本發(fā)明總體上涉及可重復(fù)使用的手術(shù)器械領(lǐng)域。具體地，本發(fā)明涉及其中具有被包容的操作系統(tǒng)的器械，所述被包容的操作系統(tǒng)有利于器械整修。

背景技術(shù)：
諸如電外科手術(shù)鉗的器械通常在開放式和內(nèi)窺式外科手術(shù)中用于凝結(jié)、灼燒和封閉組織。這種鉗子通常包括能夠由醫(yī)生控制以夾住目標組織（例如血管）的一對鉗口。所述鉗口可靠近以給組織施加機械夾持力，所述鉗口關(guān)聯(lián)到至少一個電極表面以允許將電外科能量傳遞到所述組織。已經(jīng)證明機械夾持力和電外科能量的組合能將捕獲在鉗口之間的相鄰組織層連結(jié)起來。當相鄰組織層包括血管壁時，封閉所述組織可以實現(xiàn)止血。之后，可以通過使刀經(jīng)所述鉗口行進而切斷被封閉的組織。可以在Dycus等人的美國專利No.7255697中找到電外科手術(shù)鉗的使用的詳細討論。在使用中，電外科手術(shù)鉗的各種組織接觸部件會受到污染或劣化。例如，當部分被治療的組織粘附到電極的組織接觸表面上時電極可能受污染。而且，在被重復(fù)使用后（即使在單次外科手術(shù)中），刀片也可能變鈍以及在切斷封閉組織方面效率變低。為了給特定的外科手術(shù)提供清潔的電極和鋒利的刀，常常使用全新的器械。在手術(shù)完成后，用過的器械被拋棄。用于多次手術(shù)的可重復(fù)使用的器械減少了每次手術(shù)的器械成本。但是提供一種可重復(fù)使用的電外科手術(shù)鉗面臨各種挑戰(zhàn)。例如，電外科手術(shù)鉗的復(fù)雜程度會導(dǎo)致在清潔程序上花費相當大的人力來預(yù)備手術(shù)鉗下次使用。不正確的清潔可能導(dǎo)致危險的污染物被引入手術(shù)部位。還有，部分可重復(fù)使用的手術(shù)鉗具有可拆除和可更換的部件從而為每次使用提供清潔的表面。很多這種器械需要費力的拆卸和再組裝程序，這要求大量的練習并可能妨礙器械的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明描述了一種用于治療組織的手術(shù)器械。該器械包括細長軸模塊和手柄模塊。細長軸模塊包括：細長軸構(gòu)件；和支撐在細長軸構(gòu)件的遠端處的一對鉗口構(gòu)件。鉗口構(gòu)件中的至少一個能夠相對于另一個鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間移動。手柄模塊包括殼體，所述殼體包括縱向延伸通過殼體的開口。開口的尺寸設(shè)計成允許處于閉合位置的一對鉗口構(gòu)件通過。手柄組件還包括：相對于殼體能夠移動的可移動手柄，可移動手柄操作地聯(lián)接到一對鉗口構(gòu)件，使得響應(yīng)于可移動手柄相對于殼體的運動，引起鉗口構(gòu)件中的至少一個相對于另一個鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間移動；和鎖，所述鎖在第一位置和第二位置之間能夠移動，在第一位置時，鎖接合細長軸模塊以將細長軸模塊在殼體內(nèi)固定就位，在第二位置時，鎖與細長軸模塊脫離以允許細長軸模塊與手柄模塊分離。細長軸模塊可以在其近端處包括連接器，所述連接器用于將器械聯(lián)接到外部的電外科能量源。細長軸模塊還可以在其中包括被包容的電氣系統(tǒng)，其中電氣系統(tǒng)包括在連接器和端部執(zhí)行器之間延伸的電氣路徑，所述電氣路徑被包容在基本防潮的外殼內(nèi)。所述細長軸模塊可以包括往復(fù)驅(qū)動桿，所述往復(fù)驅(qū)動桿至少部分地延伸穿過細長軸構(gòu)件并可操作地聯(lián)接到端部執(zhí)行器和可移動手柄，從而響應(yīng)于使驅(qū)動桿往復(fù)移動的可移動手柄相對于殼體的運動，引起鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間運動。細長軸模塊可以包括在細長軸構(gòu)件的遠端處聯(lián)接到細長軸構(gòu)件的密封構(gòu)件，并且密封構(gòu)件可以被設(shè)置在細長軸構(gòu)件和往復(fù)驅(qū)動桿之間，從而防止污染物進入細長軸構(gòu)件。密封構(gòu)件可以被構(gòu)造為O形環(huán)、壓力密封件和波紋管中的至少一種。細長軸模塊還可以包括設(shè)置在鉗口構(gòu)件和外軸構(gòu)件之間的柔性密封構(gòu)件，并且柔性密封構(gòu)件可以由熱收縮管構(gòu)成。鉗口構(gòu)件可以被聯(lián)接到往復(fù)驅(qū)動桿，使得響應(yīng)于驅(qū)動桿的往復(fù)運動，引起鉗口構(gòu)件縮回到細長軸構(gòu)件內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種手術(shù)器械包括：手柄模塊，所述手柄模塊包括至少一個手柄，所述手柄提供用于通過手保持器械的握持表面；以及驅(qū)動器組件，所述驅(qū)動器組件能夠選擇性地從手柄組件拆除。驅(qū)動器組件包括：限定了縱向軸線的細長軸構(gòu)件；支撐在細長軸構(gòu)件的遠端處的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器包括一對相對的鉗口構(gòu)件，其中鉗口構(gòu)件中的至少一個能夠相對于另一個鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間相對于細長軸構(gòu)件移動。驅(qū)動器組件還包括至少部分地延伸穿過細長軸構(gòu)件的往復(fù)驅(qū)動器構(gòu)件。驅(qū)動器構(gòu)件操作地聯(lián)接到端部執(zhí)行器，從而響應(yīng)于驅(qū)動器構(gòu)件的縱向往復(fù)運動，引起鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間運動。電機可操作成使驅(qū)動器構(gòu)件縱向地移動往復(fù)通過細長軸；和基本上防潮的殼體基本圍繞電機和往復(fù)驅(qū)動器構(gòu)件。致動器被支撐在殼體上并且可操作成激活電機。電機可以包括伺服電機或線性電機。所述線性電機包括支撐在細長軸構(gòu)件上的電線圈和支撐在往復(fù)驅(qū)動器構(gòu)件上的磁體，其中磁體響應(yīng)于電線圈中的電流能夠縱向地移動。驅(qū)動器組件可以包括從殼體延伸的線纜，線纜能夠連接到電外科能量源。線纜可以和延伸穿過細長軸構(gòu)件的電氣管道電氣連通，從而將電外科電流傳遞到端部執(zhí)行器。驅(qū)動器組件還可以包括設(shè)置在驅(qū)動器組件上的柱和槽中的至少一個，所述柱和槽中的所述至少一個被配置為與設(shè)置在手柄組件上的柱和槽中的至少一個卡扣配合。附圖說明作為說明書一部分并被納入說明書的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且與下面所給出的實施例的詳細說明一起闡述了本發(fā)明的原理。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的具有手柄組件和可拆除的軸組件的內(nèi)窺鏡式手術(shù)器械的立體圖；圖2是圖1的手柄組件的立體圖，其中殼體的一部分被移除以展示該器械的內(nèi)部部件；圖3是圖1的器械的立體圖，展示了可拆除軸組件與手柄組件的分離；圖4是根據(jù)本發(fā)明的器械的一種替換實施例的局部示意圖，其包括手柄組件和具有被包容致動系統(tǒng)的可拆除模塊；圖5A是根據(jù)本發(fā)明的器械的一種替換實施例的局部示意圖，其包括具有遠端密封件的被包容致動系統(tǒng)；圖5B是根據(jù)本發(fā)明的遠端密封件的替換實施例的局部示意圖；圖6是包括被包容致動系統(tǒng)的器械的局部示意圖，所述被包容致動系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的遠端密封件的替換實施例；圖7是根據(jù)本發(fā)明的被包容致動系統(tǒng)的替換實施例的示意圖；和圖8是聯(lián)接到消毒區(qū)外的致動系統(tǒng)的消毒區(qū)內(nèi)的器械的替換實施例的示意圖。具體實施方式先參見圖1，示出一種電手術(shù)器械10的實施例。該器械10包括用于經(jīng)細長軸構(gòu)件16遠距離控制端部執(zhí)行器14的手柄組件12。雖然這種方案通常是和用于腹腔鏡或內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的器械相關(guān)，但是本發(fā)明的各種方面可以通過傳統(tǒng)開放式器械實施，也可以與腔內(nèi)手術(shù)相結(jié)合。器械10被聯(lián)接到電外科能量源，例如電外科發(fā)電機18。所述發(fā)電機18可以包括比如Covidien所銷售的血管封閉發(fā)電機和Force發(fā)電機等的裝置。線纜20在手柄組件12和發(fā)電機18之間延伸，并包括用于將所述器械10聯(lián)接到外部發(fā)電機18的連接器22。在其他實施例（未示出）中，可以提供一種電池供電的器械，其中發(fā)電機和連接器可以設(shè)置在器械內(nèi)部或一體形成至器械。連接器22包括兩個尖頭構(gòu)件22a和22b，尖頭構(gòu)件22a和22b的尺寸被設(shè)計成將器械10物理地連接到和電連接到相對的終端，例如與發(fā)電機18相聯(lián)的正極或有源（+）終端和負極或返回（-）終端。所以，經(jīng)所述器械10能提供雙極能量。或者，器械10可以被配置為將單極能量傳遞給組織。在單極方案中，器械10將電外科能量從有源終端（例如（+））輸出，同時返回墊（未示出）被大致放置在患者下方并提供到發(fā)電機18的相對終端（例如（-））的返回路徑。為了控制端部執(zhí)行器14，手柄組件12包括固定手柄24和可移動手柄26。可移動手柄26可以相對于固定手柄24分離和靠近，從而分別打開和閉合端部執(zhí)行器14。旋轉(zhuǎn)旋鈕28被設(shè)置在手柄組件12上，以允許細長軸構(gòu)件16和端部執(zhí)行器14圍繞由細長軸構(gòu)件16所定義的縱軸線X-X旋轉(zhuǎn)。觸發(fā)器30也被設(shè)置在手柄組件12上，并且可操作成使刀136（例如參見圖5）經(jīng)端部執(zhí)行器14伸出和回縮?？梢蕴峁┠_踏開關(guān)（未示出）以用于啟動和終止給端部執(zhí)行器14輸送電外科能量?，F(xiàn)在參見圖2，手柄組件12經(jīng)延伸穿過細長軸構(gòu)件16的往復(fù)驅(qū)動桿32和刀管34被操作地聯(lián)接到端部執(zhí)行器14（圖1）。首先，驅(qū)動桿32通過內(nèi)套管36和連桿40被可操作地聯(lián)接到可移動手柄26，使得可移動手柄26的樞轉(zhuǎn)運動引起了驅(qū)動桿32的縱向運動。驅(qū)動桿32和內(nèi)套管36彼此接合，使得縱向運動在驅(qū)動桿32和內(nèi)套管36之間傳遞。內(nèi)套管36和連桿40通過連桿40的上凸緣42彼此接合，使得連桿40的樞轉(zhuǎn)運動引起了內(nèi)套管36的縱向運動，反之，使得內(nèi)套管36的縱向運動引起了連桿40的樞轉(zhuǎn)運動。連桿40被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到可移動手柄26，使得樞轉(zhuǎn)運動可以在連桿40和可移動手柄26之間傳遞。在使用中，醫(yī)生可以沿箭頭44的方向朝著固定手柄24樞轉(zhuǎn)可移動手柄26，這引起連桿40樞轉(zhuǎn)，使得連桿40的上凸緣42向近側(cè)移動。上凸緣42的向近側(cè)移動繼而沿著朝近側(cè)方向牽動內(nèi)套管36和驅(qū)動桿32。驅(qū)動桿32的向近側(cè)移動引起了端部執(zhí)行器14的一對鉗口構(gòu)件140，142（圖5A）從打開構(gòu)型（圖5A）移動到閉合構(gòu)型（圖3），如下面參考圖5A更詳細描述那樣。接下來，刀管34通過外套管48被可操作地聯(lián)接到觸發(fā)器30。刀管34和外套管48彼此接合，使得縱向運動在刀管34和外套管48之間傳遞。外套管48和觸發(fā)器30經(jīng)觸發(fā)器30的上凸緣50彼此接合，使得觸發(fā)器30的樞轉(zhuǎn)運動引起外套管48的縱向運動。在使用中，醫(yī)生可以沿箭頭52的方向朝著固定手柄24樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器30，這引起了觸發(fā)器30的上凸緣50向遠側(cè)運動。上凸緣50的向遠側(cè)運動繼而沿朝遠側(cè)的方向驅(qū)動外套管48和刀管34。刀管34聯(lián)接到刀136（圖5A），使得刀管34的向遠側(cè)運動使刀經(jīng)端部執(zhí)行器14行進，如下面參考圖5A更詳細說明那樣?，F(xiàn)在參見圖3，器械10可選擇性地分離為包括手柄組件12和細長軸組件60的兩個主要模塊。兩個模塊12，60的分離允許以模塊化的方式使用該器械。例如，一個替換的細長軸組件（未示出）可以取代所述細長軸組件60，從而針對特定的外科手術(shù)提供更合適的長度。另外，兩個模塊12，60的分離可以通過提供進入器械10的內(nèi)部部件的方便路徑而有利于器械10的清潔和整修。細長軸組件60包括被完全包容的電氣系統(tǒng)。從尖頭構(gòu)件22a，22b經(jīng)器械10到端部執(zhí)行器14的整個導(dǎo)電路徑是細長軸組件60的一部分。所以，在組裝手柄組件12和細長軸組件60時不需要建立電氣連接，并且整個電氣路徑可以被包封在基本防潮的外殼內(nèi)。手柄組件12包括經(jīng)手柄組件的殼體64延伸的縱向開口62，用于接收細長軸組件60。開口62被配置為使得端部執(zhí)行器14被布置為閉合構(gòu)型時可以經(jīng)該開口穿過。所以，通過將端部執(zhí)行器14從器械10近側(cè)插入開口62并且使細長軸組件60朝遠側(cè)行進，可以將細長軸組件60組裝到手柄組件。當細長軸組件60經(jīng)開口62朝遠側(cè)行進了足夠距離后，觸發(fā)器30可以被偏置為與外套管48（圖2）接合，并且連桿40（圖2）可以被偏置為與內(nèi)套管36（圖20）接合。手柄組件12還包括手柄組件上的鎖66，鎖66允許醫(yī)生選擇性地提供徹底鎖定，從而保持細長軸組件60與手柄組件12的接合。鎖66可以在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置時鎖66接合細長軸組件60以將細長軸組件鎖定就位，在第二位置時鎖66與細長軸組件脫離以允許細長軸組件60與手柄組件12分開。因為以完全組裝的狀態(tài)提供端部執(zhí)行器14，該模塊化構(gòu)型便于操作者組裝。端部執(zhí)行器14的許多相對小或精細的部件（比如樞轉(zhuǎn)銷148（圖5A）、驅(qū)動銷144（圖5A）和刀136（圖5A））被預(yù)組裝以形成方便手操縱的實質(zhì)模塊化單元。在使用中，這種模塊化構(gòu)型還將電氣接合部件（例如尖頭構(gòu)件22a，22b）定位在與潮濕的手術(shù)部位基本隔開的近側(cè)位置中。將電氣接合部件靠近側(cè)定位可以長期保留其功能性，并且有利于清潔模塊化系統(tǒng)?，F(xiàn)在參見圖4，手術(shù)器械70的一個替換實施例包括兩個主要部件（包括手柄組件72和驅(qū)動器組件74）。手柄組件72在其上包括槽76和柱78，槽76和柱78允許手柄組件72卡扣在布置于驅(qū)動器組件74的柱80和槽82上。手柄組件72可以提供供醫(yī)生保持器械70的握持表面，但是手柄組件72可以另外不可操作成控制驅(qū)動器組件74。驅(qū)動器組件74包括用于控制器械70的完全包容的電氣系統(tǒng)和完全包容的機械系統(tǒng)。驅(qū)動器組件70的機械系統(tǒng)包括一對伺服電機86和88，用于在器械70內(nèi)產(chǎn)生物理或機械運動。電機86接合細長軸構(gòu)件90，并且可操作成繞縱軸線旋轉(zhuǎn)細長軸構(gòu)件90。電機88接合驅(qū)動桿92，并且可操作成經(jīng)細長軸構(gòu)件90縱向平移驅(qū)動桿92。所以，伺服電機86和88可操作成如圖1所述那樣旋轉(zhuǎn)、打開和閉合端部執(zhí)行器（未示出）。在其他實施例中（未示出），可以設(shè)置附加電機用于經(jīng)細長軸平移刀。驅(qū)動器組件74的電氣系統(tǒng)包括延伸穿過細長軸構(gòu)件90的電氣管道96。電氣管道96經(jīng)細長軸構(gòu)件90傳遞電外科電流，使端部執(zhí)行器具備電外科切割（e-cutting）能力。在Johnson等人的美國專利No.7270664中更詳細地描述了電外科切割。電氣系統(tǒng)還包括電路板100。電路板100電聯(lián)接到電機88，86以及電氣管道96，用于給電機88，86以及電氣管道96提供指令和電能。電路板還被電聯(lián)接到一對按鈕102，104，醫(yī)生可以按壓所述按鈕來激活電機88，86以及電氣管道96。按鈕102，104與線纜106電聯(lián)通，線纜106可以將器械70聯(lián)接到電外科能量源。殼體110包圍驅(qū)動器組件74的電氣和機械系統(tǒng)，并且不需要建立傳遞物理運動的電氣連接或機械連接來將驅(qū)動器組件74組裝到手柄組件72。因此殼體110可以被配置為具有在外科手術(shù)期間可能容納污染物的最小間隙或縫隙。殼體110可以是基本上防潮的，以將電氣系統(tǒng)和機械系統(tǒng)包封在殼體中。這有利于在下次使用前對器械70進行清潔和消毒?，F(xiàn)在參見圖5A，手術(shù)器械114的一個替換實施例包括具有線性電機116，118以在器械114內(nèi)產(chǎn)生物理運動的機械系統(tǒng)。第一線性電機116包括嵌入器械114的外軸構(gòu)件122內(nèi)的電線圈120，以及嵌入驅(qū)動桿126內(nèi)的磁體124。第二線性電機118包括嵌入外軸構(gòu)件122內(nèi)的電線圈130，以及嵌入刀136內(nèi)的磁體134。通過激發(fā)合適的電流經(jīng)過線圈120，130，可以引起外軸構(gòu)件122和驅(qū)動桿126以及刀136之間的相對縱向運動。通過給電線圈120輸送合適的電流，可以引起磁體124沿縱向移動，因此可以引起驅(qū)動桿126沿縱向移動，原因在于磁體124被嵌在驅(qū)動桿126內(nèi)。驅(qū)動桿126的縱向移動引起端部執(zhí)行器14在所示的打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型（圖3）之間移動。端部執(zhí)行器14包括通過驅(qū)動銷144被聯(lián)接到驅(qū)動桿126的一對鉗口構(gòu)件140，142。驅(qū)動銷144延伸穿過被限定在鉗口構(gòu)件140，142上的槽，例如驅(qū)動槽146。驅(qū)動槽146相對于細長軸構(gòu)件122傾斜地布置，使得驅(qū)動桿126和驅(qū)動銷144的縱向運動引起鉗口構(gòu)件140，142繞樞轉(zhuǎn)銷148樞轉(zhuǎn)。所以，激活線性電機116引起端部執(zhí)行器14在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間運動。通過給電線圈130輸送合適的電流，可以引起磁體134沿縱向移動，因此可以引起刀136沿縱向移動，原因在于磁體134被嵌在刀136內(nèi)。因此，激活線性電機118可以引起刀136經(jīng)端部執(zhí)行器14移動，從而將被夾在鉗口構(gòu)件140，142之間的組織切斷。因為可以通過電信號激活線性電機116，118，所以器械114的機械系統(tǒng)不需要來自醫(yī)生的物理運動輸入來操作端部執(zhí)行器14。因此，可以容易地密封器械114的近端（未示出）?？梢酝ㄟ^在合適的位置處密封器械114的遠端而完全包容機械系統(tǒng)。器械114包括設(shè)置在鉗口構(gòu)件140，142和外軸構(gòu)件122之間的柔性密封構(gòu)件150。所述柔性密封件可以由熱收縮管或類似材料構(gòu)成，并防止污染物進入外軸構(gòu)件122。附加密封構(gòu)件152被設(shè)置在外軸構(gòu)件122和刀136之間。密封構(gòu)件152被構(gòu)造為O環(huán)，并防止污染物經(jīng)外軸構(gòu)件122朝近側(cè)行進。密封件150，152基本防潮，并且包容鉗口構(gòu)件140，142和刀146相對于外軸構(gòu)件122的運動。所述密封件有利于器械114的清潔或消毒，因為清潔或消毒介質(zhì)不需要深入軸構(gòu)件122或接近復(fù)雜的運動部件。圖5B示出了用于防止污染物進入外軸構(gòu)件122的密封件的一個替換實施例。壓力密封件158被設(shè)置在外軸構(gòu)件122和刀136之間。壓力密封件158可以由彈性或柔性材料的大致平坦翼構(gòu)造，從而圍繞并固定地聯(lián)接到外軸構(gòu)件122的內(nèi)部。壓力密封件158可以彎曲以當?shù)?36沿縱向移動時保持和刀136的接觸。額外的壓力密封件（未示出）或其他密封件可以被設(shè)置在刀136和驅(qū)動桿126之間或外軸構(gòu)件122和驅(qū)動桿126之間。現(xiàn)在參見圖6，手術(shù)器械的一個替換實施例164包括用于防止污染物進入外軸構(gòu)件122的替換密封件。器械164包括設(shè)置在外軸構(gòu)件122和刀136之間的波紋管密封件166。所述波紋管密封件包括允許該波紋管密封件縱向膨脹和收縮的褶皺，以包容刀136相對于外軸構(gòu)件122的運動。在某些實施例中（未示出），波紋管密封件可以被設(shè)置在端部執(zhí)行器14和外軸構(gòu)件122之間，或者在阻止污染物進入外軸構(gòu)件122的其他位置。現(xiàn)在參見圖7，手術(shù)器械的一個替換實施例172包括有利于器械172清潔和整修的替換的端部執(zhí)行器174。端部執(zhí)行器174包括驅(qū)動管178，且一對鉗口構(gòu)件180，182形成在驅(qū)動管178的遠端處。驅(qū)動管178和鉗口構(gòu)件180，182可以相對于外軸184縱向地移動。鉗口180，182可以和驅(qū)動管178一體形成并且可以包括柔性近端，所述柔性近端允許鉗口180，182在縮入外軸184時閉合。這種類型的用于閉合鉗口構(gòu)件180，182的機構(gòu)減少了端部執(zhí)行器174中部件的數(shù)量和復(fù)雜性，并且因此可以改善器械172的清潔和利于組裝。在其他實施例中（未示出），一對可收縮鉗口構(gòu)件可以通過樞轉(zhuǎn)銷彼此聯(lián)接，并且可以提供壓縮彈簧（未示出）以用于將所述鉗口構(gòu)件偏置到一種朝遠側(cè)的打開構(gòu)型。線纜190被聯(lián)接到端部執(zhí)行器174和驅(qū)動桿178，使得器械172的整個電氣系統(tǒng)可以被包容在單個模塊內(nèi)。因此，不必建立電氣連接來組裝器械172?，F(xiàn)在參見圖8，器械的一個替換實施例200包括器械本體202和服務(wù)模塊204。服務(wù)模塊204可以包括給器械本體202提供電力和機械動力的部件。例如，服務(wù)模塊204可以包括被配置為使器械本體202的零件移動的電外科發(fā)電機和/或氣動設(shè)備或液動設(shè)備。器械本體202通過包含可分離連接器208的管道206被機械地和電氣地聯(lián)接到服務(wù)模塊204。連接器208在距離器械本體202足夠遠的位置被設(shè)置在管道206上，從而在器械200被使用時，被定位在手術(shù)區(qū)210以外。為了清楚或理解的目的，已經(jīng)通過示意和舉例的方式詳細描述了前述內(nèi)容，但是在后附權(quán)利要求的范圍內(nèi)實施某些改變和改動是明顯的。