定位髖臼假體部件的外科器械和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于將髖臼假體部件定位在患者的外科手術(shù)上準備的髖臼中的整形外科器械和方法。所述整形外科器械具有底座，所述底座配置成接合患者的骨盆；第一連桿，所述第一連桿樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述底座；鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)能夠操作以將所述第一連桿相對于所述底座鎖定就位；和第二連桿，所述第二連桿可移除地聯(lián)接到所述第一連桿。所述第二連桿具有與所述髖臼假體部件的髖臼軸線的期望外展角和期望前傾角對應的對齊軸線。
【專利說明】定位髖臼假體部件的外科器械和方法
[0001]本申請根據(jù)35U.S.C.§ 119要求2012年9月29日提交的美國專利申請序列號61/707, 904的優(yōu)先權(quán)，其全文并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本公開一般涉及整形外科器械，并且更具體地涉及用于試驗和安裝髖臼假體部件的外科器械。
【背景技術(shù)】
[0003]關(guān)節(jié)成形術(shù)是一種眾所周知的外科手術(shù)，通過所述外科手術(shù)來利用假體關(guān)節(jié)置換患病的和/或受損的自然關(guān)節(jié)。例如，在髖關(guān)節(jié)成形外科手術(shù)中，利用假體髖關(guān)節(jié)部分地或完全地置換患者的自然髖部球窩關(guān)節(jié)。典型的假體髖關(guān)節(jié)包括髖白假體部件和股骨頭假體部件。髖白假體部件一般包括外殼和內(nèi)部支承件或內(nèi)襯，所述外殼配置成接合患者的髖臼，所述內(nèi)部支承件或內(nèi)襯聯(lián)接到所述殼體并配置成接合股骨頭。股骨頭假體部件和髖白部件的內(nèi)襯形成接近于自然髖關(guān)節(jié)的球窩關(guān)節(jié)。
[0004]為了有利于用假體髖關(guān)節(jié)置換自然關(guān)節(jié)，整形外科醫(yī)生可使用多種整形外科器械，例如，擴孔鉆、 鉆導向器、鉆、定位器和/或其它外科器械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)一個方面，公開了一種將髖曰假體部件定位在患者的外科手術(shù)上準備的髖臼中的方法。所述方法包括當患者處于站立位置時，使第一連桿相對于附接到患者的骨盆的底座移動，以使所述第一連桿與患者的垂直軸線對齊；將所述第一連桿相對于所述底座鎖定就位；以及當患者處于臥式位置時，將第二連桿固定至所述第一連桿。所述第二連桿具有與髖白假體部件的髖白軸線的期望外展角和期望前傾角對應的對齊軸線。所述方法還包括將髖白假體部件附接到所述第二連桿，使得所述髖白假體部件的髖白軸線與所述第二連桿的對齊軸線平行，以及將所述髖曰假體部件推進到患者的外科手術(shù)上準備的髖曰中，以憑期望外展角和期望前傾角將髖白假體部件定位在患者的外科手術(shù)上準備的髖臼中。
[0006]在一些實施例中，所述方法可包括當患者處于站立位置時，將底座附接到患者的骨盆。在一些實施例中，所述方法還可包括在將所述第一連桿相對于所述底座鎖定就位以后，從患者的骨盆移除底座，以及當患者處于臥式位置時，將底座重新附接到患者的骨盆。
[0007]在一些實施例中，當患者處于站立位置時將底座附接到患者的骨盆可包括將所述底座與患者的骨盆上的至少三個位置接合。另外，在一些實施例中，患者的骨盆上的所述至少三個位置可包括患者的髂前上棘上的點和患者的恥骨結(jié)節(jié)上的點。
[0008]在一些實施例中，當患者處于站立位置時將底座附接到患者的骨盆可包括向底座施加預定的力。在一些實施例中，所述預定的力可為大約10磅力。
[0009]另外，在一些實施例中，使所述第一連桿相對于底座移動可包括使氣泡移動至在氣泡水準指示器的瓶中的與鉛垂線對應的位置。[0010]在一些實施例中，所述方法可包括調(diào)節(jié)所述第二連桿的第一臂，以將所述外展角改變成期望外展角。所述方法還可包括相對于所述第一臂來調(diào)節(jié)所述第二連桿的第二臂，以將所述前傾角改變成期望前傾角。
[0011]在一些實施例中，所述方法可包括從多個第二連桿中選擇所述第二連桿。在一些實施例中，將髖白假體部件推進到患者的外科手術(shù)上準備的髖白中可包括操作所述第二連桿的平行四邊形連桿。另外，在一些實施例中，當將髖白假體部件推進到患者的外科手術(shù)上準備的髖白中時，所述髖白假體部件的髖白軸線可與所述第二連桿的對齊軸線保持平行。
[0012]在一些實施例中，所述臥式位置可為右側(cè)臥位。在一些實施例中，所述臥式位置可為左側(cè)臥位。另外，在一些實施例中，所述臥式位置可為仰臥位。
[0013]根據(jù)另一個方面，公開了一種用于將髖臼假體部件定位在患者的外科手術(shù)上準備的髖白中的整形外科器械。所述器械包括底座，所述底座包括配置成接合患者的骨盆的多個安裝腿；第一連桿，所述第一連桿樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到底座，所述第一連桿包括氣泡水準儀；鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)能夠操作以將所述第一連桿相對于所述底座鎖定就位；以及第二連桿，所述第二連桿可移除地聯(lián)接到所述第一連桿。所述第二連桿具有與所述髖白假體部件的髖臼軸線的期望外展角和期望前傾角對應的對齊軸線。
[0014]在一些實施例中，每個安裝腿可包括伸縮軸和安裝腳，所述安裝腳配置成接合患者的骨盆。另外，在一些實施例中，所述安裝腳可包括配置成接合患者的骨盆的髂前上棘的一對安裝腳和配置成接合患者的骨盆的恥骨結(jié)節(jié)的一對安裝腳。在一些實施例中，所述底座可包括框架，并且每個安裝腿樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述框架。
[0015]在一些實施例中，所述第二連桿可包括平行四邊形連桿，所述平行四邊形連桿配置成保持所述髖白假體部件的髖白軸線與所述第二連桿的對齊軸線平行。
[0016]另外，在一些實施例中，所述器械還可包括軸，所述軸配置成固定至所述髖白假體部件。當髖白假體部件固定至所述軸時，所述軸可具有與所述髖白假體部件的髖白軸線重合的縱向軸線。所述平行四邊·形連桿可包括安裝件，所述安裝件配置成容納所述軸，使得所述縱向軸線平行于所述對齊軸線延伸。
[0017]在一些實施例中，所述器械可包括多個第二連桿。每個第二連桿可具有不同于每個其它第二連桿的對齊軸線的對齊軸線。在一些實施例中，所述第二連桿可包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠操作以移動所述第二連桿的第一臂，使得所述對齊軸線對應于第二外展角，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠操作以移動所述第一臂，使得所述對齊軸線對應于第二前傾角。
[0018]在一些實施例中，所述底座可包括定位在所述底座的內(nèi)側(cè)上的第一安裝件和定位在所述底座的外側(cè)上的第二安裝件。所述第一安裝件和所述第二安裝件可配置成聯(lián)接到所述第一連桿，并且所述第一連桿可以樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一安裝件。
[0019]根據(jù)另一個方面，用于將髖臼假體部件定位在患者的外科手術(shù)上準備的髖臼中的整形外科器械包括底座，所述底座配置成接合患者的骨盆；第一連桿，所述第一連桿聯(lián)接到底座，所述第一連桿包括基于重力的指示器；鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)能夠操作以將所述第一連桿相對于所述底座鎖定就位；和第二連桿，所述第二連桿聯(lián)接到所述第一連桿。所述第二連桿具有與所述髖白假體部件的髖白軸線的期望外展角和期望前傾角對應的對齊軸線?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]詳細描述具體地參照下列附圖，其中:
[0021]圖1是附接到患者的身體的髖臼外科器械和髖臼假體部件的透視圖；
[0022]圖2是圖1的外科器械和髖臼假體部件的分解透視圖；
[0023]圖3是圖1的外科器械的骨盆參考底座的透視圖；
[0024]圖4是圖1的外科器械的指示器連桿和對齊裝置的一個實施例的透視圖；
[0025]圖4A是圖4的對齊裝置在一個參考平面中的正視圖；
[0026]圖4B是圖4的對齊裝置在另一個參考平面中的正視圖；
[0027]圖5是圖1的外科器械的導向架的透視圖；
[0028]圖6是顯示了使用圖1的外科器械的示例性方法的簡化流程圖；
[0029]圖7是患者的骨盆骨的透視圖，其顯示了髖白假體部件的期望外展角和期望前傾角；
[0030]圖8是圖1的髖曰外科器械的骨盆參考底座的透視圖，所述骨盆參考底座在患者處于站立位置時附接到患 者的身體；
[0031]圖9是圖1的髖臼外科器械的骨盆參考底座和指示器連桿的、類似于圖8的視圖，所述骨盆參考底座附接到患者的身體；
[0032]圖10是圖1的髖臼外科器械的透視圖，所述髖臼外科器械在患者處于臥式位置時附接到患者的身體；
[0033]圖11是附接到髖臼外科器械的髖臼假體部件的另一個透視圖；
[0034]圖12是附接到患者的身體的髖臼假體部件和髖臼外科器械的另一個透視圖；
[0035]圖13是用于圖1的外科器械的對齊裝置的另一個實施例的透視圖；
[0036]圖14是如圖13中的線14-14所指示的對齊裝置的正視圖；
[0037]圖15是對齊裝置的另一個實施例的透視圖，所述對齊裝置類似于圖13和圖14中的對齊裝置；并且
[0038]圖16是用于圖1的外科器械的對齊裝置的另一個實施例的透視圖。
【具體實施方式】
[0039]盡管易于對本公開的概念作出各種修改形式和替代形式，但其具體的示例性實施例已通過舉例方式示出于附圖中，并且將在本文中詳細地描述。然而，應當理解，無意將本公開的概念限于所公開的特定形式，而是相反，旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的實質(zhì)和范圍內(nèi)的所有修改形式、等效方案和替代方案。
[0040]在提及本文中描述的整形植入物和外科器械時，以及在提及患者的自然解剖結(jié)構(gòu)時，在整個本說明書中可使用代表解剖學參考的術(shù)語，諸如前、后、內(nèi)、外、上、下等等。這樣的術(shù)語在解剖學研究和整形外科領(lǐng)域中具有被充分理解的含義。這樣的解剖學參照術(shù)語在說明書和權(quán)利要求書中的應用意圖與它們的被充分理解的含義相一致，除非另外指出。
[0041]現(xiàn)在參見圖1，其顯示了髖曰假體部件10和整形外科器械12(在下文中被稱作器械12)。在髖關(guān)節(jié)成形外科手術(shù)過程中，可使用器械12以在患者的骨盆骨14中試驗和安裝髖臼假體部件10。然而，應當理解，盡管下面關(guān)于髖關(guān)節(jié)成形外科手術(shù)的操作描述了器械12，但與器械12有關(guān)的某些概念可用于體內(nèi)的眾多其它關(guān)節(jié)的置換手術(shù)。換句話講，可將器械12的一個或多個元件并入用于例如膝關(guān)節(jié)、脊椎、肩關(guān)節(jié)或其它置換手術(shù)中的外科器械中。
[0042]髖白假體部件10包括髖白殼部件16，所述髖白殼部件配置成植入患者的骨盆骨14的外科手術(shù)上準備的髖白18 (參見圖7)內(nèi)。髖白殼部件16包括外表面20，所述外表面具有半球形或部分球形的凸形形狀。髖白殼部件16還包括環(huán)形面22和內(nèi)表面24，所述內(nèi)表面具有部分球形形狀的凹形形狀，其從面22向內(nèi)延伸。內(nèi)表面24在髖白殼部件16中限定腔體26，所述腔體的尺寸設定成容納金屬或聚合物插入件。
[0043]髖臼殼部件16具有限定于其中的通道28。通道28由圓柱形內(nèi)壁30限定。如圖1所示，內(nèi)壁30具有限定于其上的多個內(nèi)螺紋32。 [0044]髖臼假體部件10具有從髖臼殼部件16向外延伸的髖臼軸線34。髖臼軸線34延伸穿過環(huán)形面22的中心36和內(nèi)表面24的頂點。如下文更詳細地描述的，當將髖白假體部件10適當?shù)囟ㄎ辉诨颊叩耐饪剖中g(shù)上準備的髖臼18中時，髖臼軸線34以期望外展角或傾斜角α (參見圖7)和期望前傾角β (參見圖7)定向。
[0045]器械12包括可固定至髖白假體部件10的骨盆參考工具40和插入工具42。如下文更詳細地描述的，外科醫(yī)生或其他使用者可在外科手術(shù)之前使用骨盆參考工具40確立患者的垂直軸線44。在外科手術(shù)過程中，在已經(jīng)將患者在手術(shù)臺上置于側(cè)臥位以后，外科醫(yī)生可使用骨盆參考工具40來重現(xiàn)所述軸線44。當將插入工具42與假體部件10 —起附接到骨盆參考工具40時，外科醫(yī)生可使用骨盆參考工具40來引導髖白假體部件10在患者的外科手術(shù)上準備的髖臼18中的插入。
[0046]現(xiàn)在參見圖2，骨盆參考工具40包括許多構(gòu)件46。骨盆參考工具40的構(gòu)件46包括底座構(gòu)件48和指示器連桿50，所述底座構(gòu)件配置成接合患者的骨盆骨14，所述指示器連桿能夠操作以建立和重現(xiàn)患者的垂直軸線44。如下文更詳細地描述的，所述構(gòu)件46也包括具有對齊軸線54的對齊裝置52，當部件10被適當?shù)囟ㄎ辉诨颊叩墓?4中時，所述對齊軸線54與假體部件10的髖白軸線34的期望外展角和期望前傾角對應。所述參考工具40還具有導向架56，所述導向架配置成固定至插入工具42。在該示例性實施例中，骨盆參考工具40可包括在外科套件中，所述外科套件具有多個構(gòu)件46，所述構(gòu)件配置成用于不同體型和/或性別的患者。這樣，在外科手術(shù)過程中，可根據(jù)需要分離和替換多個構(gòu)件46。
[0047]如圖3所示，底座構(gòu)件48包括框架60，所述框架具有多個支撐梁62和多個安裝腳64，所述安裝腳配置成定位在患者的皮膚上與患者的骨盆骨14接觸。安裝腳64的尺寸和定向設定成在多個點處接觸骨盆骨14，以建立參考平面66 (參見圖7)，當患者站立或躺在手術(shù)臺上時，可再現(xiàn)所述參考平面66。在該示例性實施例中，安裝腳64配置成接觸患者的骨14的髂前上棘68，70和恥骨結(jié)節(jié)72。應當理解，在其它實施例中，安裝腳64的尺寸和位置可設定成接觸患者的骨盆骨14上的其它點。在該示例性實施例中，每個腳64是球形的，但是應當理解，在其它實施例中，一個或多個腳64可為配置成與患者的骨盆骨14接觸的板、銷、或其它結(jié)構(gòu)。應當理解，在其它實施例中，每個腳可定制成在獨特位置和取向接合患者的骨14。在此類實施例中，每個腳可包括定制的負輪廓，其以獨特位置和取向基本上匹配患者的骨14的幾何形狀。
[0048]每個安裝腳64固定至腿74，所述腿從框架60向外延伸。在該示例性實施例中，每條腿74經(jīng)由接頭76聯(lián)接到框架60，使得所述腿74可相對于框架60樞轉(zhuǎn)。每個接頭76為球狀接頭，所述球狀接頭包括限定于框架60中的承窩78。所述腿74包括球80，所述球容納在承窩78中。每個接頭76允許對應的腿74圍繞無限數(shù)目的軸線相對于框架60移動。應當理解，在其它實施例中，所述一個或多個接頭可為允許腿圍繞單一軸線移動的銷或鉸鏈接頭。還應當理解，在其它實施例中，可省略一個或多個接頭，以將一條或多條腿相對于框架60固定。
[0049]底座構(gòu)件48包括多個鎖定裝置82，所述鎖定裝置配置成將腿74相對于框架60鎖定就位。在該示例性實施例中，每個鎖定裝置82包括由使用者操作的旋鈕84和螺紋軸86。每個螺紋軸86延伸穿過限定于框架60中的鏜孔88。限定于軸86上的外螺紋90與框架60的內(nèi)螺紋(未示出)接合。每個旋鈕84可用于旋轉(zhuǎn)其對應的軸86，以使軸86在解鎖位置和鎖定位置之間移動。在解鎖位置，軸86與腿74的球80間隔開，使得腿74可相對于框架60移動；在鎖定位置，軸86與球80接合，由此抑制腿74相對于框架60的移動。應當理解，在其它實施例中，鎖定裝置可包括任何夾子、銷或緊固件，以防止腿74的移動。
[0050]底座構(gòu)件48的每條腿74包括伸縮軸92。伸縮軸92包括固定至球80的管狀軸94。管狀軸94具有限定于其中的孔96，并且伸縮軸92包括從所述孔96向外延伸的桿98。所述桿98配置成相對于管狀軸94延伸和回縮。如圖3所示，每個安裝腳64固定至每個桿98的端部100。每個桿98具有定位在孔96中的另一個端部102和從其向外延伸的環(huán)形凸緣104。桿98的環(huán)形凸緣104配置成接合管狀軸94的內(nèi)凸緣(未示出)，以防止桿98從管狀軸94分離。
[0051]伸縮軸92包括偏置兀件106,所述偏置兀件配置成將桿98偏置成處于伸展中，使得環(huán)形凸緣104與管狀軸94的內(nèi)凸緣接合。在該示例性實施例中，所述偏置元件為定位在孔96中的彈簧106，其處于桿98的端部102和管狀軸94之間。當沿箭頭110指示的方向?qū)㈩A定量的力施加于安裝腳64之一時，會克服由彈簧106施加的偏壓，并且桿98回縮至管狀軸94中。在該示例性實施例中,所述預定量的力為大約10磅力。
[0052]支撐梁62、腿74和安裝腳64由金屬材料(例如，鋼或鋁)形成。應當理解，在其它實施例中，支撐梁62、腿74和安裝腳64中的一個或多個可由聚合材料形成。另外，在該示例性實施例中，每個支撐梁62是單個整體部件。應當理解，在其它實施例中，一個或多個梁可為可伸縮的，使得可調(diào)節(jié)所述梁的長度。
[0053]在使用中，外科醫(yī)生可將底座構(gòu)件48定位成與患者的骨盆骨14接觸。為了這樣做，外科醫(yī)生或其他使用者可使腿74相對于框架60樞轉(zhuǎn)，以將安裝腳64與患者的骨14的髂前上棘68，70和恥骨結(jié)節(jié)72對齊。當每個腳64被適當?shù)囟ㄎ粫r，可利用對應的鎖定裝置82將腿74鎖定就位。外科醫(yī)生然后可將安裝腳64推進至與患者的皮膚和患者的骨14接觸。外科醫(yī)生可按壓框架60以向安裝腳64施加力。當施加預定量的力時，會克服由彈簧106產(chǎn)生的偏壓，并且桿98回縮至腿74的管狀軸94中。在其它實施例中，參考工具40可包括條帶或帶，其配置成纏繞患者的身體并將參考工具40固定至患者的骨盆骨14?？衫o條帶以施加預定量的力。當移除預定量的力時，彈簧106迫使桿98推進至管狀軸94之外以充分伸展。
[0054]如上所述，骨盆參考工具40包括指示器連桿50，所述指示器連桿能夠操作以建立和重現(xiàn)患者的垂直軸線44。重新參見圖2，指示器連桿50配置成經(jīng)由連接件112聯(lián)接到底座構(gòu)件48。在該示例性實施例中，連接件112包括從連桿50延伸的暗銷114和限定于底座構(gòu)件48的框架60中的鏜孔116。底座構(gòu)件48包括一對鏜孔116，其中一個鏜孔116定位在框架60的內(nèi)側(cè)118上，另一個鏜孔116定位在框架60的外側(cè)120上。以此方式，指示器連桿50可定位在框架60的內(nèi)側(cè)118或外側(cè)120上，并且可在右或左髖關(guān)節(jié)成形手術(shù)中使
用骨盆參考工具40。
[0055]連接件112還包括棘爪機構(gòu)122，所述棘爪機構(gòu)配置成將暗銷114保持在鏜孔116中。如圖2所示，棘爪機構(gòu)122包括球124以及限定于框架60中的孔或棘爪128，所述球從限定于暗銷114中的孔(未示出)向外延伸。當暗銷114適當?shù)囟ㄎ辉阽M孔116中時，球124容納在棘爪126中，由此將指示器連桿50固定至底座構(gòu)件48。棘爪機構(gòu)122還包括偏置元件(未示出)，所述偏置元件將球124偏置到棘爪128中的位置。當向暗銷114施加預定量的力時，會克服所述偏壓，并且指示器連桿50可脫離底座構(gòu)件48。以此方式，棘爪機構(gòu)122允許外科醫(yī)生或其他使用者使底座構(gòu)件48與指示器連桿50附接和分離。應當理解，在其它實施例中，所述連接件可包括其它鎖定裝置或機構(gòu)，以將指示器連桿50固定至底座構(gòu)件48。還應當理解，在其它實施例中，指示器連桿50可永久地固定至底座構(gòu)件48。
[0056]現(xiàn)在參見圖4，指示器連桿50的暗銷114從上臂140延伸。指示器連桿50還包括聯(lián)接到上臂140的下臂142。在該示例性實施例中，上臂140經(jīng)由接頭144聯(lián)接到下臂142。接頭144是球狀接頭，其包括限定于上臂140中的承窩146。下臂142包括球148，所述球容納在承窩146中。接頭144允許下臂142圍繞無限數(shù)目的軸線相對于上臂140移動，當指示器連桿50固定至底座構(gòu)件48時，上臂140固定就位。應當理解，在其它實施例中，所述接頭可為允許下臂142圍繞單一軸線移動的銷或鉸鏈接頭。還應當理解，在其它實施例中，可省略所述接頭，并可將下臂142相對于上臂140固定就位。
[0057]指示器連桿50還包括鎖定裝置150，所述鎖定裝置配置成將下臂142相對于上臂140鎖定就位。在該示例性實施例中，鎖定裝置150包括由使用者操作的旋鈕152和螺紋軸154。每個螺紋軸154延伸穿過限定于上臂140中的鏜孔156。限定于軸154上的外螺紋158與上臂140的內(nèi)螺紋(未示出)接合。旋鈕152可用于旋轉(zhuǎn)軸154，以使軸154在解鎖位置和鎖定位置之間移動。在解鎖位置，軸154與球148分開，使得下臂142被允許相對于上臂140移動；在鎖定位置，軸154與球148接合，由此抑制下臂142相對于上臂140的移動。應當理解，在其它實施例中，所述鎖定裝置可包括任何夾子、銷或緊固件，以防止下臂142的移動。
[0058]指示器連桿50的下臂142包括基于重力的指示器160。如本文所用，“基于重力的指示器”是基于重力來指示位置的傳感器。在該示例性實施例中，基于重力的指示器160為氣泡指示器162。應當理解，在其它實施例中，指示器連桿50可包括其它指示器或傳感器，以確定連桿相對于地面的位置。氣泡指示器162包括長方形瓶164，所述瓶限定室166，所述室填充有流體例如異丙醇。如圖4所示，氣泡168被捕集在室166內(nèi)。氣泡168的氣體和室166中的流體之間的重力和物理差分別控制氣泡指示器162的功能，其中氣泡168漂向瓶164的高側(cè)。
[0059]氣泡指示器162的瓶164具有基本上透明的面板170。以此方式，使用者可透過面板170進行觀看，以確定氣泡168的位置。如圖4所示，氣泡指示器162具有刻入面板170中的多個標記172。每個標記172指示指示器連桿50的預定位置。例如,在該示例性實施例中，當下臂142的縱向軸線178為鉛垂線(即，垂直于地面)時，氣泡168定位在標記172之間的區(qū)域176。
[0060]如上所述，骨盆參考工具40還包括具有對齊軸線54的對齊裝置52，當部件10適當?shù)囟ㄎ辉诨颊叩墓?4時，所述對齊軸線對應于假體部件10的髖臼軸線34的期望外展角α和期望前傾角β。如本文所用，短語“一條軸線對應于另一條軸線”是指，一條軸線與另一條軸線平行地、但是偏移地延伸。對齊裝置52配置成經(jīng)由連接件182聯(lián)接到指示器連桿50。在該示例性實施例中，連接件182像連接件112 —樣包括暗銷114和棘爪機構(gòu)122，所述暗銷容納在鏜孔116中，并且所述棘爪機構(gòu)配置成將暗銷114保持在鏜孔116中。因此，連接件182允許外科醫(yī)生或其他使用者使指示器連桿50與對齊裝置52附接和分離。如圖4所示，暗銷114從指示器連桿50的下臂142延伸，并且鏜孔116被限定在對齊裝置52中。
[0061]如圖4所示，對齊裝置52的鏜孔116被限定在支撐臂192的端部190中。對齊裝置52還包括導向臂194，所述導向臂固定至支撐臂192的相對端部196。在該示例性實施例中，對齊裝置52的對齊軸線54與導向臂194的縱向軸線198重合。當在參考平面200中觀看對齊裝置52時，在導向臂194的軸線198和支撐臂192的縱向軸線202之間限定角度Θ，如圖4Α所示。當在與參考平面200正交地延伸的另一個參考平面204中觀看對齊裝置52時，在導向臂194的軸線198和支撐臂192的縱向軸線202之間限定角度ω，如圖4Β所示。角度θ、ω的量值是預設的，并且對應于假體部件10的髖臼軸線34的期望外展角α和期望前傾角β。
[0062]如上所述，可將參考工具40包裝在包括多個對齊裝置52的外科套件中。每個對齊裝置52的 臂192，194可以獨特地定向，使得每個對齊裝置52的角度α、β的量值是不同的。應當理解，使用髖白假體部件10的期望取向的手術(shù)評估、放射攝影評估或解剖學評估，可確定期望外展角和期望前傾角(并因此，角度θ、ω的量值)。手術(shù)評估、放射攝影評估或解剖學評估的示例性定義可參見:D.W.Murray的“The Definition andMeasurement of Acetabular Orientation”， British Editorial Society of Bone andJoint Surgery(1993)，其明確地以引用方式并入本文。所述外科套件可包括對齊裝置52，所述對齊裝置具有基于期望取向的任意評估而選擇的角度θ、ω。如在下文關(guān)于圖13-16更詳細地描述的，在其它實施例中，可調(diào)節(jié)臂192，194的位置，以改變對齊裝置的角度Θ、ω ο
[0063]如上所述,骨盆參考工具40還包括導向架56,所述導向架配置成固定至插入工具42。重新參見圖2，導向架56配置成經(jīng)由連接件212聯(lián)接到對齊裝置52之一。在該示例性實施例中，連接件212像連接件112，182 一樣包括暗銷114和棘爪機構(gòu)122，所述暗銷容納在鏜孔116中，所述棘爪機構(gòu)配置成將暗銷114保持在鏜孔116中。因此，連接件212允許外科醫(yī)生或其他使用者使對齊裝置52與導向架56附接和分離。暗銷114從對齊裝置52的導向臂194的端部214延伸。
[0064]現(xiàn)在參見圖5，將導向架56示例性地具體化為平行四邊形連桿220。連桿220具有多個子連桿222，包括上連桿224和下連桿226，所述上連桿具有限定于其中的連接件212的鏜孔116，所述下連桿配置成容納插入工具42。上連桿224包括具有縱向軸線230的軸228，當導向架56固定至裝置52時，所述縱向軸線230與對齊裝置52的對齊軸線54重合。下連桿226包括具有縱向軸線234的殼體232，所述縱向軸線234與上連桿224的縱向軸線230平行。[0065]上連桿224經(jīng)由一對交叉連桿236連接至下連桿226。如圖5所示，每個交叉連桿236經(jīng)由接頭238聯(lián)接到上連桿224。在該示例性實施例中，每個接頭238包括圓柱形銷240，所述圓柱形銷容納在鏜孔242中，所述鏜孔限定于對應的交叉連桿236和上連桿224中。所述銷240限定軸線244，交叉連桿236圍繞所述軸線244樞轉(zhuǎn)。
[0066]每個交叉連桿236經(jīng)由接頭246聯(lián)接到下連桿226。在該示例性實施例中，每個接頭246包括圓柱形銷248，所述圓柱形銷容納在孔250中，所述孔限定于對應的交叉連桿236和下連桿226中。所述銷248限定軸線252，交叉連桿236圍繞所述軸線252樞轉(zhuǎn)。
[0067]在使用中，當上連桿224附接到對齊裝置52時，其被固定就位。下連桿226配置成如箭頭254所示相對于上連桿224移動，由此造成交叉連桿236圍繞軸線244，252樞轉(zhuǎn)。子連桿222的構(gòu)型確保，當下連桿226相對于上連桿224移動時，下連桿226的縱向軸線234與上連桿224的縱向軸線230平行。
[0068]如上所述，器械12包括插入工具42，所述插入工具可固定至髖白假體部件10。重新參見圖2，插入工具42具有軸260，所述軸包括多個外螺紋262，所述外螺紋與髖白假體部件10的螺紋32對應。如圖2所示，所述外螺紋262被限定在所述軸260的端部264處，使得髖白假體部件10可螺紋連接在軸260的端部264上，由此將將髖白假體部件10聯(lián)接至插入工具42進行試驗或植入。
[0069]插入工具42的軸260具有從端部264延伸至端部270的圓柱形主體266。所述軸260限定縱向軸線272，當部件10固定至插入工具42時，所述縱向軸線272與髖白假體部件10的髖白軸線34重合。如圖1所示，插入工具42包括柄部274，所述柄部聯(lián)接到軸260的端部270。應當理解，在其它實施例中，可省略柄部274。
[0070]導向架56的下連桿226配置成容納插入工具42。在該示例性實施例中，下連桿226的殼體232具有限定于其中的通道276，所述通道的尺寸設定成容納插入工具42的軸260。如圖1所示，當將插入工`具42附接到導向架56時，所述軸260接合殼體232的圓柱形表面278。在其它實施例中，所述導向架可包括緊固件或其它鎖定裝置，以將插入工具固定至參考工具40。還應當理解，在其它實施例中，可將插入工具集成在導向架中以形成單個組件。
[0071]在該示例性實施例中，導向架56的每個交叉連桿236具有預定的長度280，以相對于患者的骨盆骨14以預定的取向來定位下連桿226 (并由此定位插入工具42)。應當理解，在其它實施例中，可調(diào)節(jié)交叉連桿236以改變長度280，以匹配特定患者的解剖結(jié)構(gòu)。
[0072]插入工具40、指示器連桿50、對齊裝置52和導向架56由金屬材料(例如鋼或鋁)形成。應當理解，在其它實施例中，那些工具中的一個或多個可由聚合材料形成。
[0073]在操作中，在執(zhí)行如圖6所示的整形外科手術(shù)的過程中，使用整形外科器械12來試驗和安裝髖白假體部件10。如圖8和圖9所示，在外科手術(shù)之前，可使用骨盆參考工具40來建立患者的垂直軸線44。此后，在已經(jīng)將患者在手術(shù)臺上置于側(cè)臥位以后，可使用骨盆參考工具40來重現(xiàn)所述軸線44,如圖10所不。如圖11和圖12所不，可使用骨盆參考工具40來引導髖臼假體部件10向患者的外科手術(shù)上準備的髖臼18中的插入。
[0074]現(xiàn)在參見圖6，其顯示了使用部件10的示例性整形外科手術(shù)300。在手術(shù)300的方塊302中，將參考工具40的底座構(gòu)件48相對于患者的骨盆骨14定向，以確立平面66。如圖7所示，患者的骨14的髂前上棘68，70和恥骨結(jié)節(jié)72限定每個患者獨有的骨盆參考平面66。將底座構(gòu)件48相對于患者的骨14定向，使得每個安裝腳64位于髂前上棘68，70和恥骨結(jié)節(jié)72之一的上面。
[0075]為了這樣做，外科醫(yī)生或其他使用者可使底座構(gòu)件48的腿74相對于框架60樞轉(zhuǎn)，以將安裝腳64與患者的骨14的髂前上棘68，70和恥骨結(jié)節(jié)72對齊。當每個腳64被適當?shù)囟ㄎ粫r，可使用對應的鎖定裝置82來鎖定腿74的位置。外科醫(yī)生然后可將安裝腳64推進至與患者的皮膚和患者的骨14接觸，如圖8所示。
[0076]在將底座構(gòu)件48定位在患者的骨盆骨14上之前或之后，外科醫(yī)生可將指示器連桿50附接到底座構(gòu)件48。如上所述，可將指示器連桿50定位在框架60的內(nèi)側(cè)118或外側(cè)120上，并且可在右或左髖關(guān)節(jié)成形手術(shù)中使用骨盆參考工具40。在該示例性實施例中，進行左髖關(guān)節(jié)成形手術(shù)，并將指示器連桿50附接到框架60的外側(cè)120。
[0077]為了將指示器連桿50附接到底座構(gòu)件48，將連接件112的暗銷114與鏜孔116對齊，所述鏜孔限定于底座構(gòu)件48的框架60中。然后將暗銷114推進到鏜孔116中。當暗銷114被適當?shù)囟ㄎ辉阽M孔116中時，棘爪機構(gòu)122的球124被容納在棘爪126中，由此將指示器連桿50固定至底座構(gòu)件48。
[0078]重新參見圖6，手術(shù)300可前進至方塊304，在其中確定患者的垂直軸線44。為了這樣做，使患者處于站立位置。在該示例性實施例中，使患者處于這樣的位置:其中患者的脊柱(如圖1和圖9中的軸線44所示)垂直于地面。當患者站立時，外科醫(yī)生可沿圖9中箭頭282指示的方向按壓框架60，以向安裝腳64施加力。當施加預定量的力時，會克服由彈簧106產(chǎn)生的偏壓， 并且桿98回縮至腿74的管狀軸94中。
[0079]當桿98處于回縮位置且患者站立時，外科醫(yī)生可使指示器連桿50的下臂142圍繞接頭144樞轉(zhuǎn)。如上所述，接頭144允許下臂142圍繞無限數(shù)目的軸線相對于上臂140移動，當指示器連桿50固定至底座構(gòu)件48時，所述上臂140固定就位。由于患者處于站立位置，因此外科醫(yī)生可圍繞接頭144移動下臂142，直到指示器162的氣泡168定位在標記172之間的區(qū)域176。如上所述，該位置指示下臂142的縱向軸線178是鉛垂線或者垂直于地面的時刻。在該取向，下臂142的縱向軸線178垂直于患者的垂直軸線44。外科醫(yī)生然后可旋轉(zhuǎn)鎖定裝置150的旋鈕152，以將軸154推進至與球148接觸，從而抑制下臂142相對于上臂140的進一步移動。然后可從患者的骨14移除底座構(gòu)件48和指示器連桿50。
[0080]應當理解，在方塊302和304中描述的活動可在外科手術(shù)前預約過程中在外科手術(shù)之前執(zhí)行。外科醫(yī)生也可多次執(zhí)行在方塊302和304中描述的一些或所有活動，以驗證患者的垂直軸線44。
[0081]手術(shù)300然后可前進至方塊306，在其中選擇對齊裝置52。如上所述，外科醫(yī)生可從多個對齊裝置52中選擇對齊裝置52，當部件10被適當?shù)囟ㄎ辉诨颊叩墓?4時，所述對齊裝置52具有與髖白假體部件10的軸線34的期望外展角α (參見圖7)和期望前傾角β (參見圖7)對應的對齊軸線54。每個對齊裝置52的臂192，194可獨特地定向，使得每個對齊裝置52的角度θ、ω的量值是不同的。此外，使用髖臼假體部件10的期望取向的手術(shù)評估、放射攝影評估或解剖學評估或其它評估，可確定量值。外科醫(yī)生可基于例如下述因素來選擇對齊裝置52:患者骨的狀況，患者的年齡，患者的性別等等。選擇對齊裝置52以后,手術(shù)300可前進至方塊308。
[0082]在方塊308中，裝配參考工具40。如果在完成關(guān)于方塊302，304所述的活動以后，指示器連桿50已經(jīng)從底座構(gòu)件48分離，可將指示器連桿50以上述方式重新附接到底座構(gòu)件48。另外，可將對齊裝置52固定至指示器連桿50。為了這樣做，將連接件182的暗銷114與限定于對齊裝置52中的鏜孔116對齊。然后將暗銷114推進到鏜孔116中。當暗銷114適當?shù)囟ㄎ辉阽M孔116中時，棘爪機構(gòu)122的球124容納在棘爪126中，由此將對齊裝置52固定至指示器連桿50。
[0083]導向架56也以類似的方式固定至對齊裝置52。使連接件212的暗銷114與鏜孔116對齊，所述鏜孔被限定在導向架56的上連桿224中。然后將暗銷114推進到鏜孔116中。當暗銷114適當?shù)囟ㄎ辉阽M孔116中時，棘爪機構(gòu)122的球124容納在棘爪126中，由此將導向架56固定至對齊裝置52。
[0084]在手術(shù)300的方塊310中，當患者在手術(shù)臺上處于臥式位置時，參考工具40與患者的骨14接合。如上所述，可在右或左髖關(guān)節(jié)成形手術(shù)中使用參考工具40。因此，可將患者置于任何臥式位置，包括左側(cè)臥位、右側(cè)臥位或仰臥位。例如，由于進行左髖關(guān)節(jié)成形手術(shù)，因此可將患者置于右側(cè)臥位，使得左髖面向上。在使參考工具40與患者的骨14接合之前，各種擴孔引導架、擴孔鉆和其它外科手術(shù)工具可用于外科手術(shù)上準備的患者的髖臼，以容納假體部件10。在產(chǎn)生外科手術(shù)上準備的髖曰18以后，使參考工具40與患者的骨14接合，如圖10所示。外科醫(yī)生或其他使用者可再次將安裝腳64與患者的骨14的髂前上棘68，70和恥骨結(jié)節(jié)72對齊。當每個腳64被適當?shù)囟ㄎ粫r，外科醫(yī)生可將安裝腳64推進至與患者的皮膚和患者的骨14接觸。
[0085]外科醫(yī)生可按壓框架60以向安裝腳64施加力。當施加預定量的力時，會克服由彈簧106產(chǎn)生的偏壓，并且桿98回縮至腿74的管狀軸94中。如上所述，參考工具40可與條帶或帶一起使用，所述條帶或帶配置成纏繞患者的身體并將參考工具40固定至患者的骨盆骨14?？衫o條帶以施加預定量的力。應當理解，在其它實施例中，可使用其它緊固件來保持參考工具40在患者的骨盆骨14上的位置。當骨盆參考工具40適當?shù)囟ㄎ粫r，骨盆參考工具40的鎖定的指示器連桿50會在患者處于臥式位置時再現(xiàn)垂直軸線44。另外，對齊軸線54偏離患者的外科手術(shù)上準備的髖臼18而定位。在該位置，對齊軸線54平行于假體部件10的髖白軸線34的期望取向延伸，如期望外展角α和期望前傾角β所指示的。
[0086]在方塊312中，將髖臼假體部件10附接到參考工具40。為了這樣做，可將髖臼假體部件10附接到插入工具42。為了這樣做，使在髖白殼部件16中限定的通道28與工具42的軸260對齊?？蓪Ⅲy白殼部件16推進至與軸260的端部264接觸，使得髖白殼部件16的螺紋32接合軸260的螺紋262。然后可使工具42和髖白殼部件16之一相對于其它部件旋轉(zhuǎn)，以將髖白殼部件16螺紋連接到軸260的端部264上，由此將髖白假體部件10固定至插入工具42。
[0087]由于髖臼假體部件10固定至插入工具42，因此外科醫(yī)生可將插入工具42附接到參考工具40，如圖11 所示。如上所述，參考工具40的下連桿226的殼體232具有限定于其中的通道276，所述通道的尺寸設定成容納插入工具42的軸260。如圖11所示，當將插入工具42附接到導向架56時，所述軸260接合殼體232的圓柱形表面278。
[0088]當將插入工具42附接到參考工具40時，工具42的縱向軸線272平行于對齊裝置52的對齊軸線54延伸。另外，由于髖臼假體部件10附接到插入工具42，因此部件10的髖臼軸線34也平行于對齊軸線54延伸，并因此定位在期望外展角α和期望前傾角β處。如上所述，參考工具40或插入工具42可包括一個或多個緊固件以將工具40，42固定在一起。
[0089]手術(shù)300可前進至方塊314，其中將髖白假體部件10插入患者的外科手術(shù)上準備的髖曰18中。為了這樣做，外科醫(yī)生或其他使用者可通過柄部274抓緊插入工具42。外科醫(yī)生然后圍繞軸線244，252旋轉(zhuǎn)交叉連桿236 (如圖11中的箭頭284所示)，以將髖臼假體部件10向患者的骨盆骨14推進，并進入患者的外科手術(shù)上準備的髖臼18中。由于部件10的髖白軸線34平行于對齊裝置52的對齊軸線54延伸，因此部件10定位在期望外展角α和期望前傾角β處。
[0090]盡管在上述的手術(shù)中與髖白假體部件10 —起使用器械12，但也可與髖白假體試驗部件一起使用器械12。當附接到試驗部件時，使用者可使用器械12來確定要植入的髖臼假體部件的類型、構(gòu)型和安裝位置。
[0091]在其它實施例中，外科醫(yī)生可能期望在外科手術(shù)中調(diào)節(jié)外展角和前傾角。如圖13和圖14所示，其顯示了對齊裝置的另一個實施例(在下文中被稱作對齊裝置352)，其允許外科醫(yī)生改變外展角和前傾角。在圖13和圖14中示出的實施例的一些特征基本上類似于上面關(guān)于圖1-12的實施例所 討論的那些。這樣的特征在圖13和圖14中具有的附圖標記與在圖1-12中的那些附圖標記相同。
[0092]現(xiàn)在參見圖13，對齊裝置352包括支撐臂192和限定于其中的鏜孔116。類似于對齊裝置52，指示器連桿50的暗銷114容納在鏜孔116中，使得對齊裝置352可固定至指示器連桿50。對齊裝置352包括從導向臂194延伸的暗銷114。如上所述，暗銷114配置成容納在鏜孔116中，所述鏜孔被限定在導向架56的上連桿224中，使得所述對齊裝置352可固定至導向架56。
[0093]對齊裝置352的導向臂194具有縱向軸線198。所述縱向軸線198與對齊裝置352的對齊軸線54重合。當在參考平面中觀看對齊裝置352時，在導向臂194的軸線198和支撐臂192的縱向軸線202之間限定角度Θ，如圖13所示。當在另一個參考平面中觀察對齊裝置352時，在導向臂194的軸線198和支撐臂192的軸線202之間限定角度ω，如圖14所示。
[0094]對齊裝置352的臂192，194樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到轂354。對齊裝置352包括由使用者操作的調(diào)節(jié)機構(gòu)356，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠操作以使臂194圍繞軸線358樞轉(zhuǎn)。如圖13所示，調(diào)節(jié)機構(gòu)356包括旋鈕360，所述旋鈕具有帶紋理的夾持件362。在使用中，使用者可抓緊夾持件362以使旋鈕360圍繞軸線358旋轉(zhuǎn)，由此改變在導向臂194的軸線198和支撐臂192的軸線202之間限定的角度Θ的量值。
[0095]對齊裝置352還包括由使用者操作的調(diào)節(jié)機構(gòu)370，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠操作以使臂192圍繞軸線372樞轉(zhuǎn)。如圖14所示，調(diào)節(jié)機構(gòu)356包括旋鈕374，所述旋鈕具有帶紋理的夾持件376。在使用中，使用者可抓緊夾持件376以使旋鈕374圍繞軸線372旋轉(zhuǎn)，由此改變在導向臂194的軸線198和支撐臂192的軸線202之間限定的角度ω的量值。
[0096]對齊裝置352具有多個標記380，所述標記被蝕刻在轂354的外表面382中。每個標記380指示在患者的外科手術(shù)上準備的髖白18內(nèi)的髖白假體部件10的預定的外展角α。導向臂194具有指針384，所述指針可與標記380之一對齊，以指示選擇的外展角α。
[0097]如圖14所示，對齊裝置352還具有多個標記390，所述標記被蝕刻在轂354的外表面392中。每個標記390指示在患者的外科手術(shù)上準備的髖臼18內(nèi)的髖臼假體部件10的預定前傾角β。支撐臂192具有指針394，所述指針可與標記390之一對齊，以指示選擇的前傾角β。在該示例性實施例中，所述標記380，390包括多個與角度α、β關(guān)聯(lián)的數(shù)字指示器400。
[0098]可將參考工具40包裝在包括多個對齊裝置352的外科套件中。每個對齊裝置352可配置成用于左或右髖。另外，應當理解，使用髖白假體部件10的期望取向的手術(shù)評估、放射攝影評估、解剖學評估或其它評估，可確定期望由標記380，390指示的外展角α和前傾角β。外科套件可包括對齊裝置52，所述對齊裝置具有基于期望取向的這些評估中的任一種而定位在轂354上的標記380，390。
[0099]在使用中，外科醫(yī)生可選擇對齊裝置352之一。外科醫(yī)生然后可按上述方式將對齊裝置352固定至指示器連桿50和導向架56。外科醫(yī)生或其他使用者可利用旋鈕360，374來改變角度θ、ω的量值，并因此改變髖白假體部件10的軸線34的期望外展角α和期望前傾角β。當角度調(diào)節(jié)結(jié)束時，外科醫(yī)生可將髖曰假體部件10插入患者的外科手術(shù)上準備的髖臼18中。
[0100]現(xiàn)在參見圖15，其顯示了對齊裝置的另一個實施例(在下文中被稱作對齊裝置412)。對齊裝置412像對齊裝置352 —樣包括支撐臂192和導向臂194，所述導向臂樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到轂410。對齊裝置412還包括由使用者操作的調(diào)節(jié)機構(gòu)356 (其能夠操作以使臂194圍繞軸線358樞轉(zhuǎn))和由使用者操作的調(diào)節(jié)機構(gòu)370 (其能夠操作以使臂192圍繞軸線372樞轉(zhuǎn)) 。與對齊裝置352不同，位置標記414被包括在支撐臂192和導向臂194上，而指針416被固定至轂410。
[0101]現(xiàn)在參見圖16，其顯示了對齊裝置的另一個實施例(在下文中被稱作對齊裝置452)。對齊裝置452允許外科醫(yī)生改變假體部件10的髖曰軸線34的外展角和前傾角。在圖16中示出的實施例的一些特征基本上類似于上面關(guān)于圖1-12的實施例所討論的那些特征。這樣的特征在圖16中具有的附圖標記與在圖1-12中使用的那些附圖標記相同。
[0102]對齊裝置452包括支撐臂192和限定于其中的鏜孔116。類似于對齊裝置52，指示器連桿50的暗銷114配置成容納在鏜孔116中，使得對齊裝置452可固定至指示器連桿50。對齊裝置452包括從導向臂194延伸的暗銷114。如上所述，暗銷114配置成容納在鏜孔116中，所述鏜孔被限定在導向架56的上連桿224中，使得對齊裝置452可固定至導向架56。
[0103]臂192經(jīng)由接頭454樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到臂194。接頭454是球狀接頭，其包括限定于支撐臂192中的承窩456。導向臂194包括容納在承窩456中的球458。接頭454允許導向臂194圍繞無限數(shù)目的軸線相對于支撐臂192移動，當對齊裝置452固定至指示器連桿50時，所述支撐臂192固定就位。
[0104]對齊裝置452的導向臂194具有縱向軸線198。所述縱向軸線198與對齊裝置452的對齊軸線54重合。當導向臂194圍繞接頭454移動時，調(diào)節(jié)對齊軸線54的取向，以改變外展角α和前傾角β的量值。對齊裝置452可包括鎖定裝置(未示出)，當外科醫(yī)生已經(jīng)將對齊軸線54設定在期望外展角α和期望前傾角β時，所述鎖定裝置可被操作以將導向臂194相對于支撐臂192鎖定就位。
[0105]如圖16所示，對齊裝置452包括位置指示器460，所述位置指示器460指示外展角α和前傾角β的量值。在該示例性實施例中，支撐臂192的端部462是半透明的，使得所述球458在承窩456中可見。位置指示器460具有多個標記464，所述標記被蝕刻在球458的外表面466中。每個標記464指示患者的外科手術(shù)上準備的髖白18內(nèi)的髖白假體部件10的預定位置。支撐臂192包括指針或瞄準器470，所述指針或瞄準器可與標記464之一對齊。
[0106]在該示例性實施例中，位置指示器460的標記464包括多個圖形指示器472，所述圖形指示器被蝕刻或描繪在球458的表面466上。圖形指示器472對應于外展角α和前傾角β的多個量值。標記464還包括多個數(shù)字指示器474，所述數(shù)字指示器被蝕刻或描繪在球458的表面466上。所述數(shù)字指示器474與圖形指示器472關(guān)聯(lián)。如圖16所示，圖形指示器472包括環(huán)480，482，瞄準器470配置成基于對齊軸線54的取向而與每個環(huán)480，482對齊。所述標記464還包括側(cè)指示器484，所述側(cè)指示器將圖形指示器472和數(shù)字指示器474與患者的身體的特定一側(cè)(即，右或左)相關(guān)聯(lián)。
[0107]在使用中，外科醫(yī)生可按上述方式將對齊裝置452固定至指示器連桿50和導向架56。外科醫(yī)生或其他使用者可使導向臂194圍繞接頭454樞轉(zhuǎn)，以改變髖臼假體部件10的外展角α和前傾角β的量值。當角度調(diào)節(jié)結(jié)束時，外科醫(yī)生可將髖臼假體部件10插入患者的外科手術(shù)上準備的髖 臼18中。
[0108]盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中舉例說明和描述了本公開，但這樣的舉例說明和描述在性質(zhì)上應當視作示例性的而非限制性的，應當理解，僅僅顯示和描述了示例性實施例，期望保護落入本公開內(nèi)容的實質(zhì)內(nèi)的所有變化和修改形式。
[0109]例如，應當理解，可利用骨盆參考工具40來將導向軸插入患者的髖白中。此類導向軸可用于引導外科手術(shù)用擴孔鉆以通過外科手術(shù)準備患者的髖曰，或者將試驗引導進髖臼內(nèi)的位置。在其它實施例中，骨盆參考工具40可直接與外科手術(shù)用擴孔鉆一起使用來準備患者的髖臼。
[0110]通過本文描述的方法、設備和系統(tǒng)的不同特征可衍生出本公開的多個優(yōu)點。應當指出，本公開的方法、設備和系統(tǒng)的替代實施例可能沒有包括所述的全部特征，但是仍然受益于這些特征的至少一些優(yōu)點。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可容易地設計他們自己的方法、設備和系統(tǒng)的實施方式，其包含本發(fā)明的一個或多個特征，并且落入所附權(quán)利要求限定的本公開的實質(zhì)和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種將髖白假體部件定位在患者的外科手術(shù)上準備的髖白中的方法，所述方法包括: 當患者處于站立位置時，使第一連桿相對于附接到患者的骨盆的底座移動，以使所述第一連桿與患者的垂直軸線對齊， 將所述第一連桿相對于所述底座鎖定就位， 當患者處于臥式位置時，將第二連桿固定至所述第一連桿，所述第二連桿具有與所述髖臼假體部件的髖白軸線的期望外展角和期望前傾角對應的對齊軸線， 將所述髖白假體部件附接到所述第二連桿，使得所述髖白假體部件的髖白軸線與所述第二連桿的對齊軸線平行，以及 將所述髖白假體部件推進到患者的外科手術(shù)上準備的髖白中，以憑所述期望外展角和所述期望前傾角將所述髖白假體部件定位在所述患者的外科手術(shù)上準備的髖臼中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括當患者處于所述站立位置時，將所述底座附接到患者的骨盆。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括(i)在將所述第一連桿相對于所述底座鎖定就位以后，從所述患者的骨盆移除所述底座，以及(ii)當患者處于所述臥式位置時，將所述底座重新附接到所述患者的骨盆。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當患者處于所述站立位置時將所述底座附接到所述患者的骨盆包括將所述底座與所述患者的骨盆上的至少三個位置接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述患者的骨盆上的所述至少三個位置包括在患者的髂前上棘上的點和在患者的恥骨結(jié)節(jié)上的點。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當患者處于所述站立位置時將所述底座附接到所述患者的骨盆包括向所述底座施加預定的力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預定的力為大約10磅力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使所述第一連桿相對于所述底座移動包括使氣泡移動至氣泡水準指示器的瓶中的與鉛垂線對應的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 調(diào)節(jié)所述第二連桿的第一臂，以將所述外展角改變成所述期望外展角，以及 相對于所述第一臂來調(diào)節(jié)所述第二連桿的第二臂，以將所述前傾角改變成所述期望前傾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括從多個第二連桿中選擇所述第二連桿。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 將所述髖白假體部件推進到所述患者的外科手術(shù)上準備的髖白中包括操作所述第二連桿的平行四邊形連桿，以及 當將所述髖白假體部件推進到所述患者的外科手術(shù)上準備的髖白中時，所述髖白假體部件的髖白軸線與所述第二連桿的對齊軸線保持平行。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述臥式位置為右側(cè)臥位。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述臥式位置為左側(cè)臥位。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述臥式位置為仰臥位。
15.一種用于將髖曰假體部件定位在患者的外科手術(shù)上準備的髖曰中的整形外科器械，所述器械包括: 底座，其包括配置成接合患者的骨盆的多個安裝腿， 第一連桿，其樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述底座，所述第一連桿包括氣泡水準儀， 鎖定機構(gòu)，其能夠操作以將所述第一連桿相對于所述底座鎖定就位，和第二連桿，其可移除地聯(lián)接到所述第一連桿，所述第二連桿具有與所述髖白假體部件的髖臼軸線的期望外展角和期望前傾角對應的對齊軸線。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的整形外科器械，其特征在于，每個安裝腿包括伸縮軸和安裝腳，所述安裝腳配置成接合所述患者的骨盆。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的整形外科器械，其特征在于，所述安裝腳包括配置成接合所述患者的骨盆的患者的髂前上棘的一對安裝腳和配置成接合所述患者的骨盆的恥骨結(jié)節(jié)的一對安裝腳。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的整形外科器械，其特征在于，所述底座包括框架，并且每個安裝腿樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述框架。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的整形外科器械，其特征在于，所述第二連桿包括平行四邊形連桿，所述平行四邊形連桿配置成保持所述髖白假體部件的髖白軸線與所述第二連桿的對齊軸線平行。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的整形外科器械，其特征在于，還包括: 軸，其配置成固定至所述髖白假體部件，當所述髖白假體部件固定至所述軸時，所述軸具有與所述髖臼假體部件的髖臼軸線重合的縱向軸線， 其中，所述平行四邊形連桿包括安裝件，所述安裝件配置成容納所述軸，使得所述縱向軸線平行于所述對齊軸線延伸。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的整形外科器械，其特征在于，還包括多個第二連桿，每個第二連桿具有不同于每個其它第二連桿的對齊軸線的對齊軸線。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的整形外科器械，其特征在于，所述第二連桿包括: 第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，其能夠操作以移動所述第二連桿的第一臂，使得所述對齊軸線對應于第二外展角；和 第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，其能夠操作以移動所述第一臂，使得所述對齊軸線對應于第二前傾角。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的整形外科器械，其特征在于: 所述底座包括定位在所述底座的內(nèi)側(cè)上的第一安裝件和定位在所述底座的外側(cè)上的第二安裝件，所述第一安裝件和所述第二安裝件配置成聯(lián)接到所述第一連桿，并且所述第一連桿樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第一安裝件。
24.一種用于將髖曰假體部件定位在患者的外科手術(shù)上準備的髖曰中的整形外科器械，所述器械包括: 底座，其配置成接合患者的骨盆， 第一連桿，其聯(lián)接到所述底座，所述第一連桿包括基于重力的指示器， 鎖定機構(gòu)，其能夠操作以將所述第一連桿相對于所述底座鎖定就位，和第二連桿，其聯(lián)接到所述第一連桿，所述第二連桿具有與所述髖白假體部件的髖臼軸線的期望外展角和期望前傾角對應的對齊軸線。
【文檔編號】A61F2/34GK103705292SQ201310454651
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月29日
【發(fā)明者】R.E.薩特斯韋特 申請人:德普伊新特斯產(chǎn)品有限責任公司