一種痛覺刺激儀及其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種痛覺刺激儀及其實(shí)現(xiàn)方法,所述痛覺刺激儀包括雙波長(zhǎng)激光模塊、激光電源、控制電路板、水冷機(jī)、機(jī)械光路、紅外成像監(jiān)測(cè)模塊和PC機(jī);該痛覺刺激儀,根據(jù)不同激光波長(zhǎng)穿透人體表面作用于人體皮膚痛覺神經(jīng)產(chǎn)生光熱刺激痛的原理制成,使得測(cè)定結(jié)果更準(zhǔn)確,采用非接觸的方式特異性興奮傷害性感受器,感覺強(qiáng)度可調(diào),在安全刺激的同時(shí)不會(huì)灼傷皮膚也不會(huì)對(duì)身體產(chǎn)生傷害,消除了病人痛苦,減少了感染及血源傳播疾病的幾率,具有極高的臨床實(shí)踐價(jià)值。
【專利說(shuō)明】一種痛覺刺激儀及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種刺激神經(jīng)系統(tǒng)的醫(yī)療器械及其實(shí)現(xiàn)方法,尤其是一種痛覺刺激儀及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]痛覺是有機(jī)體受到傷害性刺激所產(chǎn)生的感覺。有重要的生物學(xué)意義。是有機(jī)體內(nèi)部的警戒系統(tǒng),能引起防御性反應(yīng),具有保護(hù)作用。痛覺,可分為皮膚痛,來(lái)自肌肉、肌腱和關(guān)節(jié)的深部痛和內(nèi)臟痛,它們各有特點(diǎn)。痛覺達(dá)到一定程度,通??砂橛心撤N生理變化和不愉快的情緒反應(yīng)。人的痛覺或痛反應(yīng)有較大的個(gè)別差異。有人痛感受性低,有人則高。痛覺較大的個(gè)別差異產(chǎn)生痛覺的心理因素有很大關(guān)系。痛覺在民族、性別、年齡方面也存在著一定的差異。
[0003]可見,有機(jī)體對(duì)于疼痛的感覺是存在個(gè)體差異的,在一些臨床研究、診斷和治療過(guò)程中,例如,鎮(zhèn)痛藥物、麻醉療效評(píng)價(jià),腓骨肌萎縮癥神經(jīng)性疼痛的機(jī)理研究,運(yùn)用激光誘發(fā)電位技術(shù)和疼痛直覺干預(yù)進(jìn)行整體睡眠和眼球快速移動(dòng)睡眠研究,椎管內(nèi)麻醉和神經(jīng)阻滯麻醉等方面,通過(guò)對(duì)有機(jī)體痛覺神經(jīng)的刺激,利用其疼痛感受可對(duì)用藥量、治療效果等作出客觀并極具指導(dǎo)意義的評(píng)估。
[0004]現(xiàn)階段,對(duì)有機(jī)體進(jìn)行痛覺刺激的方法主要包括:針刺法、電刺激法和熱源刺激法,然而,針刺法因針刺力度不恒定往往造成病人對(duì)疼痛刺激感受不準(zhǔn)的影響,電刺激法和熱源刺激法使得刺激面積大,刺激深度難以控制,因而不能準(zhǔn)確刺激需要刺激部位。因此, 研究一種新的痛覺刺激裝置,在安全刺激有機(jī)體的同時(shí)得到準(zhǔn)確的測(cè)定結(jié)果,將具有非常重要的臨床研究?jī)r(jià)值。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種痛覺刺激儀。
[0006]本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題在于提供上述痛覺刺激儀的實(shí)現(xiàn)方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0008]一種痛覺刺激儀,包括雙波長(zhǎng)激光模塊、激光電源、控制電路板、水冷機(jī)、機(jī)械光路、紅外成像監(jiān)測(cè)模塊和PC機(jī),其中,
[0009]雙波長(zhǎng)激光模塊,主要由980nm激光器(產(chǎn)生脈沖電流)和1940nm激光器(產(chǎn)生連續(xù)電流)通過(guò)光纖耦合器耦合而成;
[0010]激光電源,與雙波長(zhǎng)激光模塊線路連接;
[0011]水冷機(jī),通過(guò)水冷接口為水冷平臺(tái)循環(huán)供給冷卻水,所述雙波長(zhǎng)激光模塊置于水冷平臺(tái)上并以銦進(jìn)行膠連和導(dǎo)熱;
[0012]控制電路板,為DAQ V1.0數(shù)據(jù)采集卡,通過(guò)IO輸出口和DA輸出口與激光電源的 15針控制端口連接,以控制激光輸出的能量、脈寬和周期等參數(shù),同時(shí)所述控制電路板與水冷機(jī)控制連接;[0013] 機(jī)械光路,由帶護(hù)鎧光纖、準(zhǔn)直鏡和鏡架組成,所述帶護(hù)鎧光纖連接雙波長(zhǎng)激光模塊,通過(guò)帶護(hù)鎧光纖將雙波長(zhǎng)激光模塊產(chǎn)生的光導(dǎo)出,并在該帶護(hù)鎧光纖末端通過(guò)鏡架固定有準(zhǔn)直鏡,通過(guò)準(zhǔn)直鏡保證照射時(shí)的光束質(zhì)量;
[0014]紅外成像監(jiān)測(cè)模塊,由紅外成像監(jiān)測(cè)儀和PLC通訊模塊線路連接組成,用于將探測(cè)到的溫度信號(hào)以4位十六進(jìn)制數(shù)字的形式返回PC機(jī),經(jīng)計(jì)算后用于告警或控制激光功率;
[0015]PC機(jī),與紅外成像監(jiān)測(cè)模塊的PLC通訊模塊線路連接,同時(shí)該P(yáng)C機(jī)與控制電路板線路連接。
[0016]優(yōu)選的,上述痛覺刺激儀,所述雙波長(zhǎng)激光模塊還包括指示光源,所述指示光源由一個(gè)632nm的半導(dǎo)體激光光源和一個(gè)LED燈以光纖耦合的方式組成。
[0017]優(yōu)選的,上述痛覺刺激儀,所述雙波長(zhǎng)激光模塊與激光電源線路連接方式為雙波長(zhǎng)激光模塊通過(guò)導(dǎo)線和232接口與五針航空插座相連,一個(gè)準(zhǔn)連續(xù)半導(dǎo)體激光電源 J-QCW4212 (脈沖電流)和一個(gè)連續(xù)電源J-CW5006 (連續(xù)電流)的電源供電線被整合進(jìn)航空插頭中,通過(guò)連接所述五針航空插座給雙波長(zhǎng)激光模塊進(jìn)行供電。
[0018]優(yōu)選的,上述痛覺刺激儀,所述水冷機(jī)為800W的BIL0N-T-1001水冷機(jī)。
[0019]優(yōu)選的,上述痛覺刺激儀,所述機(jī)械光路的鏡架上還設(shè)置有附件,所述附件包括為防塵而設(shè)計(jì)的帶濾網(wǎng)的風(fēng)機(jī)、防塵罩以及為控制光路所加的衰減片、光學(xué)尖劈及微型步進(jìn)電機(jī)連接件。
[0020]優(yōu)選的,上述痛覺刺激儀,所述紅外成像監(jiān)測(cè)儀的型號(hào)為在線式監(jiān)測(cè)儀WX-150。
[0021]優(yōu)選的,上述痛覺刺激儀,所述PLC通訊模塊的型號(hào)為三菱PLC通訊模塊 FX1N-485-BD FX3U-485-BD FX2N。
[0022]上述痛覺刺激儀對(duì)有機(jī)體進(jìn)行激光刺激的實(shí)現(xiàn)方法,具體步驟如下:
[0023]LEPS模式(laser evoked potentials,激光誘發(fā)電位,是利用脈沖激光誘發(fā)腦電的模式)下,系統(tǒng)初始化,進(jìn)行脈沖寬度,脈沖頻率和脈沖能量的初始設(shè)置并檢查水壓保護(hù), 初始狀態(tài)是否正常,利用外頻信號(hào)控制輸出脈沖波形,并在開始輸出的瞬間開始計(jì)時(shí),并向腦電圖機(jī)發(fā)送同步脈沖信號(hào),由腦電圖機(jī)在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上記錄探測(cè)到的腦電信號(hào),并在 LEPS結(jié)束的時(shí)候?qū)⑻綔y(cè)到的信號(hào)存儲(chǔ)至PC機(jī),方便進(jìn)行運(yùn)算;和/或
[0024](I)CHEP 模式(Contact heat evoked potentials,接觸熱刺激模式,是以熱盤進(jìn)行熱刺激的模式,這里是指以連續(xù)輸出的激光進(jìn)行刺激,模擬CHEP的溫度曲線進(jìn)行刺激的方式)下,系統(tǒng)初始化,主要是進(jìn)行預(yù)設(shè)溫度和溫升時(shí)間的設(shè)定,由這兩個(gè)數(shù)值,經(jīng)過(guò)換算由實(shí)驗(yàn)確定激光功率和溫度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系,將預(yù)設(shè)溫度和溫升時(shí)間找出對(duì)應(yīng)基線激光功率和刺激脈沖激光功率,確定輸出激光模式,得到需要調(diào)制的激光輸出功率;同時(shí),還需要進(jìn)行初始狀態(tài)的檢測(cè);
[0025](2)CHEP模式下,利用紅外成像監(jiān)測(cè)儀測(cè)試被照射受試體表面溫度,并將溫度值發(fā)送至PC機(jī),進(jìn)而調(diào)控控制電路板,依據(jù)溫升速度和表面溫度,提高或降低輸出激光的功率, 最終達(dá)到痛覺刺激的時(shí)間、強(qiáng)度均為可控的效果。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:
[0027]上述痛覺刺激儀,根據(jù)不同激光波長(zhǎng)穿透人體表面作用于人體皮膚痛覺神經(jīng)產(chǎn)生光熱刺激痛的原理制成,使得測(cè)定結(jié)果更準(zhǔn)確,采用非接觸的方式特異性興奮傷害性感受器,感覺強(qiáng)度可調(diào),在安全刺激的同時(shí)不會(huì)灼傷皮膚也不會(huì)對(duì)身體產(chǎn)生傷害,消除了病人痛苦,減少了感染及血源傳播疾病的幾率,具有極高的臨床實(shí)踐價(jià)值。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明所述痛覺刺激儀的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系框圖;
[0029]圖2是本發(fā)明所述痛覺刺激儀對(duì)有機(jī)體進(jìn)行激光刺激的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明所述技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]實(shí)施例1
[0032]如圖1所不,一種痛覺刺激儀,包括雙波長(zhǎng)激光模塊、激光電源、控制電路板、800W 的BIL0N-T-1001水冷機(jī)、機(jī)械光路、紅外成像監(jiān)測(cè)模塊和PC機(jī),其中,
[0033]雙波長(zhǎng)激光模塊,主要由獨(dú)立的150W準(zhǔn)連續(xù)980nm激光器(產(chǎn)生脈沖電流)和3個(gè) 5W的1940nm激光器(產(chǎn)生連續(xù)電流)通過(guò)光纖耦合器耦合而成,同時(shí),還具有指示光源,所述指示光源由一個(gè)632nm的半導(dǎo)體激光光源和一個(gè)綠色LED燈以光纖耦合的方式組成;
[0034]激光電源,與雙波長(zhǎng)激光模塊線路連接,連接方式為雙波長(zhǎng)激光模塊通過(guò)導(dǎo)線和 232接口與五針航空插座相連,一個(gè)準(zhǔn)連續(xù)半導(dǎo)體激光電源J-QCW4212和一個(gè)連續(xù)電源 J-CW5006的電源供電線被整合進(jìn)航空插頭中,通過(guò)連接所述五針航空插座給雙波長(zhǎng)激光模塊進(jìn)行供電;
[0035]水冷機(jī),通過(guò)水冷接口為水冷平臺(tái)循環(huán)供給冷卻水,所述雙波長(zhǎng)激光模塊置于水冷平臺(tái)上并以銦進(jìn)行膠連和導(dǎo)熱;
[0036]控制電路板,為DAQ V1.0數(shù)據(jù)采集卡,通過(guò)IO輸出口和DA輸出口與激光電源的 15針控制端口連接,以控制激光輸出的能量、脈寬和周期等參數(shù),同時(shí)所述控制電路板與水冷機(jī)控制連接;
[0037]機(jī)械光路,由帶護(hù)鎧光纖、準(zhǔn)直鏡和鏡架組成,所述帶護(hù)鎧光纖連接雙波長(zhǎng)激光模塊,通過(guò)帶護(hù)鎧光纖將雙波長(zhǎng)激光模塊產(chǎn)生的光導(dǎo)出,并在該帶護(hù)鎧光纖末端通過(guò)鏡架固定有準(zhǔn)直鏡,通過(guò)準(zhǔn)直鏡保證照射時(shí)的光束質(zhì)量;此外,所述機(jī)械光路的鏡架上還可以設(shè)置附件,所述附件包括為防塵而設(shè)計(jì)的帶濾網(wǎng)的風(fēng)機(jī)、防塵罩以及為控制光路所加的衰減片、 光學(xué)尖劈及微型步進(jìn)電機(jī)連接件;
[0038]紅外成像監(jiān)測(cè)模塊,由紅外成像監(jiān)測(cè)儀和三菱PLC通訊模塊FX1N-485-BD FX3U-485-BD FX2N線路連接組成,其中,所述紅外成像監(jiān)測(cè)儀的型號(hào)為在線式監(jiān)測(cè)儀 WX-150,PLC通訊模塊用于將紅外成像監(jiān)測(cè)儀探測(cè)到的溫度信號(hào)以4位十六進(jìn)制數(shù)字的形式返回PC機(jī),經(jīng)計(jì)算后用于告警或控制激光功率;
[0039]PC機(jī),與紅外成像監(jiān)測(cè)模塊的PLC通訊模塊線路連接,同時(shí)該P(yáng)C機(jī)與控制電路板線路連接。
[0040]如圖2所示,上述痛覺刺激儀對(duì)有機(jī)體進(jìn)行激光刺激的實(shí)現(xiàn)方法,具體步驟如下:
[0041]LEPS模式(laser evoked potentials,激光誘發(fā)電位,是利用脈沖激光誘發(fā)腦電的模式)下,系統(tǒng)初始化,進(jìn)行脈沖寬度,脈沖頻率和脈沖能量的初始設(shè)置并檢查水壓保護(hù),初始狀態(tài)是否正常,利用外頻信號(hào)控制輸出脈沖波形,并在開始輸出的瞬間開始計(jì)時(shí),并向腦電圖機(jī)發(fā)送同步脈沖信號(hào),由腦電圖機(jī)在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上記錄探測(cè)到的腦電信號(hào),并在 LEPS結(jié)束的時(shí)候?qū)⑻綔y(cè)到的信號(hào)存儲(chǔ)至PC機(jī),方便進(jìn)行運(yùn)算;和/或
[0042](I)CHEP 模式(Contact heat evoked potentials,接觸熱刺激模式,是以熱盤進(jìn)行熱刺激的模式,這里是指以連續(xù)輸出的激光進(jìn)行刺激,模擬CHEP的溫度曲線進(jìn)行刺激的方式)下,系統(tǒng)初始化,主要是進(jìn)行預(yù)設(shè)溫度和溫升時(shí)間的設(shè)定,由這兩個(gè)數(shù)值,經(jīng)過(guò)換算由實(shí)驗(yàn)確定激光功率和溫度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系,將預(yù)設(shè)溫度和溫升時(shí)間找出對(duì)應(yīng)基線激光功率和刺激脈沖激光功率,確定輸出激光模式,得到需要調(diào)制的激光輸出功率;同時(shí),還需要進(jìn)行初始狀態(tài)的檢測(cè);
[0043](2)CHEP模式下,利用紅外成像監(jiān)測(cè)儀測(cè)試被照射受試體表面溫度,并將溫度值發(fā)送至PC機(jī),進(jìn)而調(diào)控控制電路板,依據(jù)溫升速度和表面溫度,提高或降低輸出激光的功率, 最終達(dá)到痛覺刺激的時(shí)間、強(qiáng)度均為可控的效果。
[0044]由于976nm激光在皮膚中的穿透深度較深,能夠在不損傷皮膚的模式下產(chǎn)生熱量刺激較深的痛覺感受;1940nm激光在水上是個(gè)吸收峰,在皮膚表淺就被吸收并向深處傳導(dǎo)熱刺激,所述痛覺刺激儀的雙波長(zhǎng)激光模塊中雙波長(zhǎng)激光的產(chǎn)生采用1940nm連續(xù)激光以及倍頻得到976nm脈沖激光,刺激表淺的痛覺感受器。由于能量、脈沖時(shí)間可調(diào),故對(duì)痛覺誘發(fā)信號(hào)的控制可以在比較精確、高重復(fù)性的情況下進(jìn)行。而且可以通過(guò)雙波長(zhǎng)激光控制照射表面的溫度在43°C、48°C和52°C這幾個(gè)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)(上述幾個(gè)溫度是痛覺感受受體被激活的閾值),從而可以控制分別刺激痛覺感受器A S纖維和C纖維,這在臨床疾病的判斷和基礎(chǔ)研究中具有較高的實(shí)用價(jià)值。
[0045]上述參照【具體實(shí)施方式】對(duì)該一種痛覺刺激儀及其實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行的詳細(xì)描述,是說(shuō)明性的而不是限定性的,可按照所限定 范圍列舉出若干個(gè)實(shí)施例,因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改,應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種痛覺刺激儀,其特征在于:包括雙波長(zhǎng)激光模塊、激光電源、控制電路板、水冷機(jī)、機(jī)械光路、紅外成像監(jiān)測(cè)模塊和PC機(jī),其中,雙波長(zhǎng)激光模塊,主要由980nm激光器和1940nm激光器通過(guò)光纖耦合器耦合而成;激光電源,與雙波長(zhǎng)激光模塊線路連接; 水冷機(jī),通過(guò)水冷接口為水冷平臺(tái)循環(huán)供給冷卻水,所述雙波長(zhǎng)激光模塊置于水冷平臺(tái)上并以銦進(jìn)行膠連和導(dǎo)熱;控制電路板,為DAQ V1.0數(shù)據(jù)采集卡,通過(guò)IO輸出口和DA輸出口與激光電源的15針控制端口連接,同時(shí)所述控制電路板與水冷機(jī)控制連接;機(jī)械光路,由帶護(hù)鎧光纖、準(zhǔn)直鏡和鏡架組成,所述帶護(hù)鎧光纖連接雙波長(zhǎng)激光模塊, 通過(guò)帶護(hù)鎧光纖將雙波長(zhǎng)激光模塊產(chǎn)生的激光導(dǎo)出,并在該帶護(hù)鎧光纖末端通過(guò)鏡架固定有準(zhǔn)直鏡,通過(guò)準(zhǔn)直鏡保證照射時(shí)的光束質(zhì)量;紅外成像監(jiān)測(cè)模塊,由紅外成像監(jiān)測(cè)儀和PLC通訊模塊線路連接組成,用于將探測(cè)到的溫度信號(hào)以4位十六進(jìn)制數(shù)字的形式返回PC機(jī),經(jīng)計(jì)算后用于告警或控制激光功率;PC機(jī),與紅外成像監(jiān)測(cè)模塊的PLC通訊模塊線路連接,同時(shí)該P(yáng)C機(jī)與控制電路板線路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的痛覺刺激儀,其特征在于:所述雙波長(zhǎng)激光模塊還包括指示光源,所述指示光源由一個(gè)632nm的半導(dǎo)體激光光源和一個(gè)LED燈以光纖耦合的方式組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的痛覺刺激儀,其特征在于:所述雙波長(zhǎng)激光模塊與激光電源線路連接方式為雙波長(zhǎng)激光模塊通過(guò)導(dǎo)線和232接口與五針航空插座相連,一個(gè)準(zhǔn)連續(xù)半導(dǎo)體激光電源J-QCW4212和一個(gè)連續(xù)電源J-CW5006的電源供電線被整合進(jìn)航空插頭中,通過(guò)連接所述五針航空插座給雙波長(zhǎng)激光模塊進(jìn)行供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的痛覺刺激儀,其特征在于:所述水冷機(jī)為800W的 BILON-T-1001 水冷機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的痛覺刺激儀,其特征在于:所述機(jī)械光路的鏡架上還設(shè)置有附件,所述附件包括為防塵而設(shè)計(jì)的帶濾網(wǎng)的風(fēng)機(jī)、防塵罩以及為控制光路所加的衰減片、 光學(xué)尖劈及微型步進(jìn)電機(jī)連接件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的痛覺刺激儀,其特征在于:所述紅外成像監(jiān)測(cè)儀的型號(hào)為在線式監(jiān)測(cè)儀WX-150。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的痛覺刺激儀,其特征在于:所述PLC通訊模塊的型號(hào)為三菱 PLC 通訊模塊 FX1N-485-BD FX3U-485-BDFX2N。
8.權(quán)利要求1-7之一所述的痛覺刺激儀對(duì)有機(jī)體進(jìn)行激光刺激的實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于:具體步驟如下:LEPS模式下,系統(tǒng)初始化,進(jìn)行脈沖寬度,脈沖頻率和脈沖能量的初始設(shè)置并檢查水壓保護(hù),初始狀態(tài)是否正常,利用外頻信號(hào)控制輸出脈沖波形,并在開始輸出的瞬間開始計(jì)時(shí)并向腦電圖機(jī)發(fā)送同步脈沖信號(hào),由腦電圖機(jī)在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上記錄探測(cè)到的腦電信號(hào),并在LEPS結(jié)束的時(shí)候?qū)⑻綔y(cè)到的信號(hào)存儲(chǔ)至PC機(jī),方便進(jìn)行運(yùn)算;和/或(I)CHEP模式下,系統(tǒng)初始化,主要是進(jìn)行預(yù)設(shè)溫度和溫升時(shí)間的設(shè)定,由這兩個(gè)數(shù)值, 經(jīng)過(guò)換算由實(shí)驗(yàn)確定激光功率和溫度值的對(duì)應(yīng)關(guān)系,將預(yù)設(shè)溫度和溫升時(shí)間找出對(duì)應(yīng)基線激光功率和刺激脈沖激光功率,確定輸出激光模式,得到需要調(diào)制的激光輸出功率;同時(shí),還需要進(jìn)行初始狀態(tài)的檢測(cè);(2)CHEP模式下,利用紅外成像監(jiān)測(cè)儀測(cè)試被照射受試體表面溫度,并將溫度值發(fā)送至 PC機(jī),進(jìn)而調(diào)控控制電路板,依據(jù)溫升速度和表面溫度,提高或降低輸出激光的功率,最終達(dá)到痛覺刺激的時(shí)間、強(qiáng)度均為可控的效果。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK103584839SQ201310593485
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】楊基春, 胡勇, 李迎新, 董曉曦, 穆志明, 金文東 申請(qǐng)人:中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所