專(zhuān)利名稱(chēng)：基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)盲裝置，尤其涉及一種基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲器車(chē)。
背景技術(shù)：
盲人獨(dú)立行走一般需要導(dǎo)盲器的協(xié)助，傳統(tǒng)的方法是利用導(dǎo)盲杖或者是訓(xùn)練導(dǎo)盲犬，手杖導(dǎo)盲簡(jiǎn)單方便，成本低，可幫助盲人發(fā)現(xiàn)0.5米以?xún)?nèi)的障礙物，但不能發(fā)現(xiàn)較遠(yuǎn)一點(diǎn)的障礙物以及空中突出的障礙物，也無(wú)法識(shí)別交通標(biāo)志，可靠性不高，容易忽略一些障礙物，導(dǎo)盲犬有一定的智力，但培養(yǎng)周期長(zhǎng)，成本高，因此研究低成本，功能性強(qiáng)的導(dǎo)盲車(chē)成為執(zhí)占。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉的基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車(chē)。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:本實(shí)用新型包括車(chē)體、路況監(jiān)測(cè)探頭、測(cè)障探頭、語(yǔ)音提示器、單片機(jī)、微處理器、驅(qū)動(dòng)電路、左右輪電機(jī)和解碼器，在車(chē)體的前部安裝有測(cè)障探頭和第一視覺(jué)傳感器，在車(chē)體的下方安裝有路況監(jiān)測(cè)探頭，所述測(cè)障探頭和路況監(jiān)測(cè)探頭的輸出端分別與所述微處理器的輸入端連接，所述第一視覺(jué)傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述語(yǔ)音提示器的輸入端連接，所述微處理器與所述單片機(jī)串口連接，所述單片機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述左右輪電機(jī)輸入端連接，所述左右輪電機(jī)輸出端與所述解碼器的輸入端連接，所述解碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。具體地，所述路況監(jiān)測(cè)探頭包括第一紅外傳感器和第二視覺(jué)傳感器。進(jìn)一步地，所述測(cè)障探頭包括第二紅外傳感器和超聲波傳感器。作為優(yōu)先，所述導(dǎo)盲車(chē)還包括手持操控面板，所述手持操控面板與所述單片機(jī)無(wú)線(xiàn)通訊連接。本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型能夠采用多種傳感器結(jié)合的方式，提高了導(dǎo)盲車(chē)的精確性和穩(wěn)定性，而且成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型包括車(chē)體、路況監(jiān)測(cè)探頭、測(cè)障探頭、語(yǔ)音提示器、單片機(jī)、微處理器、驅(qū)動(dòng)電路、左右輪電機(jī)和解碼器，在車(chē)體的前部安裝有測(cè)障探頭和第一視覺(jué)傳感器，在車(chē)體的下方安裝有路況監(jiān)測(cè)探頭，所述測(cè)障探頭和路況監(jiān)測(cè)探頭的輸出端分別與所述微處理器的輸入端連接，所述第一視覺(jué)傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述語(yǔ)音提示器的輸入端連接，所述微處理器與所述單片機(jī)串口連接，所述單片機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述左右輪電機(jī)輸入端連接，所述左右輪電機(jī)輸出端與所述解碼器的輸入端連接，所述解碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。第一視覺(jué)傳感器也可以顯示識(shí)別紅綠燈的判定，通過(guò)微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，傳送到單片機(jī)后，將微處理器傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成一系列驅(qū)動(dòng)信號(hào)去控制小車(chē)左右輪的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)道路信息的檢測(cè)和處理。如圖1所示，路況監(jiān)測(cè)探頭包括第一紅外傳感器和第二視覺(jué)傳感器，為了給盲人提供行路方便，城市道路中往往設(shè)有盲道，為了醒口地提醒過(guò)往行人注意避讓盲人朋友，修建盲道的盲道磚大多呈黃色，與旁邊的普通人行道形成較明顯的顏色反差，由于深色的普通人行道和淺色的盲道對(duì)紅外光的反射強(qiáng)度不同，因此，一旦處于盲道上的導(dǎo)盲車(chē)偏離了盲道，第一紅外傳感器接收到路面反射回來(lái)的反射紅外光強(qiáng)度就會(huì)發(fā)生較大的變化，從而及時(shí)判斷，第二視覺(jué)傳感器也可以進(jìn)一步識(shí)別斑馬線(xiàn)，使得盲人能進(jìn)一步了解路況及所在位置。測(cè)障探頭包括第二紅外傳感器和超聲波傳感器，超聲波傳感器的測(cè)距范圍一般在30-300米之間，如果導(dǎo)盲車(chē)的前進(jìn)方向突然近距離竄出一個(gè)障礙物體，有可能會(huì)導(dǎo)致超聲波傳感器測(cè)距失誤，而紅外傳感器可較好地探測(cè)近距離范圍內(nèi)的障礙物，采用這兩種傳感器一起測(cè)量可實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。所述導(dǎo)盲車(chē)還包括手持操控面板，手持操控面板與單片機(jī)無(wú)線(xiàn)通訊連接，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制之間相互切換。
權(quán)利要求1.一種基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車(chē)，其特征在于:包括車(chē)體、路況監(jiān)測(cè)探頭、測(cè)障探頭、語(yǔ)音提示器、單片機(jī)、微處理器、驅(qū)動(dòng)電路、左右輪電機(jī)和解碼器，在車(chē)體的前部安裝有測(cè)障探頭和第一視覺(jué)傳感器，在車(chē)體的下方安裝有路況監(jiān)測(cè)探頭，所述測(cè)障探頭和路況監(jiān)測(cè)探頭的輸出端分別與所述微處理器的輸入端連接，所述第一視覺(jué)傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述語(yǔ)音提示器的輸入端連接，所述微處理器與所述單片機(jī)串口連接，所述單片機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述左右輪電機(jī)輸入端連接，所述左右輪電機(jī)輸出端與所述解碼器的輸入端連接，所述解碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車(chē)，其特征在于:路況監(jiān)測(cè)探頭包括第一紅外傳感器和第二視覺(jué)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車(chē)，其特征在于:所述測(cè)障探頭包括第二紅外傳感器和超聲波傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車(chē)，其特征在于:所述導(dǎo)盲車(chē)還包括手持操控面板，所述手持操控面板與所述單片機(jī)無(wú)線(xiàn)通訊連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于紅外傳感技術(shù)的智能導(dǎo)盲車(chē)，包括車(chē)體、路況監(jiān)測(cè)探頭、測(cè)障探頭、語(yǔ)音提示器、單片機(jī)、微處理器、驅(qū)動(dòng)電路、左右輪電機(jī)和解碼器，在車(chē)體的前部安裝有測(cè)障探頭和第一視覺(jué)傳感器，在車(chē)體的下方安裝有路況監(jiān)測(cè)探頭，所述測(cè)障探頭和路況監(jiān)測(cè)探頭的輸出端分別與所述微處理器的輸入端連接，所述第一視覺(jué)傳感器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與所述語(yǔ)音提示器的輸入端連接，所述微處理器與所述單片機(jī)串口連接，所述單片機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述左右輪電機(jī)輸入端連接，所述左右輪電機(jī)輸出端與所述解碼器的輸入端連接，所述解碼器的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。本實(shí)用新型能夠采用多種傳感器結(jié)合的方式，提高了導(dǎo)盲車(chē)的精確性和穩(wěn)定性，而且成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)A61H3/06GK202920579SQ20122051668
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者葉春, 高潮彬, 龔福智 申請(qǐng)人:成都掌握移動(dòng)信息技術(shù)有限公司