牙齒矯正器的生產(chǎn)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供的一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法及系統(tǒng)，可以為正畸量較大的所需正畸牙齒的矯正牙齒模型進行單獨成型的制作，而對于正畸量較小的所需正畸牙齒則與基座模型一體成型，因此相對于圖1所示實施例而言，可以減少獨立成型的矯正牙齒模型的數(shù)量，可以進一步節(jié)省牙齒模型制作過程中花費的時間和成本。本發(fā)明提高了牙齒矯正器的制作效率，降低了制作成本。
【專利說明】牙齒矯正器的生產(chǎn)方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及牙齒矯正【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及牙齒矯正器的生產(chǎn)方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，需要進行牙齒正畸的病人對美觀的要求逐漸增加。傳統(tǒng)的固定矯治器(例 如，矯正弓絲和牙套）已不能滿足病人對美觀的要求，他們需要一種美觀的矯治器來代替?zhèn)?統(tǒng)的固定矯治器。于是，可摘除的彈性牙套(也即隱形牙齒矯正器）應(yīng)運而生。
[0003] 彈性牙套制作過程中，需要根據(jù)病人多個不同的矯正階段，為病人制作不同的牙 套。牙套的成型依賴于病人牙齒的矯正模型，由于每個矯正階段僅能矯正較小的范圍，因此 需要按照不同的矯正階段，首先生成不同矯正階段所對應(yīng)的矯正模型?，F(xiàn)有方案制作的矯 正模型是一體成型的，當(dāng)需要生產(chǎn)其他治療階段的牙套時，需要再次制作一個與該治療階 段匹配的一體成型的矯正模型。也即：現(xiàn)有技術(shù)下需要制作與牙套數(shù)量相同的一體成型的 矯正模型。
[0004] 由于現(xiàn)有技術(shù)需要制作數(shù)量較多的矯正模型，因此費用較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實施例的目的在于提供一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)降低制 作成本的目的。
[0006] 為達到上述目的，本發(fā)明實施例公開了一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法，包括：
[0007] 對用戶的牙齒及牙床進行掃描，獲得所述牙齒及所述牙床的數(shù)字模型；
[0008] 確定所述數(shù)字模型中的正常牙齒、需正畸牙齒及所述需正畸牙齒的正畸量M ;
[0009] 確定需要為每個所需正畸牙齒制作的矯正牙齒模型的數(shù)量N，N=「M/C1，所述C 為預(yù)設(shè)的單次矯正量，將數(shù)量N大于預(yù)設(shè)閾值的矯正牙齒模型進行獨立成型制作，將數(shù)量N 小于或等于預(yù)設(shè)閾值的矯正牙齒模型與所述正常牙齒的模型、所述牙床的模型進行一體成 型制作，生成A個基座模型，A為小于或等于預(yù)設(shè)閾值的多個N中的最大值，其中，所述基座 模型上設(shè)置有用于安裝獨立成型的該矯正牙齒模型的空位，每個數(shù)量N大于所述預(yù)設(shè)閾值 的矯正牙齒模型對應(yīng)的所需正畸牙齒對應(yīng)一個所述空位；
[0010] 按照預(yù)設(shè)的正畸順序，將獨立成型的矯正牙齒模型安裝在相應(yīng)基座模型的所述空 位上，得到S個正畸模型，所述獨立成型的矯正牙齒模型和所述基座模型為可拆卸連接，S 等于正畸量最大的需正畸牙齒的矯正牙齒模型的數(shù)量；
[0011] 根據(jù)所述S個正畸模型制作S個牙齒矯正器。
[0012] 優(yōu)選的，所述單次矯正量為0. Imm至0. 5mm。
[0013] 優(yōu)選的，所述單次矯正量為0. 2至0. 3mm。
[0014] 優(yōu)選的，所述矯正牙齒模型具有定位桿，所述基座模型的空位上具有與所述定位 桿匹配的定位孔，所述矯正牙齒模型和所述基座模型可通過所述定位孔與所述定位桿進行 可拆卸連接。
[0015] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述S個正畸模型制作S個牙齒矯正器，包括：
[0016] 使用真空壓膜機在所述S個正畸模型上吸塑，生成S個牙齒矯正器。
[0017] 優(yōu)選的，所述基座模型和所述獨立成型的矯正牙齒模型的材料為代木、石膏、鋁、 樹脂或光固化混合物。
[0018] 優(yōu)選的，所述定位桿端部的截面積小于所述定位桿根部的截面積。
[0019] 優(yōu)選的，所述定位孔開口處的面積大于所述定位孔底部的面積。
[0020] 優(yōu)選的，所述定位桿端部和根部的截面積為非圓形的幾何形狀，所述定位孔開口 處和底部的形狀為非圓形的幾何形狀。
[0021] 優(yōu)選的，所述非圓形的幾何形狀為矩形、多邊形、三角形、橢圓形或星形。
[0022] -種牙齒矯正器的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：模型掃描裝置、控制裝置、牙模制作裝置、組合 裝置和牙套生產(chǎn)裝置，
[0023] 所述模型掃描裝置對用戶的牙齒及牙床進行掃描，獲得所述牙齒及所述牙床的數(shù) 字模型；
[0024] 所述控制裝置確定所述數(shù)字模型中的正常牙齒、需正畸牙齒及所述需正畸牙齒的 正畸量M;
[0025] 所述控制裝置確定需要為每個所需正畸牙齒制作的矯正牙齒模型的數(shù)量N， N= f M/C1，所述C為預(yù)設(shè)的單次矯正量，所述控制裝置控制所述牙模制作裝置將數(shù)量N大 于預(yù)設(shè)閾值的矯正牙齒模型進行獨立成型制作，將數(shù)量N小于或等于預(yù)設(shè)閾值的矯正牙齒 模型與所述正常牙齒的模型、所述牙床的模型進行一體成型制作，生成A個基座模型，A為 小于或等于預(yù)設(shè)閾值的多個N中的最大值，其中，所述基座模型上設(shè)置有用于安裝獨立成 型的該矯正牙齒模型的空位，每個數(shù)量N大于所述預(yù)設(shè)閾值的矯正牙齒模型對應(yīng)的所需正 畸牙齒對應(yīng)一個所述空位；
[0026] 所述組合裝置按照預(yù)設(shè)的正畸順序，將獨立成型的矯正牙齒模型安裝在相應(yīng)基座 模型的所述空位上，得到S個正畸模型，所述獨立成型的矯正牙齒模型和所述基座模型為 可拆卸連接，S等于正畸量最大的需正畸牙齒的矯正牙齒模型的數(shù)量；
[0027] 所述牙套生產(chǎn)裝置根據(jù)所述S個正畸模型制作S個牙齒矯正器。
[0028] 優(yōu)選的，所述牙模制作裝置為數(shù)控機床、3D打印機或立體成型設(shè)備。
[0029] 優(yōu)選的，所述組合裝置為機械手臂。
[0030] 優(yōu)選的，所述牙套生產(chǎn)裝置為真空壓膜機。
[0031] 本發(fā)明實施例提供的一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法及系統(tǒng)，可以為正畸量較大的所 需正畸牙齒的矯正牙齒模型進行單獨成型的制作，而對于正畸量較小的所需正畸牙齒則與 基座模型一體成型，因此相對于圖1所示實施例而言，可以減少獨立成型的矯正牙齒模型 的數(shù)量，可以進一步節(jié)省牙齒模型制作過程中花費的時間和成本。本發(fā)明提高了牙齒矯正 器的制作效率，降低了制作成本。當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品或方法必不一定需要同時達 到以上所述的所有優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法的流程圖；
[0034] 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種完美牙齒的示意圖；
[0035] 圖3為本發(fā)明實施例提供的一種具有一顆需正崎牙齒的牙齒不意圖；
[0036] 圖4為本發(fā)明實施例提供的一種基座模型的示意圖；
[0037] 圖5為本發(fā)明實施例提供的一種基座模型及矯正牙齒模型的示意圖；
[0038] 圖6為本發(fā)明實施例提供的不同矯正階段的矯正牙齒模型間的變化的示意圖；
[0039] 圖7為本發(fā)明實施例提供的一種具有兩顆需正崎牙齒的牙齒不意圖；
[0040] 圖8為本發(fā)明實施例提供的一種牙齒矯正器的生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖9為本發(fā)明實施例提供的另一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法的流程圖；
[0042] 圖10為本發(fā)明實施例提供的一種基座模型的示意圖；
[0043] 圖11為本發(fā)明實施例提供的另一種基座模型的示意圖；
[0044] 圖12為本發(fā)明實施例提供的另一種牙齒矯正器的生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖13為本發(fā)明實施例提供的一種牙齒模型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046] 圖14為本發(fā)明實施例提供的一種牙齒模型中基座模型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0047] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0048] 本發(fā)明提供了兩種不同的技術(shù)方案，其中一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法及系統(tǒng)僅制 作一個基座模型，另一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法及系統(tǒng)制作多個基座模型；本發(fā)明還提供 了一種牙齒矯正器。下面本發(fā)明首先對僅制作一個基座模型的方案進行說明：
[0049] 如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法，可以包括：
[0050] S100、對用戶的牙齒及牙床進行掃描，獲得所述牙齒及所述牙床的數(shù)字模型；
[0051] 具體的，可以通過模型掃描裝置進行掃描。
[0052] S200、確定所述數(shù)字模型中的正常牙齒、需正畸牙齒及所述需正畸牙齒的正畸量 M ；
[0053] 在獲得數(shù)字模型后，就可以根據(jù)數(shù)字模型中各牙齒的三維數(shù)據(jù)確定正常牙齒、需 正畸牙齒和所需正畸量。其中，該正畸量M為所需正畸牙齒矯正為正常牙齒所需的總正畸 量。
[0054] 如圖2所示,該圖為全部牙齒為正常牙齒的示意圖。當(dāng)牙齒出現(xiàn)位置偏移或角度 偏移時，該牙齒就需要進行正畸，也即該牙齒為需正畸牙齒。需正畸牙齒的個數(shù)可以為一 個，也可以為多個。每個需正畸牙齒矯正成為正常牙齒的正畸量也不盡相同，如某顆需正畸 牙齒的正畸量為1mm，另一顆需正畸牙齒的正畸量為2mm。對于不同正畸量的需正畸牙齒， 其所需進行的矯正次數(shù)也不相同。由于人的承受能力有限，因此每次矯正僅能矯正較小的 量。如圖3所示，為僅有一顆需正畸牙齒的示意圖。圖3中牙齒a為需正畸牙齒，假設(shè)牙齒 a的正畸量為1mm，每次矯正最多矯正0? 2mm，則牙齒a至少需要矯正5次。由于每個牙齒 矯正器僅能針對其中一個矯正過程進行矯正，因此用戶至少需要按照矯正階段依次佩戴五 個不同的牙齒矯正器進行矯正。假設(shè)需要佩戴五個牙齒矯正器，則各牙齒矯正器分別進行 1mm 到 0? 8mm、0. 8mm 到 0? 6mm、0. 6mm 到 0? 4mm、0. 4mm 到 0? 2mm、0. 2mm 到 0_ 這五個階段的 矯正。方便起見，使用每個牙齒矯正器的矯正目的量對各牙齒矯正器進行命名。也即：以上 五個牙齒矯正器依次為矯正器〇. 8、矯正器0. 6、矯正器0. 4、矯正器0. 2和矯正器0。由于 每一個不同的牙齒矯正器都需要根據(jù)一個牙齒模型來進行生產(chǎn)，因此圖2所示的牙齒需要 生產(chǎn)出五個牙齒模型，分別用來模擬處于不同矯正階段的牙齒。
[0055] 現(xiàn)有技術(shù)的牙齒模型都是一體成型的，也即將正常牙齒模型、牙床模型和需正畸 牙齒模型進行一體成型制作。則對于圖2所示的牙齒，需要制作五個完整的牙齒模型。由 于一個完整的牙齒模型的制作過程較長、制作成本也較高，因此現(xiàn)有技術(shù)的矯正器生成過 程較為漫長，成本也較高。
[0056] S300、根據(jù)所述數(shù)字模型制作一個基座模型，所述基座模型中包括有一體成型的 所述正常牙齒的模型和所述牙床的模型，為每個所需正畸牙齒制作N個矯正牙齒模型， N_=「M/C1 ,所述C為預(yù)設(shè)的單次矯正量，其中，所述基座模型上設(shè)置有用于安裝所述矯正 牙齒模型的空位，每個所述需正畸牙齒對應(yīng)有一個所述空位；
[0057] 優(yōu)選的，基座模型和矯正牙齒模型的材料可以為代木、石膏、鋁、樹脂或光固化混 合物。
[0058] 其中，單次矯正量C為每個矯正階段的正畸量。單次矯正量可以為0. Imm至0. 5mm。 優(yōu)選的，單次矯正量為〇. 2mm至0. 3mm。
[0059] 可以理解的是，如果所需正畸牙齒最后矯正階段的正畸量小于單次矯正量C，則仍 需要進行矯正，為最后矯正階段的正畸量制作一個矯正牙齒模型。因此，需要在正畸量M與 單次矯正量C作比后進行向上取整。
[0060] 本發(fā)明可以將所需正畸牙齒對應(yīng)的模型進行獨立成型制作。由于在不同的矯正階 段，正常牙齒的模型都是一樣的，因此可以將正常牙齒模型和牙床的模型進行一體成型制 作，形成基座模型，并留出所需正畸牙齒所在的位置，形成空位。由于不同矯正階段的基座 模型都是一樣的，因此可以僅生產(chǎn)一個即可。針對不同的矯正階段，只需要把相應(yīng)矯正階段 的矯正牙齒模型安裝在其所在的空位上即可。
[0061] 仍以圖3所示牙齒為例，根據(jù)五個矯正階段，可以生產(chǎn)出五個獨立成型的牙齒a的 矯正牙齒模型。方便起見，使用每個矯正牙齒模型對應(yīng)的牙齒名稱和矯正目的量對各矯正 牙齒模型進行命名。也即：以上五個矯正牙齒模型依次為30.8、&0.6、&0.4、 &0.2和&0。然 后生產(chǎn)出如圖4所示的基座模型，該基座模型中留有空位kl，可以放置以上五個矯正牙齒 模型。
[0062] S400、按照預(yù)設(shè)的正畸順序，分別將各個需正畸牙齒對應(yīng)的一個矯正牙齒模型安 裝在所述基座模型中的所述空位上，得到S個正畸模型，所述矯正牙齒模型和所述基座模 型為可拆卸連接，S等于正畸量最大的需正畸牙齒的矯正牙齒模型的數(shù)量；
[0063] 仍以圖3及圖4為例進行說明：將a0.8安裝在圖4所示基座模型的空位kl上，可 以得到一個完整的正畸模型；將a0. 6安裝在圖4所示基座模型的空位kl上，同樣可以得到 一個完整的正畸模型。依次類推，可以得到五個正畸模型。需要說明的一點是，以上五個矯 正牙齒模型安裝在基座模型上的順序可以為任意順序。無論以何種安裝順序，在得到一個 正畸模型后就可以制作一個矯正階段的正畸牙套，依次類推，就可以得到所有矯正階段的 正畸牙套。
[0064] 優(yōu)選的，如圖5所示，矯正牙齒模型a0. 2可以具有定位桿g2,所述基座模型的空 位kl上具有與所述定位桿g2匹配的定位孔k2,所述矯正牙齒模型a0. 2和所述基座模型 可通過所述定位孔k2與所述定位桿g2進行可拆卸連接。優(yōu)選的，定位桿可以位于矯正牙 齒模型的下部，定位孔可以位于所述基座模型的上部。為方便起見，圖5中使用矯正牙齒模 型aO. 2進行說明，當(dāng)前其他矯正牙齒模型也可以具有相同的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，為牙齒矯 正示意圖，可以看出，不同矯正階段的矯正牙齒模型之間僅有很少的角度和/或位移差別。 [0065] 具體的，所述定位桿g2端部的截面積可以小于所述定位桿g2根部的截面積。這 樣，定位桿g2可以方便的插入定位孔k2中，并且利于緊固安裝。進一步，定位孔k2開口處 的面積可以大于所述定位孔k2底部的面積。這樣，定位孔k2的形狀就與定位桿g2的形狀 相配合，使得二者接觸更加緊密，利于緊固安裝。為了防止矯正牙齒模型安裝后的轉(zhuǎn)動，定 位桿g2端部和根部的截面積可以為非圓形的幾何形狀，所述定位孔k2開口處和底部的形 狀可以為非圓形的幾何形狀。優(yōu)選的，以上非圓形的幾何形狀可以為矩形、多邊形、三角形、 橢圓形或星形。
[0066] 需要說明的一點是，由于單次矯正量很小，因此同一所需正畸牙齒對應(yīng)的不同的 矯正牙齒模型之間僅有很小的差別，如角度差別、位移差別。當(dāng)使用定位桿和定位孔進行安 裝時，不同矯正牙齒模型的定位桿可以完全相同，不存在角度或位移差別。僅需要所述矯正 牙齒模型進行角度、位移的移動即可。
[0067] 當(dāng)需正畸的牙齒為多顆時，步驟S300中需要為每一個所需正畸牙齒制作N個矯 正牙齒模型。下面以兩個所需正畸牙齒為例進行說明，如圖7所示，所需正畸牙齒a的正 畸量M為1mm，所需正畸牙齒b的正畸量M為0. 4mm，單次矯正量C仍為0. 2mm，則根據(jù)公式 N= f M/C1可計算得出，為所需正畸牙齒a需制作五個矯正牙齒模型，分別對應(yīng)五個不同的 矯正階段，為所需正畸牙齒b需制作兩個矯正牙齒模型，對應(yīng)以上五個矯正階段中的兩個 矯正階段。由于正畸過程是一種逐漸矯正的過程，因此多顆所需正畸牙齒對應(yīng)的矯正牙齒 模型需要按照矯正順序安裝在基座模型上。對于圖7所示的牙齒，仍按照圖3所示牙齒的命 名規(guī)則，則所需正畸牙齒a的五個矯正牙齒模型可以分別被命名為aO. 8、aO. 6、aO. 4、aO. 2 和aO ;所需正畸牙齒b的兩個矯正牙齒模型可以分別被命名為bO. 2和bO。則aO. 8、a0. 6、 aO. 4、a0. 2和aO與五個矯正階段的對應(yīng)關(guān)系只可以為表1所不的一種，而b0. 2和b0與五個 矯正階段的對應(yīng)關(guān)系可以為表1所示的四種情況。在安裝時，只需要將每個矯正階段對應(yīng) 的矯正牙齒模型安裝在基座模型的相應(yīng)位置上即可。如在情況1下，將第三矯正階段對應(yīng) 的aO. 4安裝在基座模型的所需正畸牙齒a所在的空位上，將第三矯正階段對應(yīng)的b0安裝 在基座模型的所需正畸牙齒b所在的空位上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)傳統(tǒng)的正畸順序， 在獲得本發(fā)明的矯正牙齒模型和基座模型后進行安裝，也可以將正畸順序輸入到計算機設(shè) 備中，以實現(xiàn)自動安裝。
[0068] 表 1
[0069]

【權(quán)利要求】
1. 一種牙齒矯正器的生產(chǎn)方法，其特征在于，包括： 對用戶的牙齒及牙床進行掃描，獲得所述牙齒及所述牙床的數(shù)字模型； 確定所述數(shù)字模型中的正常牙齒、需正崎牙齒及所述需正崎牙齒的正崎量M; 確定需要為每個所需正崎牙齒制作的矯正牙齒模型的數(shù)量N，N=「M/C1，所述C為預(yù) 設(shè)的單次矯正量，將數(shù)量N大于預(yù)設(shè)闊值的矯正牙齒模型進行獨立成型制作，將數(shù)量N小于 或等于預(yù)設(shè)闊值的矯正牙齒模型與所述正常牙齒的模型、所述牙床的模型進行一體成型制 作，生成A個基座模型，A為小于或等于預(yù)設(shè)闊值的多個N中的最大值，其中，所述基座模型 上設(shè)置有用于安裝獨立成型的該矯正牙齒模型的空位，每個數(shù)量N大于所述預(yù)設(shè)闊值的矯 正牙齒模型對應(yīng)的所需正崎牙齒對應(yīng)一個所述空位； 按照預(yù)設(shè)的正崎順序，將獨立成型的矯正牙齒模型安裝在相應(yīng)基座模型的所述空位 上，得到S個正崎模型，所述獨立成型的矯正牙齒模型和所述基座模型為可拆卸連接，S等 于正崎量最大的需正崎牙齒的矯正牙齒模型的數(shù)量； 根據(jù)所述S個正崎模型制作S個牙齒矯正器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述單次矯正量為0. 1mm至0. 5mm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述單次矯正量為0. 2至0. 3mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述矯正牙齒模型具有定位 桿，所述基座模型的空位上具有與所述定位桿匹配的定位孔，所述矯正牙齒模型和所述基 座模型可通過所述定位孔與所述定位桿進行可拆卸連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述S個正崎模型 制作S個牙齒矯正器，包括： 使用真空壓膜機在所述S個正崎模型上吸塑，生成S個牙齒矯正器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述基座模型和所述獨立成 型的矯正牙齒模型的材料為代木、石膏、鉛、樹脂或光固化混合物。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位桿端部的截面積小于所述定位 桿根部的截面積。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位孔開口處的面積大于所述定位 孔底部的面積。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述定位桿端部和根部的截面積為非 圓形的幾何形狀，所述定位孔開口處和底部的形狀為非圓形的幾何形狀。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述非圓形的幾何形狀為矩形、多邊形、 H角形、楠圓形或星形。
11. 一種牙齒矯正器的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括；模型掃描裝置、控制裝置、牙模制 作裝置、組合裝置和牙套生產(chǎn)裝置， 所述模型掃描裝置對用戶的牙齒及牙床進行掃描，獲得所述牙齒及所述牙床的數(shù)字模 型； 所述控制裝置確定所述數(shù)字模型中的正常牙齒、需正崎牙齒及所述需正崎牙齒的正崎 量M; 所述控制裝置確定需要為每個所需正崎牙齒制作的矯正牙齒模型的數(shù)量N， N=「M/C1，所述c為預(yù)設(shè)的單次矯正量，所述控制裝置控制所述牙模制作裝置將數(shù)量N大 于預(yù)設(shè)闊值的矯正牙齒模型進行獨立成型制作，將數(shù)量N小于或等于預(yù)設(shè)闊值的矯正牙齒 模型與所述正常牙齒的模型、所述牙床的模型進行一體成型制作，生成A個基座模型，A為 小于或等于預(yù)設(shè)闊值的多個N中的最大值，其中，所述基座模型上設(shè)置有用于安裝獨立成 型的該矯正牙齒模型的空位，每個數(shù)量N大于所述預(yù)設(shè)闊值的矯正牙齒模型對應(yīng)的所需正 崎牙齒對應(yīng)一個所述空位； 所述組合裝置按照預(yù)設(shè)的正崎順序，將獨立成型的矯正牙齒模型安裝在相應(yīng)基座模型 的所述空位上，得到S個正崎模型，所述獨立成型的矯正牙齒模型和所述基座模型為可拆 卸連接，S等于正崎量最大的需正崎牙齒的矯正牙齒模型的數(shù)量； 所述牙套生產(chǎn)裝置根據(jù)所述S個正崎模型制作S個牙齒矯正器。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述牙模制作裝置為數(shù)控機床、3D打印 機或立體成型設(shè)備。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述組合裝置為機械手臂。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述牙套生產(chǎn)裝置為真空壓膜機。
【文檔編號】A61C7/00GK104414759SQ201310413770
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】田雷, 黃東斌, 王鴻娟 申請人:深圳愛爾創(chuàng)口腔技術(shù)有限公司