專利名稱：一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于康復(fù)輔具領(lǐng)域，特別涉及一種針對偏癱患者腕關(guān)節(jié)康復(fù)的康復(fù)設(shè)備。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計，越來越多的腦中風(fēng)患者術(shù)后都會留下不同程度的后遺癥，如何使腦中風(fēng)患者術(shù)后完全康復(fù)成為了目前醫(yī)學(xué)界的一道難題。傳統(tǒng)的康復(fù)治療手段主要以治療醫(yī)師的單對單手動治療為主，并附以簡單的康復(fù)設(shè)備。隨著偏癱患者日益增多，靠單純的傳統(tǒng)治療方法很難解決患者的康·復(fù)需求。為了解決這些難題，智能康復(fù)設(shè)備的研制變得尤為重要，這些設(shè)備不但可以解決醫(yī)護(hù)人員人力和體力不足的問題還可以為患者的康復(fù)治療提供必要的量化治療參數(shù)。按照人體的發(fā)育特點(diǎn)，肢體末端神經(jīng)、肌肉的康復(fù)最為緩慢，因此，康復(fù)過程中對肢體末端關(guān)節(jié)，如腕關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)的康復(fù)治療尤為關(guān)鍵。此外，在臨床治療過程中，末端關(guān)節(jié)運(yùn)動往往會受到近體側(cè)端肌肉的影響，肢體的運(yùn)動也主要依賴于近體側(cè)端肌肉收縮，使得控制末端關(guān)節(jié)的肌肉得不到訓(xùn)練。因此，針對末端單關(guān)節(jié)康復(fù)而設(shè)計的康復(fù)設(shè)備尤為關(guān)鍵，一種針對恢復(fù)偏癱患者腕關(guān)節(jié)肌力的康復(fù)設(shè)備也將會受到醫(yī)護(hù)人員和患者的普遍歡迎。目前的偏癱康復(fù)設(shè)備多為多關(guān)節(jié)康復(fù)儀，由于這些康復(fù)設(shè)備注重運(yùn)動的復(fù)雜性，忽略了單關(guān)節(jié)康復(fù)治療的重要性，尤其是肢體末端關(guān)節(jié)，如:腕關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)的康復(fù)。在僅針對單關(guān)節(jié)治療的康復(fù)設(shè)備中，往往只具有被動式工作模式和以運(yùn)動量為標(biāo)準(zhǔn)的阻尼式工作模式(如腕關(guān)節(jié)CPM機(jī))，缺少助力式工作模式。本發(fā)明具有被動式、助力式、阻尼式三種康復(fù)治療模式，具有評估和記錄病人康復(fù)情況的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)難題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明了一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀，它具有被動式、助力式、阻尼式三種康復(fù)治療模式，不但對前臂肌群尤其是旋前圓肌的肌力和肌張力的恢復(fù)有顯著治療效果，還能有效抑制肌痙攣的發(fā)生。該設(shè)備具有康復(fù)評價功能，為醫(yī)師的診斷提供一定量化依據(jù)，同時液晶顯示器和儲存單元可以顯示和記錄病人的康復(fù)情況。本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀，其特征是，康復(fù)儀的驅(qū)動力由減速電機(jī)19提供，并依次經(jīng)過聯(lián)軸器17、磁粉離合器10、階梯軸e以及托手板4傳遞到病人手掌，帶動病人做腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；采用磁粉離合器10作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動的阻尼器，并通過控制磁粉離合器的電流大小，實(shí)現(xiàn)不同的助力功能?？祻?fù)儀中的底座I上焊有鋼管a，托肘架2下端焊有軸b，軸b插入到鋼管a內(nèi)，鎖緊把手3將軸b與鋼管a鎖緊；機(jī)箱9安裝在底座I上，機(jī)箱9中焊有圓桶f，圓桶f的右端通過連接架螺釘25與連接架15相連，連接架15的右端焊有兩塊鋼板g，鋼板g另一端與法蘭盤h焊接；電機(jī)19與電磁制動器22分別通過電機(jī)螺釘20和制動器螺釘18連接到法蘭盤h上；電磁制動器22上的鋁座i通過鍵與聯(lián)軸器17連接，聯(lián)軸器17的輸入端與電機(jī)19的輸入軸通過電機(jī)鍵21相連，聯(lián)軸器17的輸出端與磁粉離合器10的輸入端通過聯(lián)軸器螺釘16相連；磁粉離合器10通過離合器螺釘24與連接架15相連，磁粉離合器10的輸出端通過制動器鍵13與階梯軸e相連，階梯軸e通過軸承14安裝在機(jī)箱9的圓桶f上，軸承蓋26壓緊階梯軸e并由軸承蓋螺釘7安裝在在圓桶f上；階梯軸焊接在圓盤d上，圓盤焊接在托肘版4上，圓盤d上開有上下兩個滑槽k，滾花螺釘5插入到滑槽k中，螺母6將滾花螺釘5與圓盤d鎖緊；通過改變康復(fù)儀中螺母6與圓盤d的相對位置，改變圓盤d與托手板4的正逆旋轉(zhuǎn)范圍，來調(diào)節(jié)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的范圍；接近開關(guān)8安裝在圓桶f中；液晶屏27鑲嵌在機(jī)箱9內(nèi)；機(jī)箱蓋11通過機(jī)箱蓋螺釘12蓋在機(jī)箱9上?！N訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀，其特征是，一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀的電磁制動器22由帶剎車的減速電機(jī)或蝸輪蝸桿減速電機(jī)替代。本發(fā)明的有益 效果是一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀可以針對病人不同的康復(fù)程度采取相應(yīng)的康復(fù)治療模式，同時評估和記錄病人的康復(fù)情況，為醫(yī)師提供一定的治療標(biāo)準(zhǔn)。


圖1是一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀的主視圖，圖2是一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀的局部放大圖，圖3是一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀的左視圖。其中:1.底座，2.鋼管，3.鎖緊型把手，4.托手板，5.滾花螺釘，6.螺母，7.軸承蓋螺釘，8.行程開關(guān)，9.機(jī)箱，10.磁粉離合器，11.機(jī)箱蓋，12.機(jī)箱蓋螺釘，13.制動器鍵，14.軸承，15.連接架，16.聯(lián)軸器螺釘，17.聯(lián)軸器，18.制動器螺釘，19.電機(jī),20.電機(jī)螺釘，21.電機(jī)鍵,22.電磁制動器，23.鋁座螺釘，24.離合器螺釘，25.連接架螺釘，26.軸承蓋，27.液晶屏，a.鋼管，b.軸，c.液晶屏，d.液晶屏，e.液晶屏，f.圓桶，g.鋼板，h.法蘭盤，1.鋁座，j.摩擦盤
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和技術(shù)方案進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施。如附圖1、2、3所示，一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀的驅(qū)動力由減速電機(jī)19提供，并依次經(jīng)過聯(lián)軸器17、磁粉離合器10、階梯軸e以及托手板4傳遞給病人手掌，帶動病人做腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。制動器22通過制動器螺釘18安裝在法蘭盤h上，而制動器22的鋁座i及摩擦盤j通過鋁座螺釘23安裝在聯(lián)軸器17上，當(dāng)電磁制動器22通電時，摩擦盤j在電磁力的吸引下與電磁制動器22摩擦并使減速電機(jī)19和聯(lián)軸器17制動。為了更有針對性的訓(xùn)練病人的前臂肌群，一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀具有將病人小臂支撐并固定的功能，托肘槽2下端焊有軸b，軸b可以在鋼管a內(nèi)滑動，旋轉(zhuǎn)鎖緊把手3能使鋼管a夾緊或放松軸b。滾花螺釘5插入在滑槽k中，螺母6將其鎖緊在圓盤d上，因此在圓盤d隨托手板4 一起轉(zhuǎn)的時，螺母6也一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)螺母6旋轉(zhuǎn)到接近開關(guān)附近時，減速電機(jī)19反轉(zhuǎn)，再有另一個螺母6觸發(fā)接近開關(guān)使減速電機(jī)19正轉(zhuǎn)。為了針對病人關(guān)節(jié)活動度的不同，一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀還具有調(diào)節(jié)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)范圍的功能，旋轉(zhuǎn)滾花螺釘5使旋轉(zhuǎn)滾花螺釘5和螺母6對圓盤d的夾緊放松即可改變螺母6與圓盤d的相對位置，因此圓盤d與托手板4的正逆旋轉(zhuǎn)范圍也將改變。針對不同時期病人的治療需要，一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀設(shè)置了被動式、助力式、阻尼式三種工作模式。
在被動式工作模式下:磁粉離合器10的電流加到額定最大值，電磁制動器3斷電，此時的磁粉離合器10與普通聯(lián)軸器一樣僅傳遞力矩，因此電機(jī)19的力矩經(jīng)聯(lián)軸器17傳遞給托手板4，托手板24轉(zhuǎn)動并帶動病人手掌運(yùn)動。當(dāng)托手板4帶動病人手掌運(yùn)動到腕關(guān)節(jié)最大關(guān)節(jié)活動度時，螺母6觸發(fā)反向接近開關(guān)8動作使電機(jī)19反轉(zhuǎn)，當(dāng)托手板旋轉(zhuǎn)到反向最大關(guān)節(jié)活動度時，另一個螺母6觸發(fā)正向接近開關(guān)8動作使電機(jī)19正轉(zhuǎn)。托手板的圓盤上有上下兩個滑槽k，滾花螺釘5可以在滑槽中滑動，并由螺母6鎖緊，進(jìn)而改變螺母6與接近開關(guān)8的相對位置，托手板4的旋轉(zhuǎn)范圍就發(fā)生改變。在助力式工作模式下:通過磁粉離合器10的電流是隨病人的肌力變化而變化的，即機(jī)構(gòu)的輸出力矩大小也隨病人肌力的變化而變化，控制加載在磁粉離合器10上的電流大小即可實(shí)現(xiàn)助力功能，控制系統(tǒng)將收集并記錄助力值的大小以作醫(yī)師康復(fù)評定的參考。在阻尼式工作模式下:電機(jī)19斷電，電磁制動器22通電并制動，由于電磁制動器22上的鋁座i與聯(lián)軸器17通過鍵相連，所以聯(lián)軸器17制動，進(jìn)而與聯(lián)軸器17相連的磁粉離合器10的輸入端也制動，此時，磁粉離合器10輸出軸上將有阻力產(chǎn)生,其阻力大小與加載在磁粉離合器10上的電流相關(guān)，即此時磁粉離合器10成為機(jī)構(gòu)運(yùn)動的阻尼器，病人需克服磁粉離合器10產(chǎn)生的阻尼帶動機(jī)構(gòu)運(yùn)動；機(jī)箱前方安有液晶顯示屏27，病人和醫(yī)師可以隨時觀察康復(fù)信息，并做相關(guān)功能選擇操作。一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀還有一種簡易形式，即掉磁粉離合器10、聯(lián)軸器17以及電磁制動器22，直接將階梯軸e與電機(jī)19的輸出軸相連，其他部分的結(jié)構(gòu)不變。本發(fā)明設(shè)計的一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，具有被動式、助力式、阻尼式三種工作模式。它具有有效訓(xùn)練前臂主要肌群的功能，對不同康復(fù)階段的病人都有很大的幫 助。
權(quán)利要求
1.一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀，其特征是，腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的范圍是能調(diào)節(jié)的；康復(fù)儀的驅(qū)動力由減速電機(jī)(19)提供，并依次經(jīng)過聯(lián)軸器(17)、磁粉離合器(10)、階梯軸(e)以及托手板(4)傳遞到病人手掌，帶動病人做腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；采用磁粉離合器(10)作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動的阻尼器，并通過控制磁粉離合器(10)的電流大小，實(shí)現(xiàn)不同的助力功能；康復(fù)儀中的底座(I)上焊有鋼管(a)，托肘架(2)下端焊有軸(b)，軸(b)插入到鋼管(a)內(nèi)，鎖緊把手(3)將軸(b)與鋼管(a)鎖緊；機(jī)箱(9)安裝在底座(I)上，機(jī)箱(9)中焊有圓桶(f)，圓桶(f)的右端通過連接架螺釘(25)與連接架(15)相連，連接架(15)的右端焊有兩塊鋼板(g)，鋼板(g)另一端與法蘭盤(h)焊接；電機(jī)(19)與電磁制動器(22)分別通過電機(jī)螺釘(20)和制動器螺釘(18)連接到法蘭盤(h)上；電磁制動器(22)上的鋁座(i)通過鍵與聯(lián)軸器(17)連接，聯(lián)軸器(17)的輸入端與電機(jī)(19)的輸入軸通過電機(jī)鍵(21)相連，聯(lián)軸器(17)的輸出端與磁粉離合器(10)的輸入端通過聯(lián)軸器螺釘(16)相連；磁粉離合器(10)通過離合器螺釘(24)與連接架(15)相連，磁粉離合器(10)的輸出端通過制動器鍵(13)與階梯軸(e)相連，階梯軸(e)通過軸承(14)安裝在機(jī)箱(9)的圓桶(f)上，軸承蓋(26)壓緊階梯軸(e)并由軸承蓋螺釘(7)安裝在在圓桶(f)上；階梯軸焊接在圓盤(d)上，圓盤焊接在托肘版(4)上，圓盤(d)上開有上下兩個滑槽(k)，滾花螺釘(5)插入到滑槽(k)中，螺母(6)將滾花螺釘(5)與圓盤(d)鎖緊；通過改變康復(fù)儀中螺母(6)與圓盤(d)的相對位置，改變圓盤(d)與托手板(4)的正逆旋轉(zhuǎn)范圍，來調(diào)節(jié)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的范圍；接近開關(guān)(8)安裝在圓桶(f)中；液晶屏(27)鑲嵌在機(jī)箱(9)內(nèi)；機(jī)箱蓋(11)通過機(jī)箱蓋螺釘(12)蓋在機(jī)箱(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀，其特征是:一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀還有一種簡易形式，即去掉磁粉離合器(10)、聯(lián)軸器(17)以及電磁制動器(22)，直接將階梯軸(e)與電機(jī)(19)的輸出軸相連，其他部分結(jié)構(gòu)與權(quán)利要求書I所述結(jié)構(gòu) 一樣。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I或2所述的一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀，其特征是，一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀的電磁制動器(22)由帶剎車的減速電機(jī)或蝸輪蝸桿減速電機(jī)替代。
全文摘要
本發(fā)明一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀屬于康復(fù)輔具領(lǐng)域，涉及一種針對偏癱患者腕關(guān)節(jié)康復(fù)的康復(fù)設(shè)備?？祻?fù)儀的腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的范圍是能調(diào)節(jié)的，康復(fù)儀的驅(qū)動力由減速電機(jī)提供，并依次經(jīng)過聯(lián)軸器、磁粉離合器、階梯軸和托手板傳遞到病人手掌，帶動病人做腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。采用磁粉離合器作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動的阻尼器，并通過控制磁粉離合器的電流大小，實(shí)現(xiàn)不同的助力功能。通過改變康復(fù)儀中螺母與圓盤的相對位置，改變圓盤與托手板的正逆旋轉(zhuǎn)范圍，來調(diào)節(jié)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的范圍；康復(fù)儀還有一種簡易的形式?？祻?fù)儀具有被動式、助力式、阻尼式三種工作模式。本發(fā)明的康復(fù)儀結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，安全可靠。還可以評估和記錄病人的康復(fù)情況，為醫(yī)師提供一定的治療標(biāo)準(zhǔn)。
文檔編號A61H1/00GK103142381SQ201310074498
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者朱林劍, 劉海濱, 吳海帆, 雄鷹, 鄭麗芬, 包海濤, 周志陽 申請人:大連理工大學(xué), 大連濱海醫(yī)院