可變野準直器的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于醫(yī)療設備領域內(nèi)的一種可變野準直器,由機架殼體(1)和擋塊(2)組成,機架殼體(1)上有轉動圈(3),轉動圈(3)與機架殼體(1)為轉動副連接;擋塊(2)一面開有凹槽(4),凹槽(4)一個端口所在的側面有與凹槽(4)吻合的凸緣(5),多個擋塊(2)依次通過凹槽(4)和凸緣(5)連接組成擋塊環(huán);擋塊(2)端面有突起(7),突起(7)裝在固定輪盤(8)的導向槽(9)中,并且通過連桿機構與轉動圈(3)連接;固定輪盤(8)固定在機架殼體(1)上;每個擋塊(2)各對應一組突起(7)、導向槽(9)和連桿機構。本實用新型的可變野準直器,結構簡單,采用一個驅動即可實現(xiàn)方形射野在治療過程中實時改變。
【專利說明】可變野準直器
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及醫(yī)療設備領域,具體是一種可變野準直器。
[0003]【背景技術】:
[0004]放射治療是進行腫瘤治療的重要手段之一。近十幾年來,放射治療技術發(fā)生了巨大變化。隨著放射治療技術的發(fā)展,智能放射治療技術是進行放射治療比較先進和有效的一種手段,如美國Accurary公司的Cyberknife系統(tǒng),其可變光圈準直器,采用兩排六邊形準直器空間相錯30°,構成一個12邊形射野來近似原系統(tǒng)中的圓形射野進行放射治療,該準直器的結構相對復雜。中國專利ZL 200420105154.9提供了一種方形可變射野準直器,但其內(nèi)部運動細微結構不明確。中國專利CN 101530652A “一種大照射野全能獨立準直器的加速器治療頭”中所提及的獨立準直器由四個擋塊分兩層單獨驅動。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有可變野準直器結構相對復雜、內(nèi)部運動細微結構不明確的缺陷,提供一種結構簡單,可以實現(xiàn)方形射野在治療過程中實時改變射野大小的可變野準直器。
[0007]本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現(xiàn)的:
[0008]本實用新型的可變野準直器由機架殼體(I)和擋塊(2)組成,其特征在于機架殼體(I)上安裝有轉動圈(3 ),轉動圈(3 )與機架殼體(I)之間為轉動副連接,轉動圈(3 )可在電機驅動下相對于機架殼體(I)正反轉動;擋塊(2)的一面開有凹槽(4),凹槽(4) 一個端口所在的側面有與凹槽(4)吻合的凸緣(5),多個擋塊(2)依次通過凹槽(4)和凸緣(5)連接組成擋塊環(huán),在擋塊環(huán)中心形成準直器射野(6);擋塊(2)端面有突起(7),突起(7)安裝在固定輪盤(8)的導向槽(9)中,并且通過連桿機構與轉動圈(3)連接;固定輪盤(8)固定在機架殼體(I)上;每個擋塊(2)各對應一組突起(7)、導向槽(9)和連桿機構。
[0009]上述方案中,所述擋塊(2)上的凹槽(4)和凸緣(5)為幾何封閉連接的凹槽與凸緣,如T形或燕尾形。
[0010]上述方案中,所述突起(7)為圓柱突起、矩形突起或其他能在導向槽(9)中滑動的關起。
[0011]上述方案中,所述轉動圈(3)為一圓環(huán)盤,連桿機構中連桿(10)的一端鉸接在擋塊(2 )端面的突起(7 )上,另一端鉸接在轉動圈(3 )上。
[0012]上述方案中,所述轉動圈(3)為內(nèi)齒圈,連桿機構中連桿(10)的一端絞接在擋塊(2 )端面的突起(7 )上,另一端偏心鉸接在與內(nèi)齒圈嚙合的小齒輪(11)上,小齒輪(11)安裝在固定輪盤(8)上。
[0013]上述方案中,所述擋塊環(huán)、固定輪盤(8)和連桿機構為兩層,第二層擋塊環(huán)擋塊之間的連接次序與第一層擋塊環(huán)相反,兩層擋塊環(huán)擋塊之間連接的縫隙(12)互相被另一層擋塊環(huán)遮蔽;兩層擋塊環(huán)中,每個擋塊(2 )各對應一組突起(7 )、導向槽(9 )和連桿機構。
[0014]上述方案中,所述擋塊環(huán)的擋塊(2)數(shù)量為三個、四個、五個、六個、十二個或二十四個。[0015]本實用新型的可變野準直器可用在各種高低能同位素放射源和X射線源的放射治療系統(tǒng)中,特別是用于機器人放射治療系統(tǒng)。其特點在于采用曲柄滑塊機構或其變換機構實現(xiàn)擋塊的張開和合攏,擋塊被視為滑塊,通過連桿推動擋塊端面凸起在固定輪盤的滑槽中滑動,帶動整個擋塊運動,實現(xiàn)準直器射野的變化。具體為,在控制器的控制下驅動轉動圈正轉,即可直接或者間接(通過齒輪機構)帶動連桿機構拉(推)動滑塊,實現(xiàn)整個準直器的開口射野從小變大;反之,在控制器的控制下驅動轉動圈反轉,即可直接或者間接(通過齒輪機構)帶動連桿推(拉)動滑塊,實現(xiàn)整個準直器的開口射野從大變小。變野的速度根據(jù)放射治療系統(tǒng)的要求來設定,對于不同靶區(qū)進行放射治療時能夠快速自動地進行子射野變換,利于進行各種放射治療技術(如常規(guī)放射治療技術,立體定向放射治療技術,調強放射治療技術)等的實施。采用兩層擋塊環(huán)結構時,由于第二層擋塊環(huán)擋塊之間的連接次序與第一層擋塊環(huán)相反,兩層擋塊環(huán)擋塊之間連接的縫隙互相被另一層擋塊遮蔽,大大的降低了漏射率,提高了放射治療的精度。
[0016]本實用新型提出的可變野準直器,克服了現(xiàn)有可變野準直器結構相對復雜、內(nèi)部運動細微結構不明確的缺陷,結構簡單,采用一個驅動即可實現(xiàn)方形射野大小在治療過程中實時改變。
[0017]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0018]圖1是本實用新型的示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的另一種實施例的示意圖。
[0020]圖3是本實用新型的另一種實施例的示意圖。
[0021 ] 圖4是本實用新型的固定輪盤示意圖。
[0022]圖5是本實用新型的兩層擋塊環(huán)布局示意圖。
[0023]圖6是本實用新型處于最大射野時第一層擋塊環(huán)示意圖。
[0024]圖7是本實用新型處于中間射野時第一層擋塊環(huán)示意圖。
[0025]圖8是本實用新型處于零射野時第一層擋塊環(huán)示意圖。
[0026]圖9是本實用新型的擋塊示意圖。
[0027]圖10是本實用新型另一種擋塊示意圖。
[0028]附圖中,各數(shù)字的含義為:1:機架殼體;2:擋塊;3:轉動圈;4:凹槽;5:凸緣;6:準直器射野:突起;8:固定輪盤;9:導向槽;10:連桿;11:小齒輪;12:擋塊縫隙。
[0029]【具體實施方式】:
[0030]下面結合附圖及實施例進一步詳述本實用新型,但本實用新型不僅限于所述實施例。
[0031]實施例一
[0032]本例的可變野準直器如圖1、圖4和圖9所示,由機架殼體I和擋塊2組成,機架殼體I上安裝有轉動圈3,轉動圈3與機架殼體I之間為轉動副連接,轉動圈3可在電機驅動下相對于機架殼體I正反轉動;擋塊2的一面開有凹槽4,凹槽4 一個端口所在的側面有與凹槽4吻合的凸緣5,凹槽4和凸緣5為T形,四個擋塊2依次通過凹槽4和凸緣5連接組成擋塊環(huán),在擋塊環(huán)中心形成準直器射野6 ;擋塊2端面有圓柱突起7,突起7安裝在固定輪盤8的導向槽9中,并且通過連桿機構與轉動圈3連接;固定輪盤8固定在機架殼體I上;每個擋塊2各對應一組突起7、導向槽9和連桿機構。[0033]轉動圈3為一圓環(huán)盤,連桿機構中連桿10的一端鉸接在擋塊2端面的突起7上,另一端鉸接在轉動圈3上。
[0034]本例的可變野準直器射野可變的過程為:在控制器的控制下驅動轉動圈3順時針轉動時,即可直接帶動連桿機構中連桿10推動擋塊上的突起7沿導向槽9運動,實現(xiàn)整個準直器的開口射野從大變小,如圖6、圖7和圖8所示;反之,在控制器的控制下驅動轉動圈3反時針轉動,即可直接帶動連桿10拉動擋塊上的突起7沿導向槽9運動,實現(xiàn)整個準直器的開口射野從小變大。
[0035]實施例二
[0036]本例的可變野準直器如圖2、圖4和圖9所示,除擋塊2端面突起7為矩形突起外,其余同實施例一。 [0037]實施例三
[0038]本例的可變野準直器如圖3、圖4和圖9所示,除轉動圈3為內(nèi)齒圈,連桿機構中連桿10的一端鉸接在擋塊2端面的突起7上,另一端偏心鉸接在與內(nèi)齒圈嚙合的小齒輪11上,小齒輪11安裝在固定輪盤8上外,其余同實施例一。
[0039]實施例四
[0040]本例的可變野準直器除凹槽4和凸緣5為燕尾形外,其余同實施例一。
[0041]實施例五
[0042]本例的可變野準直器如圖1、圖4圖5和圖9所示,除擋塊環(huán)、固定輪盤8和連桿機構為兩層,第二層擋塊環(huán)擋塊之間的連接次序與第一層擋塊環(huán)相反,兩層擋塊環(huán)擋塊之間連接的縫隙12互相被另一層擋塊環(huán)遮蔽;兩層擋塊環(huán)中,每個擋塊2各對應一組突起7、導向槽9和連桿機構外,其余同實施例一。
[0043]實施例六
[0044]本例的可變野準直器除擋塊環(huán)的擋塊2數(shù)量為三個外,其余同實施例一。
[0045]實施例七
[0046]本例的可變野準直器除擋塊環(huán)的擋塊2數(shù)量為五個外,其余同實施例一。
[0047]實施例八
[0048]本例的可變野準直器除擋塊環(huán)的擋塊2數(shù)量為六個外,其余同實施例一。
[0049]實施例九
[0050]本例的可變野準直器除擋塊環(huán)的擋塊2數(shù)量為十二個外,其余同實施例一。
[0051]實施例十
[0052]本例的可變野準直器除擋塊環(huán)的擋塊2數(shù)量為二十四個外,其余同實施例一。
[0053]實施例^^一
[0054]本例的可變野準直器除擋塊2如圖10所示外,其余同實施例一。
【權利要求】
1.一種可變野準直器,由機架殼體(I)和擋塊(2)組成,其特征在于機架殼體(I)上安裝有轉動圈(3),轉動圈(3)與機架殼體(I)之間為轉動副連接,轉動圈(3)可在電機驅動下相對于機架殼體(I)正反轉動;擋塊(2)的一面開有凹槽(4),凹槽(4) 一個端口所在的側面有與凹槽(4)吻合的凸緣(5),多個擋塊(2)依次通過凹槽(4)和凸緣(5)連接組成擋塊環(huán),在擋塊環(huán)中心形成準直器射野(6);擋塊(2)端面有突起(7),突起(7)安裝在固定輪盤(8)的導向槽(9)中,并且通過連桿機構與轉動圈(3)連接;固定輪盤(8)固定在機架殼體(I)上;每個擋塊(2)各對應一組突起(7)、導向槽(9)和連桿機構。
【文檔編號】A61N5/00GK203673839SQ201220671064
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月8日 優(yōu)先權日:2012年12月8日
【發(fā)明者】吳大可, 姚進, 李超, 熊端平, 韋崇高, 陳威銘 申請人:成都威銘科技有限公司