輸液泵的制作方法
輸液泵的制作方法
【專利摘要】一種輸液泵，在主指狀件(21)上設(shè)有相對(duì)于進(jìn)退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面(21a)，并且在副指狀件(23)上設(shè)有能夠與主指狀件(21)的傾斜面(21a)滑動(dòng)的傾斜面(23a)，且構(gòu)成為在主指狀件(21)前進(jìn)移動(dòng)時(shí)副指狀件(23)與輸液管(T)的整體寬度的變化(增大)呈比例地后退，在主指狀件(21)后退移動(dòng)時(shí)副指狀件(23)與輸液管(T)的整體寬度的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)。通過這種構(gòu)成，能夠在主指狀件(21)的進(jìn)退移動(dòng)過程中，抑制在副指狀件(23)的前端與輸液管(T)的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況。由此，能夠防止輸液管(T)的折曲，能夠抑制輸送液體的流量精度的降低。
【專利說明】輸液泵
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在將醫(yī)療用的藥液注入至體內(nèi)的情況下等使用的輸液泵。
【背景技術(shù)】
[0002]作為輸液泵，例如具有指壓式(蠕動(dòng)式)輸液泵。指壓式輸液泵在輸液管配置在多個(gè)指狀件和管推壓板(推壓板)之間的狀態(tài)下，使各指狀件相對(duì)于輸液管進(jìn)退驅(qū)動(dòng)而由各指狀件依次壓潰輸液管由此送出輸送液體的方式(全壓(full press)方式)的輸液泵。在這種全壓方式的輸液泵中，會(huì)產(chǎn)生輸液管的塌癟(輸液管的扁平狀變形)，因此存在單位時(shí)間內(nèi)的輸送液體流量降低的課題。
[0003]作為要減少這種輸液管的塌癟的技術(shù)方案，提出了中間推壓方式(半封閉方式)的輸液泵(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該專利文獻(xiàn)I所述的輸液泵中，在泵機(jī)構(gòu)中以能夠獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式設(shè)置多個(gè)指狀件，以僅將輸液管的上游側(cè)和下游側(cè)完全壓潰的方式推壓，對(duì)于該上游側(cè)和下游側(cè)之間的輸液管，則不是完全壓潰而是壓潰到途中，由此減少了輸液管的塌癟情況。根據(jù)這種半封閉方式的輸液泵，與全壓方式的輸液泵相比雖然能夠改善輸送液體流量的降低，但無法完全消除輸送液體流量降低的情況。
[0004]作為將管等的塌癟強(qiáng)制復(fù)原的技術(shù)，有如下的技術(shù):包括推壓管的主指狀件、和在與該主指狀件的推壓方向正交的方向上移動(dòng)的副指狀件，通過副指狀件來將管復(fù)原(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。在這種技術(shù)中，作為副指狀件的驅(qū)動(dòng)方法，具有將副指狀件經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)而連結(jié)于主指狀件并與主指狀件的驅(qū)動(dòng)連動(dòng)地驅(qū)動(dòng)副指狀件的方法。另外，作為其他驅(qū)動(dòng)方法，有對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和使主指狀件及副指狀件分別為凸輪驅(qū)動(dòng)方式，將2根凸輪軸由同步帶連結(jié)來驅(qū)動(dòng)主指狀件和副指狀件的方法等。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3595136號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開平02-119690號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開昭55-005485號(hào)公報(bào)
[0010]但是，在具有主指狀件和副指狀件的輸液泵中，將副指狀件經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)于主指狀件來驅(qū)動(dòng)的方法中，難以使主指狀件的移動(dòng)和副指狀件的移動(dòng)成為線形關(guān)系，無法在主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)過程中與輸液管的變形配合地移動(dòng)副指狀件。由此，在主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)過程中，無論如何都會(huì)在副指狀件的前端和輸液管的外周面之間產(chǎn)生間隙，因此存在輸液管在主指狀件的前端和管推壓板之間折曲(相對(duì)于輸送液體的輸送方向的折曲)的情況。一旦成為這種狀況，輸送液體的流量精度就會(huì)降低。
[0011]另外，在上述的對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法中，存在主指狀件的移動(dòng)與副指狀件的移動(dòng)之間的相位錯(cuò)開的情況，也存在因上述輸液管折曲所導(dǎo)致的流量精度降低成為問題的情況。而且，在這些方法中，需要主指狀件和副指狀件2個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有導(dǎo)致成本變高的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]本發(fā)明是考慮了這種實(shí)際情況而作出的，其目的在于提供一種能夠抑制輸送液體流量精度的降低的輸液泵。
[0013]本發(fā)明是一種輸液泵，該輸液泵具有推壓輸液管來輸送該輸液管內(nèi)的輸送液體的泵機(jī)構(gòu)，在該輸液泵中，所述泵機(jī)構(gòu)具有:主指狀件，以能夠相對(duì)于輸液管進(jìn)退的方式設(shè)置，且在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)推壓輸液管；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述主指狀件沿進(jìn)退方向移動(dòng)；和副指狀件，僅能夠在相對(duì)于所述主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)方向正交的一個(gè)方向上進(jìn)退移動(dòng)。而且，在所述主指狀件上設(shè)有相對(duì)于所述進(jìn) 退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面，并且，在所述副指狀件上設(shè)有能夠與所述主指狀件的傾斜面滑動(dòng)、且通過與該主指狀件的傾斜面滑動(dòng)而使該副指狀件沿所述正交的一個(gè)方向移動(dòng)的傾斜面，并且構(gòu)成為:在所述主指狀件進(jìn)退移動(dòng)時(shí)，該主指狀件的傾斜面與所述副指狀件的傾斜面滑動(dòng)，所述副指狀件與所述主指狀件的移動(dòng)連動(dòng)地沿所述正交的一個(gè)方向移動(dòng)。
[0014]接著，說明本發(fā)明的作用。
[0015]首先，如圖24(A)所示，若將正圓狀態(tài)的輸液管T的外徑(直徑)設(shè)為d，則其圓周長(zhǎng)為CU。另一方面，如圖24(B)所示，若壓潰輸液管T而將該壓潰量設(shè)為Ad，則輸液管T的圓弧部長(zhǎng)度為[(d-Ad) ]，輸液管T的直線部長(zhǎng)度Wl為
[0016]Wl = [dJ1-(d-Ad) 3i]/2 = Λ cU/2。而且，輸液管 T 的整體寬度 W2 為
[0017]W2 = AdJi/2+(d_ Ad) = ( π/2-1) Δ d+d...(I)。
[0018]由該數(shù)式(I)可知，輸液管T的整體寬度W2與壓潰量Ad呈比例(假設(shè)輸液管的周長(zhǎng)不變)。即，在主指狀件的相對(duì)于最大后退位置的移動(dòng)位置(壓潰量)、和因該主指狀件而變形的輸液管T的整體寬度(包括副指狀件的前端在內(nèi)的部分的寬度)之間具有比例例關(guān)系。
[0019]著眼于該點(diǎn)而在本發(fā)明中，使副指狀件與因主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)而變形的輸液管的整體寬度變化連動(dòng)地進(jìn)退移動(dòng)。
[0020]具體地，在主指狀件上設(shè)置相對(duì)于進(jìn)退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面(該傾斜面具有考慮了上述數(shù)式(I)的關(guān)系的傾斜角)，并且，在副指狀件上設(shè)有能夠與主指狀件的傾斜面滑動(dòng)的傾斜面。而且，構(gòu)成為，在主指狀件前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，副指狀件與輸液管的整體寬度的變化(增大)呈比例地后退移動(dòng)，并在主指狀件后退移動(dòng)時(shí)，副指狀件與輸液管的整體寬度的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)移動(dòng)。通過這種構(gòu)成，能夠在主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)過程中，抑制在副指狀件的前端與輸液管的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況，因此，能夠防止輸液管在主指狀件的前端與管推壓板之間折曲。由此，能夠提高輸送液體的流量精度。
[0021]而且，通過主指狀件與副指狀件之間的滑動(dòng)(傾斜面的滑動(dòng))使副指狀件移動(dòng)，因此，指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只有一個(gè)(僅有主指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))即可，能夠謀求成本的降低。另外，與上述以往的驅(qū)動(dòng)方法，即對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法相比，還具有不容易在主指狀件的移動(dòng)和副指狀件的移動(dòng)之間產(chǎn)生相位錯(cuò)位的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]本發(fā)明中，優(yōu)選構(gòu)成為，在主指狀件處于最大后退位置時(shí)，該主指狀件的前端配置在與輸液管的外周面對(duì)應(yīng)的位置，并且，副指狀件的前端配置在與輸液管的外周面對(duì)應(yīng)的位置。
[0023]本發(fā)明中，還可以為，相對(duì)于主指狀件設(shè)置一個(gè)副指狀件。另外，還可以為，相對(duì)于主指狀件設(shè)置2個(gè)副指狀件。在該情況下，在主指狀件上設(shè)有相對(duì)于進(jìn)退移動(dòng)方向以彼此相反朝向傾斜的漸縮狀的一對(duì)傾斜面，并且，設(shè)置有一對(duì)副指狀件，該一對(duì)副指狀件具有能夠與該主指狀件的各傾斜面滑動(dòng)的傾斜面。
[0024]在本發(fā)明中，還可以構(gòu)成為，具有將副指狀件的傾斜面向主指狀件的傾斜面推壓的彈性部件(例如，壓縮螺旋彈簧)，在主指狀件后退時(shí)，通過所述彈性部件的彈力使副指狀件的傾斜面推壓在主指狀件的傾斜面上，從而使主指狀件的傾斜面和副指狀件的傾斜面滑動(dòng)。
[0025]另外，還可以設(shè)置將主指狀件和副指狀件滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，并構(gòu)成為在主指狀件后退移動(dòng)時(shí)，通過所述連結(jié)機(jī)構(gòu)的連結(jié)使主指狀件的傾斜面和副指狀件的傾斜面滑動(dòng)。在該情況下，作為連結(jié)機(jī)構(gòu)能夠列舉出T型槽和T型滑塊組合的機(jī)構(gòu)、和燕尾槽和燕尾型滑塊組合的機(jī)構(gòu)等。
[0026]作為本發(fā)明的具體構(gòu)成，能夠列舉出在主指狀件的輸送液體的輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)分別設(shè)有用于將輸液管開閉自如地封閉的指狀閥的構(gòu)成(例如半封閉方式的泵機(jī)構(gòu))。在該情況下，在上游側(cè)指狀閥與下游側(cè)指狀閥之間可以設(shè)置一個(gè)主指狀件，也可以設(shè)置多個(gè)主指狀件。若在上游側(cè)指狀閥與下游側(cè)指狀閥之間配置多個(gè)主指狀件，則能夠降低在送液時(shí)發(fā)生的脈動(dòng)。
[0027]作為其他的具體構(gòu)成，能夠列舉出如下構(gòu)成，即，泵機(jī)構(gòu)具有:多個(gè)主指狀件，能夠相對(duì)于輸液管進(jìn)退移動(dòng)，且在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)推壓輸液管；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使多個(gè)所述主指狀件沿進(jìn)退方向各自獨(dú)立移動(dòng)，該泵機(jī)構(gòu)為通過相對(duì)于輸液管進(jìn)退驅(qū)動(dòng)各所述主指狀件而以蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式送出輸送液體的泵機(jī)構(gòu)(例如全壓方式的泵機(jī)構(gòu))，相對(duì)于該泵機(jī)構(gòu)的各主指狀件分別設(shè)有所述副指狀件。
[0028]發(fā)明的效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明，由于在具有主指狀件和副指狀件的輸液泵中，在主指狀件上設(shè)有相對(duì)于進(jìn)退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面，并且，在副指狀件上設(shè)有能夠與主指狀件的傾斜面滑動(dòng)的傾斜面，所以，在主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)過程中，副指狀件與輸液管的整體寬度的變化連動(dòng)地移動(dòng)。由此，能夠抑制因輸液管的折曲而導(dǎo)致的輸送液體的流量精度的降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是表示本發(fā)明的輸液泵的一例的外觀立體圖。
[0031]圖2是表不本發(fā)明的輸液泵的一例的概略構(gòu)成圖。在該圖2中表不輸液泵的門打開的狀態(tài)。
[0032]圖3是適用在圖1的輸液泵中的泵機(jī)構(gòu)的主視圖。此外，在圖3中將局部剖切表
/Jn ο
[0033]圖4是圖3的X-X向視圖。此外，在圖4中將局部剖切表示。
[0034]圖5是構(gòu)成泵機(jī)構(gòu)的上游側(cè)閥部、管推壓部以及下游側(cè)閥的側(cè)視圖。
[0035]圖6是僅將構(gòu)成管推壓部的主指狀件以及副指狀件抽出表示的立體圖。
[0036]圖7是圖5所示的泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。[0037]圖8是圖5所示的泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0038]圖9是圖4所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0039]圖10是圖4所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0040]圖11是表示將主指狀件和副指狀件滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)的例子的剖視圖。
[0041]圖12是表示本發(fā)明的輸液泵的其他例子的主要部分構(gòu)成的圖。 [0042]圖13是圖12所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0043]圖14是圖12所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0044]圖15是表不本發(fā)明的輸液泵的其他例子的概略構(gòu)成圖。在該圖15中表不輸液泵的門打開的狀態(tài)。
[0045]圖16是適用在圖15的輸液泵中的泵機(jī)構(gòu)的主視圖。此外，在圖16中將局部剖切表不。
[0046]圖17是表示適用在圖15的輸液泵中的泵機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的剖視圖。此外，圖17表示用沿著泵機(jī)構(gòu)的凸輪軸的面剖切而成的剖視圖。
[0047]圖18是圖16的Y向視圖。此外，在圖18中將局部剖切表示。
[0048]圖19是圖15的輸液泵的主指狀件的動(dòng)作說明圖。此外，圖19是將各主指狀件用與凸輪軸正交的面剖切而成的剖視圖。
[0049]圖20是圖17所示的泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0050]圖21是圖17所示的泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0051]圖22是圖18所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0052]圖23是圖18所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0053]圖24是輸液管的壓潰量Λ d與整體寬度W2之間的關(guān)系的說明圖。
[0054]圖25是圖4所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的傾斜面的傾斜角度的說明圖。
[0055]圖26是圖12所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的傾斜面的傾斜角度的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]以下，基于【專利附圖】
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【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0057][實(shí)施方式I]
[0058]參照?qǐng)D1~圖10來說明本發(fā)明的輸液泵的一例。
[0059]本例的輸液泵I為半封閉方式的輸液泵,具有泵主體(殼體)11、和將該泵主體11的前表面?zhèn)?管安裝位置)封閉的門12。門12經(jīng)由鉸鏈13、13擺動(dòng)自如(旋轉(zhuǎn)自如)地支承在泵主體11上，并能夠在從將泵主體11的前表面?zhèn)韧耆忾]的位置到完全開放位置(例如，180°打開的位置)之間擺動(dòng)。
[0060]在泵主體11以及門12上設(shè)有用于在將門12關(guān)閉時(shí)保持該封閉狀態(tài)的門鎖機(jī)構(gòu)
14。門鎖機(jī)構(gòu)14由門鎖桿141以及鉤部件142等構(gòu)成，在將門12封閉的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)操作門鎖桿141而將其鉤掛到鉤部件142上，由此能夠?qū)㈤T12鎖定為封閉狀態(tài)。
[0061]在泵主體11上設(shè)有管安裝引導(dǎo)部(引導(dǎo)槽)111。管安裝引導(dǎo)部111從輸送液體的輸送方向的上游側(cè)依次包括上游側(cè)引導(dǎo)部111a、從該上游側(cè)引導(dǎo)部111擴(kuò)大為矩形的泵部111b、以及下游側(cè)引導(dǎo)部111c。后述的泵機(jī)構(gòu)2的上游側(cè)指狀閥31、主指狀件21、一對(duì)副指狀件23、23、以及下游側(cè)指狀閥41面對(duì)著泵部111b。此外，在泵主體11的前表面壁110上，在與主指狀件21以及一對(duì)副指狀件23、23對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有開口部IIOa,另外，在與上游側(cè)指狀閥31以及下游側(cè)指狀閥41對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)有開口部110b、110c。
[0062]管安裝引導(dǎo)部111的上游側(cè)引導(dǎo)部Illa在橫向上以彎曲形狀(曲折形狀)形成。另外，泵部Illb的下游側(cè)的下游側(cè)引導(dǎo)部Illc形成為在上下方向上以直線狀延伸的形狀。上游側(cè)引導(dǎo)部Illa的槽寬度以及下游側(cè)的下游側(cè)引導(dǎo)部Illc的槽寬度分別為與連接在藥液袋上的輸液管(例如，聚氯乙烯或聚丁二烯制)T的外徑對(duì)應(yīng)的大小，通過將輸液管T嵌入至這些上游側(cè)引導(dǎo)部Illa以及下游側(cè)引導(dǎo)部Illc中，能夠?qū)⑤斠汗躎安裝在輸液泵I上。
[0063]在上游側(cè)引導(dǎo)部Illa上設(shè)有管夾持器112。管夾持器112是在將管向輸液泵I安裝時(shí)將輸液管T臨時(shí)保持的部件，在管安裝后且門12已關(guān)閉時(shí)夾持被自動(dòng)地解除。此外，在管夾持器112的附近設(shè)有夾持器桿(未圖示)，在輸液管T的安裝時(shí)，通過操作該夾持器桿而能夠使管夾持器112為開放狀態(tài)。
[0064]在門12的內(nèi)表面?zhèn)仍O(shè)有管推壓板6。管推壓板6設(shè)在與泵機(jī)構(gòu)2 (上游側(cè)指狀閥
31、主指狀件21以及下游側(cè)指狀閥41等)對(duì)應(yīng)的位置上。該管推壓板6在門12關(guān)閉的狀態(tài)下，相對(duì)于處于最大后退位置的狀態(tài)下的主指狀件21以及各指狀閥31、41的前端以隔開與輸液管T的外徑對(duì)應(yīng)的間隔的方式相對(duì)。此外，管推壓板6隔著緩沖片61而保持在基板62上(參照?qǐng)D4等)。
[0065]在將輸液管T設(shè)置在以上構(gòu)成的輸液泵I上時(shí)，打開門12，并將與藥液袋連接的輸液管T以[上游側(cè)引導(dǎo)部Illa]—[管夾持器112]—[泵部Illb]—[下游側(cè)引導(dǎo)部Illc]的順序嵌入，由此安裝輸液管T。在這樣的管安裝完成之后，將門12關(guān)閉，并由門鎖機(jī)構(gòu)14將門12鎖定在封閉狀態(tài)，由此完成輸液管T的設(shè)置。此外，在本例中，如上述那樣地，在將門12封閉的狀態(tài)下使上游側(cè)引導(dǎo)部Illa的管夾持器112開放。另外，在輸液完成后等，在將門12打開時(shí)，通過管夾持器112使輸液管T封閉，從而防止輸送液體的自由落下即自由流動(dòng)(free flow)。
[0066]-泵機(jī)構(gòu)-
[0067]接著，參照?qǐng)D3~圖6來說明泵機(jī)構(gòu)2的具體例子。
[0068]泵機(jī)構(gòu)2具有管推壓部20、上游側(cè)閥部30、以及下游側(cè)閥部40等。
[0069]管推壓部20由主指狀件21、致動(dòng)器22、左右一對(duì)副指狀件23、23、滑動(dòng)支承部件
24、24、以及壓縮螺旋彈簧25、25等構(gòu)成。
[0070]主指狀件21是截面為矩形的部件，在左右的側(cè)面上設(shè)有一對(duì)傾斜面21a、21a。該一對(duì)傾斜面21a、21a是相對(duì)于主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)方向(中心軸CLl方向)以彼此相反朝向傾斜的傾斜面，是隨著趨向主指狀件21的前端而兩面間距離縮小的漸縮狀的傾斜面。該主指狀件21的傾斜面21a、21a為彼此朝向相反的傾斜面，但其傾斜角度(相對(duì)于中心軸CLl的傾斜角度)相同。關(guān)于這些傾斜面21a、21a的傾斜角度將在后說明。
[0071]主指狀件21使其中心軸CLl沿著上述泵主體11的前后方向(與安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向正交的方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向))配置。主指狀件21滑動(dòng)自如地支承在引導(dǎo)部件5 (參照?qǐng)D5)上，從而能夠沿上述泵主體11的前后方向進(jìn)退移動(dòng)。引導(dǎo)部件5支承固定在泵主體11上。
[0072]在主指狀件21的后端部上連結(jié)有致動(dòng)器22。通過該致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)而使主指狀件21進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，在主指狀件21位于最大后退位置時(shí)，如圖4以及圖5所示，主指狀件21的前端面21b配置在與安裝在上述泵主體11上的輸液管T (正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)上。另外，若主指狀件21從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀 態(tài))前進(jìn)移動(dòng)，則在其前進(jìn)移動(dòng)過程中推壓輸液管T。在此，本例的輸液泵I為半封閉方式，因此，設(shè)定了通過致動(dòng)器22實(shí)現(xiàn)的主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)的行程，使得在主指狀件21位于最大前進(jìn)位置的狀態(tài)時(shí)，如圖8(A)以及圖9(C)所示地完全封閉輸液管T。
[0073]作為致動(dòng)器22，例如能夠列舉出將進(jìn)退驅(qū)動(dòng)主指狀件21的凸輪和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)其凸輪軸的電動(dòng)機(jī)組合而成的機(jī)構(gòu)(例如，參照?qǐng)D19)、將電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如齒條齒輪)組合而成的機(jī)構(gòu)。另外，能夠列舉出將螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器等。
[0074]一對(duì)副指狀件23、23配置在主指狀件21的側(cè)方(隔著主指狀件21的兩側(cè))。一對(duì)副指狀件23、23具有相同的形狀、尺寸，左右對(duì)稱地配置。各副指狀件23、23是截面為矩形的部件，在其前端部(主指狀件21側(cè)的端部)設(shè)有與上述主指狀件21的傾斜面21a、21a滑動(dòng)的傾斜面23a、23a。關(guān)于該副指狀件23、23的傾斜面23a、23a的傾斜角度將在后說明。
[0075]副指狀件23、23使其中心軸CL2沿著與上述主指狀件21的中心軸CLl正交的方向(與泵主體11的前表面壁Iio平行的方向)配置。另外，在副指狀件23、23上設(shè)有沿著中心軸CL2延伸的引導(dǎo)孔23c、23c。該各引導(dǎo)孔23c、23c的內(nèi)徑設(shè)定為，與后述的引導(dǎo)桿242、242的外徑相比僅大規(guī)定量，副指狀件23、23能夠相對(duì)于引導(dǎo)桿242、242滑動(dòng)。在各引導(dǎo)孔23、23中設(shè)有能夠供后述的滑鍵243、243滑動(dòng)的鍵槽23d、23d。
[0076]副指狀件23、23滑動(dòng)自如地支承在滑動(dòng)支承部件24、24上?；瑒?dòng)支承部件24、24的底座部件241、241和引導(dǎo)桿242、242 —體地設(shè)置。引導(dǎo)桿242、242的中心沿著中心軸CL2。底座部件241、241支承固定在泵主體11上。
[0077]在引導(dǎo)桿242、242上加工有鍵槽242a、242a，在該鍵槽242a、242a內(nèi)嵌入有滑鍵243,2430引導(dǎo)桿242、242插入至上述副指狀件23、23的引導(dǎo)孔23c、23c中，而且，引導(dǎo)桿242,242的滑鍵243、243插入至引導(dǎo)孔23c、23c的鍵槽23d、23d中。由此，限制了副指狀件23、23以引導(dǎo)桿242、242為軸的移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，副指狀件23、23能夠僅在相對(duì)于引導(dǎo)桿242、242的軸向、即主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)的方向(管推壓方向)正交的一個(gè)方向上滑動(dòng)移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))。
[0078]而且，在以上的副指狀件23、23的后端面與底座部件241、241之間夾入有壓縮螺旋彈簧(彈性部件)25、25，通過該壓縮螺旋彈簧25、25的彈力而向著主指狀件21推壓副指狀件23、23，該副指狀件23、23的傾斜面23a、23a分別以被推壓在主指狀件21的傾斜面21a、21a上的狀態(tài)與其抵接。
[0079]這樣，由壓縮螺旋彈簧25、25推壓副指狀件23、23，由此，主指狀件21在最大后退位置與最大前進(jìn)位置之間進(jìn)退移動(dòng)的過程中，以該主指狀件21的傾斜面21a、21a與副指狀件23、23的傾斜面23a、23a接觸的狀態(tài)滑動(dòng)，副指狀件23、23的傾斜面23a、23a不會(huì)從主指狀件21的傾斜面21a、21a離開，副指狀件23、23與主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)連動(dòng)地移動(dòng)。[0080]具體地，在主指狀件21前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，主指狀件21的傾斜面21a、21a和副指狀件23,23的傾斜面23a、23a滑動(dòng)，各副指狀件23、23與主指狀件21的移動(dòng)連動(dòng)地后退(一對(duì)副指狀件23、23以彼此背離的朝向移動(dòng))。另一方面，在主指狀件21后退移動(dòng)時(shí)，由壓縮螺旋彈簧25的彈力向著主指狀件21推壓副指狀件23、23，使該主指狀件21的傾斜面21a、21a與副指狀件23、23的傾斜面23a、23a滑動(dòng)，從而使各副指狀件23、23與主指狀件21的移動(dòng)連動(dòng)地前進(jìn)(一對(duì)副指狀件23、23以接近的朝向移動(dòng))。
[0081 ]-指狀件傾斜面的傾斜角度-
[0082]接著，參照?qǐng)D25說明上述主指狀件21的傾斜面21a以及副指狀件23的傾斜面23a的傾斜角度。
[0083]首先，當(dāng)將正圓狀態(tài)的輸液管T的外徑(直徑)設(shè)為d，將輸液管T的壓潰量設(shè)為Ad時(shí)，如上所述，輸液管T的整體寬度W2為[W2= ( π/2-1) Λ d+d]。另外，主指狀件21的傾斜面21a、21a的傾斜角度(相對(duì)于中心軸CLl的傾斜角度)Θ I能夠表示為[tan Θ I =sl/ Ad]。
[0084]在此，
[0085]sl = W2/2-d/2 = [ ( π /2-1) Δ d+d] /2_d/2 = ( π /2-1) Δ d/2,
[0086]tan θ I 為
[0087]tan θ I = [(ji/2-1) Ad/2]/ Ad = π/4_1/2。
[0088]而且，θ I為
[0089]θ I = tan-1 ( η /4-1/2) = 15.9°。
[0090]根據(jù)該計(jì)算結(jié)果，將主指狀件21的傾斜面21&、2^的傾斜角度設(shè)為“15.9° ”，將與該主指狀件21的傾斜面2la、2Ia滑動(dòng)的副指狀件23、23的傾斜面23a、23a的傾斜角度(相對(duì)于主指狀件21的中心軸CLl的傾斜角度)也設(shè)為“15.9° ”，由此，副指狀件23、23與因主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度的變化[(π/2-1) Λ d+d]呈比例地移動(dòng)(向CL2方向移動(dòng))，從而能夠在王指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)過程中抑制在副指狀件23,23的前端面23b，23b與輸液管T的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況。此外。左右一對(duì)副指狀件23、23的進(jìn)退移動(dòng)的移動(dòng)量Λ α是相同的，該2倍的移動(dòng)量(2Χ Λ α )與輸液管T的整體寬度的變化[(^/2-1) Λ d+d]呈比例。
[0091]在此，主指狀件21的傾斜面21a以及副指狀件23的傾斜面23a的傾斜角度可以精準(zhǔn)地設(shè)為“15.9° ”，另外，例如，還可以為16° 土β(β為公差)。
[0092]-閥部-
[0093]接著，參照?qǐng)D3及圖5等說明上游側(cè)閥部30以及下游側(cè)閥部40。
[0094]首先，上游側(cè)閥部30由上游側(cè)指狀閥31以及致動(dòng)器32等構(gòu)成。
[0095]上游側(cè)指狀閥31設(shè)在上述主指狀件21的輸送液體的輸送方向的上游側(cè)。上游側(cè)指狀閥31是截面為矩形的部件，沿著與上述主指狀件21的中心軸CLl平行的方向配置。另外，在上游側(cè)指狀閥31的前端部分設(shè)有突部31a。
[0096]上游側(cè)指狀閥31滑動(dòng)自如地支承在引導(dǎo)部件5 (與主指狀件21相同的引導(dǎo)部件)上，與上述主指狀件21同樣地，能夠沿泵主體11的前后方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向)進(jìn)退移動(dòng)。
[0097]在上游側(cè)指狀閥31的后端部連結(jié)有致動(dòng)器32。通過該致動(dòng)器32的驅(qū)動(dòng)而使上游側(cè)指狀閥31進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，在上游側(cè)指狀閥31處于最大后退位置時(shí)，如圖5以及圖7的(A)所示，上游側(cè)指狀閥31的前端(突部31a的前端)配置在與安裝于上述泵主體11上的輸液管T (正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，當(dāng)上游側(cè)指狀閥31從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀態(tài))前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，在其前進(jìn)移動(dòng)過程中推壓輸液管T，如圖7的(B)所示，在上游側(cè)指狀閥31到達(dá)最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，輸液管T完全封閉。
[0098]作為該上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32，同樣能夠列舉出例如將對(duì)上游側(cè)指狀閥31進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的凸輪和對(duì)其凸輪軸進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)組合而成的機(jī)構(gòu)(例如，參照?qǐng)D19)、和將電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如齒條齒輪)組合而成的機(jī)構(gòu)。另外，能夠列舉出將螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器等。
[0099]另外，下游側(cè)閥部40由下游側(cè)指狀閥41及致動(dòng)器42等構(gòu)成。
[0100]下游側(cè)指狀閥41設(shè)在上述主指狀件21的輸送液體的輸送方向的下游側(cè)。下游側(cè)指狀閥41是截面為矩形的部件，沿著與上述主指狀件21的中心軸CLl平行的方向配置。另外，在下游側(cè)指狀閥41的前端部分設(shè)有突部41a。
[0101 ] 下游側(cè)指狀閥41滑動(dòng)自如地支承在引導(dǎo)部件5 (與主指狀件21相同的引導(dǎo)部件)上，與上述主指狀件21同樣地能夠沿泵主體11的前后方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向)進(jìn)退移動(dòng)。
[0102]在下游側(cè)指狀閥41的后端部連結(jié)有致動(dòng)器42。通過該致動(dòng)器42的驅(qū)動(dòng)而使下游側(cè)指狀閥41進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，當(dāng)下游側(cè)指狀閥41位于最大后退位置時(shí)，如圖7的(C)所示，下游側(cè)指狀閥41的前端(突部41a的前端)配置在與安裝于上述泵主體11上的輸液管T (正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)上。另外，當(dāng)下游側(cè)指狀閥41從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀態(tài))前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，在其前進(jìn)移動(dòng)過程中推壓輸液管T，如圖8(B)所示，在下游側(cè)指狀閥41到達(dá)最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，輸液管T完全封閉。
[0103]作為該下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42，同樣能夠列舉出例如將對(duì)下游側(cè)指狀閥41進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的凸輪和對(duì)其凸輪軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)組合而成的機(jī)構(gòu)(例如，參照?qǐng)D19)、和將電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如齒條齒輪)組合而成的機(jī)構(gòu)。另外，能夠列舉出將螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器等。
[0104]以上的主指狀件21的致動(dòng)器22、上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32、以及下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42的各驅(qū)動(dòng)由控制部7控制。此外，從內(nèi)置于輸液泵I內(nèi)的電池或者商用電源對(duì)各致動(dòng)器22、32、42(電動(dòng)機(jī)等)供給電力。
[0105]在此，在主指狀件21的致動(dòng)器22、上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32、以及下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42是將對(duì)各指狀件21、31、32進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的凸輪和對(duì)其凸輪軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)組合而成的機(jī)構(gòu)的情況下，也可以將各致動(dòng)器22、32、42的凸輪軸作為通用的軸，由一個(gè)電動(dòng)機(jī)對(duì)該凸輪軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0106]-控制部_
[0107]控制部7是以微型計(jì)算機(jī)等為主體而構(gòu)成的。雖未圖示，但在控制部7上連接有對(duì)混入至安裝在泵主體11上的輸液管T內(nèi)的氣泡進(jìn)行檢測(cè)的氣泡傳感器(例如，超聲波傳感器)、檢測(cè)門12的封閉狀態(tài)等的開閉傳感器、距離傳感器等，這些各傳感器的輸出信號(hào)向控制部7輸入。
[0108]此外，上述距離傳感器是檢測(cè)在門12的封閉狀態(tài)下位于最大后退位置的主指狀件21的前端面21b與門12側(cè)的管推壓板6之間的間隔(距離)的傳感器。作為距離傳感器例如能夠列舉出反射型的光電傳感器、靜電電容式傳感器和超聲波傳感器等。
[0109]控制部7根據(jù)通過顯示操作部120的操作面板122 (參照?qǐng)D1)的操作所設(shè)定(輸入)的輸送液體流量(單位時(shí)間內(nèi)的輸送液體的輸送量)的設(shè)定值，通過后述的動(dòng)作來控制泵機(jī)構(gòu)2的各致動(dòng)器22、32、42，并且，控制其送液循環(huán)的周期(后述)，由此來可變地調(diào)整輸送液體流量。在本例子中，例如能夠?qū)⑤斔鸵后w流量在lmL/h~1200mL/h的范圍內(nèi)以[lmL/h]為單位設(shè)定。
[0110]而且，控制部7構(gòu)成為在顯示操作部120的顯示面板121上顯示“輸送液體流量(注入量)”和“注入累計(jì)時(shí)間”等動(dòng)作信息，另外，還在顯示包含“氣泡混入異常”、“門已打開”等各種警告的同時(shí)，使警告蜂鳴裝置動(dòng)作。
[0111]-泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明-
[0112]接著，參照?qǐng)D7以及圖8說明泵機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作。此外，在圖7以及圖8中，以未截?cái)嗟臓顟B(tài)表示各指狀件。
[0113][SI]首先，圖7的㈧的狀態(tài)是表示將輸液管T安裝到泵主體11上且將門12關(guān)閉的狀態(tài)(初始狀態(tài))的圖。在該初始狀態(tài)下，僅下游側(cè)閥部40的下游側(cè)指狀閥41位于最大前進(jìn)位置，通過該下游側(cè)指狀閥41的突部41a完全封閉輸液管T。
[0114][S2]從圖7的(A)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32，將上游側(cè)指狀閥31移動(dòng)至最大前進(jìn)位置，從而將管推壓部20的主指狀件21的上游側(cè)(輸送液體的輸送方向的上游側(cè))的輸液管T完全封閉(圖7的(B))。
[0115][S3]如圖7的(C)所示，驅(qū)動(dòng)下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42，將位于最大前進(jìn)位置的下游側(cè)指狀閥41移動(dòng)至最大后退位置，從而將主指狀件21的下游側(cè)(輸送液體的輸送方向的下游側(cè))的輸液管T開放。
[0116][S4]從圖7的(C)所示的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)主指狀件21的致動(dòng)器22，使主指狀件21前進(jìn)而推壓輸液管T (圖8的(A))。通過該主指狀件21所進(jìn)行的輸液管T的推壓，使輸液管T內(nèi)的輸送液體向下游側(cè)送出。在此，由于本例的輸液泵I為半封閉方式，因此，即使主指狀件21到達(dá)最大前進(jìn)位置，如圖8的(A)以及圖9的(C)所示輸液管T也沒被完全壓潰。
[0117][S5]從圖8的(A)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42，將下游側(cè)指狀閥41移動(dòng)至最大前進(jìn)位置，從而將主指狀件21的下游側(cè)的輸液管T完全封閉(圖8的(B))。
[0118][S6]從圖8的(B)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32，將上游側(cè)指狀閥31移動(dòng)至最大后退位置，從而將主指狀件21的上游側(cè)的輸液管T開放(圖8的(C))。
[0119][S7]從圖8的(C)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)主指狀件21的致動(dòng)器22，將主指狀件21移動(dòng)至最大后退位置，從而返回至圖7的(A)所示的初始狀態(tài)。
[0120]通過以上的動(dòng)作完成了送液的一個(gè)循環(huán)，通過依次重復(fù)這種循環(huán)，能夠向下游側(cè)連續(xù)地送出輸液管T內(nèi)的輸送液體。而且，該輸送液體流量能夠通過控制上述送液循環(huán)的周期來可變地調(diào)整。
[0121]-主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明-
[0122]接著，參照?qǐng)D9以及圖10來說明構(gòu)成管推壓部20的主指狀件21以及一對(duì)副指狀件23、23的動(dòng)作。此外，在圖9以及圖10中，以未截?cái)嗟臓顟B(tài)表示推壓指狀件21等。
[0123][S11]首先，如圖9的㈧所示，當(dāng)主指狀件21位于最大后退位置(初始位置)時(shí)，該主指狀件21的前端面21b以及一對(duì)副指狀件23、23的前端面23b，23b配置在與輸液管T的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，管推壓板6與輸液管T的外周面接觸。
[0124][S12]當(dāng)從圖9的(A)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)主指狀件21的致動(dòng)器22(參照?qǐng)D4)而使主指狀件21前進(jìn)時(shí)，輸液管T由主指狀件21的前端面21b推壓而輸液管T被壓潰(圖9的
(B)) ο另外，在主指狀件21的前進(jìn)過程中，通過該主指狀件21的傾斜面21a、21a與各副指狀件23、23的傾斜面23a、23a之間的滑動(dòng)，各副指狀件23、23在與管推壓方向正交的方向(圖4所示的中心軸CL2方向)上以抵抗壓縮螺旋彈簧25、25的彈力的方式移動(dòng)(后退)。此時(shí)，由于一對(duì)副指狀件23、23如上所述地與因主指狀件21的前進(jìn)移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度(圖25所示的整體寬度:(π /2-1) Δ d+d))的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在主指狀件21的前進(jìn)移動(dòng)過程中，副指狀件23、23的前端面23b，23b始終配置在與輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。
[0125][S13]當(dāng)主指狀件21從圖9的(B)的狀態(tài)進(jìn)一步前進(jìn)而到達(dá)最大前進(jìn)位置時(shí)，輸液管T被進(jìn)一步推壓而成為圖9 (C)所示的狀態(tài)。即，即使主指狀件21位于最大前進(jìn)位置，輸液管T也處于沒有被完全壓潰的狀態(tài)(半封閉狀態(tài))，因此，能夠抑制輸液管T的塌癟。另外，在這樣的主指狀件21向最大前進(jìn)位置移動(dòng)的過程中，一對(duì)副指狀件23、23也與輸液管T的整體寬度的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在主指狀件21到達(dá)最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，各副指狀件23、23的前端面23b，23b配置在與被壓潰的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。
[0126]此外，[S12]以及[S13]的步驟(主指狀件21的前進(jìn)移動(dòng))是與上述步驟[S4]對(duì)應(yīng)的。
[0127][S14]將主指狀件21從圖9的(C)的狀態(tài)(最大前進(jìn)位置)向與推壓時(shí)相反的朝向驅(qū)動(dòng)而使主指狀件21后退。隨著該主指狀件21的后退移動(dòng)，處于被壓潰狀態(tài)的輸液管T通過其管自身的復(fù)原力(彈力)而向原本的形狀恢復(fù)(圖10的(A))。
[0128]在此，副指狀件23、23的傾斜面23a、23a通過壓縮螺旋彈簧25、25的彈力而推壓在主指狀件21的傾斜面21a、21a上，從而維持與該主指狀件21的傾斜面21a、21a的滑動(dòng)狀態(tài)，因此，當(dāng)主指狀件21后退移動(dòng)時(shí)，一對(duì)副指狀件23、23通過壓縮螺旋彈簧25、25的彈力而移動(dòng)(前進(jìn))。此時(shí)，一對(duì)副指狀件23、23與因主指狀件21的后退移動(dòng)而變形(復(fù)原)的輸液管T的整體寬度(圖25所示的整體寬度:(/2-1) Δ d+d)的變化(縮小))成比例地前進(jìn)，因此，在主指狀件21的后退移動(dòng)過程中，副指狀件23、23的前端面23b，23b始終配置在與復(fù)原過程中的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，由于該輸液管T的側(cè)面受副指狀件23、23推壓，因此，輸液管T也能夠復(fù)原。
[0129][S15]當(dāng)主指狀件21從圖10的㈧的狀態(tài)進(jìn)一步后退而到達(dá)最大后退位置時(shí)，成為圖10的(B)所示的狀態(tài)。即，輸液管T完全復(fù)原為原本的形狀(大致正圓形狀)。另外，在這樣的主指狀件21向最大后退位置移動(dòng)的過程中，一對(duì)副指狀件23、23也與輸液管T的整體寬度的變化(縮小)呈比例地移動(dòng)，因此，在主指狀件21到達(dá)最大后退位置的狀態(tài)下，副指狀件23、23的前端面23b、23b配置在與復(fù)原的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也能夠由副指狀件23、23強(qiáng)制地推壓，因此，能夠使輸液管T復(fù)原至大致正圓狀態(tài)。此外，[S14]以及[S15]的步驟(主指狀件21的后退移動(dòng))是與上述的步驟[S7]對(duì)應(yīng)的。
[0130]如上所述，根據(jù)本例的輸液泵1，在主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)過程中，一對(duì)副指狀件23,23與輸液管T的整體寬度變化呈比例地移動(dòng)，因此，能夠抑制在各副指狀件23、23的前端面23b，23b與輸液管T的外周面(側(cè)面)之間產(chǎn)生間隙的情況。由此，能夠防止輸液管T在主指狀件21的前端面21b與管推壓板6之間折曲，能夠提高輸送液體的流量精度。
[0131]而且，通過主指狀件21與副指狀件23、23之間的滑動(dòng)(傾斜面的滑動(dòng))來使副指狀件23、23移動(dòng)，因此，指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)系統(tǒng)(僅主指狀件21的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)即可，能夠謀求成本的降低。與上述以往的驅(qū)動(dòng)方法，即將主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法相比，還具有主指狀件21的移動(dòng)與副指狀件23、23的移動(dòng)不容易產(chǎn)生相位錯(cuò)位的優(yōu)點(diǎn)。
[0132]此外，在以上的例中，也可以設(shè)置引導(dǎo)部件，以避免產(chǎn)生主指狀件21與副指狀件
23、23之間的錯(cuò)位(安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向上的錯(cuò)位(圖3的上下方向上的錯(cuò)位))。
[0133]在此，在以上的例中，在上游側(cè)指狀閥31與下游側(cè)指狀閥41之間設(shè)有一個(gè)主指狀件21，但本發(fā)明并不限于此，也可以在上游側(cè)指狀閥31與下游側(cè)指狀閥41之間設(shè)置多個(gè)主指狀件21…21。
[0134]在以上的例中，構(gòu)成為，通過壓縮螺旋彈簧25將副指狀件23、23 (傾斜面23a、23a)推壓在主指狀件21的傾斜面21a、21a上，在主指狀件21后退移動(dòng)時(shí)，通過該壓縮螺旋彈簧25的彈力，使主指狀件21的傾斜面2la、2Ia與副指狀件23、23的傾斜面23a、23a滑動(dòng)，也可以取而代之而構(gòu)成為，設(shè)置將主指狀件21和副指狀件23、23滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，在主指狀件21后退移動(dòng)時(shí)，主指狀件的傾斜面21a、21a與副指狀件23、23的傾斜面23a、23a滑動(dòng)。
[0135]作為該連結(jié)機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)成，例如能夠列舉出如下構(gòu)成:如圖11的(A)所示，在主指狀件21上形成T型槽21f，并且，在副指狀件23上設(shè)置T型滑塊23f，從而將主指狀件21和副指狀件23滑動(dòng)自如地連結(jié)。在該情況下，也可以在副指狀件23側(cè)設(shè)置T型槽而在主指狀件21側(cè)設(shè)置T型滑塊。另外，能夠列舉出如下的構(gòu)成:如圖11的(B)所示，在主指狀件21上形成燕尾槽21g，并且在副指狀件23上設(shè)置燕尾型滑塊23g，從而使主指狀件21和副指狀件23滑動(dòng)自如地連結(jié)。在該情況下，也可以在副指狀件23側(cè)設(shè)置燕尾槽而在主指狀件21側(cè)設(shè)置燕尾型滑塊。
[0136]另外，作為能夠使副指狀件23相對(duì)于泵主體11滑動(dòng)移動(dòng)(中心軸CL2方向上的滑動(dòng)移動(dòng))的構(gòu)造，并不限于圖4的構(gòu)造，也可以采用其他構(gòu)造。例如，能夠列舉出在引導(dǎo)桿242上加工有花鍵的構(gòu)造，或者利用圖11所示的連結(jié)機(jī)構(gòu)(T型槽與T型滑塊組合的連結(jié)機(jī)構(gòu)，燕尾槽與燕尾型滑塊組合的轉(zhuǎn)結(jié)機(jī)構(gòu))來將副指狀件23滑動(dòng)自如地支承在泵主體11上的構(gòu)造。
[0137]此外，在本例中，表示了將本發(fā)明適用在半封閉方式的輸液泵I中的示例，但本發(fā)明并不限于此，也能夠適用于由主指狀件21將輸液管T完全封閉的全壓方式的輸液泵中。[0138][實(shí)施方式2]
[0139]參照?qǐng)D12~圖14來說明本發(fā)明的輸液泵的其他例。
[0140]在本例的輸液泵中，除了以下說明的管推壓部220(泵機(jī)構(gòu))的構(gòu)成以外，均與上述[實(shí)施方式I]基本相同，因此省略其具體的說明。
[0141]管推壓部220由主指狀件221、致動(dòng)器222、副指狀件223、固定指狀件230、滑動(dòng)支承部件240、以及壓縮螺旋彈簧225等構(gòu)成，其特征在于相對(duì)于一個(gè)主指狀件221設(shè)有一個(gè)副指狀件223這一點(diǎn)。
[0142]主指狀件221是截面為矩形的部件，在一個(gè)側(cè)面上設(shè)有傾斜面221a。該傾斜面221a是相對(duì)于主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)方向(中心軸CLl方向)傾斜的傾斜面。關(guān)于傾斜面221a的傾斜角度將在后說明。主指狀件221的另一個(gè)側(cè)面為與進(jìn)退移動(dòng)方向(中心軸CLl方向)平行的面(直平面221c)。該直平面221c能夠與支承固定在泵主體11 (參照?qǐng)D2)上的固定指狀件230的前端面230a滑動(dòng)。該固定指狀件230的前端面230a作為限制輸液管T的側(cè)面位置的限制面而發(fā)揮作用。
[0143]主指狀件221使其中心軸CL21沿著上述泵主體11 (參照?qǐng)D2)的前后方向(與安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向正交的方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向))配置。主指狀件221滑動(dòng)自如地支承在與圖5所示的引導(dǎo)部件5同樣的部件(未圖示)上，從而能夠在上述泵主體11的前后方向上進(jìn)退移動(dòng)。
[0144]在主指狀件221的后端部連結(jié)有致動(dòng)器222。通過該致動(dòng)器222的驅(qū)動(dòng)而使主指狀件221進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，在主指狀件221位于最大后退位置時(shí)，如圖12以及圖13的(A)所示，主指狀件221的前端面221b配置在與安裝在上述泵主體11上的輸液管T(正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，當(dāng)主指狀件221從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀態(tài))前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，在其前進(jìn)移動(dòng)過程中，輸液管T被推壓。在此，本例的輸液泵I為半封閉方式，因此，設(shè)定由致動(dòng)器222實(shí)現(xiàn)的主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)行程，使得在主指狀件221位于最大前進(jìn)位置的狀態(tài)時(shí)，如圖13的
(C)所不輸液管T未被完全封閉。
[0145]作為致動(dòng)器222，例如能夠列舉出將電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如齒條齒輪)組合而成的致動(dòng)器、和將螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器等。此外，致動(dòng)器222與上述[實(shí)施方式I]同樣地由控制部7控制。控制部7的構(gòu)成以及控制動(dòng)作等與[實(shí)施方式I]基本相同，因此，省略其具體說明。
[0146]副指狀件223配置在主指狀件221的側(cè)方。副指狀件223是截面為矩形的部件，在其前端部(主指狀件221側(cè)的端部)設(shè)有與上述主指狀件221的傾斜面221a滑動(dòng)的傾斜面223a。關(guān)于該副指狀件223的傾斜面223a的傾斜角度將在后說明。
[0147]副指狀件223使其中心軸CL22沿著與上述主指狀件221的中心軸CL21正交的方向(與泵主體11的前表面平行的方向)配置。另外，在副指狀件223上設(shè)有沿著中心軸CL22延伸的引導(dǎo)孔223c。該引導(dǎo)孔223c的內(nèi)徑設(shè)定為與后述的引導(dǎo)桿242的外徑相比僅大規(guī)定量，副指狀件223能夠相對(duì)于引導(dǎo)桿242滑動(dòng)。在引導(dǎo)孔223c中設(shè)有能夠供后述的滑鍵243滑動(dòng)的鍵槽223d。
[0148]副指狀件223滑動(dòng)自如地支承在滑動(dòng)支承部件240上?；瑒?dòng)支承部件240的底座部件241和引導(dǎo)桿242 —體設(shè)置。弓丨導(dǎo)桿242的中心沿著上述副指狀件223的中心軸CL22。底座部件241支承固定在泵主體11上。
[0149]在引導(dǎo)桿242上加工有鍵槽242a，在該鍵槽242a中嵌入有滑鍵243。引導(dǎo)桿242插入在上述副指狀件223的引導(dǎo)孔223c中，而且，引導(dǎo)桿242的滑鍵243插入至引導(dǎo)孔223c的鍵槽223d中。由此，限制副指狀件223以引導(dǎo)桿242為軸的移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，副指狀件223僅能夠在引導(dǎo)桿242的軸向、即相對(duì)于主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)方向正交的方向上滑動(dòng)移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))。
[0150]而且，在以上的副指狀件223的后端面與底座部件241之間夾入有壓縮螺旋彈簧(彈性部件)225，通過該壓縮螺旋彈簧225的彈力而向著主指狀件221推壓副指狀件223，該副指狀件223的傾斜面223a以被推壓在主指狀件221的傾斜面221a上的狀態(tài)與之抵接。
[0151]這樣，由壓縮螺旋彈黃225推壓副指狀件223,由此，在王指狀件221在最大后退位置與最大前進(jìn)位置之間進(jìn)退移動(dòng)的過程中，該主指狀件221的傾斜面221a與副指狀件223的傾斜面223a以接觸的狀態(tài)滑動(dòng)，副指狀件223的傾斜面223a不會(huì)從主指狀件221的傾斜面221a離開，副指狀件223與主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)連動(dòng)地移動(dòng)。
[0152]具體地，在主指狀件221前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，主指狀件221的傾斜面221a與副指狀件223的傾斜面223a滑動(dòng)，副指狀件223與主指狀件221的移動(dòng)連動(dòng)地后退(以相對(duì)于固定指狀件230背離的朝向移動(dòng))。另一方面，在主指狀件221后退移動(dòng)時(shí)，通過壓縮螺旋彈簧225的彈力而向著主指狀件221推壓副指狀件223，使該主指狀件221的傾斜面221a和副指狀件223的傾斜面223a滑動(dòng)，使副指狀件223與主指狀件221的移動(dòng)連動(dòng)地前進(jìn)(以向固定指狀件230接近的朝向移動(dòng))。 [0153]-指狀件傾斜面的傾斜角度-
[0154]接著，參照?qǐng)D26說明上述主指狀件221的傾斜面221a以及副指狀件223的傾斜面223a的傾斜角度。
[0155]首先，當(dāng)將正圓狀態(tài)的輸液管T的外徑(直徑)設(shè)為d，并將輸液管T的壓潰量設(shè)為Λ d時(shí)，如上所述，輸液管T的整體寬度W2為[W2 = (JI /2-1) Δ d+d]。另外，主指狀件221的傾斜面221a的傾斜角度(相對(duì)于中心軸CL21的傾斜角度)Θ 2能夠表示為[tan Θ 2=s2/Δd]。
[0156]在此，
[0157]s2 = [ ( π /2-1) Δ d+d] -d = (Ji /2-1) Δ d,
[0158]tan θ 2 為
[0159]tan θ 2 = ( π/2—1) Δ d/Δ d = π/2_1。
[0160]而且，Θ2為
[0161]θ 2 = tarf1 ( π/2-1) =29.7。。
[0162]根據(jù)該計(jì)算結(jié)果，將主指狀件221的傾斜面221a的傾斜角度設(shè)為“29.7° ”，將與該主指狀件221的傾斜面221a滑動(dòng)的副指狀件223的傾斜面223a的傾斜角度(相對(duì)于主指狀件221的中心軸CL21的傾斜角度)也設(shè)為“29.V ”，由此，副指狀件223與因主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度的變化[(Ji/2-1) Λ d+d]呈比例地移動(dòng)(向CL22方向移動(dòng))，從而能夠在主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)過程中，抑制在副指狀件223的前端面223b與輸液管T的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況。在此，主指狀件221的傾斜面221a以及副指狀件223的傾斜面223a的傾斜角度可以精準(zhǔn)地為“29.V ”，另外，例如，也可以為30° 土 β(β為公差)。
[0163]-主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明-
[0164]接著，參照?qǐng)D13以及圖14來說明構(gòu)成管推壓部220的主指狀件221以及副指狀件223的動(dòng)作。
[0165][S21]首先，如圖13的(A)所示，在主指狀件221位于最大后退位置(初始位置)時(shí)，該主指狀件221的前端面221b以及副指狀件223的前端面223b配置在與輸液管T的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)上。另外，固定指狀件230的前端面230a與輸液管T的外周面接觸，管推壓板6與輸液管T的外周面接觸。
[0166][S22]當(dāng)從圖13的⑷的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)主指狀件221的致動(dòng)器222 (參照?qǐng)D12)而使主指狀件221前進(jìn)時(shí)，輸液管T由主指狀件221的前端面221b推壓而使輸液管T被壓潰(圖13的(B))。此外，在主指狀件221的推壓過程中，輸液管T的側(cè)面(與副指狀件223為相反側(cè)的側(cè)面)由固定指狀件230的前端面230a限制。
[0167]另外，在該主指狀件221的前進(jìn)過程中，通過主指狀件221的傾斜面221a與副指狀件223的傾斜面223a之間的滑動(dòng)，副指狀件223在與管推壓方向正交的方向(圖4所示的中心軸CL2方向)上以抵抗壓縮螺旋彈簧225的彈力的方式移動(dòng)(后退)。此時(shí)，副指狀件223如上所述地與因主指狀件221的前進(jìn)移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度(圖26所示的整體寬度:/2-1) Ad+d))的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在主指狀件221的前進(jìn)移動(dòng)過程中，副指狀件223的前端面223b始終配置在與輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。
[0168][S23]當(dāng)主指狀件221從圖13的(B)的狀態(tài)進(jìn)一步前進(jìn)而到達(dá)最大前進(jìn)位置時(shí)，輸液管T被進(jìn)一步推壓而成為圖13的(C)所示的狀態(tài)。即，即使主指狀件221位于最大前進(jìn)位置，輸液管T也沒有成為被完全壓潰的狀態(tài)(半封閉狀態(tài))，因此，能抑制輸液管T的塌癟。另外，在這樣的主指狀件221向最大前進(jìn)位置移動(dòng)的過程中，副指狀件223同樣地與輸液管T的整體寬度的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在主指狀件221到達(dá)最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，副指狀件223的前端面223b配置在與被壓潰的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。
[0169][S24]從圖13的(C)的狀態(tài)(最大前進(jìn)位置)向與推壓時(shí)相反的朝向驅(qū)動(dòng)主指狀件221的致動(dòng)器222，而使主指狀件221后退。隨著該主指狀件221的后退，處于被壓潰狀態(tài)的輸液管T通過其管自身的復(fù)原力(彈力)而向原本的形狀恢復(fù)(圖14的(A))。
[0170]在此，副指狀件223的傾斜面223a被壓縮螺旋彈簧225的彈力向主指狀件221的傾斜面221a推壓，從而維持與該主指狀件221的傾斜面221a的滑動(dòng)狀態(tài)，因此，當(dāng)主指狀件221后退移動(dòng)時(shí)，副指狀件223由壓縮螺旋彈簧225的彈力而移動(dòng)(前進(jìn))。此時(shí)，副指狀件223與因主指狀件221的后退移動(dòng)而變形(復(fù)原)的輸液管T的整體寬度(圖26所示的整體寬度:(η/2-1) Λ d+d))的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)，因此，在主指狀件221的后退移動(dòng)過程中，副指狀件223的前端面223b始終配置在與復(fù)原過程中的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也由副指狀件223推壓，因此，使輸液管T復(fù)原。
[0171][S25]當(dāng)主指狀件221從圖14的(A)的狀態(tài)進(jìn)一步后退而到達(dá)最大后退位置時(shí)，成為圖14的(B)所示的狀態(tài)。即，輸液管T完全復(fù)原至原本的形狀(大致正圓形狀)。另外，在這樣的主指狀件221向最大后退位置移動(dòng)的過程中，副指狀件223同樣地與輸液管T的整體寬度的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)，因此，在主指狀件221到達(dá)最大后退位置的狀態(tài)下，副指狀件223的前端面223b配置在與復(fù)原的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也被副指狀件223強(qiáng)制地推壓，因此，能夠使輸液管T復(fù)原至大致正圓狀態(tài)。
[0172]如上所述，根據(jù)本例的輸液泵，在主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)過程中，副指狀件223與輸液管T的整體寬度變化呈比例地移動(dòng)，因此，能夠抑制在副指狀件223的前端面223b與輸液管T的外周面(側(cè)面)之間產(chǎn)生間隙的情況。由此，能夠防止輸液管T在主指狀件221的前端面221b與管推壓板6之間折曲，從而能夠提高輸送液體的流量精度。
[0173]而且，通過主指狀件221與副指狀件223之間的滑動(dòng)(傾斜面的滑動(dòng))而使副指狀件223移動(dòng)，因此，指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過一個(gè)系統(tǒng)(僅主指狀件221的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)即可，能夠謀求成本的降低。另外，與上述以往的驅(qū)動(dòng)方法，即對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法相比，還具有在主指狀件221的移動(dòng)和副指狀件223的移動(dòng)之間不容易產(chǎn)生相位錯(cuò)位的優(yōu)點(diǎn)。
[0174]此外，在以上的例中，也可以設(shè)置引導(dǎo)部件，以避免發(fā)生主指狀件221與副指狀件223之間的錯(cuò)位(安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向上的錯(cuò)位)。
[0175]在此，在以上的例中，在上游側(cè)指狀閥31與下游側(cè)指狀閥41 (參照?qǐng)D3以及圖5)之間設(shè)有一個(gè)主指狀件221，但本發(fā)明并不限于此，也可以在上游側(cè)指狀閥31與下游側(cè)指狀閥41之間設(shè)置多個(gè)主指狀件221...221。 [0176]另外，在以上的例中，也可以代替壓縮螺旋彈簧225的構(gòu)成，而采用與圖11的(A)以及圖11的(B)同樣的連結(jié)構(gòu)造(將主指狀件221與副指狀件223滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)構(gòu)造([T型槽+T型滑塊]、[燕尾槽+燕尾型滑塊])。
[0177]另外，作為能夠使副指狀件223相對(duì)于泵主體11滑動(dòng)移動(dòng)(中心軸CL2方向上的滑動(dòng)移動(dòng))的構(gòu)造，并不限于圖12的構(gòu)造，也可以采用其他構(gòu)造。例如，能夠列舉出在引導(dǎo)桿242上加工有花鍵的構(gòu)造，或者利用圖11所示的連結(jié)機(jī)構(gòu)(T型槽與T型滑塊組合的連結(jié)機(jī)構(gòu)，燕尾槽與燕尾型滑塊組合的轉(zhuǎn)結(jié)機(jī)構(gòu))來將副指狀件23滑動(dòng)自如地支承在泵主體11上的構(gòu)造。
[0178]此外，在本例中，表示了將本發(fā)明適用在半封閉方式的輸液泵I中的示例，但本發(fā)明并不限于此，也能夠適用于由主指狀件221將輸液管T完全封閉的全壓方式的輸液泵中。
[0179][實(shí)施方式3]
[0180]參照?qǐng)D15~圖23來說明本發(fā)明的輸液泵的其他示例。此外，在圖17、圖19~圖21中，以未截?cái)嗟臓顟B(tài)表示偏心凸輪322a。
[0181]本例的輸液泵300與上述[實(shí)施方式I]同樣具有泵主體11、將該泵主體11的前表面?zhèn)?管安裝位置)封閉的門12。門12經(jīng)由鉸鏈13、13擺動(dòng)自如(旋轉(zhuǎn)自如)地支承在泵主體11上，能夠在從將泵主體11的前表面?zhèn)韧耆忾]的位置到完全開放位置(例如以180°打開的位置)之間擺動(dòng)。
[0182]在本例的輸液泵300中，除了以下說明的構(gòu)成以外，均是與上述[實(shí)施方式I]基本相同的構(gòu)成，因此省略其具體說明。
[0183]本例的輸液泵300為蠕動(dòng)指壓式(全壓方式)的輸液泵，具有泵機(jī)構(gòu)302。[0184]泵機(jī)構(gòu)302由以下部分構(gòu)成:沿一個(gè)方向(沿著安裝在上述泵主體11上的輸液管T的方向)排列的多個(gè)(在圖17所示的例中為7個(gè))主指狀件321...321 ;用于分別對(duì)該各主指狀件321各自獨(dú)立地進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的偏心凸輪322a…322a ;使各偏心凸輪322a旋轉(zhuǎn)的凸輪軸322 ;按各主指狀件321設(shè)置的副指狀件323...323 ;管推壓板330 ;保持框340 ;以及引導(dǎo)部件341等。
[0185]泵機(jī)構(gòu)302的主指狀件321...321以及副指狀件323...323隔著泵主體11的前表面壁Iio的開口部IlOd而面對(duì)著泵主體11的前表面?zhèn)?。另外，在門12上設(shè)有管推壓板330。管推壓板330設(shè)在與泵機(jī)構(gòu)302 (主指狀件321...321等)對(duì)應(yīng)的位置上。管推壓板330在將門12關(guān)閉的狀態(tài)下，相對(duì)于上述泵機(jī)構(gòu)302的主指狀件321 (最大后退位置的主指狀件321)的前端以隔開規(guī)定間隔(與輸液管T的外徑對(duì)應(yīng)的間隔)的方式相對(duì)。
[0186]主指狀件321...321為板狀部件，能夠在上述泵主體11的前后方向(與安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向正交的方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向))上各自獨(dú)立地進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))。
[0187]主指狀件321...321保持在保持框340上。在保持框340的前表面?zhèn)?，在與各主指狀件321對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有開口部340a…340a，各主指狀件321的前端部通過該開口部340a而與保持框340的前表面?zhèn)?輸液管T側(cè))面對(duì)。另外，在保持框340的后側(cè)安裝有引導(dǎo)部件341，通過該引導(dǎo)部件341以及保持框340的開口部340a間的壁體來限制主指狀件321...321的軸向(凸輪軸322的軸心方向)上的移動(dòng)。
[0188]在各主指狀件321上分別形成有凸輪孔32lc。在該各凸輪孔32Ic中分別嵌入有圓板狀的偏心凸輪322a。各偏心凸輪322a能夠在凸輪孔321c內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這些偏心凸輪322a…322a 一體旋轉(zhuǎn)地安裝在上述凸輪軸322上。
[0189]各偏心凸輪322a的圓板的中心相對(duì)于凸輪軸322偏心，如圖19所示，凸輪軸322旋轉(zhuǎn)一周(旋轉(zhuǎn)360° )時(shí)，主指狀件321的前端部在最大前進(jìn)位置(管封閉位置)和最大后退位置(管完全開放位置)之間往復(fù)一次。而且，這些多個(gè)偏心凸輪322a…322a相互具有規(guī)定的相位差(凸輪軸322的旋轉(zhuǎn)方向的相位差)地被安裝在凸輪軸322上。具體來說，偏心凸輪322a…322a以使得沿凸輪軸322的軸向并列的多個(gè)主指狀件321...321的前端部321b…321b沿著大致正弦波排列的相位差(360° /偏心凸輪322a的數(shù)量)被安裝在凸輪軸322上。此外，圖19示出了凸輪軸322每旋轉(zhuǎn)90°的主指狀件321的位置。
[0190]如圖17所示，上述泵機(jī)構(gòu)302的凸輪軸322沿著上下方向(多個(gè)主指狀件321...321的排列方向)而設(shè)。
[0191]凸輪軸322的下端部通過設(shè)在保持框340上的軸承362而旋轉(zhuǎn)自如地支承。凸輪軸322的上側(cè)部分將保持框340的壁體貫穿而向上方突出。在該凸輪軸322的貫穿部分上設(shè)有軸承361，通過該軸承361而旋轉(zhuǎn)自如地支承凸輪軸322的上側(cè)部分。
[0192]在凸輪軸322的上端部，一體旋轉(zhuǎn)地安裝有正時(shí)帶輪(從動(dòng)帶輪)371。在該凸輪軸322的正時(shí)帶輪371、與一體旋轉(zhuǎn)地安裝在電動(dòng)機(jī)(例如步進(jìn)電機(jī))350的旋轉(zhuǎn)軸351上的正時(shí)帶輪(驅(qū)動(dòng)帶輪)372之間卷繞有同步帶373，通過該電動(dòng)機(jī)350的驅(qū)動(dòng)而使凸輪軸322旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)350由控制部307驅(qū)動(dòng)控制(轉(zhuǎn)速控制)。此外，在本例中，從內(nèi)置在輸液泵I內(nèi)的電池或者商用電源對(duì)電動(dòng)機(jī)350供給電力。
[0193]而且，當(dāng)通過電動(dòng)機(jī)350的驅(qū)動(dòng)而使凸輪軸322旋轉(zhuǎn)時(shí)，各偏心凸輪322a在主指狀件321的凸輪孔321c內(nèi)旋轉(zhuǎn)。隨著該偏心凸輪322a的偏心旋轉(zhuǎn)，各主指狀件321從上游側(cè)(輸送液體的輸送方向的上游側(cè))到下游側(cè)依次前進(jìn)、后退。具體地，如圖20的(A)、(B)以及圖21的(A)、⑶所示，主指狀件321的前端321b從上游側(cè)向下游側(cè)以蠕動(dòng)波狀移動(dòng)。通過這種主指狀件321...321的進(jìn)退移動(dòng)(往復(fù)移動(dòng))，對(duì)配置在這些主指狀件321...321的前端32Ib…32Ib與管推壓板330之間的輸液管T付與螺動(dòng)運(yùn)動(dòng),從而使該輸液管T內(nèi)的輸送液體從上游側(cè)向下游側(cè)送出。此外，在本例中，為了減輕輸液管T從主指狀件321...321受到的過負(fù)荷，在管推壓板300與基板332之間設(shè)有緩沖片331。
[0194]-控制部-
[0195]控制部307是以微型計(jì)算機(jī)等為主體而構(gòu)成的。雖未圖示，但在控制部3077上連接有對(duì)混入至安裝在泵主體11上的輸液管T內(nèi)的氣泡進(jìn)行檢測(cè)的氣泡傳感器(例如，超聲波傳感器)、檢測(cè)門12的封閉狀態(tài)等的開閉傳感器、后述的距離傳感器等，這些各傳感器的輸出信號(hào)向控制部307輸入。
[0196]此外，控制部307根據(jù)通過顯示操作部120的操作面板122(圖1參照)的操作所設(shè)定(輸入)的輸送液體流量(單位時(shí)間內(nèi)的輸送液體的輸送量)的設(shè)定值，控制泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302的電機(jī)350的轉(zhuǎn)速，由此來可變地調(diào)整輸送液體流量。在本例中，輸送液體流量例如能夠在lmL/h~1200mL/h的范圍內(nèi)以[lmL/h]為單位設(shè)定。
[0197]而且，控制部307構(gòu)成為，在顯示操作部120的顯示面板121 (參照?qǐng)D1)上顯示“輸送液體流量(注入量)”和“注入累計(jì)時(shí)間”等動(dòng)作信息，另外，在顯示包含“氣泡混入異?！焙汀伴T已打開”等各種警告的同時(shí)，使警告蜂鳴裝置動(dòng)作。 [0198]-特征部分_
[0199]接著，說明本例的輸液泵300的特征部分。
[0200]在本例的輸液泵300中，相對(duì)于各個(gè)主指狀件321配置有左右一對(duì)的副指狀件223、223。此外，多個(gè)主指狀件321...321、以及按該各主指狀件321設(shè)置的多對(duì)副指狀件323,323的構(gòu)成是相同的，因此，以下說明一個(gè)主指狀件321和一對(duì)副指狀件323、323。
[0201]在主指狀件321的左右側(cè)面設(shè)有一對(duì)傾斜面321a、321a。該一對(duì)傾斜面321a、321a是相對(duì)于主指狀件321的進(jìn)退移動(dòng)方向(中心軸CL31方向)以彼此相反的朝向傾斜的傾斜面，且是隨著趨向主指狀件321的前端而兩面間距離縮小的漸縮狀的傾斜面。傾斜面321a、321a的傾斜角度(相對(duì)于中心軸CL31的傾斜角度)為與上述[實(shí)施方式I]相同的值(“15.9° ”或者“16。土 β ”)。
[0202]主指狀件321使其中心軸CL31沿著上述泵主體11的前后方向(與安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向正交的方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向))配置。
[0203]主指狀件321如上所述地通過偏心凸輪332a的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，在主指狀件321位于最大后退位置時(shí)，如圖18以及圖22的(A)等所示，主指狀件321的前端321b配置在與安裝于上述泵主體11上的輸液管T (正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，當(dāng)主指狀件321從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀態(tài))前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，在該前進(jìn)移動(dòng)過程中推壓輸液管T。在此，本例的輸液泵I為全壓方式，因此，在主指狀件321處于最大前進(jìn)位置的狀態(tài)時(shí)，如圖22 (C)所示，輸液管T完全封閉。[0204]一對(duì)副指狀件323、323配置在主指狀件321的側(cè)方。一對(duì)副指狀件323、323為相同形狀、尺寸，左右對(duì)稱地配置。各副指狀件323、323為板狀部件，在其前端部(主指狀件321側(cè)的端部)設(shè)有與上述主指狀件321的傾斜面321a、321a滑動(dòng)的傾斜面323a、323a。該副指狀件323的傾斜面323a、323a的傾斜角度(相對(duì)于主指狀件321的中心軸CL31的傾斜角度)為與上述[實(shí)施方式I]相同的值(“15.9° ”或者“16° 土 β”)。
[0205]副指狀件323、323使其中心軸CL32沿與上述主指狀件321的中心軸CL31正交的方向(與泵主體11的前表面平行的方向)配置。另外，在副指狀件323、323上設(shè)有與中心軸CL32平行的2個(gè)引導(dǎo)孔323c,323c以及323c、323c。這2個(gè)引導(dǎo)孔323c,323c配置在隔著副指狀件323的中心軸CL32的上下位置處。另外，各引導(dǎo)孔323c的內(nèi)徑設(shè)定為，與后述的引導(dǎo)桿342b的外徑相比僅大規(guī)定量，副指狀件323能夠相對(duì)于引導(dǎo)桿324b滑動(dòng)。
[0206]副指狀件323、323滑動(dòng)自如地支承在滑動(dòng)支承部件324、324上?；瑒?dòng)支承部件324,324使底座部件324a,324a和2根引導(dǎo)桿324b,324b以及324b,324b 一體設(shè)置。各引導(dǎo)桿324b的中心沿著與中心軸CL32平行的方向。底座部件241、241支承固定在泵主體11上。
[0207]各滑動(dòng)支承部件324的2根引導(dǎo)桿324b、324b配置在隔著副指狀件323的中心軸CL32的上下位置處。由此，限制了副指狀件323、323繞中心軸CL32的移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，副指狀件323、323僅能夠在引導(dǎo)桿324b、324b的軸向、即相對(duì)于主指狀件321的進(jìn)退移動(dòng)的方向(中心軸CL31)正交的方向上滑動(dòng)移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))。
[0208]而且，在以上的副指狀件323、323的后端面與底座部件324a、324a之間夾入有壓縮螺旋彈簧(彈性部件)325、325，通過該壓縮螺旋彈簧325、325的彈力而向著主指狀件321推壓副指狀件323、323，該副指狀件323、323的傾斜面323a、323a以分別推壓在主指狀件321的傾斜面32la、32I a上的狀態(tài)抵接。
[0209]這樣，由壓縮螺旋彈簧325、325推壓副指狀件323、323，由此，在主指狀件321在最大后退位置與最大前進(jìn)位置之間進(jìn)退移動(dòng)的過程中，以該主指狀件321的傾斜面321a、321a與副指狀件323、323的傾斜面323a、323a接觸的狀態(tài)滑動(dòng)，副指狀件323、323的傾斜面323a、323a不會(huì)從主指狀件321的傾斜面321a、321a離開，副指狀件323、323與主指狀件321的進(jìn)退移動(dòng)連動(dòng)地移動(dòng)。
[0210]具體地，在主指狀件321前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，主指狀件321的傾斜面321a、321a與副指狀件323、323的傾斜面323a、323a滑動(dòng)，各副指狀件323、323與主指狀件321的移動(dòng)連動(dòng)地后退(一對(duì)副指狀件323、323向相互背尚的朝向移動(dòng))。另一方面，在王指狀件321后退移動(dòng)時(shí)，通過壓縮螺旋彈簧325的彈力而使主指狀件321的傾斜面321a、321a和副指狀件323,323的傾斜面323a、323a滑動(dòng)，各副指狀件323、323與主指狀件321的移動(dòng)連動(dòng)地前進(jìn)(一對(duì)副指狀件323、323向接近的朝向移動(dòng))。
[0211]-主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明-
[0212]接著，參照?qǐng)D22以及圖23來說明主指狀件321以及一對(duì)副指狀件323、323的動(dòng)作。
[0213][S31]首先，如圖22的(A)所示，在主指狀件321位于最大后退位置(初始位置)時(shí)，該主指狀件321的前端321b、以及一對(duì)副指狀件323、323的前端面323b、323b配置在輸液管T的外周面(與外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，管推壓板330與輸液管T的外周面接觸。[0214][S32]當(dāng)主指狀件321從圖22的(A)的狀態(tài)前進(jìn)時(shí)，輸液管T由主指狀件321的前端321b推壓，輸液管T被壓潰(圖22的(B))。另外，在主指狀件321的前進(jìn)過程中，通過該主指狀件321的傾斜面321a、321a與各副指狀件323、323的傾斜面323a、323a之間的滑動(dòng)，而使一對(duì)副指狀件323、323在與管推壓方向正交的方向(圖18所示的中心軸CL32方向)上抵抗著壓縮螺旋彈簧325、325的彈力移動(dòng)(后退)。此時(shí)，一對(duì)副指狀件323、323如上所述地與因主指狀件321的前進(jìn)移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度(圖26所示的整體寬度:(η /2-1) Δ d+d)的變化(增大)呈比例地移動(dòng)，因此，在主指狀件321的前進(jìn)移動(dòng)過程中，副指狀件323、323的前端面323b、323b始終配置在與輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。
[0215][S33]當(dāng)主指狀件321從圖22的(B)的狀態(tài)進(jìn)一步前進(jìn)而到達(dá)最大前進(jìn)位置時(shí)，輸液管T被進(jìn)一步推壓而成為圖22的(C)所示的狀態(tài)。即，由主指狀件321封閉輸液管T。另外，在這樣的主指狀件321向最大前進(jìn)位置移動(dòng)的過程中，一對(duì)副指狀件323、323同樣與輸液管T的整體寬度的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在到達(dá)主指狀件321的最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，各副指狀件323、323的前端面323b、323b配置在與被壓潰的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。
[0216][S34]當(dāng)主指狀件321從圖22的(C)的狀態(tài)(最大前進(jìn)位置)以與推壓時(shí)相反的朝向移動(dòng)(后退)時(shí)，隨著該主指狀件321的后退，被壓潰狀態(tài)的輸液管T通過其管自身的復(fù)原力(彈力)而向原本的形狀恢復(fù)(圖23的(A))。
[0217]在此，副指狀件323、323的傾斜面323a、323a通過壓縮螺旋彈簧325、325的彈力而被推壓在主指狀件321的傾斜面221a，221a上，維持與該主指狀件321的傾斜面2la、2Ia的滑動(dòng)狀態(tài)，因此，當(dāng)主指狀件321后退移動(dòng)時(shí)，一對(duì)副指狀件323、323通過壓縮螺旋彈簧325,325的彈力而移動(dòng)(前進(jìn))。此時(shí)，一對(duì)副指狀件323、323與因主指狀件321的后退移動(dòng)而變形(復(fù)原)的輸液管T的整體寬度(圖26所示的整體寬度:(π /2-1) Δ d+d))的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)，因此，在主指狀件321的后退移動(dòng)過程中，副指狀件323、323的前端面323b、323b始終配置在與復(fù)原過程中的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也由副指狀件323、323推壓，因此，輸液管T會(huì)復(fù)原。
[0218][S35]當(dāng)王指狀件321從圖23 (A)的狀態(tài)進(jìn)一步后退而到達(dá)最大后退位直時(shí)，成為圖23(B)所示的狀態(tài)。即，輸液管T完全復(fù)原至原本的形狀(大致正圓形狀)。另外，在這樣的主指狀件321向最大后退位置移動(dòng)的過程中，一對(duì)副指狀件323、323也與輸液管T的整體寬度的變化(縮小)呈比例地移動(dòng)，因此，在主指狀件321到達(dá)最大后退位置的狀態(tài)下，副指狀件323、323的前端面323b、323b配置在與復(fù)原的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也會(huì)被副指狀件323、323強(qiáng)制地推壓，因此，能夠使輸液管T復(fù)原為大致正圓狀態(tài)。
[0219]如上所述，根據(jù)本例的輸液泵300，在主指狀件321的進(jìn)退移動(dòng)過程中，一對(duì)副指狀件323、323與輸液管T的整體寬度變化呈比例地移動(dòng)，因此，能夠抑制在各副指狀件323、323的前端面323b、323b與輸液管T的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況。由此，即使為全壓方式的輸液泵300，也能夠防止輸液管T在主指狀件321的前端321b與管推壓板330之間折曲，從而能夠提高輸送液體的流量精度。[0220]而且，由于通過主指狀件321與副指狀件323、323之間的滑動(dòng)來使副指狀件323、323移動(dòng)，所以指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)系統(tǒng)(僅主指狀件321的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)即可，能夠謀求成本的降低。另外，與上述以往的驅(qū)動(dòng)方法，即對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法相比，還具有不容易在主指狀件321的移動(dòng)和副指狀件323、323的移動(dòng)之間產(chǎn)生相位錯(cuò)位的優(yōu)點(diǎn)。
[0221]此外，在以上的例中，還可以設(shè)置引導(dǎo)部件，以免產(chǎn)生主指狀件321與副指狀件323之間的錯(cuò)位(安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向上的錯(cuò)位(圖16的上下方向上的錯(cuò)位))。
[0222]在以上的例中，隔開間隔地配置多個(gè)主指狀件321，但也可以以使多個(gè)主指狀件321相互接觸的狀態(tài)(可滑動(dòng)狀態(tài))配置。
[0223]另外，在以上的例中，將主指狀件321的個(gè)數(shù)設(shè)為7個(gè)，但本發(fā)明并不限于此，也可以為任意多個(gè)。
[0224]另外，在以上的例中，相對(duì)于一個(gè)主指狀件321設(shè)有2個(gè)副指狀件323、323，但本發(fā)明并不限于此，也可以相對(duì)于一個(gè)主指狀件321設(shè)置一個(gè)副指狀件323。
[0225]工業(yè)實(shí)用性
[0226]本發(fā)明能夠利用于在將醫(yī)療用藥液注入至體內(nèi)的情況下等所使用的輸液泵中。
[0227]附圖標(biāo)記說明
[0228]1、300 輸液 泵
[0229]11 泵主體
[0230]12 門
[0231]2、302 泵機(jī)構(gòu)
[0232]20、220管推壓部
[0233]21、221、321 主指狀件
[0234]21a、221a、321a 傾斜面(滑動(dòng)面)
[0235]22、222 致動(dòng)器
[0236]23、223、323 副指狀件
[0237]23a、223a、323a 傾斜面(滑動(dòng)面)
[0238]25、225、325壓縮螺旋彈簧(彈性部件)
[0239]30上游側(cè)閥部
[0240]31上游側(cè)指狀閥
[0241]40下游側(cè)閥部
[0242]41下游側(cè)指狀閥
[0243]6、330管推壓板
[0244]7、307 控制部
[0245]350電動(dòng)機(jī)
[0246]T 輸液管
【權(quán)利要求】
1.一種輸液泵，具有推壓輸液管來輸送該輸液管內(nèi)的輸送液體的泵機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述泵機(jī)構(gòu)具有:主指狀件，以能夠相對(duì)于輸液管進(jìn)退的方式設(shè)置，且在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)推壓輸液管；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述主指狀件沿進(jìn)退方向移動(dòng)；和副指狀件，僅能夠在相對(duì)于所述主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)方向正交的一個(gè)方向上進(jìn)退移動(dòng)， 在所述主指狀件上設(shè)有相對(duì)于所述進(jìn)退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面，并且，在所述副指狀件上設(shè)有能夠與所述主指狀件的傾斜面滑動(dòng)、且通過與該主指狀件的傾斜面滑動(dòng)而使該副指狀件沿所述正交的一個(gè)方向移動(dòng)的傾斜面，并且構(gòu)成為:在所述主指狀件進(jìn)退移動(dòng)時(shí)，該主指狀件的傾斜面與所述副指狀件的傾斜面滑動(dòng)，所述副指狀件與所述主指狀件的移動(dòng)連動(dòng)地沿所述正交的一個(gè)方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液泵，其特征在于，構(gòu)成為， 在所述主指狀件前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，所述副指狀件與輸液管的整體寬度的變化呈比例地后退移動(dòng)，在所述主指狀件后退移動(dòng)時(shí)，所述副指狀件與輸液管的整體寬度的變化呈比例地前進(jìn)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸液泵，其特征在于， 在所述主指狀件上設(shè)有相對(duì)于所述進(jìn)退移動(dòng)方向以彼此相反朝向傾斜的漸縮狀的一對(duì)傾斜面，并且，包括一對(duì)副指狀件，該一對(duì)副指狀件具有能夠與該主指狀件的各傾斜面滑動(dòng)的傾斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的輸液泵，其特征在于， 具有將所述副指狀件的傾斜面向所述主指狀件的傾斜面推壓的彈性部件，且構(gòu)成為，在所述主指狀件后退時(shí)，通過所述彈性部件的彈力而使所述主指狀件的傾斜面與所述副指狀件的傾斜面滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的輸液泵，其特征在于， 具有將所述主指狀件和所述副指狀件滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，且構(gòu)成為，在所述主指狀件后退移動(dòng)時(shí)，通過所述連結(jié)機(jī)構(gòu)的連結(jié)而使主指狀件的傾斜面與副指狀件的傾斜面滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的輸液泵，其特征在于， 所述泵機(jī)構(gòu)具有:所述主指狀件以及副指狀件；將所述主指狀件的輸送液體的輸送方向上的上游側(cè)的輸液管開閉自如地封閉的上游側(cè)指狀閥；和將所述主指狀件的輸送液體的輸送方向上的下游側(cè)的輸液管開閉自如地封閉的下游側(cè)指狀閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的輸液泵，其特征在于， 所述泵機(jī)構(gòu)具有:多個(gè)主指狀件，以相對(duì)于輸液管能夠進(jìn)退移動(dòng)的方式設(shè)置，且在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)推壓輸液管；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使多個(gè)所述主指狀件沿進(jìn)退方向各自獨(dú)立地移動(dòng)，且所述泵機(jī)構(gòu)是通過相對(duì)于輸液管進(jìn)退驅(qū)動(dòng)各所述指狀件而以蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式送出輸送液體的機(jī)構(gòu)，相對(duì)于該泵機(jī)構(gòu)的各主指狀件分別設(shè)有所述副指狀件。
【文檔編號(hào)】A61M5/142GK103974730SQ201280057853
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月26日
【發(fā)明者】上田滿隆, 赤井良一, 高橋秀典 申請(qǐng)人:尼普洛株式會(huì)社
【專利摘要】一種輸液泵，在主指狀件(21)上設(shè)有相對(duì)于進(jìn)退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面(21a)，并且在副指狀件(23)上設(shè)有能夠與主指狀件(21)的傾斜面(21a)滑動(dòng)的傾斜面(23a)，且構(gòu)成為在主指狀件(21)前進(jìn)移動(dòng)時(shí)副指狀件(23)與輸液管(T)的整體寬度的變化(增大)呈比例地后退，在主指狀件(21)后退移動(dòng)時(shí)副指狀件(23)與輸液管(T)的整體寬度的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)。通過這種構(gòu)成，能夠在主指狀件(21)的進(jìn)退移動(dòng)過程中，抑制在副指狀件(23)的前端與輸液管(T)的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況。由此，能夠防止輸液管(T)的折曲，能夠抑制輸送液體的流量精度的降低。
【專利說明】輸液泵
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在將醫(yī)療用的藥液注入至體內(nèi)的情況下等使用的輸液泵。
【背景技術(shù)】
[0002]作為輸液泵，例如具有指壓式(蠕動(dòng)式)輸液泵。指壓式輸液泵在輸液管配置在多個(gè)指狀件和管推壓板(推壓板)之間的狀態(tài)下，使各指狀件相對(duì)于輸液管進(jìn)退驅(qū)動(dòng)而由各指狀件依次壓潰輸液管由此送出輸送液體的方式(全壓(full press)方式)的輸液泵。在這種全壓方式的輸液泵中，會(huì)產(chǎn)生輸液管的塌癟(輸液管的扁平狀變形)，因此存在單位時(shí)間內(nèi)的輸送液體流量降低的課題。
[0003]作為要減少這種輸液管的塌癟的技術(shù)方案，提出了中間推壓方式(半封閉方式)的輸液泵(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該專利文獻(xiàn)I所述的輸液泵中，在泵機(jī)構(gòu)中以能夠獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方式設(shè)置多個(gè)指狀件，以僅將輸液管的上游側(cè)和下游側(cè)完全壓潰的方式推壓，對(duì)于該上游側(cè)和下游側(cè)之間的輸液管，則不是完全壓潰而是壓潰到途中，由此減少了輸液管的塌癟情況。根據(jù)這種半封閉方式的輸液泵，與全壓方式的輸液泵相比雖然能夠改善輸送液體流量的降低，但無法完全消除輸送液體流量降低的情況。
[0004]作為將管等的塌癟強(qiáng)制復(fù)原的技術(shù)，有如下的技術(shù):包括推壓管的主指狀件、和在與該主指狀件的推壓方向正交的方向上移動(dòng)的副指狀件，通過副指狀件來將管復(fù)原(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。在這種技術(shù)中，作為副指狀件的驅(qū)動(dòng)方法，具有將副指狀件經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)而連結(jié)于主指狀件并與主指狀件的驅(qū)動(dòng)連動(dòng)地驅(qū)動(dòng)副指狀件的方法。另外，作為其他驅(qū)動(dòng)方法，有對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和使主指狀件及副指狀件分別為凸輪驅(qū)動(dòng)方式，將2根凸輪軸由同步帶連結(jié)來驅(qū)動(dòng)主指狀件和副指狀件的方法等。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3595136號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開平02-119690號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開昭55-005485號(hào)公報(bào)
[0010]但是，在具有主指狀件和副指狀件的輸液泵中，將副指狀件經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)于主指狀件來驅(qū)動(dòng)的方法中，難以使主指狀件的移動(dòng)和副指狀件的移動(dòng)成為線形關(guān)系，無法在主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)過程中與輸液管的變形配合地移動(dòng)副指狀件。由此，在主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)過程中，無論如何都會(huì)在副指狀件的前端和輸液管的外周面之間產(chǎn)生間隙，因此存在輸液管在主指狀件的前端和管推壓板之間折曲(相對(duì)于輸送液體的輸送方向的折曲)的情況。一旦成為這種狀況，輸送液體的流量精度就會(huì)降低。
[0011]另外，在上述的對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法中，存在主指狀件的移動(dòng)與副指狀件的移動(dòng)之間的相位錯(cuò)開的情況，也存在因上述輸液管折曲所導(dǎo)致的流量精度降低成為問題的情況。而且，在這些方法中，需要主指狀件和副指狀件2個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有導(dǎo)致成本變高的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]本發(fā)明是考慮了這種實(shí)際情況而作出的，其目的在于提供一種能夠抑制輸送液體流量精度的降低的輸液泵。
[0013]本發(fā)明是一種輸液泵，該輸液泵具有推壓輸液管來輸送該輸液管內(nèi)的輸送液體的泵機(jī)構(gòu)，在該輸液泵中，所述泵機(jī)構(gòu)具有:主指狀件，以能夠相對(duì)于輸液管進(jìn)退的方式設(shè)置，且在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)推壓輸液管；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述主指狀件沿進(jìn)退方向移動(dòng)；和副指狀件，僅能夠在相對(duì)于所述主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)方向正交的一個(gè)方向上進(jìn)退移動(dòng)。而且，在所述主指狀件上設(shè)有相對(duì)于所述進(jìn) 退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面，并且，在所述副指狀件上設(shè)有能夠與所述主指狀件的傾斜面滑動(dòng)、且通過與該主指狀件的傾斜面滑動(dòng)而使該副指狀件沿所述正交的一個(gè)方向移動(dòng)的傾斜面，并且構(gòu)成為:在所述主指狀件進(jìn)退移動(dòng)時(shí)，該主指狀件的傾斜面與所述副指狀件的傾斜面滑動(dòng)，所述副指狀件與所述主指狀件的移動(dòng)連動(dòng)地沿所述正交的一個(gè)方向移動(dòng)。
[0014]接著，說明本發(fā)明的作用。
[0015]首先，如圖24(A)所示，若將正圓狀態(tài)的輸液管T的外徑(直徑)設(shè)為d，則其圓周長(zhǎng)為CU。另一方面，如圖24(B)所示，若壓潰輸液管T而將該壓潰量設(shè)為Ad，則輸液管T的圓弧部長(zhǎng)度為[(d-Ad) ]，輸液管T的直線部長(zhǎng)度Wl為
[0016]Wl = [dJ1-(d-Ad) 3i]/2 = Λ cU/2。而且，輸液管 T 的整體寬度 W2 為
[0017]W2 = AdJi/2+(d_ Ad) = ( π/2-1) Δ d+d...(I)。
[0018]由該數(shù)式(I)可知，輸液管T的整體寬度W2與壓潰量Ad呈比例(假設(shè)輸液管的周長(zhǎng)不變)。即，在主指狀件的相對(duì)于最大后退位置的移動(dòng)位置(壓潰量)、和因該主指狀件而變形的輸液管T的整體寬度(包括副指狀件的前端在內(nèi)的部分的寬度)之間具有比例例關(guān)系。
[0019]著眼于該點(diǎn)而在本發(fā)明中，使副指狀件與因主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)而變形的輸液管的整體寬度變化連動(dòng)地進(jìn)退移動(dòng)。
[0020]具體地，在主指狀件上設(shè)置相對(duì)于進(jìn)退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面(該傾斜面具有考慮了上述數(shù)式(I)的關(guān)系的傾斜角)，并且，在副指狀件上設(shè)有能夠與主指狀件的傾斜面滑動(dòng)的傾斜面。而且，構(gòu)成為，在主指狀件前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，副指狀件與輸液管的整體寬度的變化(增大)呈比例地后退移動(dòng)，并在主指狀件后退移動(dòng)時(shí)，副指狀件與輸液管的整體寬度的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)移動(dòng)。通過這種構(gòu)成，能夠在主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)過程中，抑制在副指狀件的前端與輸液管的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況，因此，能夠防止輸液管在主指狀件的前端與管推壓板之間折曲。由此，能夠提高輸送液體的流量精度。
[0021]而且，通過主指狀件與副指狀件之間的滑動(dòng)(傾斜面的滑動(dòng))使副指狀件移動(dòng)，因此，指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只有一個(gè)(僅有主指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))即可，能夠謀求成本的降低。另外，與上述以往的驅(qū)動(dòng)方法，即對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法相比，還具有不容易在主指狀件的移動(dòng)和副指狀件的移動(dòng)之間產(chǎn)生相位錯(cuò)位的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]本發(fā)明中，優(yōu)選構(gòu)成為，在主指狀件處于最大后退位置時(shí)，該主指狀件的前端配置在與輸液管的外周面對(duì)應(yīng)的位置，并且，副指狀件的前端配置在與輸液管的外周面對(duì)應(yīng)的位置。
[0023]本發(fā)明中，還可以為，相對(duì)于主指狀件設(shè)置一個(gè)副指狀件。另外，還可以為，相對(duì)于主指狀件設(shè)置2個(gè)副指狀件。在該情況下，在主指狀件上設(shè)有相對(duì)于進(jìn)退移動(dòng)方向以彼此相反朝向傾斜的漸縮狀的一對(duì)傾斜面，并且，設(shè)置有一對(duì)副指狀件，該一對(duì)副指狀件具有能夠與該主指狀件的各傾斜面滑動(dòng)的傾斜面。
[0024]在本發(fā)明中，還可以構(gòu)成為，具有將副指狀件的傾斜面向主指狀件的傾斜面推壓的彈性部件(例如，壓縮螺旋彈簧)，在主指狀件后退時(shí)，通過所述彈性部件的彈力使副指狀件的傾斜面推壓在主指狀件的傾斜面上，從而使主指狀件的傾斜面和副指狀件的傾斜面滑動(dòng)。
[0025]另外，還可以設(shè)置將主指狀件和副指狀件滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，并構(gòu)成為在主指狀件后退移動(dòng)時(shí)，通過所述連結(jié)機(jī)構(gòu)的連結(jié)使主指狀件的傾斜面和副指狀件的傾斜面滑動(dòng)。在該情況下，作為連結(jié)機(jī)構(gòu)能夠列舉出T型槽和T型滑塊組合的機(jī)構(gòu)、和燕尾槽和燕尾型滑塊組合的機(jī)構(gòu)等。
[0026]作為本發(fā)明的具體構(gòu)成，能夠列舉出在主指狀件的輸送液體的輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)分別設(shè)有用于將輸液管開閉自如地封閉的指狀閥的構(gòu)成(例如半封閉方式的泵機(jī)構(gòu))。在該情況下，在上游側(cè)指狀閥與下游側(cè)指狀閥之間可以設(shè)置一個(gè)主指狀件，也可以設(shè)置多個(gè)主指狀件。若在上游側(cè)指狀閥與下游側(cè)指狀閥之間配置多個(gè)主指狀件，則能夠降低在送液時(shí)發(fā)生的脈動(dòng)。
[0027]作為其他的具體構(gòu)成，能夠列舉出如下構(gòu)成，即，泵機(jī)構(gòu)具有:多個(gè)主指狀件，能夠相對(duì)于輸液管進(jìn)退移動(dòng)，且在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)推壓輸液管；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使多個(gè)所述主指狀件沿進(jìn)退方向各自獨(dú)立移動(dòng)，該泵機(jī)構(gòu)為通過相對(duì)于輸液管進(jìn)退驅(qū)動(dòng)各所述主指狀件而以蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式送出輸送液體的泵機(jī)構(gòu)(例如全壓方式的泵機(jī)構(gòu))，相對(duì)于該泵機(jī)構(gòu)的各主指狀件分別設(shè)有所述副指狀件。
[0028]發(fā)明的效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明，由于在具有主指狀件和副指狀件的輸液泵中，在主指狀件上設(shè)有相對(duì)于進(jìn)退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面，并且，在副指狀件上設(shè)有能夠與主指狀件的傾斜面滑動(dòng)的傾斜面，所以，在主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)過程中，副指狀件與輸液管的整體寬度的變化連動(dòng)地移動(dòng)。由此，能夠抑制因輸液管的折曲而導(dǎo)致的輸送液體的流量精度的降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是表示本發(fā)明的輸液泵的一例的外觀立體圖。
[0031]圖2是表不本發(fā)明的輸液泵的一例的概略構(gòu)成圖。在該圖2中表不輸液泵的門打開的狀態(tài)。
[0032]圖3是適用在圖1的輸液泵中的泵機(jī)構(gòu)的主視圖。此外，在圖3中將局部剖切表
/Jn ο
[0033]圖4是圖3的X-X向視圖。此外，在圖4中將局部剖切表示。
[0034]圖5是構(gòu)成泵機(jī)構(gòu)的上游側(cè)閥部、管推壓部以及下游側(cè)閥的側(cè)視圖。
[0035]圖6是僅將構(gòu)成管推壓部的主指狀件以及副指狀件抽出表示的立體圖。
[0036]圖7是圖5所示的泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。[0037]圖8是圖5所示的泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0038]圖9是圖4所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0039]圖10是圖4所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0040]圖11是表示將主指狀件和副指狀件滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)的例子的剖視圖。
[0041]圖12是表示本發(fā)明的輸液泵的其他例子的主要部分構(gòu)成的圖。 [0042]圖13是圖12所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0043]圖14是圖12所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0044]圖15是表不本發(fā)明的輸液泵的其他例子的概略構(gòu)成圖。在該圖15中表不輸液泵的門打開的狀態(tài)。
[0045]圖16是適用在圖15的輸液泵中的泵機(jī)構(gòu)的主視圖。此外，在圖16中將局部剖切表不。
[0046]圖17是表示適用在圖15的輸液泵中的泵機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的剖視圖。此外，圖17表示用沿著泵機(jī)構(gòu)的凸輪軸的面剖切而成的剖視圖。
[0047]圖18是圖16的Y向視圖。此外，在圖18中將局部剖切表示。
[0048]圖19是圖15的輸液泵的主指狀件的動(dòng)作說明圖。此外，圖19是將各主指狀件用與凸輪軸正交的面剖切而成的剖視圖。
[0049]圖20是圖17所示的泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0050]圖21是圖17所示的泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0051]圖22是圖18所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0052]圖23是圖18所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明圖。
[0053]圖24是輸液管的壓潰量Λ d與整體寬度W2之間的關(guān)系的說明圖。
[0054]圖25是圖4所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的傾斜面的傾斜角度的說明圖。
[0055]圖26是圖12所示的管推壓部的主指狀件以及副指狀件的傾斜面的傾斜角度的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]以下，基于【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0057][實(shí)施方式I]
[0058]參照?qǐng)D1~圖10來說明本發(fā)明的輸液泵的一例。
[0059]本例的輸液泵I為半封閉方式的輸液泵,具有泵主體(殼體)11、和將該泵主體11的前表面?zhèn)?管安裝位置)封閉的門12。門12經(jīng)由鉸鏈13、13擺動(dòng)自如(旋轉(zhuǎn)自如)地支承在泵主體11上，并能夠在從將泵主體11的前表面?zhèn)韧耆忾]的位置到完全開放位置(例如，180°打開的位置)之間擺動(dòng)。
[0060]在泵主體11以及門12上設(shè)有用于在將門12關(guān)閉時(shí)保持該封閉狀態(tài)的門鎖機(jī)構(gòu)
14。門鎖機(jī)構(gòu)14由門鎖桿141以及鉤部件142等構(gòu)成，在將門12封閉的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)操作門鎖桿141而將其鉤掛到鉤部件142上，由此能夠?qū)㈤T12鎖定為封閉狀態(tài)。
[0061]在泵主體11上設(shè)有管安裝引導(dǎo)部(引導(dǎo)槽)111。管安裝引導(dǎo)部111從輸送液體的輸送方向的上游側(cè)依次包括上游側(cè)引導(dǎo)部111a、從該上游側(cè)引導(dǎo)部111擴(kuò)大為矩形的泵部111b、以及下游側(cè)引導(dǎo)部111c。后述的泵機(jī)構(gòu)2的上游側(cè)指狀閥31、主指狀件21、一對(duì)副指狀件23、23、以及下游側(cè)指狀閥41面對(duì)著泵部111b。此外，在泵主體11的前表面壁110上，在與主指狀件21以及一對(duì)副指狀件23、23對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有開口部IIOa,另外，在與上游側(cè)指狀閥31以及下游側(cè)指狀閥41對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)有開口部110b、110c。
[0062]管安裝引導(dǎo)部111的上游側(cè)引導(dǎo)部Illa在橫向上以彎曲形狀(曲折形狀)形成。另外，泵部Illb的下游側(cè)的下游側(cè)引導(dǎo)部Illc形成為在上下方向上以直線狀延伸的形狀。上游側(cè)引導(dǎo)部Illa的槽寬度以及下游側(cè)的下游側(cè)引導(dǎo)部Illc的槽寬度分別為與連接在藥液袋上的輸液管(例如，聚氯乙烯或聚丁二烯制)T的外徑對(duì)應(yīng)的大小，通過將輸液管T嵌入至這些上游側(cè)引導(dǎo)部Illa以及下游側(cè)引導(dǎo)部Illc中，能夠?qū)⑤斠汗躎安裝在輸液泵I上。
[0063]在上游側(cè)引導(dǎo)部Illa上設(shè)有管夾持器112。管夾持器112是在將管向輸液泵I安裝時(shí)將輸液管T臨時(shí)保持的部件，在管安裝后且門12已關(guān)閉時(shí)夾持被自動(dòng)地解除。此外，在管夾持器112的附近設(shè)有夾持器桿(未圖示)，在輸液管T的安裝時(shí)，通過操作該夾持器桿而能夠使管夾持器112為開放狀態(tài)。
[0064]在門12的內(nèi)表面?zhèn)仍O(shè)有管推壓板6。管推壓板6設(shè)在與泵機(jī)構(gòu)2 (上游側(cè)指狀閥
31、主指狀件21以及下游側(cè)指狀閥41等)對(duì)應(yīng)的位置上。該管推壓板6在門12關(guān)閉的狀態(tài)下，相對(duì)于處于最大后退位置的狀態(tài)下的主指狀件21以及各指狀閥31、41的前端以隔開與輸液管T的外徑對(duì)應(yīng)的間隔的方式相對(duì)。此外，管推壓板6隔著緩沖片61而保持在基板62上(參照?qǐng)D4等)。
[0065]在將輸液管T設(shè)置在以上構(gòu)成的輸液泵I上時(shí)，打開門12，并將與藥液袋連接的輸液管T以[上游側(cè)引導(dǎo)部Illa]—[管夾持器112]—[泵部Illb]—[下游側(cè)引導(dǎo)部Illc]的順序嵌入，由此安裝輸液管T。在這樣的管安裝完成之后，將門12關(guān)閉，并由門鎖機(jī)構(gòu)14將門12鎖定在封閉狀態(tài)，由此完成輸液管T的設(shè)置。此外，在本例中，如上述那樣地，在將門12封閉的狀態(tài)下使上游側(cè)引導(dǎo)部Illa的管夾持器112開放。另外，在輸液完成后等，在將門12打開時(shí)，通過管夾持器112使輸液管T封閉，從而防止輸送液體的自由落下即自由流動(dòng)(free flow)。
[0066]-泵機(jī)構(gòu)-
[0067]接著，參照?qǐng)D3~圖6來說明泵機(jī)構(gòu)2的具體例子。
[0068]泵機(jī)構(gòu)2具有管推壓部20、上游側(cè)閥部30、以及下游側(cè)閥部40等。
[0069]管推壓部20由主指狀件21、致動(dòng)器22、左右一對(duì)副指狀件23、23、滑動(dòng)支承部件
24、24、以及壓縮螺旋彈簧25、25等構(gòu)成。
[0070]主指狀件21是截面為矩形的部件，在左右的側(cè)面上設(shè)有一對(duì)傾斜面21a、21a。該一對(duì)傾斜面21a、21a是相對(duì)于主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)方向(中心軸CLl方向)以彼此相反朝向傾斜的傾斜面，是隨著趨向主指狀件21的前端而兩面間距離縮小的漸縮狀的傾斜面。該主指狀件21的傾斜面21a、21a為彼此朝向相反的傾斜面，但其傾斜角度(相對(duì)于中心軸CLl的傾斜角度)相同。關(guān)于這些傾斜面21a、21a的傾斜角度將在后說明。
[0071]主指狀件21使其中心軸CLl沿著上述泵主體11的前后方向(與安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向正交的方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向))配置。主指狀件21滑動(dòng)自如地支承在引導(dǎo)部件5 (參照?qǐng)D5)上，從而能夠沿上述泵主體11的前后方向進(jìn)退移動(dòng)。引導(dǎo)部件5支承固定在泵主體11上。
[0072]在主指狀件21的后端部上連結(jié)有致動(dòng)器22。通過該致動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)而使主指狀件21進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，在主指狀件21位于最大后退位置時(shí)，如圖4以及圖5所示，主指狀件21的前端面21b配置在與安裝在上述泵主體11上的輸液管T (正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)上。另外，若主指狀件21從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀 態(tài))前進(jìn)移動(dòng)，則在其前進(jìn)移動(dòng)過程中推壓輸液管T。在此，本例的輸液泵I為半封閉方式，因此，設(shè)定了通過致動(dòng)器22實(shí)現(xiàn)的主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)的行程，使得在主指狀件21位于最大前進(jìn)位置的狀態(tài)時(shí)，如圖8(A)以及圖9(C)所示地完全封閉輸液管T。
[0073]作為致動(dòng)器22，例如能夠列舉出將進(jìn)退驅(qū)動(dòng)主指狀件21的凸輪和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)其凸輪軸的電動(dòng)機(jī)組合而成的機(jī)構(gòu)(例如，參照?qǐng)D19)、將電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如齒條齒輪)組合而成的機(jī)構(gòu)。另外，能夠列舉出將螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器等。
[0074]一對(duì)副指狀件23、23配置在主指狀件21的側(cè)方(隔著主指狀件21的兩側(cè))。一對(duì)副指狀件23、23具有相同的形狀、尺寸，左右對(duì)稱地配置。各副指狀件23、23是截面為矩形的部件，在其前端部(主指狀件21側(cè)的端部)設(shè)有與上述主指狀件21的傾斜面21a、21a滑動(dòng)的傾斜面23a、23a。關(guān)于該副指狀件23、23的傾斜面23a、23a的傾斜角度將在后說明。
[0075]副指狀件23、23使其中心軸CL2沿著與上述主指狀件21的中心軸CLl正交的方向(與泵主體11的前表面壁Iio平行的方向)配置。另外，在副指狀件23、23上設(shè)有沿著中心軸CL2延伸的引導(dǎo)孔23c、23c。該各引導(dǎo)孔23c、23c的內(nèi)徑設(shè)定為，與后述的引導(dǎo)桿242、242的外徑相比僅大規(guī)定量，副指狀件23、23能夠相對(duì)于引導(dǎo)桿242、242滑動(dòng)。在各引導(dǎo)孔23、23中設(shè)有能夠供后述的滑鍵243、243滑動(dòng)的鍵槽23d、23d。
[0076]副指狀件23、23滑動(dòng)自如地支承在滑動(dòng)支承部件24、24上?；瑒?dòng)支承部件24、24的底座部件241、241和引導(dǎo)桿242、242 —體地設(shè)置。引導(dǎo)桿242、242的中心沿著中心軸CL2。底座部件241、241支承固定在泵主體11上。
[0077]在引導(dǎo)桿242、242上加工有鍵槽242a、242a，在該鍵槽242a、242a內(nèi)嵌入有滑鍵243,2430引導(dǎo)桿242、242插入至上述副指狀件23、23的引導(dǎo)孔23c、23c中，而且，引導(dǎo)桿242,242的滑鍵243、243插入至引導(dǎo)孔23c、23c的鍵槽23d、23d中。由此，限制了副指狀件23、23以引導(dǎo)桿242、242為軸的移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，副指狀件23、23能夠僅在相對(duì)于引導(dǎo)桿242、242的軸向、即主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)的方向(管推壓方向)正交的一個(gè)方向上滑動(dòng)移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))。
[0078]而且，在以上的副指狀件23、23的后端面與底座部件241、241之間夾入有壓縮螺旋彈簧(彈性部件)25、25，通過該壓縮螺旋彈簧25、25的彈力而向著主指狀件21推壓副指狀件23、23，該副指狀件23、23的傾斜面23a、23a分別以被推壓在主指狀件21的傾斜面21a、21a上的狀態(tài)與其抵接。
[0079]這樣，由壓縮螺旋彈簧25、25推壓副指狀件23、23，由此，主指狀件21在最大后退位置與最大前進(jìn)位置之間進(jìn)退移動(dòng)的過程中，以該主指狀件21的傾斜面21a、21a與副指狀件23、23的傾斜面23a、23a接觸的狀態(tài)滑動(dòng)，副指狀件23、23的傾斜面23a、23a不會(huì)從主指狀件21的傾斜面21a、21a離開，副指狀件23、23與主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)連動(dòng)地移動(dòng)。[0080]具體地，在主指狀件21前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，主指狀件21的傾斜面21a、21a和副指狀件23,23的傾斜面23a、23a滑動(dòng)，各副指狀件23、23與主指狀件21的移動(dòng)連動(dòng)地后退(一對(duì)副指狀件23、23以彼此背離的朝向移動(dòng))。另一方面，在主指狀件21后退移動(dòng)時(shí)，由壓縮螺旋彈簧25的彈力向著主指狀件21推壓副指狀件23、23，使該主指狀件21的傾斜面21a、21a與副指狀件23、23的傾斜面23a、23a滑動(dòng)，從而使各副指狀件23、23與主指狀件21的移動(dòng)連動(dòng)地前進(jìn)(一對(duì)副指狀件23、23以接近的朝向移動(dòng))。
[0081 ]-指狀件傾斜面的傾斜角度-
[0082]接著，參照?qǐng)D25說明上述主指狀件21的傾斜面21a以及副指狀件23的傾斜面23a的傾斜角度。
[0083]首先，當(dāng)將正圓狀態(tài)的輸液管T的外徑(直徑)設(shè)為d，將輸液管T的壓潰量設(shè)為Ad時(shí)，如上所述，輸液管T的整體寬度W2為[W2= ( π/2-1) Λ d+d]。另外，主指狀件21的傾斜面21a、21a的傾斜角度(相對(duì)于中心軸CLl的傾斜角度)Θ I能夠表示為[tan Θ I =sl/ Ad]。
[0084]在此，
[0085]sl = W2/2-d/2 = [ ( π /2-1) Δ d+d] /2_d/2 = ( π /2-1) Δ d/2,
[0086]tan θ I 為
[0087]tan θ I = [(ji/2-1) Ad/2]/ Ad = π/4_1/2。
[0088]而且，θ I為
[0089]θ I = tan-1 ( η /4-1/2) = 15.9°。
[0090]根據(jù)該計(jì)算結(jié)果，將主指狀件21的傾斜面21&、2^的傾斜角度設(shè)為“15.9° ”，將與該主指狀件21的傾斜面2la、2Ia滑動(dòng)的副指狀件23、23的傾斜面23a、23a的傾斜角度(相對(duì)于主指狀件21的中心軸CLl的傾斜角度)也設(shè)為“15.9° ”，由此，副指狀件23、23與因主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度的變化[(π/2-1) Λ d+d]呈比例地移動(dòng)(向CL2方向移動(dòng))，從而能夠在王指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)過程中抑制在副指狀件23,23的前端面23b，23b與輸液管T的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況。此外。左右一對(duì)副指狀件23、23的進(jìn)退移動(dòng)的移動(dòng)量Λ α是相同的，該2倍的移動(dòng)量(2Χ Λ α )與輸液管T的整體寬度的變化[(^/2-1) Λ d+d]呈比例。
[0091]在此，主指狀件21的傾斜面21a以及副指狀件23的傾斜面23a的傾斜角度可以精準(zhǔn)地設(shè)為“15.9° ”，另外，例如，還可以為16° 土β(β為公差)。
[0092]-閥部-
[0093]接著，參照?qǐng)D3及圖5等說明上游側(cè)閥部30以及下游側(cè)閥部40。
[0094]首先，上游側(cè)閥部30由上游側(cè)指狀閥31以及致動(dòng)器32等構(gòu)成。
[0095]上游側(cè)指狀閥31設(shè)在上述主指狀件21的輸送液體的輸送方向的上游側(cè)。上游側(cè)指狀閥31是截面為矩形的部件，沿著與上述主指狀件21的中心軸CLl平行的方向配置。另外，在上游側(cè)指狀閥31的前端部分設(shè)有突部31a。
[0096]上游側(cè)指狀閥31滑動(dòng)自如地支承在引導(dǎo)部件5 (與主指狀件21相同的引導(dǎo)部件)上，與上述主指狀件21同樣地，能夠沿泵主體11的前后方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向)進(jìn)退移動(dòng)。
[0097]在上游側(cè)指狀閥31的后端部連結(jié)有致動(dòng)器32。通過該致動(dòng)器32的驅(qū)動(dòng)而使上游側(cè)指狀閥31進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，在上游側(cè)指狀閥31處于最大后退位置時(shí)，如圖5以及圖7的(A)所示，上游側(cè)指狀閥31的前端(突部31a的前端)配置在與安裝于上述泵主體11上的輸液管T (正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，當(dāng)上游側(cè)指狀閥31從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀態(tài))前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，在其前進(jìn)移動(dòng)過程中推壓輸液管T，如圖7的(B)所示，在上游側(cè)指狀閥31到達(dá)最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，輸液管T完全封閉。
[0098]作為該上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32，同樣能夠列舉出例如將對(duì)上游側(cè)指狀閥31進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的凸輪和對(duì)其凸輪軸進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)組合而成的機(jī)構(gòu)(例如，參照?qǐng)D19)、和將電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如齒條齒輪)組合而成的機(jī)構(gòu)。另外，能夠列舉出將螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器等。
[0099]另外，下游側(cè)閥部40由下游側(cè)指狀閥41及致動(dòng)器42等構(gòu)成。
[0100]下游側(cè)指狀閥41設(shè)在上述主指狀件21的輸送液體的輸送方向的下游側(cè)。下游側(cè)指狀閥41是截面為矩形的部件，沿著與上述主指狀件21的中心軸CLl平行的方向配置。另外，在下游側(cè)指狀閥41的前端部分設(shè)有突部41a。
[0101 ] 下游側(cè)指狀閥41滑動(dòng)自如地支承在引導(dǎo)部件5 (與主指狀件21相同的引導(dǎo)部件)上，與上述主指狀件21同樣地能夠沿泵主體11的前后方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向)進(jìn)退移動(dòng)。
[0102]在下游側(cè)指狀閥41的后端部連結(jié)有致動(dòng)器42。通過該致動(dòng)器42的驅(qū)動(dòng)而使下游側(cè)指狀閥41進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，當(dāng)下游側(cè)指狀閥41位于最大后退位置時(shí)，如圖7的(C)所示，下游側(cè)指狀閥41的前端(突部41a的前端)配置在與安裝于上述泵主體11上的輸液管T (正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)上。另外，當(dāng)下游側(cè)指狀閥41從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀態(tài))前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，在其前進(jìn)移動(dòng)過程中推壓輸液管T，如圖8(B)所示，在下游側(cè)指狀閥41到達(dá)最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，輸液管T完全封閉。
[0103]作為該下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42，同樣能夠列舉出例如將對(duì)下游側(cè)指狀閥41進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的凸輪和對(duì)其凸輪軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)組合而成的機(jī)構(gòu)(例如，參照?qǐng)D19)、和將電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如齒條齒輪)組合而成的機(jī)構(gòu)。另外，能夠列舉出將螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器等。
[0104]以上的主指狀件21的致動(dòng)器22、上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32、以及下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42的各驅(qū)動(dòng)由控制部7控制。此外，從內(nèi)置于輸液泵I內(nèi)的電池或者商用電源對(duì)各致動(dòng)器22、32、42(電動(dòng)機(jī)等)供給電力。
[0105]在此，在主指狀件21的致動(dòng)器22、上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32、以及下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42是將對(duì)各指狀件21、31、32進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的凸輪和對(duì)其凸輪軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)組合而成的機(jī)構(gòu)的情況下，也可以將各致動(dòng)器22、32、42的凸輪軸作為通用的軸，由一個(gè)電動(dòng)機(jī)對(duì)該凸輪軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0106]-控制部_
[0107]控制部7是以微型計(jì)算機(jī)等為主體而構(gòu)成的。雖未圖示，但在控制部7上連接有對(duì)混入至安裝在泵主體11上的輸液管T內(nèi)的氣泡進(jìn)行檢測(cè)的氣泡傳感器(例如，超聲波傳感器)、檢測(cè)門12的封閉狀態(tài)等的開閉傳感器、距離傳感器等，這些各傳感器的輸出信號(hào)向控制部7輸入。
[0108]此外，上述距離傳感器是檢測(cè)在門12的封閉狀態(tài)下位于最大后退位置的主指狀件21的前端面21b與門12側(cè)的管推壓板6之間的間隔(距離)的傳感器。作為距離傳感器例如能夠列舉出反射型的光電傳感器、靜電電容式傳感器和超聲波傳感器等。
[0109]控制部7根據(jù)通過顯示操作部120的操作面板122 (參照?qǐng)D1)的操作所設(shè)定(輸入)的輸送液體流量(單位時(shí)間內(nèi)的輸送液體的輸送量)的設(shè)定值，通過后述的動(dòng)作來控制泵機(jī)構(gòu)2的各致動(dòng)器22、32、42，并且，控制其送液循環(huán)的周期(后述)，由此來可變地調(diào)整輸送液體流量。在本例子中，例如能夠?qū)⑤斔鸵后w流量在lmL/h~1200mL/h的范圍內(nèi)以[lmL/h]為單位設(shè)定。
[0110]而且，控制部7構(gòu)成為在顯示操作部120的顯示面板121上顯示“輸送液體流量(注入量)”和“注入累計(jì)時(shí)間”等動(dòng)作信息，另外，還在顯示包含“氣泡混入異常”、“門已打開”等各種警告的同時(shí)，使警告蜂鳴裝置動(dòng)作。
[0111]-泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明-
[0112]接著，參照?qǐng)D7以及圖8說明泵機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作。此外，在圖7以及圖8中，以未截?cái)嗟臓顟B(tài)表示各指狀件。
[0113][SI]首先，圖7的㈧的狀態(tài)是表示將輸液管T安裝到泵主體11上且將門12關(guān)閉的狀態(tài)(初始狀態(tài))的圖。在該初始狀態(tài)下，僅下游側(cè)閥部40的下游側(cè)指狀閥41位于最大前進(jìn)位置，通過該下游側(cè)指狀閥41的突部41a完全封閉輸液管T。
[0114][S2]從圖7的(A)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32，將上游側(cè)指狀閥31移動(dòng)至最大前進(jìn)位置，從而將管推壓部20的主指狀件21的上游側(cè)(輸送液體的輸送方向的上游側(cè))的輸液管T完全封閉(圖7的(B))。
[0115][S3]如圖7的(C)所示，驅(qū)動(dòng)下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42，將位于最大前進(jìn)位置的下游側(cè)指狀閥41移動(dòng)至最大后退位置，從而將主指狀件21的下游側(cè)(輸送液體的輸送方向的下游側(cè))的輸液管T開放。
[0116][S4]從圖7的(C)所示的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)主指狀件21的致動(dòng)器22，使主指狀件21前進(jìn)而推壓輸液管T (圖8的(A))。通過該主指狀件21所進(jìn)行的輸液管T的推壓，使輸液管T內(nèi)的輸送液體向下游側(cè)送出。在此，由于本例的輸液泵I為半封閉方式，因此，即使主指狀件21到達(dá)最大前進(jìn)位置，如圖8的(A)以及圖9的(C)所示輸液管T也沒被完全壓潰。
[0117][S5]從圖8的(A)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)下游側(cè)指狀閥41的致動(dòng)器42，將下游側(cè)指狀閥41移動(dòng)至最大前進(jìn)位置，從而將主指狀件21的下游側(cè)的輸液管T完全封閉(圖8的(B))。
[0118][S6]從圖8的(B)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)上游側(cè)指狀閥31的致動(dòng)器32，將上游側(cè)指狀閥31移動(dòng)至最大后退位置，從而將主指狀件21的上游側(cè)的輸液管T開放(圖8的(C))。
[0119][S7]從圖8的(C)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)主指狀件21的致動(dòng)器22，將主指狀件21移動(dòng)至最大后退位置，從而返回至圖7的(A)所示的初始狀態(tài)。
[0120]通過以上的動(dòng)作完成了送液的一個(gè)循環(huán)，通過依次重復(fù)這種循環(huán)，能夠向下游側(cè)連續(xù)地送出輸液管T內(nèi)的輸送液體。而且，該輸送液體流量能夠通過控制上述送液循環(huán)的周期來可變地調(diào)整。
[0121]-主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明-
[0122]接著，參照?qǐng)D9以及圖10來說明構(gòu)成管推壓部20的主指狀件21以及一對(duì)副指狀件23、23的動(dòng)作。此外，在圖9以及圖10中，以未截?cái)嗟臓顟B(tài)表示推壓指狀件21等。
[0123][S11]首先，如圖9的㈧所示，當(dāng)主指狀件21位于最大后退位置(初始位置)時(shí)，該主指狀件21的前端面21b以及一對(duì)副指狀件23、23的前端面23b，23b配置在與輸液管T的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，管推壓板6與輸液管T的外周面接觸。
[0124][S12]當(dāng)從圖9的(A)的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)主指狀件21的致動(dòng)器22(參照?qǐng)D4)而使主指狀件21前進(jìn)時(shí)，輸液管T由主指狀件21的前端面21b推壓而輸液管T被壓潰(圖9的
(B)) ο另外，在主指狀件21的前進(jìn)過程中，通過該主指狀件21的傾斜面21a、21a與各副指狀件23、23的傾斜面23a、23a之間的滑動(dòng)，各副指狀件23、23在與管推壓方向正交的方向(圖4所示的中心軸CL2方向)上以抵抗壓縮螺旋彈簧25、25的彈力的方式移動(dòng)(后退)。此時(shí)，由于一對(duì)副指狀件23、23如上所述地與因主指狀件21的前進(jìn)移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度(圖25所示的整體寬度:(π /2-1) Δ d+d))的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在主指狀件21的前進(jìn)移動(dòng)過程中，副指狀件23、23的前端面23b，23b始終配置在與輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。
[0125][S13]當(dāng)主指狀件21從圖9的(B)的狀態(tài)進(jìn)一步前進(jìn)而到達(dá)最大前進(jìn)位置時(shí)，輸液管T被進(jìn)一步推壓而成為圖9 (C)所示的狀態(tài)。即，即使主指狀件21位于最大前進(jìn)位置，輸液管T也處于沒有被完全壓潰的狀態(tài)(半封閉狀態(tài))，因此，能夠抑制輸液管T的塌癟。另外，在這樣的主指狀件21向最大前進(jìn)位置移動(dòng)的過程中，一對(duì)副指狀件23、23也與輸液管T的整體寬度的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在主指狀件21到達(dá)最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，各副指狀件23、23的前端面23b，23b配置在與被壓潰的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。
[0126]此外，[S12]以及[S13]的步驟(主指狀件21的前進(jìn)移動(dòng))是與上述步驟[S4]對(duì)應(yīng)的。
[0127][S14]將主指狀件21從圖9的(C)的狀態(tài)(最大前進(jìn)位置)向與推壓時(shí)相反的朝向驅(qū)動(dòng)而使主指狀件21后退。隨著該主指狀件21的后退移動(dòng)，處于被壓潰狀態(tài)的輸液管T通過其管自身的復(fù)原力(彈力)而向原本的形狀恢復(fù)(圖10的(A))。
[0128]在此，副指狀件23、23的傾斜面23a、23a通過壓縮螺旋彈簧25、25的彈力而推壓在主指狀件21的傾斜面21a、21a上，從而維持與該主指狀件21的傾斜面21a、21a的滑動(dòng)狀態(tài)，因此，當(dāng)主指狀件21后退移動(dòng)時(shí)，一對(duì)副指狀件23、23通過壓縮螺旋彈簧25、25的彈力而移動(dòng)(前進(jìn))。此時(shí)，一對(duì)副指狀件23、23與因主指狀件21的后退移動(dòng)而變形(復(fù)原)的輸液管T的整體寬度(圖25所示的整體寬度:(/2-1) Δ d+d)的變化(縮小))成比例地前進(jìn)，因此，在主指狀件21的后退移動(dòng)過程中，副指狀件23、23的前端面23b，23b始終配置在與復(fù)原過程中的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，由于該輸液管T的側(cè)面受副指狀件23、23推壓，因此，輸液管T也能夠復(fù)原。
[0129][S15]當(dāng)主指狀件21從圖10的㈧的狀態(tài)進(jìn)一步后退而到達(dá)最大后退位置時(shí)，成為圖10的(B)所示的狀態(tài)。即，輸液管T完全復(fù)原為原本的形狀(大致正圓形狀)。另外，在這樣的主指狀件21向最大后退位置移動(dòng)的過程中，一對(duì)副指狀件23、23也與輸液管T的整體寬度的變化(縮小)呈比例地移動(dòng)，因此，在主指狀件21到達(dá)最大后退位置的狀態(tài)下，副指狀件23、23的前端面23b、23b配置在與復(fù)原的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也能夠由副指狀件23、23強(qiáng)制地推壓，因此，能夠使輸液管T復(fù)原至大致正圓狀態(tài)。此外，[S14]以及[S15]的步驟(主指狀件21的后退移動(dòng))是與上述的步驟[S7]對(duì)應(yīng)的。
[0130]如上所述，根據(jù)本例的輸液泵1，在主指狀件21的進(jìn)退移動(dòng)過程中，一對(duì)副指狀件23,23與輸液管T的整體寬度變化呈比例地移動(dòng)，因此，能夠抑制在各副指狀件23、23的前端面23b，23b與輸液管T的外周面(側(cè)面)之間產(chǎn)生間隙的情況。由此，能夠防止輸液管T在主指狀件21的前端面21b與管推壓板6之間折曲，能夠提高輸送液體的流量精度。
[0131]而且，通過主指狀件21與副指狀件23、23之間的滑動(dòng)(傾斜面的滑動(dòng))來使副指狀件23、23移動(dòng)，因此，指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)系統(tǒng)(僅主指狀件21的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)即可，能夠謀求成本的降低。與上述以往的驅(qū)動(dòng)方法，即將主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法相比，還具有主指狀件21的移動(dòng)與副指狀件23、23的移動(dòng)不容易產(chǎn)生相位錯(cuò)位的優(yōu)點(diǎn)。
[0132]此外，在以上的例中，也可以設(shè)置引導(dǎo)部件，以避免產(chǎn)生主指狀件21與副指狀件
23、23之間的錯(cuò)位(安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向上的錯(cuò)位(圖3的上下方向上的錯(cuò)位))。
[0133]在此，在以上的例中，在上游側(cè)指狀閥31與下游側(cè)指狀閥41之間設(shè)有一個(gè)主指狀件21，但本發(fā)明并不限于此，也可以在上游側(cè)指狀閥31與下游側(cè)指狀閥41之間設(shè)置多個(gè)主指狀件21…21。
[0134]在以上的例中，構(gòu)成為，通過壓縮螺旋彈簧25將副指狀件23、23 (傾斜面23a、23a)推壓在主指狀件21的傾斜面21a、21a上，在主指狀件21后退移動(dòng)時(shí)，通過該壓縮螺旋彈簧25的彈力，使主指狀件21的傾斜面2la、2Ia與副指狀件23、23的傾斜面23a、23a滑動(dòng)，也可以取而代之而構(gòu)成為，設(shè)置將主指狀件21和副指狀件23、23滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，在主指狀件21后退移動(dòng)時(shí)，主指狀件的傾斜面21a、21a與副指狀件23、23的傾斜面23a、23a滑動(dòng)。
[0135]作為該連結(jié)機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)成，例如能夠列舉出如下構(gòu)成:如圖11的(A)所示，在主指狀件21上形成T型槽21f，并且，在副指狀件23上設(shè)置T型滑塊23f，從而將主指狀件21和副指狀件23滑動(dòng)自如地連結(jié)。在該情況下，也可以在副指狀件23側(cè)設(shè)置T型槽而在主指狀件21側(cè)設(shè)置T型滑塊。另外，能夠列舉出如下的構(gòu)成:如圖11的(B)所示，在主指狀件21上形成燕尾槽21g，并且在副指狀件23上設(shè)置燕尾型滑塊23g，從而使主指狀件21和副指狀件23滑動(dòng)自如地連結(jié)。在該情況下，也可以在副指狀件23側(cè)設(shè)置燕尾槽而在主指狀件21側(cè)設(shè)置燕尾型滑塊。
[0136]另外，作為能夠使副指狀件23相對(duì)于泵主體11滑動(dòng)移動(dòng)(中心軸CL2方向上的滑動(dòng)移動(dòng))的構(gòu)造，并不限于圖4的構(gòu)造，也可以采用其他構(gòu)造。例如，能夠列舉出在引導(dǎo)桿242上加工有花鍵的構(gòu)造，或者利用圖11所示的連結(jié)機(jī)構(gòu)(T型槽與T型滑塊組合的連結(jié)機(jī)構(gòu)，燕尾槽與燕尾型滑塊組合的轉(zhuǎn)結(jié)機(jī)構(gòu))來將副指狀件23滑動(dòng)自如地支承在泵主體11上的構(gòu)造。
[0137]此外，在本例中，表示了將本發(fā)明適用在半封閉方式的輸液泵I中的示例，但本發(fā)明并不限于此，也能夠適用于由主指狀件21將輸液管T完全封閉的全壓方式的輸液泵中。[0138][實(shí)施方式2]
[0139]參照?qǐng)D12~圖14來說明本發(fā)明的輸液泵的其他例。
[0140]在本例的輸液泵中，除了以下說明的管推壓部220(泵機(jī)構(gòu))的構(gòu)成以外，均與上述[實(shí)施方式I]基本相同，因此省略其具體的說明。
[0141]管推壓部220由主指狀件221、致動(dòng)器222、副指狀件223、固定指狀件230、滑動(dòng)支承部件240、以及壓縮螺旋彈簧225等構(gòu)成，其特征在于相對(duì)于一個(gè)主指狀件221設(shè)有一個(gè)副指狀件223這一點(diǎn)。
[0142]主指狀件221是截面為矩形的部件，在一個(gè)側(cè)面上設(shè)有傾斜面221a。該傾斜面221a是相對(duì)于主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)方向(中心軸CLl方向)傾斜的傾斜面。關(guān)于傾斜面221a的傾斜角度將在后說明。主指狀件221的另一個(gè)側(cè)面為與進(jìn)退移動(dòng)方向(中心軸CLl方向)平行的面(直平面221c)。該直平面221c能夠與支承固定在泵主體11 (參照?qǐng)D2)上的固定指狀件230的前端面230a滑動(dòng)。該固定指狀件230的前端面230a作為限制輸液管T的側(cè)面位置的限制面而發(fā)揮作用。
[0143]主指狀件221使其中心軸CL21沿著上述泵主體11 (參照?qǐng)D2)的前后方向(與安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向正交的方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向))配置。主指狀件221滑動(dòng)自如地支承在與圖5所示的引導(dǎo)部件5同樣的部件(未圖示)上，從而能夠在上述泵主體11的前后方向上進(jìn)退移動(dòng)。
[0144]在主指狀件221的后端部連結(jié)有致動(dòng)器222。通過該致動(dòng)器222的驅(qū)動(dòng)而使主指狀件221進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，在主指狀件221位于最大后退位置時(shí)，如圖12以及圖13的(A)所示，主指狀件221的前端面221b配置在與安裝在上述泵主體11上的輸液管T(正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，當(dāng)主指狀件221從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀態(tài))前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，在其前進(jìn)移動(dòng)過程中，輸液管T被推壓。在此，本例的輸液泵I為半封閉方式，因此，設(shè)定由致動(dòng)器222實(shí)現(xiàn)的主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)行程，使得在主指狀件221位于最大前進(jìn)位置的狀態(tài)時(shí)，如圖13的
(C)所不輸液管T未被完全封閉。
[0145]作為致動(dòng)器222，例如能夠列舉出將電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)-平動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如齒條齒輪)組合而成的致動(dòng)器、和將螺線管作為驅(qū)動(dòng)源的致動(dòng)器等。此外，致動(dòng)器222與上述[實(shí)施方式I]同樣地由控制部7控制。控制部7的構(gòu)成以及控制動(dòng)作等與[實(shí)施方式I]基本相同，因此，省略其具體說明。
[0146]副指狀件223配置在主指狀件221的側(cè)方。副指狀件223是截面為矩形的部件，在其前端部(主指狀件221側(cè)的端部)設(shè)有與上述主指狀件221的傾斜面221a滑動(dòng)的傾斜面223a。關(guān)于該副指狀件223的傾斜面223a的傾斜角度將在后說明。
[0147]副指狀件223使其中心軸CL22沿著與上述主指狀件221的中心軸CL21正交的方向(與泵主體11的前表面平行的方向)配置。另外，在副指狀件223上設(shè)有沿著中心軸CL22延伸的引導(dǎo)孔223c。該引導(dǎo)孔223c的內(nèi)徑設(shè)定為與后述的引導(dǎo)桿242的外徑相比僅大規(guī)定量，副指狀件223能夠相對(duì)于引導(dǎo)桿242滑動(dòng)。在引導(dǎo)孔223c中設(shè)有能夠供后述的滑鍵243滑動(dòng)的鍵槽223d。
[0148]副指狀件223滑動(dòng)自如地支承在滑動(dòng)支承部件240上?；瑒?dòng)支承部件240的底座部件241和引導(dǎo)桿242 —體設(shè)置。弓丨導(dǎo)桿242的中心沿著上述副指狀件223的中心軸CL22。底座部件241支承固定在泵主體11上。
[0149]在引導(dǎo)桿242上加工有鍵槽242a，在該鍵槽242a中嵌入有滑鍵243。引導(dǎo)桿242插入在上述副指狀件223的引導(dǎo)孔223c中，而且，引導(dǎo)桿242的滑鍵243插入至引導(dǎo)孔223c的鍵槽223d中。由此，限制副指狀件223以引導(dǎo)桿242為軸的移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，副指狀件223僅能夠在引導(dǎo)桿242的軸向、即相對(duì)于主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)方向正交的方向上滑動(dòng)移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))。
[0150]而且，在以上的副指狀件223的后端面與底座部件241之間夾入有壓縮螺旋彈簧(彈性部件)225，通過該壓縮螺旋彈簧225的彈力而向著主指狀件221推壓副指狀件223，該副指狀件223的傾斜面223a以被推壓在主指狀件221的傾斜面221a上的狀態(tài)與之抵接。
[0151]這樣，由壓縮螺旋彈黃225推壓副指狀件223,由此，在王指狀件221在最大后退位置與最大前進(jìn)位置之間進(jìn)退移動(dòng)的過程中，該主指狀件221的傾斜面221a與副指狀件223的傾斜面223a以接觸的狀態(tài)滑動(dòng)，副指狀件223的傾斜面223a不會(huì)從主指狀件221的傾斜面221a離開，副指狀件223與主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)連動(dòng)地移動(dòng)。
[0152]具體地，在主指狀件221前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，主指狀件221的傾斜面221a與副指狀件223的傾斜面223a滑動(dòng)，副指狀件223與主指狀件221的移動(dòng)連動(dòng)地后退(以相對(duì)于固定指狀件230背離的朝向移動(dòng))。另一方面，在主指狀件221后退移動(dòng)時(shí)，通過壓縮螺旋彈簧225的彈力而向著主指狀件221推壓副指狀件223，使該主指狀件221的傾斜面221a和副指狀件223的傾斜面223a滑動(dòng)，使副指狀件223與主指狀件221的移動(dòng)連動(dòng)地前進(jìn)(以向固定指狀件230接近的朝向移動(dòng))。 [0153]-指狀件傾斜面的傾斜角度-
[0154]接著，參照?qǐng)D26說明上述主指狀件221的傾斜面221a以及副指狀件223的傾斜面223a的傾斜角度。
[0155]首先，當(dāng)將正圓狀態(tài)的輸液管T的外徑(直徑)設(shè)為d，并將輸液管T的壓潰量設(shè)為Λ d時(shí)，如上所述，輸液管T的整體寬度W2為[W2 = (JI /2-1) Δ d+d]。另外，主指狀件221的傾斜面221a的傾斜角度(相對(duì)于中心軸CL21的傾斜角度)Θ 2能夠表示為[tan Θ 2=s2/Δd]。
[0156]在此，
[0157]s2 = [ ( π /2-1) Δ d+d] -d = (Ji /2-1) Δ d,
[0158]tan θ 2 為
[0159]tan θ 2 = ( π/2—1) Δ d/Δ d = π/2_1。
[0160]而且，Θ2為
[0161]θ 2 = tarf1 ( π/2-1) =29.7。。
[0162]根據(jù)該計(jì)算結(jié)果，將主指狀件221的傾斜面221a的傾斜角度設(shè)為“29.7° ”，將與該主指狀件221的傾斜面221a滑動(dòng)的副指狀件223的傾斜面223a的傾斜角度(相對(duì)于主指狀件221的中心軸CL21的傾斜角度)也設(shè)為“29.V ”，由此，副指狀件223與因主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度的變化[(Ji/2-1) Λ d+d]呈比例地移動(dòng)(向CL22方向移動(dòng))，從而能夠在主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)過程中，抑制在副指狀件223的前端面223b與輸液管T的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況。在此，主指狀件221的傾斜面221a以及副指狀件223的傾斜面223a的傾斜角度可以精準(zhǔn)地為“29.V ”，另外，例如，也可以為30° 土 β(β為公差)。
[0163]-主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明-
[0164]接著，參照?qǐng)D13以及圖14來說明構(gòu)成管推壓部220的主指狀件221以及副指狀件223的動(dòng)作。
[0165][S21]首先，如圖13的(A)所示，在主指狀件221位于最大后退位置(初始位置)時(shí)，該主指狀件221的前端面221b以及副指狀件223的前端面223b配置在與輸液管T的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)上。另外，固定指狀件230的前端面230a與輸液管T的外周面接觸，管推壓板6與輸液管T的外周面接觸。
[0166][S22]當(dāng)從圖13的⑷的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)主指狀件221的致動(dòng)器222 (參照?qǐng)D12)而使主指狀件221前進(jìn)時(shí)，輸液管T由主指狀件221的前端面221b推壓而使輸液管T被壓潰(圖13的(B))。此外，在主指狀件221的推壓過程中，輸液管T的側(cè)面(與副指狀件223為相反側(cè)的側(cè)面)由固定指狀件230的前端面230a限制。
[0167]另外，在該主指狀件221的前進(jìn)過程中，通過主指狀件221的傾斜面221a與副指狀件223的傾斜面223a之間的滑動(dòng)，副指狀件223在與管推壓方向正交的方向(圖4所示的中心軸CL2方向)上以抵抗壓縮螺旋彈簧225的彈力的方式移動(dòng)(后退)。此時(shí)，副指狀件223如上所述地與因主指狀件221的前進(jìn)移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度(圖26所示的整體寬度:/2-1) Ad+d))的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在主指狀件221的前進(jìn)移動(dòng)過程中，副指狀件223的前端面223b始終配置在與輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。
[0168][S23]當(dāng)主指狀件221從圖13的(B)的狀態(tài)進(jìn)一步前進(jìn)而到達(dá)最大前進(jìn)位置時(shí)，輸液管T被進(jìn)一步推壓而成為圖13的(C)所示的狀態(tài)。即，即使主指狀件221位于最大前進(jìn)位置，輸液管T也沒有成為被完全壓潰的狀態(tài)(半封閉狀態(tài))，因此，能抑制輸液管T的塌癟。另外，在這樣的主指狀件221向最大前進(jìn)位置移動(dòng)的過程中，副指狀件223同樣地與輸液管T的整體寬度的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在主指狀件221到達(dá)最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，副指狀件223的前端面223b配置在與被壓潰的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。
[0169][S24]從圖13的(C)的狀態(tài)(最大前進(jìn)位置)向與推壓時(shí)相反的朝向驅(qū)動(dòng)主指狀件221的致動(dòng)器222，而使主指狀件221后退。隨著該主指狀件221的后退，處于被壓潰狀態(tài)的輸液管T通過其管自身的復(fù)原力(彈力)而向原本的形狀恢復(fù)(圖14的(A))。
[0170]在此，副指狀件223的傾斜面223a被壓縮螺旋彈簧225的彈力向主指狀件221的傾斜面221a推壓，從而維持與該主指狀件221的傾斜面221a的滑動(dòng)狀態(tài)，因此，當(dāng)主指狀件221后退移動(dòng)時(shí)，副指狀件223由壓縮螺旋彈簧225的彈力而移動(dòng)(前進(jìn))。此時(shí)，副指狀件223與因主指狀件221的后退移動(dòng)而變形(復(fù)原)的輸液管T的整體寬度(圖26所示的整體寬度:(η/2-1) Λ d+d))的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)，因此，在主指狀件221的后退移動(dòng)過程中，副指狀件223的前端面223b始終配置在與復(fù)原過程中的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也由副指狀件223推壓，因此，使輸液管T復(fù)原。
[0171][S25]當(dāng)主指狀件221從圖14的(A)的狀態(tài)進(jìn)一步后退而到達(dá)最大后退位置時(shí)，成為圖14的(B)所示的狀態(tài)。即，輸液管T完全復(fù)原至原本的形狀(大致正圓形狀)。另外，在這樣的主指狀件221向最大后退位置移動(dòng)的過程中，副指狀件223同樣地與輸液管T的整體寬度的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)，因此，在主指狀件221到達(dá)最大后退位置的狀態(tài)下，副指狀件223的前端面223b配置在與復(fù)原的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也被副指狀件223強(qiáng)制地推壓，因此，能夠使輸液管T復(fù)原至大致正圓狀態(tài)。
[0172]如上所述，根據(jù)本例的輸液泵，在主指狀件221的進(jìn)退移動(dòng)過程中，副指狀件223與輸液管T的整體寬度變化呈比例地移動(dòng)，因此，能夠抑制在副指狀件223的前端面223b與輸液管T的外周面(側(cè)面)之間產(chǎn)生間隙的情況。由此，能夠防止輸液管T在主指狀件221的前端面221b與管推壓板6之間折曲，從而能夠提高輸送液體的流量精度。
[0173]而且，通過主指狀件221與副指狀件223之間的滑動(dòng)(傾斜面的滑動(dòng))而使副指狀件223移動(dòng)，因此，指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過一個(gè)系統(tǒng)(僅主指狀件221的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)即可，能夠謀求成本的降低。另外，與上述以往的驅(qū)動(dòng)方法，即對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法相比，還具有在主指狀件221的移動(dòng)和副指狀件223的移動(dòng)之間不容易產(chǎn)生相位錯(cuò)位的優(yōu)點(diǎn)。
[0174]此外，在以上的例中，也可以設(shè)置引導(dǎo)部件，以避免發(fā)生主指狀件221與副指狀件223之間的錯(cuò)位(安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向上的錯(cuò)位)。
[0175]在此，在以上的例中，在上游側(cè)指狀閥31與下游側(cè)指狀閥41 (參照?qǐng)D3以及圖5)之間設(shè)有一個(gè)主指狀件221，但本發(fā)明并不限于此，也可以在上游側(cè)指狀閥31與下游側(cè)指狀閥41之間設(shè)置多個(gè)主指狀件221...221。 [0176]另外，在以上的例中，也可以代替壓縮螺旋彈簧225的構(gòu)成，而采用與圖11的(A)以及圖11的(B)同樣的連結(jié)構(gòu)造(將主指狀件221與副指狀件223滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)構(gòu)造([T型槽+T型滑塊]、[燕尾槽+燕尾型滑塊])。
[0177]另外，作為能夠使副指狀件223相對(duì)于泵主體11滑動(dòng)移動(dòng)(中心軸CL2方向上的滑動(dòng)移動(dòng))的構(gòu)造，并不限于圖12的構(gòu)造，也可以采用其他構(gòu)造。例如，能夠列舉出在引導(dǎo)桿242上加工有花鍵的構(gòu)造，或者利用圖11所示的連結(jié)機(jī)構(gòu)(T型槽與T型滑塊組合的連結(jié)機(jī)構(gòu)，燕尾槽與燕尾型滑塊組合的轉(zhuǎn)結(jié)機(jī)構(gòu))來將副指狀件23滑動(dòng)自如地支承在泵主體11上的構(gòu)造。
[0178]此外，在本例中，表示了將本發(fā)明適用在半封閉方式的輸液泵I中的示例，但本發(fā)明并不限于此，也能夠適用于由主指狀件221將輸液管T完全封閉的全壓方式的輸液泵中。
[0179][實(shí)施方式3]
[0180]參照?qǐng)D15~圖23來說明本發(fā)明的輸液泵的其他示例。此外，在圖17、圖19~圖21中，以未截?cái)嗟臓顟B(tài)表示偏心凸輪322a。
[0181]本例的輸液泵300與上述[實(shí)施方式I]同樣具有泵主體11、將該泵主體11的前表面?zhèn)?管安裝位置)封閉的門12。門12經(jīng)由鉸鏈13、13擺動(dòng)自如(旋轉(zhuǎn)自如)地支承在泵主體11上，能夠在從將泵主體11的前表面?zhèn)韧耆忾]的位置到完全開放位置(例如以180°打開的位置)之間擺動(dòng)。
[0182]在本例的輸液泵300中，除了以下說明的構(gòu)成以外，均是與上述[實(shí)施方式I]基本相同的構(gòu)成，因此省略其具體說明。
[0183]本例的輸液泵300為蠕動(dòng)指壓式(全壓方式)的輸液泵，具有泵機(jī)構(gòu)302。[0184]泵機(jī)構(gòu)302由以下部分構(gòu)成:沿一個(gè)方向(沿著安裝在上述泵主體11上的輸液管T的方向)排列的多個(gè)(在圖17所示的例中為7個(gè))主指狀件321...321 ;用于分別對(duì)該各主指狀件321各自獨(dú)立地進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的偏心凸輪322a…322a ;使各偏心凸輪322a旋轉(zhuǎn)的凸輪軸322 ;按各主指狀件321設(shè)置的副指狀件323...323 ;管推壓板330 ;保持框340 ;以及引導(dǎo)部件341等。
[0185]泵機(jī)構(gòu)302的主指狀件321...321以及副指狀件323...323隔著泵主體11的前表面壁Iio的開口部IlOd而面對(duì)著泵主體11的前表面?zhèn)?。另外，在門12上設(shè)有管推壓板330。管推壓板330設(shè)在與泵機(jī)構(gòu)302 (主指狀件321...321等)對(duì)應(yīng)的位置上。管推壓板330在將門12關(guān)閉的狀態(tài)下，相對(duì)于上述泵機(jī)構(gòu)302的主指狀件321 (最大后退位置的主指狀件321)的前端以隔開規(guī)定間隔(與輸液管T的外徑對(duì)應(yīng)的間隔)的方式相對(duì)。
[0186]主指狀件321...321為板狀部件，能夠在上述泵主體11的前后方向(與安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向正交的方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向))上各自獨(dú)立地進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))。
[0187]主指狀件321...321保持在保持框340上。在保持框340的前表面?zhèn)?，在與各主指狀件321對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有開口部340a…340a，各主指狀件321的前端部通過該開口部340a而與保持框340的前表面?zhèn)?輸液管T側(cè))面對(duì)。另外，在保持框340的后側(cè)安裝有引導(dǎo)部件341，通過該引導(dǎo)部件341以及保持框340的開口部340a間的壁體來限制主指狀件321...321的軸向(凸輪軸322的軸心方向)上的移動(dòng)。
[0188]在各主指狀件321上分別形成有凸輪孔32lc。在該各凸輪孔32Ic中分別嵌入有圓板狀的偏心凸輪322a。各偏心凸輪322a能夠在凸輪孔321c內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這些偏心凸輪322a…322a 一體旋轉(zhuǎn)地安裝在上述凸輪軸322上。
[0189]各偏心凸輪322a的圓板的中心相對(duì)于凸輪軸322偏心，如圖19所示，凸輪軸322旋轉(zhuǎn)一周(旋轉(zhuǎn)360° )時(shí)，主指狀件321的前端部在最大前進(jìn)位置(管封閉位置)和最大后退位置(管完全開放位置)之間往復(fù)一次。而且，這些多個(gè)偏心凸輪322a…322a相互具有規(guī)定的相位差(凸輪軸322的旋轉(zhuǎn)方向的相位差)地被安裝在凸輪軸322上。具體來說，偏心凸輪322a…322a以使得沿凸輪軸322的軸向并列的多個(gè)主指狀件321...321的前端部321b…321b沿著大致正弦波排列的相位差(360° /偏心凸輪322a的數(shù)量)被安裝在凸輪軸322上。此外，圖19示出了凸輪軸322每旋轉(zhuǎn)90°的主指狀件321的位置。
[0190]如圖17所示，上述泵機(jī)構(gòu)302的凸輪軸322沿著上下方向(多個(gè)主指狀件321...321的排列方向)而設(shè)。
[0191]凸輪軸322的下端部通過設(shè)在保持框340上的軸承362而旋轉(zhuǎn)自如地支承。凸輪軸322的上側(cè)部分將保持框340的壁體貫穿而向上方突出。在該凸輪軸322的貫穿部分上設(shè)有軸承361，通過該軸承361而旋轉(zhuǎn)自如地支承凸輪軸322的上側(cè)部分。
[0192]在凸輪軸322的上端部，一體旋轉(zhuǎn)地安裝有正時(shí)帶輪(從動(dòng)帶輪)371。在該凸輪軸322的正時(shí)帶輪371、與一體旋轉(zhuǎn)地安裝在電動(dòng)機(jī)(例如步進(jìn)電機(jī))350的旋轉(zhuǎn)軸351上的正時(shí)帶輪(驅(qū)動(dòng)帶輪)372之間卷繞有同步帶373，通過該電動(dòng)機(jī)350的驅(qū)動(dòng)而使凸輪軸322旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)350由控制部307驅(qū)動(dòng)控制(轉(zhuǎn)速控制)。此外，在本例中，從內(nèi)置在輸液泵I內(nèi)的電池或者商用電源對(duì)電動(dòng)機(jī)350供給電力。
[0193]而且，當(dāng)通過電動(dòng)機(jī)350的驅(qū)動(dòng)而使凸輪軸322旋轉(zhuǎn)時(shí)，各偏心凸輪322a在主指狀件321的凸輪孔321c內(nèi)旋轉(zhuǎn)。隨著該偏心凸輪322a的偏心旋轉(zhuǎn)，各主指狀件321從上游側(cè)(輸送液體的輸送方向的上游側(cè))到下游側(cè)依次前進(jìn)、后退。具體地，如圖20的(A)、(B)以及圖21的(A)、⑶所示，主指狀件321的前端321b從上游側(cè)向下游側(cè)以蠕動(dòng)波狀移動(dòng)。通過這種主指狀件321...321的進(jìn)退移動(dòng)(往復(fù)移動(dòng))，對(duì)配置在這些主指狀件321...321的前端32Ib…32Ib與管推壓板330之間的輸液管T付與螺動(dòng)運(yùn)動(dòng),從而使該輸液管T內(nèi)的輸送液體從上游側(cè)向下游側(cè)送出。此外，在本例中，為了減輕輸液管T從主指狀件321...321受到的過負(fù)荷，在管推壓板300與基板332之間設(shè)有緩沖片331。
[0194]-控制部-
[0195]控制部307是以微型計(jì)算機(jī)等為主體而構(gòu)成的。雖未圖示，但在控制部3077上連接有對(duì)混入至安裝在泵主體11上的輸液管T內(nèi)的氣泡進(jìn)行檢測(cè)的氣泡傳感器(例如，超聲波傳感器)、檢測(cè)門12的封閉狀態(tài)等的開閉傳感器、后述的距離傳感器等，這些各傳感器的輸出信號(hào)向控制部307輸入。
[0196]此外，控制部307根據(jù)通過顯示操作部120的操作面板122(圖1參照)的操作所設(shè)定(輸入)的輸送液體流量(單位時(shí)間內(nèi)的輸送液體的輸送量)的設(shè)定值，控制泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302的電機(jī)350的轉(zhuǎn)速，由此來可變地調(diào)整輸送液體流量。在本例中，輸送液體流量例如能夠在lmL/h~1200mL/h的范圍內(nèi)以[lmL/h]為單位設(shè)定。
[0197]而且，控制部307構(gòu)成為，在顯示操作部120的顯示面板121 (參照?qǐng)D1)上顯示“輸送液體流量(注入量)”和“注入累計(jì)時(shí)間”等動(dòng)作信息，另外，在顯示包含“氣泡混入異?！焙汀伴T已打開”等各種警告的同時(shí)，使警告蜂鳴裝置動(dòng)作。 [0198]-特征部分_
[0199]接著，說明本例的輸液泵300的特征部分。
[0200]在本例的輸液泵300中，相對(duì)于各個(gè)主指狀件321配置有左右一對(duì)的副指狀件223、223。此外，多個(gè)主指狀件321...321、以及按該各主指狀件321設(shè)置的多對(duì)副指狀件323,323的構(gòu)成是相同的，因此，以下說明一個(gè)主指狀件321和一對(duì)副指狀件323、323。
[0201]在主指狀件321的左右側(cè)面設(shè)有一對(duì)傾斜面321a、321a。該一對(duì)傾斜面321a、321a是相對(duì)于主指狀件321的進(jìn)退移動(dòng)方向(中心軸CL31方向)以彼此相反的朝向傾斜的傾斜面，且是隨著趨向主指狀件321的前端而兩面間距離縮小的漸縮狀的傾斜面。傾斜面321a、321a的傾斜角度(相對(duì)于中心軸CL31的傾斜角度)為與上述[實(shí)施方式I]相同的值(“15.9° ”或者“16。土 β ”)。
[0202]主指狀件321使其中心軸CL31沿著上述泵主體11的前后方向(與安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向正交的方向(與泵主體11的前表面壁110正交的方向))配置。
[0203]主指狀件321如上所述地通過偏心凸輪332a的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)退移動(dòng)(前進(jìn)移動(dòng)或者后退移動(dòng))，在主指狀件321位于最大后退位置時(shí)，如圖18以及圖22的(A)等所示，主指狀件321的前端321b配置在與安裝于上述泵主體11上的輸液管T (正圓狀態(tài))的外周面接觸的位置(與輸液管T的外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，當(dāng)主指狀件321從該狀態(tài)(位于最大后退位置的狀態(tài))前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，在該前進(jìn)移動(dòng)過程中推壓輸液管T。在此，本例的輸液泵I為全壓方式，因此，在主指狀件321處于最大前進(jìn)位置的狀態(tài)時(shí)，如圖22 (C)所示，輸液管T完全封閉。[0204]一對(duì)副指狀件323、323配置在主指狀件321的側(cè)方。一對(duì)副指狀件323、323為相同形狀、尺寸，左右對(duì)稱地配置。各副指狀件323、323為板狀部件，在其前端部(主指狀件321側(cè)的端部)設(shè)有與上述主指狀件321的傾斜面321a、321a滑動(dòng)的傾斜面323a、323a。該副指狀件323的傾斜面323a、323a的傾斜角度(相對(duì)于主指狀件321的中心軸CL31的傾斜角度)為與上述[實(shí)施方式I]相同的值(“15.9° ”或者“16° 土 β”)。
[0205]副指狀件323、323使其中心軸CL32沿與上述主指狀件321的中心軸CL31正交的方向(與泵主體11的前表面平行的方向)配置。另外，在副指狀件323、323上設(shè)有與中心軸CL32平行的2個(gè)引導(dǎo)孔323c,323c以及323c、323c。這2個(gè)引導(dǎo)孔323c,323c配置在隔著副指狀件323的中心軸CL32的上下位置處。另外，各引導(dǎo)孔323c的內(nèi)徑設(shè)定為，與后述的引導(dǎo)桿342b的外徑相比僅大規(guī)定量，副指狀件323能夠相對(duì)于引導(dǎo)桿324b滑動(dòng)。
[0206]副指狀件323、323滑動(dòng)自如地支承在滑動(dòng)支承部件324、324上?；瑒?dòng)支承部件324,324使底座部件324a,324a和2根引導(dǎo)桿324b,324b以及324b,324b 一體設(shè)置。各引導(dǎo)桿324b的中心沿著與中心軸CL32平行的方向。底座部件241、241支承固定在泵主體11上。
[0207]各滑動(dòng)支承部件324的2根引導(dǎo)桿324b、324b配置在隔著副指狀件323的中心軸CL32的上下位置處。由此，限制了副指狀件323、323繞中心軸CL32的移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，副指狀件323、323僅能夠在引導(dǎo)桿324b、324b的軸向、即相對(duì)于主指狀件321的進(jìn)退移動(dòng)的方向(中心軸CL31)正交的方向上滑動(dòng)移動(dòng)(進(jìn)退移動(dòng))。
[0208]而且，在以上的副指狀件323、323的后端面與底座部件324a、324a之間夾入有壓縮螺旋彈簧(彈性部件)325、325，通過該壓縮螺旋彈簧325、325的彈力而向著主指狀件321推壓副指狀件323、323，該副指狀件323、323的傾斜面323a、323a以分別推壓在主指狀件321的傾斜面32la、32I a上的狀態(tài)抵接。
[0209]這樣，由壓縮螺旋彈簧325、325推壓副指狀件323、323，由此，在主指狀件321在最大后退位置與最大前進(jìn)位置之間進(jìn)退移動(dòng)的過程中，以該主指狀件321的傾斜面321a、321a與副指狀件323、323的傾斜面323a、323a接觸的狀態(tài)滑動(dòng)，副指狀件323、323的傾斜面323a、323a不會(huì)從主指狀件321的傾斜面321a、321a離開，副指狀件323、323與主指狀件321的進(jìn)退移動(dòng)連動(dòng)地移動(dòng)。
[0210]具體地，在主指狀件321前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，主指狀件321的傾斜面321a、321a與副指狀件323、323的傾斜面323a、323a滑動(dòng)，各副指狀件323、323與主指狀件321的移動(dòng)連動(dòng)地后退(一對(duì)副指狀件323、323向相互背尚的朝向移動(dòng))。另一方面，在王指狀件321后退移動(dòng)時(shí)，通過壓縮螺旋彈簧325的彈力而使主指狀件321的傾斜面321a、321a和副指狀件323,323的傾斜面323a、323a滑動(dòng)，各副指狀件323、323與主指狀件321的移動(dòng)連動(dòng)地前進(jìn)(一對(duì)副指狀件323、323向接近的朝向移動(dòng))。
[0211]-主指狀件以及副指狀件的動(dòng)作說明-
[0212]接著，參照?qǐng)D22以及圖23來說明主指狀件321以及一對(duì)副指狀件323、323的動(dòng)作。
[0213][S31]首先，如圖22的(A)所示，在主指狀件321位于最大后退位置(初始位置)時(shí)，該主指狀件321的前端321b、以及一對(duì)副指狀件323、323的前端面323b、323b配置在輸液管T的外周面(與外周面對(duì)應(yīng)的位置)。另外，管推壓板330與輸液管T的外周面接觸。[0214][S32]當(dāng)主指狀件321從圖22的(A)的狀態(tài)前進(jìn)時(shí)，輸液管T由主指狀件321的前端321b推壓，輸液管T被壓潰(圖22的(B))。另外，在主指狀件321的前進(jìn)過程中，通過該主指狀件321的傾斜面321a、321a與各副指狀件323、323的傾斜面323a、323a之間的滑動(dòng)，而使一對(duì)副指狀件323、323在與管推壓方向正交的方向(圖18所示的中心軸CL32方向)上抵抗著壓縮螺旋彈簧325、325的彈力移動(dòng)(后退)。此時(shí)，一對(duì)副指狀件323、323如上所述地與因主指狀件321的前進(jìn)移動(dòng)而變形的輸液管T的整體寬度(圖26所示的整體寬度:(η /2-1) Δ d+d)的變化(增大)呈比例地移動(dòng)，因此，在主指狀件321的前進(jìn)移動(dòng)過程中，副指狀件323、323的前端面323b、323b始終配置在與輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。
[0215][S33]當(dāng)主指狀件321從圖22的(B)的狀態(tài)進(jìn)一步前進(jìn)而到達(dá)最大前進(jìn)位置時(shí)，輸液管T被進(jìn)一步推壓而成為圖22的(C)所示的狀態(tài)。即，由主指狀件321封閉輸液管T。另外，在這樣的主指狀件321向最大前進(jìn)位置移動(dòng)的過程中，一對(duì)副指狀件323、323同樣與輸液管T的整體寬度的變化(增大)呈比例地移動(dòng)(后退)，因此，在到達(dá)主指狀件321的最大前進(jìn)位置的狀態(tài)下，各副指狀件323、323的前端面323b、323b配置在與被壓潰的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。
[0216][S34]當(dāng)主指狀件321從圖22的(C)的狀態(tài)(最大前進(jìn)位置)以與推壓時(shí)相反的朝向移動(dòng)(后退)時(shí)，隨著該主指狀件321的后退，被壓潰狀態(tài)的輸液管T通過其管自身的復(fù)原力(彈力)而向原本的形狀恢復(fù)(圖23的(A))。
[0217]在此，副指狀件323、323的傾斜面323a、323a通過壓縮螺旋彈簧325、325的彈力而被推壓在主指狀件321的傾斜面221a，221a上，維持與該主指狀件321的傾斜面2la、2Ia的滑動(dòng)狀態(tài)，因此，當(dāng)主指狀件321后退移動(dòng)時(shí)，一對(duì)副指狀件323、323通過壓縮螺旋彈簧325,325的彈力而移動(dòng)(前進(jìn))。此時(shí)，一對(duì)副指狀件323、323與因主指狀件321的后退移動(dòng)而變形(復(fù)原)的輸液管T的整體寬度(圖26所示的整體寬度:(π /2-1) Δ d+d))的變化(縮小)呈比例地前進(jìn)，因此，在主指狀件321的后退移動(dòng)過程中，副指狀件323、323的前端面323b、323b始終配置在與復(fù)原過程中的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置上。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也由副指狀件323、323推壓，因此，輸液管T會(huì)復(fù)原。
[0218][S35]當(dāng)王指狀件321從圖23 (A)的狀態(tài)進(jìn)一步后退而到達(dá)最大后退位直時(shí)，成為圖23(B)所示的狀態(tài)。即，輸液管T完全復(fù)原至原本的形狀(大致正圓形狀)。另外，在這樣的主指狀件321向最大后退位置移動(dòng)的過程中，一對(duì)副指狀件323、323也與輸液管T的整體寬度的變化(縮小)呈比例地移動(dòng)，因此，在主指狀件321到達(dá)最大后退位置的狀態(tài)下，副指狀件323、323的前端面323b、323b配置在與復(fù)原的輸液管T的外周面(側(cè)面)對(duì)應(yīng)的位置。由此，即使在輸液管T的復(fù)原狀態(tài)不良的狀況下，該輸液管T的側(cè)面也會(huì)被副指狀件323、323強(qiáng)制地推壓，因此，能夠使輸液管T復(fù)原為大致正圓狀態(tài)。
[0219]如上所述，根據(jù)本例的輸液泵300，在主指狀件321的進(jìn)退移動(dòng)過程中，一對(duì)副指狀件323、323與輸液管T的整體寬度變化呈比例地移動(dòng)，因此，能夠抑制在各副指狀件323、323的前端面323b、323b與輸液管T的外周面之間產(chǎn)生間隙的情況。由此，即使為全壓方式的輸液泵300，也能夠防止輸液管T在主指狀件321的前端321b與管推壓板330之間折曲，從而能夠提高輸送液體的流量精度。[0220]而且，由于通過主指狀件321與副指狀件323、323之間的滑動(dòng)來使副指狀件323、323移動(dòng)，所以指狀件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)系統(tǒng)(僅主指狀件321的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)即可，能夠謀求成本的降低。另外，與上述以往的驅(qū)動(dòng)方法，即對(duì)主指狀件和副指狀件各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的方法、和通過凸輪軸分別驅(qū)動(dòng)主指狀件以及副指狀件的方法相比，還具有不容易在主指狀件321的移動(dòng)和副指狀件323、323的移動(dòng)之間產(chǎn)生相位錯(cuò)位的優(yōu)點(diǎn)。
[0221]此外，在以上的例中，還可以設(shè)置引導(dǎo)部件，以免產(chǎn)生主指狀件321與副指狀件323之間的錯(cuò)位(安裝在泵主體11上的輸液管T的長(zhǎng)度方向上的錯(cuò)位(圖16的上下方向上的錯(cuò)位))。
[0222]在以上的例中，隔開間隔地配置多個(gè)主指狀件321，但也可以以使多個(gè)主指狀件321相互接觸的狀態(tài)(可滑動(dòng)狀態(tài))配置。
[0223]另外，在以上的例中，將主指狀件321的個(gè)數(shù)設(shè)為7個(gè)，但本發(fā)明并不限于此，也可以為任意多個(gè)。
[0224]另外，在以上的例中，相對(duì)于一個(gè)主指狀件321設(shè)有2個(gè)副指狀件323、323，但本發(fā)明并不限于此，也可以相對(duì)于一個(gè)主指狀件321設(shè)置一個(gè)副指狀件323。
[0225]工業(yè)實(shí)用性
[0226]本發(fā)明能夠利用于在將醫(yī)療用藥液注入至體內(nèi)的情況下等所使用的輸液泵中。
[0227]附圖標(biāo)記說明
[0228]1、300 輸液 泵
[0229]11 泵主體
[0230]12 門
[0231]2、302 泵機(jī)構(gòu)
[0232]20、220管推壓部
[0233]21、221、321 主指狀件
[0234]21a、221a、321a 傾斜面(滑動(dòng)面)
[0235]22、222 致動(dòng)器
[0236]23、223、323 副指狀件
[0237]23a、223a、323a 傾斜面(滑動(dòng)面)
[0238]25、225、325壓縮螺旋彈簧(彈性部件)
[0239]30上游側(cè)閥部
[0240]31上游側(cè)指狀閥
[0241]40下游側(cè)閥部
[0242]41下游側(cè)指狀閥
[0243]6、330管推壓板
[0244]7、307 控制部
[0245]350電動(dòng)機(jī)
[0246]T 輸液管
【權(quán)利要求】
1.一種輸液泵，具有推壓輸液管來輸送該輸液管內(nèi)的輸送液體的泵機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述泵機(jī)構(gòu)具有:主指狀件，以能夠相對(duì)于輸液管進(jìn)退的方式設(shè)置，且在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)推壓輸液管；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述主指狀件沿進(jìn)退方向移動(dòng)；和副指狀件，僅能夠在相對(duì)于所述主指狀件的進(jìn)退移動(dòng)方向正交的一個(gè)方向上進(jìn)退移動(dòng)， 在所述主指狀件上設(shè)有相對(duì)于所述進(jìn)退移動(dòng)方向斜向傾斜的傾斜面，并且，在所述副指狀件上設(shè)有能夠與所述主指狀件的傾斜面滑動(dòng)、且通過與該主指狀件的傾斜面滑動(dòng)而使該副指狀件沿所述正交的一個(gè)方向移動(dòng)的傾斜面，并且構(gòu)成為:在所述主指狀件進(jìn)退移動(dòng)時(shí)，該主指狀件的傾斜面與所述副指狀件的傾斜面滑動(dòng)，所述副指狀件與所述主指狀件的移動(dòng)連動(dòng)地沿所述正交的一個(gè)方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液泵，其特征在于，構(gòu)成為， 在所述主指狀件前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，所述副指狀件與輸液管的整體寬度的變化呈比例地后退移動(dòng)，在所述主指狀件后退移動(dòng)時(shí)，所述副指狀件與輸液管的整體寬度的變化呈比例地前進(jìn)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸液泵，其特征在于， 在所述主指狀件上設(shè)有相對(duì)于所述進(jìn)退移動(dòng)方向以彼此相反朝向傾斜的漸縮狀的一對(duì)傾斜面，并且，包括一對(duì)副指狀件，該一對(duì)副指狀件具有能夠與該主指狀件的各傾斜面滑動(dòng)的傾斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的輸液泵，其特征在于， 具有將所述副指狀件的傾斜面向所述主指狀件的傾斜面推壓的彈性部件，且構(gòu)成為，在所述主指狀件后退時(shí)，通過所述彈性部件的彈力而使所述主指狀件的傾斜面與所述副指狀件的傾斜面滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的輸液泵，其特征在于， 具有將所述主指狀件和所述副指狀件滑動(dòng)自如地連結(jié)的連結(jié)機(jī)構(gòu)，且構(gòu)成為，在所述主指狀件后退移動(dòng)時(shí)，通過所述連結(jié)機(jī)構(gòu)的連結(jié)而使主指狀件的傾斜面與副指狀件的傾斜面滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的輸液泵，其特征在于， 所述泵機(jī)構(gòu)具有:所述主指狀件以及副指狀件；將所述主指狀件的輸送液體的輸送方向上的上游側(cè)的輸液管開閉自如地封閉的上游側(cè)指狀閥；和將所述主指狀件的輸送液體的輸送方向上的下游側(cè)的輸液管開閉自如地封閉的下游側(cè)指狀閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的輸液泵，其特征在于， 所述泵機(jī)構(gòu)具有:多個(gè)主指狀件，以相對(duì)于輸液管能夠進(jìn)退移動(dòng)的方式設(shè)置，且在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)推壓輸液管；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使多個(gè)所述主指狀件沿進(jìn)退方向各自獨(dú)立地移動(dòng)，且所述泵機(jī)構(gòu)是通過相對(duì)于輸液管進(jìn)退驅(qū)動(dòng)各所述指狀件而以蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式送出輸送液體的機(jī)構(gòu)，相對(duì)于該泵機(jī)構(gòu)的各主指狀件分別設(shè)有所述副指狀件。
【文檔編號(hào)】A61M5/142GK103974730SQ201280057853
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月26日
【發(fā)明者】上田滿隆, 赤井良一, 高橋秀典 申請(qǐng)人:尼普洛株式會(huì)社
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