一種配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及用于顆粒狀藥劑的一種配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，包括柜體，所述柜體內(nèi)依次排列有若干儲(chǔ)藥盒，所述儲(chǔ)藥盒內(nèi)設(shè)有下藥裝置，所述柜體上還設(shè)有用于控制下藥裝置動(dòng)作的配藥機(jī)械手、控制部件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，本發(fā)明的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，每個(gè)儲(chǔ)藥盒內(nèi)裝有不同品種的顆粒藥劑，并且儲(chǔ)藥盒下部設(shè)有下配裝置，下藥裝置的動(dòng)作由配藥機(jī)械手控制，配藥機(jī)械手在PCL控制部件的控制下，分別由伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，沿橫向?qū)к壓涂v向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)取藥位置，完成取藥和配藥動(dòng)作。因此本發(fā)明的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)高效、精確、自動(dòng)化的取藥、配藥過程。
【專利說明】一種配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及用于顆粒狀藥劑的一種配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國的中藥行業(yè)“粗、大、黑”的特點(diǎn)依然明顯，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模小、數(shù)量多、品種多、產(chǎn)量小，以手工操作為主，與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)結(jié)合不夠，中藥生產(chǎn)工藝與制造工程技術(shù)的陳舊落后，是制約我國中藥制造業(yè)高速發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。生產(chǎn)工藝裝備落后，產(chǎn)品不穩(wěn)定，國際市場競爭力差。隨著經(jīng)濟(jì)全球化的快速發(fā)展，尤其在加入WTO后，我國中藥產(chǎn)業(yè)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，人類越來越重視身體健康。天然藥物已成為一種世界性潮流，為中藥發(fā)展提供了前所未有的機(jī)遇。中藥行業(yè)若生產(chǎn)出“安全、高效、穩(wěn)定、可控”的具有強(qiáng)大競爭力的中藥產(chǎn)品，則必須對相對落后的中藥生產(chǎn)工藝進(jìn)行技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)中藥產(chǎn)業(yè)化、信息化，大大提高中藥產(chǎn)業(yè)的的爭力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種配效率和自動(dòng)化程度高的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，包括柜體，所述柜體內(nèi)依次排列有若干儲(chǔ)藥盒，所述儲(chǔ)藥盒內(nèi)設(shè)有下藥裝置，所述柜體上還設(shè)有用于控制下藥裝置動(dòng)作的配藥機(jī)械手、控制部件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
[0005]為準(zhǔn)確控制配藥機(jī)械手的動(dòng)作，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌包括沿柜體周邊設(shè)置的橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墸隹v向?qū)к壯貦M向?qū)к壔瑒?dòng)，所述配藥機(jī)械手沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)。
[0006]為進(jìn)一步精確控制機(jī)械手的動(dòng)作精度，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)縱向?qū)к壍乃欧姍C(jī)一和用于驅(qū)動(dòng)配藥機(jī)械手沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)的伺服電機(jī)二，所述配藥機(jī)械手通過PLC控制部件控制在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壔瑒?dòng)。
[0007]本發(fā)明的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，每個(gè)儲(chǔ)藥盒內(nèi)裝有不同品種的顆粒藥劑，并且儲(chǔ)藥盒下部設(shè)有下配裝置，下藥裝置的動(dòng)作由配藥機(jī)械手控制，配藥機(jī)械手在PCL控制部件的控制下，分別由伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，沿橫向?qū)к壓涂v向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)取藥位置，完成取藥和配藥動(dòng)作。因此本發(fā)明的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)高效、精確、自動(dòng)化的取藥、配藥過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中，I柜體；2縱向?qū)к墸?配藥機(jī)械手；4橫向?qū)к墸?儲(chǔ)藥盒。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示為本發(fā)明的一種配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，包括柜體I,所述柜體I內(nèi)依次排列有若干儲(chǔ)藥盒5，所述儲(chǔ)藥盒5內(nèi)設(shè)有下藥裝置，所述柜體I上還設(shè)有用于控制下藥裝置動(dòng)作的配藥機(jī)械手3、控制部件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；為準(zhǔn)確控制配藥機(jī)械手的動(dòng)作，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌包括沿柜體I周邊設(shè)置的橫向?qū)к?和縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к?沿橫向?qū)к?滑動(dòng)，所述配藥機(jī)械手3沿橫向?qū)к?滑動(dòng)；為進(jìn)一步精確控制機(jī)械手的動(dòng)作精度，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)縱向?qū)к?的伺服電機(jī)一和用于驅(qū)動(dòng)配藥機(jī)械手3沿縱向?qū)к?滑動(dòng)的伺服電機(jī)二，所述配藥機(jī)械手3通過PLC控制部件控制在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿橫向?qū)к?和縱向?qū)к?滑動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，每個(gè)儲(chǔ)藥盒內(nèi)裝有不同品種的顆粒藥劑，并且儲(chǔ)藥盒下部設(shè)有下配裝置，下藥裝置的動(dòng)作由配藥機(jī)械手控制，配藥機(jī)械手在PCL控制部件的控制下，分別由伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，沿橫向?qū)к壓涂v向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)取藥位置，完成取藥和配藥動(dòng)作。因此本發(fā)明的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)高效、精確、自動(dòng)化的取藥、配藥過程。
【權(quán)利要求】
1.一種配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu),包括柜體,所述柜體內(nèi)依次排列有若干儲(chǔ)藥盒,所述儲(chǔ)藥盒內(nèi)設(shè)有下藥裝置，所述柜體上還設(shè)有用于控制下藥裝置動(dòng)作的配藥機(jī)械手、控制部件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌包括沿柜體周邊設(shè)置的橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墸隹v向?qū)к壯貦M向?qū)к壔瑒?dòng)，所述配藥機(jī)械手沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配藥機(jī)主體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括用于驅(qū)動(dòng)縱向?qū)к壍乃欧姍C(jī)一和用于驅(qū)動(dòng)配藥機(jī)械手沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)的伺服電機(jī)二，所述配藥機(jī)械手通過PLC控制部件控制在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壔瑒?dòng)。
【文檔編號】A61J7/00GK104512675SQ201310468585
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】仇驚雷 申請人:仇驚雷