用于內(nèi)窺鏡操作的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供用于內(nèi)窺鏡操作的裝置。手術(shù)設(shè)備包括：鉗夾組件，其限定第一縱軸線且包括第一鉗夾和相對于第一鉗夾可動的第二鉗夾；細長主體，其限定第二縱軸線且聯(lián)接至鉗夾組件的近側(cè)端，其中鉗夾組件配置為相對于細長主體繞橫向于第二縱軸線的關(guān)節(jié)式運動軸線做關(guān)節(jié)式運動；和手柄組件，其聯(lián)接至細長主體的近側(cè)端且包括控制組件以及機械聯(lián)接至鉗夾組件的至少一電動機，控制組件包括第一和第二控制按鈕，致動第一控制按鈕使第二鉗夾移動而相對于第一鉗夾接近，致動第二控制按鈕使第二鉗夾遠離第一鉗夾，致動第一和第二控制按鈕使鉗夾組件向第一和第二縱軸線基本對準的中央位置移動，手柄組件還包括配置為輸出指示手術(shù)器械狀態(tài)的光模式的照明構(gòu)件。
【專利說明】用于內(nèi)窺鏡操作的裝置
相關(guān)申請的交叉引用
[0001]本申請要求于2012年7月9日提交的第61/669，253號美國臨時申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán),其全部內(nèi)容通過引用合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本公開涉及用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的手術(shù)裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)及其使用方法。更加具體而言，本公開涉及機電的、手持式手術(shù)裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)，其配置為與可移除的一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用以夾持、切割和/或吻合組織。
【背景技術(shù)】
[0003]一些手術(shù)設(shè)備制造廠商已經(jīng)開發(fā)了具有用于操作和/或操縱機電手術(shù)設(shè)備的專門驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品線。在許多情況下，機電手術(shù)設(shè)備包括可重復(fù)使用的手柄組件，以及一次性的或單次使用的裝載單元。所述裝載單元在使用前選擇性地連接至手柄組件，并隨后在使用后從手柄組件分離而被處理或在一些情況下消毒以再次使用。
[0004]許多這樣的機電手術(shù)設(shè)備包括復(fù)雜的驅(qū)動部件，其利用各種用戶接口接受用戶輸入(例如控制)，以控制設(shè)備以及為用戶提供反饋。存在對于具有改進的用戶接口的機電手術(shù)裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]下面參照附圖更為詳細地描述本公開示例性實施方式的更多細節(jié)和方案。
[0006]根據(jù)本公開的一個實施方式，提供了一種手術(shù)設(shè)備。該手術(shù)設(shè)備包括:鉗夾組件，其限定了第一縱軸線并且包括第一鉗`夾和能夠相對于第一鉗夾運動的第二鉗夾；細長主體，其限定了第二縱軸線并且聯(lián)接至鉗夾組件的近側(cè)端，其中鉗夾組件被配置為相對于細長主體繞橫向于第二縱軸線的關(guān)節(jié)式運動軸線做關(guān)節(jié)式運動；以及手柄組件，其聯(lián)接至細長主體的近側(cè)端并且包括控制組件以及機械地聯(lián)接至鉗夾組件的至少一個電動機，所述控制組件包括第一控制按鈕及第二控制按鈕，其中第一控制按鈕的致動使第二鉗夾運動而相對于第一鉗夾接近，而致動第二控制按鈕使第二鉗夾運動而遠離第一鉗夾，并且致動第一控制按鈕和第二控制按鈕使鉗夾組件運動至中央位置，在該中央位置上第一縱軸線和第二縱軸線基本上對準。
[0007]控制組件還包括第一搖桿開關(guān)，其中第一搖桿開關(guān)的致動被配置為使得鉗夾組件繞關(guān)節(jié)式運動軸線做關(guān)節(jié)式運動。
[0008]鉗夾組件還配置為相對于細長主體繞第二縱軸線樞轉(zhuǎn)。
[0009]控制組件還包括第二搖桿開關(guān)，其中第二搖桿開關(guān)的致動被配置為使鉗夾組件相對于細長主體繞第二縱軸線旋轉(zhuǎn)。
[0010]手柄組件還包括照明構(gòu)件，照明構(gòu)件配置為輸出指示手術(shù)器械的狀態(tài)的光模式(light pattern)。[0011]光模式包括多個燈的漸進激活并且該狀態(tài)是鉗夾組件的發(fā)射進程。
[0012]照明構(gòu)件具有大體上圓形的形狀并且包括繞照明構(gòu)件的周邊布置的多個發(fā)光器件。
[0013]照明構(gòu)件包括繞水平面布置的上部和下部，上部包括第一多個發(fā)光器件，以及下部包括第二多個發(fā)光器件。
[0014]第一多個發(fā)光器件對于具有位于水平面之上的第一視線的第一用戶是可視的，而多個第二發(fā)光器件對于具有位于水平面之下的第二視線的第二用戶是可視的。
[0015]照明構(gòu)件還包括至少一個側(cè)面發(fā)光器件，其布置在水平面上并位于照明構(gòu)件的每一側(cè)上，該至少一個側(cè)面發(fā)光器件對于第一用戶和第二用戶是可視的。
[0016]根據(jù)本公開的實施方式，提供了一種手術(shù)設(shè)備。該手術(shù)設(shè)備包括:鉗夾組件，其限定了第一縱軸線并且包括第一鉗夾和能夠相對于第一鉗夾運動的第二鉗夾；細長主體，其限定了第二縱軸線并且可移除地聯(lián)接至鉗夾組件的近側(cè)端，其中鉗夾組件被配置為相對于細長主體繞橫向于第二縱軸線的關(guān)節(jié)式運動軸線做關(guān)節(jié)式運動；以及手柄組件，其可移除地聯(lián)接至細長主體的近側(cè)端，并且包括照明構(gòu)件以及機械地聯(lián)接至鉗夾組件的至少一個電動機，所述照明構(gòu)件配置為輸出指示手術(shù)器械的狀態(tài)的光模式。
[0017]照明構(gòu)件具有大體上圓形的形狀并且包括繞照明構(gòu)件的周邊布置的多個發(fā)光器件。
[0018]照明構(gòu)件包括繞水平面布置的上部和下部，上部包括第一多個發(fā)光器件，并且下部包括第二多個發(fā)光器件。
[0019]第一多個發(fā)光器件對于 具有位于水平面之上的第一視線的第一用戶是可視的，而多個第二發(fā)光器件對于具有位于水平面之下的第二視線的第二用戶是可視的。
[0020]照明構(gòu)件還包括至少一個側(cè)面發(fā)光器件，其布置在水平面上并位于照明構(gòu)件的每一側(cè)上，該至少一個側(cè)面發(fā)光器件對于第一用戶和第二用戶是可視的。
[0021]第一多個發(fā)光器件被配置為輸出指示鉗夾組件的發(fā)射進程的光模式。
[0022]第二多個發(fā)光器件被配置為輸出指示鉗夾組件、細長主體和手柄組件中的每個的狀態(tài)的光模式。
[0023]第一多個發(fā)光器件被配置為輸出指示細長主體或手柄組件中的至少一個的剩余使用次數(shù)的光模式。
[0024]照明構(gòu)件還包括至少一個側(cè)面發(fā)光器件，其布置在水平面上并位于照明構(gòu)件的每一側(cè)上，該至少一個側(cè)面發(fā)光器件對于第一用戶和第二用戶是可視的。
[0025]發(fā)光器件被配置為輸出指示鉗夾組件、細長主體或手柄組件中的至少一個的錯誤狀態(tài)的光模式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]這里參照附圖描述本公開的實施方式，其中:
[0027]圖1是根據(jù)本公開的機電手術(shù)系統(tǒng)的拆卸立體圖，其包括手術(shù)器械、細長構(gòu)件、和末端執(zhí)行器；
[0028]圖2是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的立體圖；
[0029]圖3是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的分解立體圖；[0030]圖4是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的電池的立體圖；
[0031]圖5是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的部分拆卸俯視圖；
[0032]圖6是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的前視立體圖，其中細長構(gòu)件與其分離；
[0033]圖7是根據(jù)本公開的沿圖1的7-7取的圖1的手術(shù)器械的側(cè)視剖面圖；
[0034]圖8是根據(jù)本公開的沿圖1的8-8取的圖1的手術(shù)器械的俯視剖面圖； [0035]圖9是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的控制組件的分解立體圖；
[0036]圖10是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的立體圖；
[0037]圖11是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的分解立體圖；
[0038]圖12是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的聯(lián)接組件的分解立體圖；
[0039]圖13是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的驅(qū)動傳遞組件的分解立體圖；
[0040]圖14是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的側(cè)視剖面圖；
[0041]圖15是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的俯視剖面圖；
[0042]圖16是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的近側(cè)細節(jié)區(qū)域的放大側(cè)視剖面圖；
[0043]圖17是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的近側(cè)細節(jié)區(qū)域的放大俯視剖面圖；
[0044]圖18是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的遠側(cè)細節(jié)區(qū)域的放大側(cè)視剖面圖；
[0045]圖19是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的遠側(cè)細節(jié)區(qū)域的放大俯視剖面圖；
[0046]圖20是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的驅(qū)動傳遞組件的分解立體圖；
[0047]圖21是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的致動桿的立體圖；
[0048]圖22是根據(jù)本公開的圖1的細長構(gòu)件的部分拆卸立體圖；
[0049]圖23是根據(jù)本公開的處于未裝載配置下的圖1的細長構(gòu)件的近側(cè)部的部分拆卸放大立體圖；
[0050]圖24是根據(jù)本公開的處于未裝載配置下的圖1的細長構(gòu)件的遠側(cè)部的部分拆卸放大立體圖；
[0051]圖25是根據(jù)本公開的處于裝載配置下的圖1的細長構(gòu)件的遠側(cè)部的部分拆卸放大立體圖；
[0052]圖26是根據(jù)本公開的處于裝載配置下的圖1的細長構(gòu)件的近側(cè)部的部分拆卸放大立體圖；
[0053]圖27是根據(jù)本公開的處于鎖定配置下的圖1的細長構(gòu)件的遠側(cè)部的部分拆卸放大立體圖；
[0054]圖28是根據(jù)本公開的處于鎖定配置下的圖1的細長構(gòu)件的近側(cè)部的部分拆卸放大立體圖；
[0055]圖29是根據(jù)本公開的圖1的末端執(zhí)行器的分解立體圖；
[0056]圖30是根據(jù)本公開的圖1的機電手術(shù)系統(tǒng)的硬件圖解視圖；
[0057]圖31是根據(jù)本公開的末端執(zhí)行器檢測電路的圖解視圖；
[0058]圖32是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械的照明構(gòu)件的正視圖解視圖；
[0059]圖33A-T是根據(jù)本公開的示出各種狀態(tài)模式的圖32的照明構(gòu)件的正視圖解視圖；
[0060]圖34A-D是根據(jù)本公開的圖1的手術(shù)器械100和示出各種狀態(tài)模式的圖32的照明構(gòu)件的俯視圖。【具體實施方式】
[0061]參照附圖更為詳細地描述本公開的機電手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備的實施方式，其中在多個視圖的每幅中，同樣的附圖標記表示相同或相應(yīng)的構(gòu)件。如這里所使用的，術(shù)語“遠側(cè)”指的是機電手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備或其部件的更遠離用戶的部分，而術(shù)語“近側(cè)”指的是機電手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備或其部件的更靠近用戶的部分。術(shù)語“左”和“右”指的是在手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備以非旋轉(zhuǎn)配置定向時，用戶從近側(cè)端向機電手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備的遠側(cè)端的視角來看，機電手術(shù)系統(tǒng)、設(shè)備和/或裝置或其部件的分別位于左(例如左向)側(cè)和右(例如右向)側(cè)上的部分。
[0062]首先參照圖1至圖8，根據(jù)本公開的一個實施方式，示出了一種機電、手持式、動力手術(shù)系統(tǒng)并通常以附圖標記10表示。機電手術(shù)系統(tǒng)10包括以機電、手持式、動力手術(shù)器械100形式的手術(shù)裝置或設(shè)備，其配置用于通過接合器組件200 (例如細長主體)選擇性地附接多個不同的末端執(zhí)行器300。末端執(zhí)行器300和接合器組件200配置為由機電、手持式、動力手術(shù)器械100進行致動和操控。特別地，手術(shù)器械100、接合器組件200、和末端執(zhí)行器300彼此分離，從而使手術(shù)器械100配置為選擇性地與接合器組件200連接，并且接合器組件200轉(zhuǎn)而配置為選擇性地與多個不同的末端執(zhí)行器300中的任意一個連接。
[0063]為了獲得對于示例性的機電、手持式、動力手術(shù)器械100的結(jié)構(gòu)和操作的更為詳細的描述，可以參照于2008年9月22日提交的申請?zhí)枮镻CT/US2008/077249(國際
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