuǎn)端工具I固定連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制件4來(lái)使遠(yuǎn)端工具I旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)控制件4和彎曲控制件3可以達(dá)到遠(yuǎn)端工具I在360度的范圍內(nèi)全角度覆蓋患者病灶的效果。由于活動(dòng)手柄52與推桿6連接，控制固定手柄51和活動(dòng)手柄52的閉合，所述推桿6向近端移動(dòng)，由于推桿6與活動(dòng)接頭12固定連接， 活動(dòng)接頭12向近端移動(dòng)，通過(guò)活動(dòng)接頭12與遠(yuǎn)端工具I的滑槽1112和1122活動(dòng)連接，使得遠(yuǎn)端工具I閉合，反之當(dāng)把活動(dòng)手柄和固定手柄張開(kāi)時(shí)，推桿6向遠(yuǎn)端移動(dòng)，遠(yuǎn)端工具I張開(kāi)，通過(guò)活動(dòng)手柄52與固定手柄51的開(kāi)合，來(lái)控制遠(yuǎn)端工具I的開(kāi)合，達(dá)到切除患者病灶的效果。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的?！ぷo(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，包括遠(yuǎn)端工具、外管、推桿、一根控制絲、彎曲控制件和手柄，所述遠(yuǎn)端工具與所述外管的遠(yuǎn)端固定相連，所述的推桿被設(shè)置在所述外管內(nèi)，所述推桿的遠(yuǎn)端與所述遠(yuǎn)端工具固定連接，所述推桿的近端和所述手柄活動(dòng)連接，所述外管的遠(yuǎn)端部分具有彎曲關(guān)節(jié)，所述控制絲的遠(yuǎn)端被固定在所述外管的遠(yuǎn)端，所述控制絲的近端與所述彎曲控制件連接，以控制所述外管的遠(yuǎn)端的彎曲角度，所述的多自由度的手術(shù)器械還包括旋轉(zhuǎn)控制件，所述旋轉(zhuǎn)控制件為中空的構(gòu)件，其被設(shè)置在所述外管與所述手柄之間，一端與所述外管的近端固定連接，另一端與所述手柄活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)控制件包括內(nèi)螺紋鎖定件和與所述內(nèi)螺紋鎖定件的遠(yuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)控制旋鈕，所述內(nèi)螺紋鎖定件與所述手柄螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)控制旋鈕上設(shè)置有滑槽，所述彎曲控制件包括設(shè)置在所述滑槽內(nèi)的固定件、與所述固定件螺紋配合的彎曲控制旋鈕和設(shè)置于所述彎曲控制旋鈕的近端的蓋子，所述控制絲的近端被固定在所述固定件上，所述控制絲的遠(yuǎn)端被固定在所述外管的遠(yuǎn)端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，所述彎曲控制旋鈕上設(shè)置有刻度，以便精確控制所述遠(yuǎn)端工具的彎曲角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)控制件包括旋轉(zhuǎn)控制旋鈕和卡環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)控制旋鈕通過(guò)所述卡環(huán)與所述手柄活動(dòng)連接，所述彎曲控制件被設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)控制旋鈕的遠(yuǎn)端，所述的彎曲控制件包括彎曲控制旋鈕和設(shè)置在所述彎曲控制旋鈕內(nèi)部的內(nèi)桿，所述彎曲控制旋鈕與所述內(nèi)桿螺紋連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述彎曲控制旋鈕使所述內(nèi)桿前后移動(dòng)，所述控制絲的近端與所述內(nèi)桿的遠(yuǎn)端固定連接，所述控制絲的遠(yuǎn)端與所述外管的遠(yuǎn)端固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，所述的手柄包括固定把手和活動(dòng)把手，所述活動(dòng)把手與所述固定把手通過(guò)銷(xiāo)活動(dòng)連接，在所述活動(dòng)把手上設(shè)置有槽 孔，所述推桿的近端的形狀與所述槽孔相匹配以便將所述推桿與所述活動(dòng)把手活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，所述推桿的近端為球形。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，在所述手柄的后端還設(shè)置有電極。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，所述彎曲關(guān)節(jié)被鏤空為波紋狀或平行線條狀，其中所述波紋狀包括螺旋波紋、平行波紋或交錯(cuò)波紋，在所述彎曲關(guān)節(jié)的遠(yuǎn)端具有均勻分布的小孔，所述控制絲的遠(yuǎn)端穿過(guò)所述小孔與所述外管固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多自由度的手術(shù)器械，其特征在于，所述外管外包有絕緣層。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種多自由度的手術(shù)器械，包括遠(yuǎn)端工具、外管、推桿、一根控制絲、彎曲控制件和手柄，所述遠(yuǎn)端工具與所述外管的遠(yuǎn)端固定相連，所述的推桿被設(shè)置在所述外管內(nèi)，其遠(yuǎn)端與遠(yuǎn)端工具固定連接，其近端和手柄活動(dòng)連接，所述外管的遠(yuǎn)端部分具有彎曲關(guān)節(jié)，所述控制絲的遠(yuǎn)端被固定在所述外管的遠(yuǎn)端，其近端與所述彎曲控制件連接，以控制所述外管的遠(yuǎn)端的彎曲角度，該手術(shù)器械還包括旋轉(zhuǎn)控制件，所述旋轉(zhuǎn)控制件為中空的構(gòu)件，其被設(shè)置在外管與手柄之間，一端與外管的近端固定連接，另一端與手柄活動(dòng)連接。該手術(shù)器械的外徑只有3mm，其遠(yuǎn)端工具可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制件和一根控制絲來(lái)實(shí)現(xiàn)360°度的操作，使醫(yī)生可以方便地在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行手術(shù)。
文檔編號(hào)A61B17/00GK203089228SQ20132002987
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者呂世文, 姜昊文, 姚佳陳 申請(qǐng)人:寧波勝杰康生物科技有限公司