電腦四維雙向牽引床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電腦四維雙向牽引床，涉及醫(yī)療器械制造【技術(shù)領(lǐng)域】；包括有底座，兩塊相互靠近的牽引床面，每一塊牽引床面均通過水平設(shè)置的導(dǎo)向軌道分別裝在它下方的一個(gè)活動(dòng)床架上，每一塊牽引床面與它下方的活動(dòng)床架之間均裝有牽引推桿電機(jī)；每一個(gè)活動(dòng)床架通過水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)鉸接軸分別裝在各自的擺動(dòng)支架上，擺動(dòng)支架與底座之間裝有成角推桿電機(jī)；每一個(gè)擺動(dòng)支架均分別通過安裝在旋轉(zhuǎn)座上的鉸接軸連接，旋轉(zhuǎn)座分別安裝在所述底座上，旋轉(zhuǎn)座與所述底座之間裝有擺動(dòng)推桿電機(jī)，每一個(gè)擺動(dòng)支架與旋轉(zhuǎn)座之間裝有旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)；本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)中牽引床進(jìn)行成角、牽引、旋轉(zhuǎn)和平擺動(dòng)作只能單方向進(jìn)行的問題。
【專利說明】電腦四維雙向牽引床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種可以用于治療頸椎、腰椎疾病的電腦四維雙向牽引床。

【背景技術(shù)】
[0002]治療頸椎病普遍采用牽引床治療方法，目前市場(chǎng)上功能較齊全的四維牽引床，可以完成牽引、成角、旋轉(zhuǎn)、平擺等功能，但由于結(jié)構(gòu)的限制，往往只能在單方向上進(jìn)行上述功能，如中國(guó)實(shí)用新型專利——可左右擺動(dòng)的四維多功能牽引床(專利號(hào):CN03237440.2)，公開了一種牽引床，具有底座，裝在底座上的床架，床架的上方裝有牽引床面，床架的前端懸裝有活動(dòng)床面組合，床架的下方裝有活動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，床架與活動(dòng)床面組合之間裝有前曲后伸推桿機(jī)構(gòu)，活動(dòng)床面組合包括有活動(dòng)床架和擺動(dòng)床面，擺動(dòng)床面的內(nèi)端和活動(dòng)床架擺動(dòng)鉸接，擺動(dòng)床面與活動(dòng)床架之間設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；這種牽引床由于活動(dòng)床面組合是鉸接在床架上的，牽引和成角功能只能單方向?qū)崿F(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)功能則無法實(shí)現(xiàn)；醫(yī)學(xué)界經(jīng)過多年的臨床研究，發(fā)現(xiàn)腰、頸椎疾病患者的病變椎體間往往存在四維方向的改變，因此，對(duì)這類患者僅采用單一方向的牽引、成角、旋轉(zhuǎn)和平擺就無法徹底治愈患者的腰頸椎疾病，給患者留下痛苦；本發(fā)明就是針對(duì)此問題而制作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電腦四維雙向牽引床，它可以解決現(xiàn)有技術(shù)中牽引床進(jìn)行牽引、成角、旋轉(zhuǎn)和平擺動(dòng)作只能單方向進(jìn)行的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電腦四維雙向牽引床，包括有底座，兩塊相互靠近的牽引床面，每一塊所述牽引床面均通過水平設(shè)置的導(dǎo)向軌道分別裝在它下方的一個(gè)活動(dòng)床架上，每一塊所述牽引床面與它下方的活動(dòng)床架之間均裝有牽引推桿電機(jī)；每一個(gè)所述活動(dòng)床架通過水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)鉸接軸分別裝在各自的擺動(dòng)支架上，所述擺動(dòng)支架與所述底座之間裝有成角推桿電機(jī)；每一個(gè)擺動(dòng)支架均分別通過安裝在旋轉(zhuǎn)座上的鉸接軸連接，所述旋轉(zhuǎn)座分別安裝在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)座與所述底座之間裝有擺動(dòng)推桿電機(jī)，每一個(gè)擺動(dòng)支架與所述旋轉(zhuǎn)座之間裝有旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)。
[0005]根據(jù)以上技術(shù)方案，進(jìn)一步的方案是:每一個(gè)所述活動(dòng)床架與所述旋轉(zhuǎn)座之間均裝有彈簧撐桿。
[0006]進(jìn)一步的方案是:所述牽引床面與它下方的活動(dòng)床架的連接，是通過水平設(shè)置在所述活動(dòng)床架上的四根導(dǎo)向軸和設(shè)置在所述牽引床面上的導(dǎo)向套相連接。
[0007]進(jìn)一步的方案是:所述牽引推桿電機(jī)、成角推桿電機(jī)、擺動(dòng)推桿電機(jī)和旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)為直線推力電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的方案是:在至少一個(gè)所述牽引床面與它下方的活動(dòng)床架之間裝有位置傳感器；所述牽引推桿電機(jī)、成角推桿電機(jī)、擺動(dòng)推桿電機(jī)和旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)均由一個(gè)控制器連接控制，所述位置傳感器與該控制器相連接。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1.本發(fā)明電腦四維雙向牽引床的牽引、成角、平擺和旋轉(zhuǎn)四種動(dòng)作均為雙向進(jìn)行，克服了目前現(xiàn)有技術(shù)中牽引裝置進(jìn)行上述動(dòng)作時(shí)只能是單方向進(jìn)行的缺陷；
2.本發(fā)明電腦四維雙向牽引床的牽引、成角、平擺和旋轉(zhuǎn)四種動(dòng)作均采用直線推力電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，整個(gè)牽引裝置的可靠性較好；
3.本發(fā)明電腦四維雙向牽引床所有的直線推力電機(jī)均可通過電腦控制器控制，當(dāng)本電腦四維雙向牽引床中的直線推力電機(jī)均通過電腦控制器控制，電腦四維雙向牽引床進(jìn)行成角、平擺和旋轉(zhuǎn)三種動(dòng)作時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度和擺動(dòng)幅度均可以通過電腦預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行精確控制；當(dāng)本電腦四維雙向牽引床進(jìn)行對(duì)抗?fàn)恳龝r(shí)，其牽引力則通過電腦控制器收到來自設(shè)置在牽引電機(jī)的傳感器信號(hào)可以控制電機(jī)的動(dòng)作行程，從而能夠保證被牽引人的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明主剖視圖。
[0011]圖2是圖1中A-A線剖視圖。
[0012]圖3是圖1中B-B線剖視圖。
[0013]圖4是左旋轉(zhuǎn)座的主視圖。
[0014]圖5是左旋轉(zhuǎn)座的俯視圖。
[0015]圖6是右旋轉(zhuǎn)座的主視圖。
[0016]圖7是右旋轉(zhuǎn)座的俯視圖。
[0017]圖8是圖1的C向視圖。
[0018]圖9是圖2的D向視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳述:如圖Γ3所示的電腦四維雙向牽引床，包括底座1，在底座I的中部左側(cè)設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)座25，如圖Γ圖5所示，在底座I的右側(cè)設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)安裝座5，如圖圖7所示；在底座I的上方有兩塊相互靠近的左牽引床面12和右牽引床面14，左牽引床面12通過水平設(shè)置的導(dǎo)向軌道裝在它下方的一個(gè)左活動(dòng)床架18上，右牽引床面14通過水平設(shè)置的導(dǎo)向軌道裝在它下方的一個(gè)右活動(dòng)床架18上，左牽引床面12與它下方的左活動(dòng)床架18之間均裝有左牽引推桿電機(jī)17，右牽引床面14與它下方的右活動(dòng)床架23之間裝有右牽引推桿電機(jī)20，左活動(dòng)床架18通過水平設(shè)置的左鉸接軸26裝在其下方的左擺動(dòng)支架9上，如圖8所示，右活動(dòng)床架23通過水平設(shè)置的右鉸接軸27裝在其下方的右擺動(dòng)支架13上，如圖9所示，左擺動(dòng)支架9與底座I之間裝有左成角推桿電機(jī)3，右擺動(dòng)支架13與底座I之間裝有右成角推桿電機(jī)7，左擺動(dòng)支架9通過安裝在左旋轉(zhuǎn)座25上的左鉸接軸11連接，右擺動(dòng)支架13通過安裝在右旋轉(zhuǎn)座5上的右鉸接軸21連接，左旋轉(zhuǎn)座25和右旋轉(zhuǎn)座5分別安裝在底座I中部的兩側(cè)，左旋轉(zhuǎn)座25與底座I之間裝有左擺動(dòng)推桿電機(jī)2，右旋轉(zhuǎn)座5與底座I之間裝有右擺動(dòng)推桿電機(jī)8，左擺動(dòng)支架9與左旋轉(zhuǎn)座5之間裝有左旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)4，右擺動(dòng)支架13與右旋轉(zhuǎn)座5之間裝有右旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)6。
[0020]左活動(dòng)床架18與所述旋轉(zhuǎn)座25之間裝有左彈簧撐桿10，右活動(dòng)床架23與右旋轉(zhuǎn)座5之間均裝有右彈簧撐桿22 ；
左牽引床面12與它下方的左活動(dòng)床架18的連接是通過水平設(shè)置在左活動(dòng)床架18上的二根導(dǎo)向軸16-1，16-2和設(shè)置在左牽引床面12上的導(dǎo)向套相連接；右牽引床面14與它下方的右活動(dòng)床架23的連接是通過水平設(shè)置在右活動(dòng)床架23上的二根導(dǎo)向軸24-1，24-2和設(shè)置在右牽引床面14上的導(dǎo)向套相連接。
[0021]在右牽引床面14與它下方的右活動(dòng)床架23之間裝有位置傳感器19，左牽引推桿電機(jī)17和右牽引推桿電機(jī)20、左成角推桿電機(jī)3和右成角推桿電機(jī)7、左擺動(dòng)推桿電機(jī)2和右擺動(dòng)推桿電機(jī)8、左旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)4和右旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)6均為直線推力電機(jī)，它們均由一個(gè)控制器連接控制，位置傳感器19與該控制器相連接。
【權(quán)利要求】
1.一種電腦四維雙向牽引床，包括有底座(1)，兩塊相互靠近的牽引床面(12，14)，其特征在于:每一塊所述牽引床面(12，14)均通過水平設(shè)置的導(dǎo)向軌道分別裝在它下方的一個(gè)活動(dòng)床架(18，23)上，每一塊所述牽引床面(12，14)與它下方的活動(dòng)床架(18，23)之間均裝有牽引推桿電機(jī)(17，20);每一個(gè)所述活動(dòng)床架(18，23)通過水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)鉸接軸(26，27)分別裝在各自的擺動(dòng)支架(9，13)上，所述擺動(dòng)支架(9，13)與所述底座(I)之間裝有成角推桿電機(jī)(3，7);每一個(gè)擺動(dòng)支架(9，13)均分別通過安裝在旋轉(zhuǎn)座(25，5)上的鉸接軸(11，21)連接，所述旋轉(zhuǎn)座(25，5)分別安裝在所述底座(I)上，所述旋轉(zhuǎn)座(25，5)與所述底座(I)之間裝有擺動(dòng)推桿電機(jī)(2，8)，每一個(gè)擺動(dòng)支架(9，13)與所述旋轉(zhuǎn)座(25，5)之間裝有旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)(4，6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦四維雙向牽引床，其特征在于:每一個(gè)所述活動(dòng)床架(18，23)與所述旋轉(zhuǎn)座(25，5)之間均裝有彈簧撐桿(10，22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦四維雙向牽引床，其特征在于:所述牽引床面(12，14)與它下方的活動(dòng)床架(18，23)的連接，是通過水平設(shè)置在所述活動(dòng)床架(18，23)上的四根導(dǎo)向軸(16-1，16-2，24-1，24-2)和設(shè)置在所述牽引床面(12，14)上的導(dǎo)向套相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電腦四維雙向牽引床，其特征在于:所述牽引推桿電機(jī)(17，20)、成角推桿電機(jī)(3，7)、擺動(dòng)推桿電機(jī)(2，8)和旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)(4，6)為直線推力電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電腦四維雙向牽引床，其特征在于:在至少一個(gè)所述牽引床面(12，14)與它下方的活動(dòng)床架(18，23)之間裝有位置傳感器(19);所述牽引推桿電機(jī)(17, 20)、成角推桿電機(jī)(3,7)、擺動(dòng)推桿電機(jī)(2,8)和旋轉(zhuǎn)推桿電機(jī)(4,6)均由一個(gè)控制器連接控制，所述位置傳感器(19)與該控制器相連接。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK104127273SQ201310528144
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】陸敏東 申請(qǐng)人:廣西東睿醫(yī)療設(shè)備有限公司