專利名稱：一種智能盲人杖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能盲人杖，專門盲人和年邁記憶力差的老人出行時(shí)，提供幫助。技術(shù)背景現(xiàn)在的市場(chǎng)上有各種各樣的盲人杖，但是還在沒(méi)有能夠自動(dòng)向自己的家人通知自己位置，和同時(shí)能夠判斷前方障礙物的運(yùn)動(dòng)方向的盲人杖。當(dāng)每次盲人和年邁記憶力差的老人外出時(shí)，他們的家人總是擔(dān)心他們的安全。盲人和年邁記憶力差的老人屬于社會(huì)的弱勢(shì)群體，我們需要為他們配備更方便、更智能的設(shè)備，從而來(lái)減小走失的可能性。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能盲人杖，能夠判斷并且語(yǔ)音提示前方障礙物體及其運(yùn)動(dòng)方向，而且當(dāng)迷失方向時(shí)，可以啟動(dòng)GPSD定位，把準(zhǔn)確位置發(fā)給其家屬。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括手杖I、電池2、鍵盤3、電子探頭4、微型揚(yáng)聲器5、單片機(jī)6、GPS模塊7、GSM模塊8 ;手杖I的握手上固定鍵盤3，電子探頭4固定在手杖I的正前方，電池2、微型揚(yáng)聲器5固定在手杖I的側(cè)面，微型揚(yáng)聲器5位于電池2的上方,單片機(jī)6、GPS模塊7、GSM模塊8內(nèi)置于手杖I中；鍵盤3、電子探頭4和微型揚(yáng)聲器5分別通過(guò)單片機(jī)6的I/O 口與單片機(jī)6相連接，GSM模塊8與單片機(jī)6的TXD、RXD 口相連接；GPS模塊7與單片機(jī)6的TXD2、RXD2 口相連。電子探頭4內(nèi)部含有運(yùn)動(dòng)傳感器11、紅外光光電傳感器9及其A/D轉(zhuǎn)換器10，運(yùn)動(dòng)傳感器11和紅外光光電傳感器9分別與A/D轉(zhuǎn)換器10相連，A/D轉(zhuǎn)換器10與單片機(jī)6的I/O 口連接；鍵盤3上的按鍵設(shè)有三種功能，一是電源按鈕，二是開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)傳感器11的按鈕，三是開(kāi)啟GPS模塊7和GSM模塊8的按鈕；單片機(jī)中預(yù)先錄入了接收短信人的手機(jī)號(hào)碼，并且固化了一段程序代碼，每次使用完后都自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)的程序，不存在記憶功能。本實(shí)用新型的有益效果在于采用單片機(jī)能夠精確判斷并且語(yǔ)音提示前方障礙物體及其運(yùn)動(dòng)方向，而且當(dāng)迷失方向時(shí)，可以啟動(dòng)GPSD定位，并把準(zhǔn)確位置發(fā)給其家屬，操作簡(jiǎn)單，為使用者提供了方便智能的系統(tǒng)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的電路原理示意圖；圖3為本實(shí)用新型的電子探頭內(nèi)部連接示意圖。圖中1_手杖、2-電池、3-鍵盤、4-電子探頭、5-微型揚(yáng)聲器、6-單片機(jī)、7-GPS模塊、8-GSM模塊、9-紅外光光電傳感器、10-A/D轉(zhuǎn)換器、11_運(yùn)動(dòng)傳感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，以方便技術(shù)人員理解。[0013]如圖I所示包括手杖I、電池2、鍵盤3、電子探頭4、微型揚(yáng)聲器5、單片機(jī)6、GPS模塊7、GSM模塊8 ;手杖I的握手上安裝著鍵盤3，電子探頭4固定在手杖I的正前方，電池2、微型揚(yáng)聲器5固定在手杖I的側(cè)面，微型揚(yáng)聲器5位于電池2的上方。如圖2所示單片機(jī)6、GPS模塊7、GSM模塊8內(nèi)置于手杖I中；鍵盤3、電子探頭4和微型揚(yáng)聲器5分別通過(guò)單片機(jī)6的I/O 口與單片機(jī)6相連接，GSM模塊8與單片機(jī)6的TXD、RXD 口相連接；GPS模塊7與單片機(jī)6的TXD2、RXD2 口相連。如圖3所示電子探頭4內(nèi)部含有運(yùn)動(dòng)傳感器11、紅外光光電傳感器9及其A/D轉(zhuǎn)換器10，運(yùn)動(dòng)傳感器11和紅外光光電傳感器9分別與 A/D轉(zhuǎn)換器10相連，A/D轉(zhuǎn)換器10與單片機(jī)6的I/O 口連接；鍵盤3上的按鍵設(shè)有三種功能，一是電源按鈕，二是開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)傳感器11的按鈕，三是開(kāi)啟GPS模塊7和GSM模塊8的按鈕。本實(shí)用新型的工作過(guò)程單片機(jī)中預(yù)先錄入了接收短信人的手機(jī)號(hào)碼，并且固化了一段程序代碼，每次使用完后都自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)的程序，不存在記憶功能。具體工作過(guò)程如下第一步需要外出時(shí)，開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)；第二步當(dāng)遇到障礙物時(shí)，電子探頭4中的紅外光光電傳感器9就會(huì)檢測(cè)到，發(fā)一個(gè)信號(hào)給單片機(jī)6，經(jīng)單片機(jī)6處理后，輸出一個(gè)信號(hào)給微型揚(yáng)聲器5，微型揚(yáng)聲器5就發(fā)出“前方有障礙，請(qǐng)注意”的提示音；第三步當(dāng)人聽(tīng)到聲音后，按下鍵盤3的運(yùn)動(dòng)傳感器11的開(kāi)關(guān)，運(yùn)動(dòng)傳感器11就檢測(cè)障礙物的運(yùn)動(dòng)情況，檢測(cè)之后，發(fā)出一個(gè)信號(hào)給單片機(jī)6，單片機(jī)6處理這個(gè)信號(hào)后，發(fā)出一個(gè)信號(hào)給微型揚(yáng)聲器5,微型揚(yáng)聲器5就發(fā)出“前方障礙物和你同方向運(yùn)動(dòng)”或者“前方障礙物和你反方向運(yùn)動(dòng)”或者“前方障礙物是靜止的”的提示音，使用者做出相應(yīng)的避開(kāi)；第四步當(dāng)使用者需要通知自己的位置給家人時(shí)，開(kāi)啟鍵盤3的GPS模塊7和GSM模塊8的按鈕，GPS模塊7就通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)獲取當(dāng)前的位置，發(fā)送一個(gè)信號(hào)給單片機(jī)6，單片機(jī)6處理這個(gè)信號(hào)后,在發(fā)出一個(gè)信號(hào)給GSM模塊8, GSM模塊8把現(xiàn)在的位置以短信的方式把位置發(fā)給需要通知的人；第六步如果不使用時(shí)就關(guān)閉電源，單片機(jī)6自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)程序。本實(shí)用新型通過(guò)具體實(shí)施過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明的，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行各種變換及等同代替，因此，本實(shí)用新型不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施過(guò)程，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方案。
權(quán)利要求1.一種智能盲人杖,其特征在于包括手杖、電池、鍵盤、電子探頭、微型揚(yáng)聲器、單片機(jī)、GPS模塊、GSM模塊；手杖的握手上固定鍵盤，電子探頭固定在手杖的正前方，電池、微型揚(yáng)聲器固定在手杖的側(cè)面，微型揚(yáng)聲器位于電池的上方，單片機(jī)、GPS模塊、GSM模塊內(nèi)置于手杖中；鍵盤、電子探頭和微型揚(yáng)聲器分別通過(guò)單片機(jī)的I/O 口與單片機(jī)相連接，GSM模塊與單片機(jī)的TXD、RXD 口相連接；GPS模塊與單片機(jī)的TXD2、RXD2 口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能盲人杖，其特征在于電子探頭內(nèi)部含有運(yùn)動(dòng)傳感器、紅外光光電傳感器及其A/D轉(zhuǎn)換器，運(yùn)動(dòng)傳感器和紅外光光電傳感器分別與A/D轉(zhuǎn)換器相連，A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的I/O 口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能盲人杖，其特征在于鍵盤上的按鍵設(shè)有三種功能，一是電源按鈕，二是開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)傳感器的按鈕，三是開(kāi)啟GPS模塊和GSM模塊的按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能盲人杖，其特征在于單片機(jī)中預(yù)先錄入了接收短信人的手機(jī)號(hào)碼，并且固化了一段程序代碼。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能盲人杖；手杖的握手上固定著鍵盤，電子探頭固定在手杖的正前方，電池、微型揚(yáng)聲器固定在手杖的側(cè)面，微型揚(yáng)聲器位于電池的上方，單片機(jī)、GPS模塊、GSM模塊內(nèi)置于手杖中；鍵盤、電子探頭和微型揚(yáng)聲器分別通過(guò)單片機(jī)的I/O口與單片機(jī)相連接，GSM模塊與單片機(jī)的TXD、RXD口相連接；GPS模塊與單片機(jī)的TXD2、RXD2口相連；本實(shí)用新型采用單片機(jī)能夠精確判斷并且語(yǔ)音提示前方障礙物體及其運(yùn)動(dòng)方向，而且當(dāng)迷失方向時(shí)，可以啟動(dòng)GPSD定位，并把準(zhǔn)確位置發(fā)給其家屬，操作簡(jiǎn)單，為使用者提供了方便智能的系統(tǒng)。
文檔編號(hào)A61H3/06GK202537877SQ20122020276
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者張國(guó)銀, 張洪波, 李恒, 沐潤(rùn)志 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)