一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置,包括鏡體和外鞘,外鞘設(shè)置在鏡體的一端,鏡體上設(shè)置有進(jìn)水口、出水閥、目鏡和光源;外鞘的一端連接有推進(jìn)組件,推進(jìn)組件由伸縮架體和套設(shè)在伸縮架體外的彈性圓筒薄膜組成,推進(jìn)組件的另一端設(shè)置閉合組件,伸縮架體和閉合組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng);本發(fā)明的膽囊壁結(jié)石的取石裝置可將膽囊壁上的結(jié)石限制在一個(gè)封閉空間中,在該封閉空間內(nèi)進(jìn)行碎石操作的時(shí)候,結(jié)石殘?jiān)粫?huì)進(jìn)入體內(nèi),術(shù)后結(jié)石無(wú)殘留,不會(huì)對(duì)周圍組織造成損傷,且結(jié)石碎屑對(duì)內(nèi)窺鏡視野的干擾較小,對(duì)于手術(shù)過(guò)程影響小,能顯著提高手術(shù)效率和效果,明顯減輕了患者的痛苦及負(fù)擔(dān)。
【專利說(shuō)明】一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用器械【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]膽囊結(jié)石發(fā)病率較高,其主要治療方法為:較小的膽囊結(jié)石科口服排石藥物治療,而對(duì)于較大或多發(fā)但膽囊結(jié)石為手術(shù)切除膽囊的適應(yīng)癥,但隨著外科技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)腹腔鏡或腹腔鏡膽道鏡聯(lián)合保膽取石技術(shù)已成為膽囊結(jié)石治療的發(fā)展方向。
[0003]現(xiàn)今所使用的胃腸保膽取石技術(shù)是將膽囊切開后將結(jié)石取出,然后再在腹腔鏡下將膽囊進(jìn)行縫合,但此種方法由于膽囊壁術(shù)后瘢痕的形成,則極易在復(fù)發(fā)膽囊結(jié)石,而且較大結(jié)石在腹腔內(nèi)裝袋后取出時(shí),還需將腹壁皮膚切口后將結(jié)石取出,沒有體現(xiàn)微創(chuàng)理念,且復(fù)發(fā)率較高。腹腔鏡一膽道鏡聯(lián)合取石可做到碎石取石同步進(jìn)行,較大的結(jié)石可打碎后取出,較小結(jié)石可直接取出,但由于取石環(huán)境處于膽囊膽管系統(tǒng)內(nèi),對(duì)于較大或多發(fā)結(jié)石碎石取石時(shí),結(jié)石碎渣極有可能進(jìn)入膽囊管或膽總管,引起結(jié)石殘留,繼發(fā)膽管結(jié)石造成膽道梗阻,而且激光或超聲等碎石時(shí)可對(duì)膽囊壁及周圍組織造成一定的損傷,甚者引起膽囊穿孔等并發(fā)癥的發(fā)生。此外,結(jié)石碎渣對(duì)膽囊鏡頭視野的干擾也可影響手術(shù)效率,延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間,增大手術(shù)風(fēng)險(xiǎn),增加病人的痛苦及負(fù)擔(dān)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足,提供一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置,可將膽囊壁上的結(jié)石置于封閉的空間內(nèi)進(jìn)行碎石,結(jié)石殘?jiān)贿M(jìn)入膽囊,結(jié)石無(wú)殘留,并對(duì)周圍組織無(wú)損傷,結(jié)石碎屑對(duì)內(nèi)窺鏡視野的干擾小,能顯著提高了手術(shù)效率和效果,減輕了患者的痛苦及負(fù)擔(dān)。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足,所采用的技術(shù)方案是:一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置,包括鏡體和外鞘 ,外鞘設(shè)置在鏡體的一端,鏡體上設(shè)置有進(jìn)水口、出水閥、目鏡和光源;
所述外鞘遠(yuǎn)離鏡體的一端連接有推進(jìn)組件,推進(jìn)組件由伸縮架和套設(shè)在伸縮架體外的彈性圓筒薄膜組成,推進(jìn)組件的另一端設(shè)置閉合組件,伸縮架體和閉合組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行伸縮及閉合,伸縮架體內(nèi)設(shè)置有碎石組件和內(nèi)窺成像組件,所述碎石組件為欽激光碎石組件,碎石組件包括激光光纖;
伸縮架體由串聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)伸縮單元組成,每個(gè)伸縮單元包括兩條側(cè)臂和至少一對(duì)支撐環(huán),兩條側(cè)臂相互鉸接后呈X形,兩個(gè)伸縮單元位于同一側(cè)的兩個(gè)側(cè)臂端分別鉸接在一起,兩個(gè)調(diào)節(jié)桿的一端分別于靠近鏡體伸縮單元的兩條側(cè)臂鉸接,且兩個(gè)調(diào)節(jié)桿的另一端通過(guò)銷軸鉸接在一起,所述每對(duì)支撐環(huán)由兩個(gè)開口相對(duì)設(shè)置的半圓環(huán)組成,兩個(gè)半圓環(huán)分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)臂上,伸縮架體上所有的支撐環(huán)設(shè)置在相同一側(cè);
彈性圓筒薄膜的一端與外鞘固定連接,彈性圓筒薄膜的另一端與伸縮架體遠(yuǎn)離鏡體一端的一對(duì)支撐環(huán)固定連接;所述的閉合單元包括多根閉合桿,閉合桿的一端設(shè)置有通孔,閉合桿通過(guò)該通孔套設(shè)在遠(yuǎn)離鏡體一端的一對(duì)支撐環(huán)上,所有閉合桿的自由端聚合在一起,閉合桿外套設(shè)有彈性薄膜;
所述驅(qū)動(dòng)組件包括伸縮驅(qū)動(dòng)單元和閉合驅(qū)動(dòng)單元;
伸縮驅(qū)動(dòng)單元由驅(qū)動(dòng)桿I和活動(dòng)手柄I組成,閉合驅(qū)動(dòng)單元由驅(qū)動(dòng)環(huán)、傳動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)桿II和活動(dòng)手柄II組成;
所述活動(dòng)手柄I和活動(dòng)手柄II設(shè)置在鏡體的下端,所述鏡體的下端還設(shè)置有固定手柄,活動(dòng)手柄I和活動(dòng)手柄II均通過(guò)銷軸鉸接設(shè)置在鏡體上;
所述的驅(qū)動(dòng)桿I 一端與活動(dòng)手柄I鉸接,另一端與最接近鏡體的伸縮單元兩條側(cè)臂的鉸接軸相鉸接;
所述每根閉合桿具有通孔一端均鉸接有傳動(dòng)桿,傳動(dòng)桿的一端與閉合桿鉸接,另一端鉸接驅(qū)動(dòng)環(huán)上,驅(qū)動(dòng)環(huán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿II與活動(dòng)手柄II相連接。
[0006]所述外鞘的腔內(nèi)設(shè)置有器械通道管和光纖通道管,碎石組件的激光光纖設(shè)置在器械通道管中,激光光纖的一端伸入伸縮架體的空腔內(nèi),內(nèi)窺成像組件設(shè)置在光纖通道管中,其物鏡端設(shè)置在外鞘的端口處。
[0007]所述外鞘的腔內(nèi)還設(shè)置有進(jìn)水通道管,進(jìn)水通道管與鏡體上的進(jìn)水口相連接,夕卜鞘中的空隙為出水通道,出水通道與設(shè)置在鏡體上的出水閥相連接。
[0008]所述的閉合組件在非工作狀態(tài)時(shí)閉合桿的自由端聚合在一起。
[0009]所述的內(nèi)窺成像組件還包括目鏡、光源、光源光纖和成像返回光纖,目鏡和光源分別設(shè)置在鏡體上,成像返回光纖的一端與目鏡相連接,另一端穿過(guò)光纖通道管與物鏡相連接,光源光纖的一端與光源相連接,另一端穿過(guò)光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部。
[0010]有益效果
本發(fā)明的膽囊壁結(jié)石的取石裝置可將膽囊壁上的結(jié)石限制在一個(gè)封閉空間中,在該封閉空間內(nèi)進(jìn)行碎石操作的時(shí)候,結(jié)石殘?jiān)粫?huì)進(jìn)入體內(nèi),術(shù)后結(jié)石無(wú)殘留,不會(huì)對(duì)周圍組織造成損傷,且結(jié)石碎屑對(duì)內(nèi)窺鏡視野的干擾較小,對(duì)于手術(shù)過(guò)程影響小,能顯著提高手術(shù)效率和效果,明顯減輕了患者的痛苦及負(fù)擔(dān)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明膽囊壁結(jié)石的取石裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明伸縮架體的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明閉合組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)閉合組件動(dòng)作的原理示意圖;
圖5是本發(fā)明伸縮驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
圖6是本發(fā)明伸縮驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖1I ;
圖7是本發(fā)明閉合驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
圖8是本發(fā)明閉合驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖1I ;
圖中標(biāo)記:1、鏡體,2、進(jìn)水口,3、彈性圓筒薄膜,4、目鏡,5、光源,6、伸縮架體,601、側(cè)臂,602、支撐環(huán),603、調(diào)節(jié)桿,7、閉合組件,701、閉合桿,801、驅(qū)動(dòng)桿I,802、活動(dòng)手柄I,803、傳動(dòng)桿,804、驅(qū)動(dòng)環(huán),805、驅(qū)動(dòng)桿II,806、活動(dòng)手柄II,9、外鞘?!揪唧w實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示:一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置,包括鏡體I和外鞘9,外鞘9設(shè)置在鏡體I的一端,鏡體I上設(shè)置有進(jìn)水口 2、出水閥、目鏡4和光源5。所述外鞘9遠(yuǎn)離鏡體I的一端連接有推進(jìn)組件,推進(jìn)組件由伸縮架體6和套設(shè)在伸縮架體6外的彈性圓筒薄膜3組成,推進(jìn)組件的另一端設(shè)置閉合組件7,伸縮架體6和閉合組件7通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行伸縮及閉合,伸縮架體6內(nèi)設(shè)置有碎石組件和內(nèi)窺成像組件,所述碎石組件為狄激光碎石組件,碎石組件包括激光光纖;
如圖1、2所示:伸縮架體6可以在徑向上實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張和收縮,伸縮架體6由串聯(lián)設(shè)置的多兩個(gè)伸縮單元組成,每個(gè)伸縮單元包括兩條側(cè)臂601和至少一對(duì)支撐環(huán)602,兩條側(cè)臂601相互鉸接后呈X形,且每條側(cè)臂601的兩端均設(shè)置有鉸接孔,兩個(gè)伸縮單元位于同一側(cè)的兩個(gè)側(cè)臂601端分別鉸接在一起,所述每對(duì)支撐環(huán)602由兩個(gè)開口相對(duì)設(shè)置的半圓環(huán)組成,兩個(gè)半圓環(huán)分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)臂601上,伸縮架體6上所有的支撐環(huán)602設(shè)置在相同一側(cè);彈性圓筒薄膜3的一端與外鞘9固定連接,彈性圓筒薄膜3的另一端與伸縮架體6遠(yuǎn)離鏡體
I一端的一對(duì)支撐環(huán)602固定連接;
所述外鞘9的腔內(nèi)設(shè)置有器械通道管和光纖通道管,碎石組件的激光光纖設(shè)置在器械通道管中,激光光纖的一端伸入伸縮架體6的空腔內(nèi),內(nèi)窺成像組件設(shè)置在光纖通道管中,其物鏡端設(shè)置在外鞘9的端口處。
[0013]所述外鞘9的腔內(nèi)還設(shè)置有進(jìn)水通道管,進(jìn)水通道管與鏡體I上的進(jìn)水口 2相連接,外鞘9中的空隙為出水通道,出水通道與設(shè)置在鏡體I上的出水閥相連接。
[0014]所述的內(nèi)窺成像組件還包括目鏡4、光源5、光源光纖和成像返回光纖,目鏡4和光源5分別設(shè)置在鏡體I上,成像返回光纖的一端與目鏡4相連接,另一端穿過(guò)光纖通道管與物鏡相連接,光源5光纖的一端與光源5相連接,另一端穿過(guò)光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部。
[0015]如圖3所示:所述的閉合組件7包括多根閉合桿701,閉合桿701的一端設(shè)置有通孔,閉合桿701通過(guò)該通孔套設(shè)在遠(yuǎn)離鏡體I 一端的一對(duì)支撐環(huán)602上,所有閉合桿701的自由端聚合在一起,閉合桿701外套設(shè)有彈性薄膜,所述的閉合組件7在非工作狀態(tài)時(shí)閉合桿701的自由端聚合在一起。
[0016]如圖4-8所示:所述驅(qū)動(dòng)組件8包括伸縮驅(qū)動(dòng)單元和閉合驅(qū)動(dòng)單元;伸縮驅(qū)動(dòng)單元由驅(qū)動(dòng)桿I 801和活動(dòng)手柄I 802組成,閉合驅(qū)動(dòng)單元由傳動(dòng)桿803、驅(qū)動(dòng)環(huán)804、驅(qū)動(dòng)桿
II805和活動(dòng)手柄II 806組成;所述活動(dòng)手柄I 802和活動(dòng)手柄II 806設(shè)置在鏡體I的下端,所述鏡體I的下端還設(shè)置有固定手柄807,活動(dòng)手柄I 802和活動(dòng)手柄II 806均通過(guò)銷軸鉸接設(shè)置在鏡體I上;所述的驅(qū)動(dòng)桿I 801 —端與活動(dòng)手柄I 802鉸接,另一端與最接近鏡體I的伸縮單元兩條 側(cè)臂601的鉸接軸相鉸接;所述每根閉合桿701具有通孔一端均鉸接有傳動(dòng)桿803,傳動(dòng)桿803的一端與閉合桿701鉸接,另一端鉸接驅(qū)動(dòng)環(huán)804上,驅(qū)動(dòng)環(huán)804通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿II 805與活動(dòng)手柄II 806相連接。
[0017]使用時(shí),將取石鏡引入結(jié)石患者的膽囊內(nèi),通過(guò)成像組件使取石鏡的碎石端到達(dá)結(jié)石處,扳動(dòng)活動(dòng)手柄I 802使伸縮架體6進(jìn)行擴(kuò)張,同時(shí)扳動(dòng)活動(dòng)手柄II 806使閉合組件7處于開口狀態(tài),閉合組件7的閉合桿701緊貼膽囊的側(cè)壁,推動(dòng)鏡體I使結(jié)石進(jìn)入閉合組件7的空腔內(nèi),然后放開活動(dòng)手柄II 806使閉合組件7在彈性薄膜的作用下,開口自動(dòng)收縮,此時(shí)結(jié)石處于一個(gè)封閉的空間內(nèi),通過(guò)碎石組件可以將結(jié)石粉碎碎石操作過(guò)程中是在該封閉空間內(nèi)進(jìn)行,結(jié)石殘?jiān)粫?huì)進(jìn)入膽囊內(nèi),術(shù)后結(jié)石無(wú)殘留,不會(huì)對(duì)周圍組織造成損傷,且結(jié)石碎屑對(duì)內(nèi)窺鏡視野的干擾較小,對(duì)于手術(shù)過(guò)程影響小,能顯著提高手術(shù)效率和效果,明顯減輕了患者的 痛苦及負(fù)擔(dān)。
【權(quán)利要求】
1.一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置,包括鏡體(I)和外鞘(9),外鞘(9)設(shè)置在鏡體(I)的一端,鏡體(I)上設(shè)置有進(jìn)水口( 2 )、出水閥、目鏡(4 )和光源(5 ),其特征在于: 所述外鞘(9)遠(yuǎn)離鏡體(I)的一端連接有推進(jìn)組件,推進(jìn)組件由伸縮架體(6)和套設(shè)在伸縮架體(6)外的彈性圓筒薄膜(3)組成,推進(jìn)組件的另一端設(shè)置閉合組件(7),伸縮架體(6)和閉合組件(7)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件(8)進(jìn)行伸縮及閉合,伸縮架體(6)內(nèi)設(shè)置有碎石組件和內(nèi)窺成像組件,所述碎石組件為欽激光碎石組件,碎石組件包括激光光纖; 伸縮架體(6)由串聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)伸縮單元組成,每個(gè)伸縮單元包括兩條側(cè)臂(601)和至少一對(duì)支撐環(huán)(602),兩條側(cè)臂(601)相互鉸接后呈X形,兩個(gè)伸縮單元位于同一側(cè)的兩個(gè)側(cè)臂(601)端分別鉸接在一起,兩個(gè)調(diào)節(jié)桿(603)的一端分別于靠近鏡體(I)伸縮單元的兩條側(cè)臂(601)鉸接,且兩個(gè)調(diào)節(jié)桿(603)的另一端通過(guò)銷軸鉸接在一起,所述每對(duì)支撐環(huán)(602)由兩個(gè)開口相對(duì)設(shè)置的半圓環(huán)組成,兩個(gè)半圓環(huán)分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)臂(601)上,伸縮架體(6)上所有的支撐環(huán)(602)設(shè)置在相同一側(cè); 彈性圓筒薄膜(3)的一端與外鞘(9)固定連接,彈性圓筒薄膜(3)的另一端與伸縮架體(6)遠(yuǎn)離鏡體(I) 一端的一對(duì)支撐環(huán)(602)固定連接; 所述的閉合組件(7)包括多根閉合桿(701),閉合桿(701)的一端設(shè)置有通孔,閉合桿(701)通過(guò)該通孔套設(shè)在遠(yuǎn)離鏡體(I) 一端的一對(duì)支撐環(huán)(602)上,所有閉合桿(701)的自由端聚合在一起,閉合桿(701)外套設(shè)有彈性薄膜; 所述驅(qū)動(dòng)組件(8)包括伸縮驅(qū)動(dòng)單元和閉合驅(qū)動(dòng)單元; 伸縮驅(qū)動(dòng)單元由驅(qū)動(dòng)桿I (801)和活動(dòng)手柄I (802)組成,閉合驅(qū)動(dòng)單元由傳動(dòng)桿(803)、驅(qū)動(dòng)環(huán)(804)、驅(qū)動(dòng)桿II (805)和活動(dòng)手柄II (806)組成; 所述活動(dòng)手柄I (802)和活動(dòng)手柄II (806)設(shè)置在鏡體(I)的下端,所述鏡體(I)的下端還設(shè)置有固定手柄(807),活動(dòng)手柄I (802)和活動(dòng)手柄II (806)均通過(guò)銷軸鉸接設(shè)置在鏡體(I)上; 所述的驅(qū)動(dòng)桿I (801) —端與活動(dòng)手柄I (802)鉸接,另一端與最接近鏡體(I)的伸縮單元兩條側(cè)臂(601)的鉸接軸相鉸接; 所述每根閉合桿(701)具有通孔一端均鉸接有傳動(dòng)桿(803 ),傳動(dòng)桿(803 )的一端與閉合桿(701)鉸接,另一端鉸接驅(qū)動(dòng)環(huán)(804)上,驅(qū)動(dòng)環(huán)(804)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿II (805)與活動(dòng)手柄II (806)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置,其特征在于:所述外鞘(9)的腔內(nèi)設(shè)置有器械通道管和光纖通道管,碎石組件的激光光纖設(shè)置在器械通道管中,激光光纖的一端伸入伸縮架體(6)的空腔內(nèi),內(nèi)窺成像組件設(shè)置在光纖通道管中,其物鏡端設(shè)置在外鞘(9)的端口處。
3.如權(quán)利要求1所述的一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置,其特征在于:所述外鞘(9)的腔內(nèi)還設(shè)置有進(jìn)水通道管,進(jìn)水通道管與鏡體(I)上的進(jìn)水口(2)相連接,外鞘(9)中的空隙為出水通道,出水通道與設(shè)置在鏡體(I)上的出水閥相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置,其特征在于:所述的閉合組件(7)在非工作狀態(tài)時(shí)閉合桿(701)的自由端聚合在一起。
5.如權(quán)利要求2所述的一種膽囊壁結(jié)石的取石裝置,其特征在于:所述的內(nèi)窺成像組件還包括目鏡(4)、光源(5)、光源光纖和成像返回光纖,目鏡(4)和光源(5)分別設(shè)置在鏡體(I)上,成像返回光纖的一端與目鏡(4)相連接,另一端穿過(guò)光纖通道管與物鏡相連接,光源光纖的一端與光源(5)相連接,另一·端穿過(guò)光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部。
【文檔編號(hào)】A61B18/24GK103431909SQ201310439176
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】時(shí)振國(guó), 朱小娟 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)