專利名稱：輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輪椅，具體地說，是涉及使用者能乘坐其上且自身容易行走的輪椅。
背景技術(shù)：
手動式輪椅把與行走輪構(gòu)成一體的手動圈設(shè)置在行走輪的外側(cè)，當(dāng)看護者不在時，輪椅的使用者通過旋轉(zhuǎn)該手動圈而使輪椅行走?，F(xiàn)有常見的手動式輪椅都是通過兩手去分別操作兩手動圈，兩只手都向前推手動圈輪椅就前進，兩只手都向后推手動圈輪椅就后退，一只手向前推一手動圈另一只手向后推另一手動圈就轉(zhuǎn)向，這就意味著，現(xiàn)有常見的手動式輪椅不適合單手操作。然而，腦血管疾病、腦部神經(jīng)手術(shù)后遺癥、交通事故、及其它一些意外皆有可能會導(dǎo)致偏癱或一側(cè)肢體殘疾，由于常見的手動式輪椅由于不適合單手操作，故其不能滿足偏癱者或一側(cè)肢體殘疾者的使用需求。有鑒于此，實有必要開發(fā)一種適合單手操作的輪椅。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種適合單手操作的輪椅，以便偏癱者或一側(cè)肢體殘疾者可以充分利用自己健康的一側(cè)肢體輕松控制輪椅的運動。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的輪椅，包括腳踏板，車架，分別設(shè)置在車架兩側(cè)相對所述車架能自由旋轉(zhuǎn)的左、右行走輪，以及安裝在左、右行走輪之間的力傳遞機構(gòu)。所述力傳遞機構(gòu)包括第一錐形輪、第二錐形輪、第一摩擦輪以及第二摩擦輪，第一錐形輪與所述左行走輪同軸心設(shè)置；第二錐形輪與所述右行走輪同軸心設(shè)置；第一摩擦輪與所述第一錐形輪對應(yīng)；第二摩擦輪與所述第二錐形輪對應(yīng)，且與所述第一摩擦輪同軸設(shè)置；其中，所述輪椅還包括一與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪連接以改變第一摩擦輪與第一錐形輪對應(yīng)切點及改變第二摩擦輪與第二錐形輪對應(yīng)切點的轉(zhuǎn)向控制組件。上述的輪椅，其中，所述轉(zhuǎn)向控制組件包括轉(zhuǎn)向杠桿和拉動件，轉(zhuǎn)向杠桿與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪連接；拉動件與所述腳踏板連接且與所述轉(zhuǎn)向杠桿連接。上述的輪椅，其中，所述拉動件為拉繩，所述拉繩為兩根，其中一根拉繩的一端連接于所述腳踏板的前部，另一端連接于所述轉(zhuǎn)向桿桿上的靠近所述第一摩擦輪側(cè)；另一根拉繩的一端連接于所述腳踏板的后部，另一端連接于所述轉(zhuǎn)向杠桿上的靠近所述第二摩擦輪側(cè)。上述的輪椅，其中，所述轉(zhuǎn)向控制組件還包括一設(shè)置在所述車架上的拉繩導(dǎo)向件，所述兩根拉繩的中部分別穿過所述拉繩導(dǎo)向件。上述的輪椅,其中，所述轉(zhuǎn)向桿杠通過一第二連接軸與一第一連接軸連接，所述第一連接軸為使所述第一摩擦輪與所述第二摩擦輪同軸設(shè)置的軸。上述的輪椅，其中，所述轉(zhuǎn)向控制組件還包括有轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件，所述轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向杠桿上，另一端設(shè)置在所述車架上。[0011]上述的輪椅，其中，所述輪椅還包括一增速機構(gòu)，所述力傳遞機構(gòu)靠近所述左行走輪設(shè)置，所述增速機構(gòu)通過一輪系支撐板設(shè)置在所述力傳遞機構(gòu)與所述右行走輪之間。上述的輪椅，其中，所述增速機構(gòu)為一鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)包括第一鏈傳動組件以及第二鏈傳動組件，第一鏈傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪和設(shè)置在第一鏈輪、第二鏈輪上的第一鏈條，所述第一鏈輪與所述第二錐形輪同軸設(shè)置；第二鏈傳動組件包括第三鏈輪、第四鏈輪和設(shè)置在第三鏈輪、第四鏈輪上的第二鏈條，所述第四鏈輪與所述右行走輪同軸設(shè)置。 上述的輪椅，其中，所述輪椅還包括一增速機構(gòu)，所述力傳遞機構(gòu)靠近所述右行走輪設(shè)置，所述增速機構(gòu)通過一輪系支撐板設(shè)置在所述力傳遞機構(gòu)與所述左行走輪之間。上述的輪椅，其中，所述增速機構(gòu)為一鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)包括第一鏈傳動組件以及第二鏈傳動組件，第一鏈傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪和設(shè)置在第一鏈輪、第二鏈輪上的第一鏈條，所述第一鏈輪與所述第一錐形輪同軸設(shè)置；第二鏈傳動組件包括第三鏈輪、第四鏈輪和設(shè)置在第三鏈輪、第四鏈輪上的第二鏈條，所述第四鏈輪與所述左行走輪同軸設(shè)置。本實用新型的有益功效在于，通過錐形輪與摩擦輪配合結(jié)構(gòu)的力傳遞機構(gòu)設(shè)置，當(dāng)動力從左行走輪或右行走輪輸入后，依靠錐形輪和摩擦輪之間的摩擦力傳遞到另外一偵牝且在左右兩側(cè)的傳動比相同時，左、右行走輪同速轉(zhuǎn)動，輪椅直行；并通過轉(zhuǎn)向控制組件改變錐形輪與摩擦輪的切點以改變力傳遞機構(gòu)的傳動比，當(dāng)傳動比小于I或大于I時，輪椅轉(zhuǎn)向。從而本實用新型能方便偏癱者或一側(cè)肢體殘疾者充分利用自己健康的一側(cè)肢體輕松控制輪椅的運動。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。

圖I為本實用新型的輪椅的側(cè)視圖；圖2為本實用新型一實施例的力傳遞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型另一實施例的力傳遞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型再一實施例的力傳遞機構(gòu)的裝配圖；圖5為本實用新型輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；圖6為本實用新型輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；圖7為本實用新型輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件與腳踏板連接關(guān)系示意圖；圖8為本實用新型輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件與第一摩擦輪和第二摩擦輪連接關(guān)系示意圖；圖9為本實用新型輪椅的轉(zhuǎn)向控制組件局部示意圖。其中，附圖標(biāo)記10—腳踏板11一腳踏板旋轉(zhuǎn)軸12—腳踏板拉桿20—車架[0031]30—左行走輪40-右行走輪50-力傳遞機構(gòu)51-第一錐形輪52—第二錐形輪53—第一摩擦輪54—第二摩擦輪55—左手輪軸55丨一右手輪軸56—右手輪軸57—第一連接軸60—轉(zhuǎn)向控制組件61—轉(zhuǎn)向杠桿6 2—拉動件621、622—拉繩63—拉繩導(dǎo)向件64—轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件641、642—彈簧65—第一拉繩外層限位66—第二拉繩外層限位70—第二連接軸80—±曾速機構(gòu)81—第一鏈輪82—第二鏈輪83—第一鏈條84—第三鏈輪85—第四鏈輪86—第二鏈條87,87 ; 一第三連接軸88—第四連接軸89,89 ; 一第五連接軸88-第四連接軸90-輪系支撐板
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型技術(shù)方案進行詳細(xì)的描述，以更進一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實用新型所附權(quán)利要求保護范圍的限制。第一實施例[0066]參閱圖I并結(jié)合參閱圖2，如圖所示，本實用新型的輪椅，包括腳踏板10，車架20，分別設(shè)置在車架20兩側(cè)相對車架能自由旋轉(zhuǎn)的左行走輪30、右行走輪40，以及安裝在左行走輪30、右行走輪40之間的力傳遞機構(gòu)50。腳踏板10通過腳踏板拉桿11和腳踏板轉(zhuǎn)軸12連接在車架20上(見圖7)。力傳遞機構(gòu)50包括第一錐形輪51、第二錐形輪52、第一摩擦輪53以及第二摩擦輪54，第一錐形輪51通過左手輪軸55與左行走輪30同軸設(shè)置從而使第一錐形輪51與左行走輪30同軸心設(shè)置，第二錐形輪52通過右手輪軸56與右行走輪40同軸設(shè)置從而使第二錐形輪52與右行走輪40同軸心設(shè)置，第一摩擦輪53與第一錐形輪51對應(yīng)，其具體對應(yīng)關(guān)系是第一摩擦輪53與第一錐形輪51相切，第二摩擦輪54與第二錐形輪52對應(yīng)，其具體對應(yīng)關(guān)系是第一摩擦輪53與第一錐形輪51相切，第二摩擦輪54與第一摩擦輪53通過第一連接軸57同軸設(shè)置。通過上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)動力從左行走輪30或右行走輪40輸入后，依靠錐形輪和摩擦輪之間的摩擦力傳遞到另外一側(cè)，且在左右兩側(cè)的傳動比相同時，左、右行走輪同速轉(zhuǎn)動，輪椅直行。從而能方便偏癱者或一側(cè)肢體殘疾者充分利用自己健康的一側(cè)肢體輕松推動輪椅直行。為了方便偏癱者或一側(cè)肢體殘疾者充分利用自己健康的一側(cè)肢體輕松控制輪椅轉(zhuǎn)向，輪椅還包括一與第一摩擦輪53和第二摩擦輪54連接以改變第一摩擦輪53與第一錐形輪51對應(yīng)切點及改變第二摩擦輪54與第二錐形輪52對應(yīng)切點的轉(zhuǎn)向控制組件60。結(jié)合參閱圖5至圖9，轉(zhuǎn)向控制組件60包括轉(zhuǎn)向杠桿61和拉動件62。轉(zhuǎn)向杠桿61與第一摩擦輪53和第二摩擦輪54連接，其具體連接關(guān)系可以是如圖8所示的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向桿杠61通過第二連接軸70與第一連接軸57連接(該第一連接軸57為使第一摩擦輪53與第二摩擦輪54同軸設(shè)置的軸)。拉動件62與腳踏板10連接且與轉(zhuǎn)向杠桿61連接，本實施例中，拉動件62為拉繩，拉繩為兩根，其中一根拉繩621的一端連接于腳踏板10的前部(此處的前部是相對車架2 0而言)，另一端連接于轉(zhuǎn)向桿桿61上的靠近第一摩擦輪53側(cè)；另一根拉繩622的一端連接于腳踏板10的后部，另一端連接于轉(zhuǎn)向杠桿61上的靠近第二摩擦輪54側(cè)。為了方便拉繩的設(shè)置，轉(zhuǎn)向控制組件60還包括一設(shè)置在車架20上的拉繩導(dǎo)向件63，兩根拉繩621、622的中部分別穿過該拉繩導(dǎo)向件63。另外，有關(guān)兩根拉繩621、622兩端的限位，是通過第一拉繩外層限位65、第二拉繩外層限位66來實現(xiàn)的，該第一拉繩外層限位65和該第二拉繩外層限位66分別設(shè)置在車架20上。進一步地，轉(zhuǎn)向控制組件60還包括有轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件64 (見圖9)，該轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件64 —端設(shè)置在轉(zhuǎn)向杠桿61上，另一端設(shè)置在車架20上，本實施例中，轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件64包括兩根彈簧641、642。通過上述轉(zhuǎn)向控制組件60的設(shè)置，輪椅的轉(zhuǎn)向可輕易通過腳控制，使用者通過腳的前(后)踩動帶動拉繩將轉(zhuǎn)向力傳遞到轉(zhuǎn)向杠桿61，將力矩放大，然后再作用在控制轉(zhuǎn)向的摩擦輪53、54上，改變摩擦輪53、54和錐形輪51、52的切點，從而改變左右行走輪的速度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。第二實施例參閱圖3，本實施例與第一實施例的主要區(qū)別在于在第一實施例的基礎(chǔ)上，增加了一增速機構(gòu)80，力傳遞機構(gòu)50靠近左行走輪30設(shè)置，增速機構(gòu)80可通過一輪系支撐板90 (可參閱圖4)設(shè)置在力傳遞機構(gòu)50與右行走輪40之間。該增速機構(gòu)80為一鏈傳動機構(gòu)，該鏈傳動機構(gòu)包括第一鏈傳動組件和第二鏈傳動組件，其中，第一鏈傳動組件包括第一鏈輪81、第二鏈輪82和設(shè)置在第一鏈輪81、第二鏈輪82上的第一鏈條83，第一鏈輪81通過第三連接軸87與第二錐形輪52同軸設(shè)置；第二鏈傳動組件包括第三鏈輪84、第四鏈輪85和設(shè)置在第三鏈輪84、第四鏈輪85上的第二鏈條86，第四鏈輪85與右行走輪40通過第五連接軸89同軸設(shè) 置，且第二鏈輪82與第三鏈輪84通過第四連接軸88同軸設(shè)置。為了保證第二錐形輪52與右行走輪40同軸心設(shè)置，第三連接軸87與第五連接軸89大致設(shè)置在同一直線上，此處的大致同一直線，指的是第三連接軸87與第五連接軸89滿足一定的同軸度要求。通過增速機構(gòu)80的設(shè)置，當(dāng)動力從左行走輪30輸入后，先通過錐形輪51、52和摩擦輪53、54將速度I : I傳遞到另一側(cè)，然后再通過增速機構(gòu)80升速，這時候右行走輪40比左行走輪30速度大，從而方便了輪椅左轉(zhuǎn)的實現(xiàn)。本實施例中，加入增速機構(gòu)80不僅可以限定傳動比在一個合理的范圍之內(nèi)(當(dāng)錐形輪與摩擦輪的傳動比過大時，可以通過鏈輪降下來)，而且方便將手動輪椅改裝為電動輪椅，滿足更多人的需求。第三實施例參閱圖4，本實施例與第二實施例大致相同，也在第一實施例的基礎(chǔ)上增加了一增速機構(gòu)80，但本實施例與第二實施例的主要區(qū)別在于力傳遞機構(gòu)50靠近右行走輪40設(shè)置，第二錐形輪52通過右手輪軸55 '與右行走輪40同軸設(shè)置。增速機構(gòu)80通過輪系支撐板90設(shè)置在力傳遞機構(gòu)50與左行走輪30之間，該增速機構(gòu)80為一鏈傳動機構(gòu)，該鏈傳動機構(gòu)包括第一鏈傳動組件和第二鏈傳動組件，其中，第一鏈傳動組件包括第一鏈輪81、第二鏈輪82和設(shè)置在第一鏈輪81、第二鏈輪82上的第一鏈條83，第一鏈輪81通過第三連接軸87丨與第一錐形輪51同軸設(shè)置；第二鏈傳動組件包括第三鏈輪84、第四鏈輪85和設(shè)置在第三鏈輪84、第四鏈輪85上的第二鏈條86，第四鏈輪85與左行走輪30通過第五連接軸89'同軸設(shè)置，且第二鏈輪82與第三鏈輪84通過第四連接軸88同軸設(shè)置。為了保證第一錐形輪51與左行走輪30同軸心設(shè)置，第三連接軸87 ’與第五連接軸89 ’大致設(shè)置在同一直線上，此處的大致同一直線，指的是第三連接軸87'與第五連接軸89'滿足一定的同軸度要求。通過增速機構(gòu)80的設(shè)置，當(dāng)動力從右行走輪40輸入后，先通過錐形輪51、52和摩擦輪53、54將速度I : I傳遞到另一側(cè)，然后再通過增速機構(gòu)80升速，這時候左行走輪30比右行走輪40速度大，從而方便了輪椅右轉(zhuǎn)的實現(xiàn)。本實施例中，加入增速機構(gòu)80不僅可以限定傳動比在一個合理的范圍之內(nèi)(當(dāng)錐形輪與摩擦輪的傳動比過大時，可以通過鏈輪降下來)，而且方便將手動輪椅改裝為電動輪椅，滿足更多人的需求。當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種輪椅，包括腳踏板，車架，分別設(shè)置在車架兩側(cè)相對所述車架能自由旋轉(zhuǎn)的左、右行走輪，以及安裝在左、右行走輪之間的力傳遞機構(gòu)，其特征在于，所述力傳遞機構(gòu)包括 第一錐形輪，與所述左行走輪同軸心設(shè)置； 第二錐形輪，與所述右行走輪同軸心設(shè)置； 第一摩擦輪，與所述第一錐形輪對應(yīng)；以及 第二摩擦輪，與所述第二錐形輪對應(yīng)，且與所述第一摩擦輪同軸設(shè)置； 其中，所述輪椅還包括一與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪連接以改變第一摩擦輪與第一錐形輪對應(yīng)切點及改變第二摩擦輪與第二錐形輪對應(yīng)切點的轉(zhuǎn)向控制組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制組件包括 轉(zhuǎn)向杠桿，與所述第一摩擦輪和所述第二摩擦輪連接；以及 拉動件，與所述腳踏板連接且與所述轉(zhuǎn)向杠桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述拉動件為拉繩，所述拉繩為兩根，其中一根拉繩的一端連接于所述腳踏板的前部，另一端連接于所述轉(zhuǎn)向桿桿上的靠近所述第一摩擦輪側(cè)；另一根拉繩的一端連接于所述腳踏板的后部，另一端連接于所述轉(zhuǎn)向杠桿上的靠近所述第二摩擦輪側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制組件還包括一設(shè)置在所述車架上的拉繩導(dǎo)向件，所述兩根拉繩的中部分別穿過所述拉繩導(dǎo)向件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向桿杠通過一第二連接軸與一第一連接軸連接，所述第一連接軸為使所述第一摩擦輪與所述第二摩擦輪同軸設(shè)置的軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制組件還包括有轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件，所述轉(zhuǎn)向杠桿復(fù)位件一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向杠桿上，另一端設(shè)置在所述車架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括一增速機構(gòu)，所述力傳遞機構(gòu)靠近所述左行走輪設(shè)置，所述增速機構(gòu)通過一輪系支撐板設(shè)置在所述力傳遞機構(gòu)與所述右行走輪之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅，其特征在于，所述增速機構(gòu)為一鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)包括 第一鏈傳動組件，其包括第一鏈輪、第二鏈輪和設(shè)置在第一鏈輪、第二鏈輪上的第一鏈條，所述第一鏈輪與所述第二錐形輪同軸設(shè)置；以及 第二鏈傳動組件，其包括第三鏈輪、第四鏈輪和設(shè)置在第三鏈輪、第四鏈輪上的第二鏈條，所述第四鏈輪與所述右行走輪同軸設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括一增速機構(gòu)，所述力傳遞機構(gòu)靠近所述右行走輪設(shè)置，所述增速機構(gòu)通過一輪系支撐板設(shè)置在所述力傳遞機構(gòu)與所述左行走輪之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪椅，其特征在于，所述增速機構(gòu)為一鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)包括 第一鏈傳動組件，其包括第一鏈輪、第二鏈輪和設(shè)置在第一鏈輪、第二鏈輪上的第一鏈條，所述第一鏈輪與所述第一錐形輪同軸設(shè)置；以及 第二鏈傳動組件，其包括第三鏈輪、第四鏈輪和設(shè)置在第三鏈輪、第四鏈輪上的第二鏈條，所述第四鏈輪與 所述左行走輪同軸設(shè)置。
專利摘要本實用新型涉及一種輪椅，其包括腳踏板，車架，分別設(shè)置在車架兩側(cè)相對所述車架能自由旋轉(zhuǎn)的左、右行走輪，以及安裝在左、右行走輪之間的力傳遞機構(gòu)。力傳遞機構(gòu)包括第一錐形輪、第二錐形輪、第一摩擦輪以及第二摩擦輪，第一錐形輪與左行走輪同軸心設(shè)置；第二錐形輪與右行走輪同軸心設(shè)置；第一摩擦輪與第一錐形輪對應(yīng)；第二摩擦輪與第二錐形輪對應(yīng)，且與第一摩擦輪同軸設(shè)置；其中，輪椅還包括一與第一摩擦輪和第二摩擦輪連接以改變第一摩擦輪與第一錐形輪對應(yīng)切點及改變第二摩擦輪與第二錐形輪對應(yīng)切點的轉(zhuǎn)向控制組件。本實用新型能方便偏癱者或一側(cè)肢體殘疾者充分利用自己健康的一側(cè)肢體輕松控制輪椅的運動。
文檔編號A61G5/02GK202654331SQ20122020959
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者莊嚴(yán), 劉文平, 李書田, 張娜, 劉巖, 趙文藝, 于杰, 李文召, 李欣 申請人:北京電子科技職業(yè)學(xué)院