專利名稱：便攜智能按摩機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)器人，尤其涉及一種便攜智能按摩機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，工作和生活的壓力也越來(lái)越大，疲憊的現(xiàn)代生活常常讓我們精疲力竭常常情不自禁的自我捶打自己兩下覺得可以放松好多，尤其是整天坐辦公室的白領(lǐng)一族。由于長(zhǎng)時(shí)間的面對(duì)電腦，固定姿勢(shì)坐久了很容易導(dǎo)致腰酸背痛以及頸椎疼痛。為了緩解壓力以及放松自己，很多人很想去按摩中心好好做下盲人按摩，但是由于習(xí)慣了兩點(diǎn)一線的生活習(xí)慣，很多人常常在下班后拖著疲憊的身體忘記去放松，或者沒(méi)有力氣跑去按摩中心去按摩，有些人是沒(méi)有時(shí)間去做按摩。目前關(guān)于按摩的設(shè)備也很多，但是這些設(shè)備大多都是通過(guò)振動(dòng)方式進(jìn)行按摩，沒(méi)有手壓的感覺，無(wú)法達(dá)到手壓的功效，而且這些設(shè)備比較復(fù)雜，甚至是笨重，使用起來(lái)不靈巧。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是一種便攜智能按摩機(jī)器人，解決如何使按摩機(jī)器人能通過(guò)壓力進(jìn)行按摩，能產(chǎn)生手壓的功效的技術(shù)問(wèn)題。便攜智能按摩機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、安裝在機(jī)器人主體下方的行走裝置、對(duì)機(jī)器人各部件進(jìn)行控制的控制裝置；行走裝置包括分布在機(jī)器人主體周邊的行走輪及驅(qū)動(dòng)該行走輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；行走輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接，行走輪外圓環(huán)設(shè)有由薄皮組成的薄片層。所述行走輪包括至少一個(gè)獨(dú)自運(yùn)行的行走輪，其以對(duì)稱或錯(cuò)位排列方式設(shè)置在機(jī)器人主體底部或者四周。所述行走輪為由至少兩個(gè)行走輪組成的履帶式行走輪，其以對(duì)稱或錯(cuò)位排列方式設(shè)置在機(jī)器人主體底部或者四周。所述行走輪上設(shè)有金屬電極片，該電極片與控制裝置連接。所述機(jī)器人主體底部或者四周上設(shè)有至少一個(gè)按摩震動(dòng)錘。所述薄片層上的薄片彼此相隔形成鋸齒形。所述機(jī)器人主體上還設(shè)有開啟開關(guān)、強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕、工作模式選擇按鈕；上述部件均與控制裝置連接。所述機(jī)器人主體上還設(shè)有傾角傳感器，該傾角傳感器與控制裝置連接。所述機(jī)器人主體上還設(shè)有障礙物檢測(cè)傳感器，該傳感器與控制裝置連接。所述控制裝置為微處理器控制單元。本實(shí)用新型的有益效果是:1、由于在機(jī)器人主體上安裝行走輪，行走輪上安裝有薄片層，這樣通過(guò)行走輪同向或者反向的運(yùn)動(dòng)，使行走輪上的薄片層能通過(guò)擠壓方式達(dá)到手壓的效果，另外，由于安裝有振動(dòng)錘，當(dāng)機(jī)器人以一定的周期啟動(dòng)振動(dòng)功能，除振動(dòng)力由行走輪傳遞到人體外，振動(dòng)力還可通過(guò)機(jī)器人正下方的類似小錘結(jié)構(gòu)的按摩振動(dòng)錘傳遞到人體以達(dá)到振動(dòng)按摩的效果。2、由于里面設(shè)置傾角傳感器，所以這款可愛的機(jī)器人不會(huì)從你的背部或者腹部掉下來(lái)。同時(shí)，按摩輪采用橡膠材質(zhì)制成，不僅柔軟舒適而且力度適中。3、機(jī)器人主體的外型可以設(shè)計(jì)成甲殼蟲的形狀，大小和成年人的巴掌差不多大，可以在使用者的背部以及腹部等位置自動(dòng)行走的進(jìn)行按摩，十分適合單身一族以及沒(méi)時(shí)間去按摩院的人使用，而且操作簡(jiǎn)單、方便。

圖1是具體實(shí)施例中按摩機(jī)器人的示意圖；圖2是具體實(shí)施例中按摩機(jī)器人各部件連接的示意圖；圖中1.機(jī)器人主體、11.開啟開關(guān)、12.強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋鈕、13.工作模式選擇按鈕、2.傾角傳感器、3.障礙物檢測(cè)傳感器、4.微處理器控制單元、5.行走輪、6.薄片層、61.薄片、7.振動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖1及圖2，便攜智能機(jī)器人，包括用于安裝各部件作為殼體的機(jī)器人主體
1、機(jī)器人主體I下方能帶動(dòng)殼體運(yùn)動(dòng)的行走裝置、防止機(jī)器人從人身上掉落的傾角傳感器
2、能檢測(cè)前面是否存在障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器3、通過(guò)振動(dòng)達(dá)到按摩效果的振動(dòng)電機(jī)
7、控制上述部件的微處理器控制單元4 ;其中行走裝置只顯示了行走輪5，驅(qū)動(dòng)行走輪5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，故未在圖中顯示。機(jī)器人主體I表面光滑，過(guò)渡的地方無(wú)棱角，這樣能防止機(jī)器人主體I在按摩的過(guò)程中劃破人的皮膚，或者扎到人。其下方具有安裝行走輪5的空間，中間具有安裝微處理器控制單元4及其它部件的空間。機(jī)器人主體I在本實(shí)施例中整體類似于一個(gè)甲殼蟲，大小和成人的手掌差不多。當(dāng)然為了美觀還可以設(shè)計(jì)成類似于玩具汽車，或者其它的形狀。機(jī)器人主體I底部或者四周上可根據(jù)需要安裝多個(gè)按摩震動(dòng)錘，當(dāng)機(jī)器人以一定的周期啟動(dòng)振動(dòng)功能，除振動(dòng)力由行走輪5傳遞到人體外，振動(dòng)力還可通過(guò)機(jī)器人正下方的類似小錘結(jié)構(gòu)的按摩振動(dòng)錘傳遞到人體以達(dá)到振動(dòng)按摩的效果，圖中振動(dòng)錘結(jié)構(gòu)及連接方式屬于公知技術(shù)，故未在圖中顯示。機(jī)器人主體I頂端安裝有開啟開關(guān)11、強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋鈕12以及工作模式選擇按鈕13。開啟開關(guān)11是整個(gè)便攜按摩機(jī)器人的啟動(dòng)和停止開關(guān)，用于保證按摩機(jī)器人主體I的運(yùn)動(dòng)和停止，該開關(guān)與微處理器控制單元4連接從而控制行走裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置。強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕12是用于調(diào)節(jié)按摩強(qiáng)度，其與微處理器控制單元4連接用于控制行走輪5運(yùn)行的速度及振動(dòng)電機(jī)7的振動(dòng)頻率從而調(diào)節(jié)按摩強(qiáng)度，每個(gè)人可以根據(jù)自己的身體情況以及舒適度進(jìn)行按摩強(qiáng)度的調(diào)節(jié)。強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕12分為高中低三檔，使用者根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。工作模式選擇按鈕13用于選擇按摩的工作模式，其工作模式可分為通過(guò)振動(dòng)電機(jī)7振動(dòng)的振動(dòng)模式，通過(guò)金屬電極片刺激的電刺激模式以及行走輪5按摩的指法模式。當(dāng)然為了使按摩機(jī)器人主體11在運(yùn)行的過(guò)程中主動(dòng)避開障礙物，在按摩機(jī)器人主體I的前后安裝障礙物檢測(cè)裝置3，障礙物檢測(cè)裝置3可以是紅外線，超聲波以及其它的測(cè)障裝置，如常見的障礙規(guī)避裝置，這個(gè)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不過(guò)多描述。[0024]行走裝置安裝在機(jī)器人主體I下方，包括有行走輪5及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；行走輪5采用較軟的橡膠材質(zhì)制成，周邊布滿有薄片61形成薄片層6，薄片61彼此之間間隔使薄片層6成鋸齒形，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為常見的機(jī)構(gòu)，在此不再過(guò)多描述。當(dāng)然為了按摩的需要，還可以根據(jù)具體的按摩位置，或者要達(dá)到更好的按摩效果而將其設(shè)計(jì)成其它形狀。通過(guò)使用較軟的橡膠材質(zhì)使得行走輪的按摩效果柔軟舒適，而且力度適中。行走輪5能以3 5cm每秒的速度行走，行走的過(guò)程中橡膠輪使用“齒輪指法”輕輕撫摸按壓用戶肌肉。讓背部或者腹部得到放松，給人一種抓癢的感覺。行走輪5并不是通過(guò)自身按摩機(jī)器人主體的重量來(lái)產(chǎn)生按壓的效果，而是通過(guò)震動(dòng)的方式，通過(guò)行走輪5上的薄片施壓，產(chǎn)生按摩的效果。行走輪5在按摩的過(guò)程中可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)方向不同來(lái)實(shí)現(xiàn)類似于人的手部按摩的推和抓的按摩，如前后輪同向運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到推得按摩效果，當(dāng)前后輪反向運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到抓的按摩效果。圖中的行走輪5共有四個(gè)，均勻發(fā)布在機(jī)器人主體I的四周，然后可根據(jù)需要具體選擇輪子的數(shù)量及類型，如履帶式行走輪，將這些行走輪5以均勻分布或者非均勻方式如錯(cuò)位排列分布在機(jī)器人主體I四周或者底部承載機(jī)器人并傳遞按摩力度。為了達(dá)到更好的按摩效果，或者是為了幫助癱瘓的病人的肌肉恢復(fù)機(jī)能，還可以在行走輪5上安裝金屬電極片，該電極片直接與微處理器控制單元4連接，控制裝置對(duì)電極片通電，從而達(dá)到對(duì)相應(yīng)肌肉電刺激的功能。微處理器控制單元4是該便攜智能按摩機(jī)器人的核心部分，其控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)電機(jī)7、金屬電極片；其上的控制電路及控制程序均是本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易想到的，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中可選擇其它控制裝置。為了能保證機(jī)器人主體I能在背部或胸部按摩的過(guò)程中不會(huì)滑落下來(lái)，機(jī)器人主體I內(nèi)安裝傾角傳感器2，如西門子公司生產(chǎn)的傾角傳感器。傾角傳感器2能夠保證機(jī)器人主體I在人的背部和胸部按摩的過(guò)程中運(yùn)動(dòng)而不會(huì)滑落下去，達(dá)到好的按摩效果。實(shí)施例中機(jī)器人的具體的工作原理為:按下開啟開關(guān)，人平躺或者趴下，將便攜智能按摩機(jī)器人置于人體的腹部或者背部，然后根據(jù)需要調(diào)節(jié)強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕12和工作模式選擇按鈕13。設(shè)置好之后，便攜按摩機(jī)器人就會(huì)在人體的腹部或者背部行走，行走的過(guò)程中進(jìn)行按摩。它巴掌大小的身體能夠以每秒3 5cm的速度運(yùn)行，使用“齒輪指法”輕輕撫摸人的肌肉，是玩具汽車與橡膠履帶車相結(jié)合的產(chǎn)物，在背部和腹部等水平面上的按摩效果最佳，由于內(nèi)設(shè)傾角傳感器2，所以該按摩機(jī)器人在工作時(shí)不會(huì)從身上掉下來(lái)，也不會(huì)失去握持力。它本身會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，并且通過(guò)輪子上的薄片施壓，產(chǎn)生按摩的效果。便攜智能按摩機(jī)器人在按摩的過(guò)程中使用DC 3V以上電池供電，包括不可充電電池及可充電電池。也可以用DC3V以上外置電源適配器供電。當(dāng)然，也可以使用有線充電的方式為其提供動(dòng)力。便攜智能按摩機(jī)器人保養(yǎng)的方式也很簡(jiǎn)單，只要用干布清潔一下輪子就可以了。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的現(xiàn)在，只要采用了本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的各種改造，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.便攜智能按摩機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，其特征在于，還包括安裝在機(jī)器人主體下方的行走裝置、對(duì)機(jī)器人各部件進(jìn)行控制的控制裝置；行走裝置包括分布在機(jī)器人主體周邊的行走輪及驅(qū)動(dòng)該行走輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；行走輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接，行走輪外圓環(huán)設(shè)有由薄皮組成的薄片層。
2.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的便攜智能按摩機(jī)器人，其特征在于，所述行走輪包括至少一個(gè)獨(dú)自運(yùn)行的行走輪，其以對(duì)稱或錯(cuò)位排列方式設(shè)置在機(jī)器人主體底部或者四周。
3.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的便攜智能按摩機(jī)器人，其特征在于，所述行走輪為由至少兩個(gè)行走輪組成的履帶式行走輪，其以對(duì)稱或錯(cuò)位排列方式設(shè)置在機(jī)器人主體底部或者四周。
4.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的便攜智能按摩機(jī)器人，其特征在于，所述行走輪上設(shè)有金屬電極片，該電極片與控制裝置連接。
5.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的便攜智能按摩機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體底部或者四周上設(shè)有至少一個(gè)按摩震動(dòng)錘。
6.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的便攜智能按摩機(jī)器人，其特征在于，所述薄片層上的薄片彼此相隔形成鋸齒形。
7.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的便攜智能按摩機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有開啟開關(guān)、強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕、工作模式選擇按鈕；上述部件均與控制裝置連接。
8.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的便攜智能按摩機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有傾角傳感器，該傾角傳感器與控制裝置連接。
9.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的便攜智能按摩機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體上還設(shè)有障礙物檢測(cè)傳感器，該傳感器與控制裝置連接。
10.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的便攜智能按摩機(jī)器人，其特征在于，所述控制裝置為微處理器控制單元。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種便攜智能按摩機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、安裝在機(jī)器人主體下方的行走裝置、對(duì)機(jī)器人各部件進(jìn)行控制的控制裝置；行走裝置包括分布在機(jī)器人主體周邊的行走輪及驅(qū)動(dòng)該行走輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；行走輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接，行走輪外圓環(huán)設(shè)有由薄皮組成的薄片層。由于在機(jī)器人主體上安裝行走輪，行走輪上安裝有薄片層，這樣通過(guò)行走輪同向或者反向的運(yùn)動(dòng)，使行走輪上的薄片層能通過(guò)擠壓方式達(dá)到手壓的效果。本實(shí)用新型可解決如何使按摩機(jī)器人能通過(guò)壓力進(jìn)行按摩，能產(chǎn)生手壓的功效的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)A61H23/02GK202961100SQ201220607230
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者應(yīng)放天, 顏俊, 陳成 申請(qǐng)人:杭州億腦智能科技有限公司