專(zhuān)利名稱(chēng)：伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于上尿路疾病診斷和治療的微創(chuàng)手術(shù)內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
輸尿管鏡是一種借助特殊器械在泌尿系統(tǒng)上尿路內(nèi)進(jìn)行診斷和疾病治療的內(nèi)窺鏡，它不需再在人體作大切口，明顯減少對(duì)組織的損傷，從而加快機(jī)體恢復(fù)，縮短療程，提高療效，是內(nèi)窺鏡技術(shù)上的重要發(fā)展，它在臨床上的應(yīng)用，改變了長(zhǎng)期以來(lái)輸尿管、腎盂、腎盞部位難于進(jìn)行直觀檢查及上尿路疾患必須行開(kāi)放手術(shù)治療的傳統(tǒng)概念。目前應(yīng)用的輸尿管鏡有硬性輸尿管鏡和軟性輸尿管鏡兩類(lèi)，硬性輸尿管鏡有良好的方向性和便于操作、導(dǎo)入 的優(yōu)點(diǎn)，但是存在視野和操作盲區(qū)，軟性輸尿管鏡雖然可以消除視野和操作盲區(qū)，但是鏡體柔軟，可控性差，操作困難，學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)，且價(jià)格昂貴，容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種既便于將鏡體導(dǎo)入人體泌尿系統(tǒng)、鏡頭又具有良好靈活性的具有伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡。本發(fā)明由伸縮鞘、內(nèi)窺鏡鏡頭、可彎段、剛性段、限位鋼珠和鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕等組成，注本說(shuō)明書(shū)中規(guī)定內(nèi)窺鏡鏡頭端為內(nèi)窺鏡的下方，手柄端為內(nèi)窺鏡的上方。內(nèi)窺鏡鏡頭與可彎段相連，可彎段內(nèi)包含記憶金屬，由此實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，可彎段與剛性段連為一體；限位鋼珠用于調(diào)節(jié)可彎段從伸縮鞘的收入或伸出；手柄上設(shè)有進(jìn)水接口、回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)、鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕、導(dǎo)光束接口、焦距調(diào)節(jié)鈕與目鏡。使用時(shí)，伸縮鞘手柄向下滑動(dòng)，使得可彎段收入伸縮鞘中，將內(nèi)窺鏡通過(guò)人體自然腔道置于手術(shù)相應(yīng)部位；根據(jù)具體的手術(shù)需要，可將伸縮鞘手柄向上滑動(dòng)，使得可彎段伸出伸縮鞘；當(dāng)需要調(diào)節(jié)可彎段的回轉(zhuǎn)半徑時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)；若需要調(diào)整可彎段彎曲的方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)方向調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)來(lái)控制，可彎段內(nèi)包含末端預(yù)彎的記憶金屬絲，從而保證鏡頭能完成多個(gè)角度的彎轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足手術(shù)需求。手術(shù)中可焦距調(diào)節(jié)鈕調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡焦距，并可在注水通道上連接注水管道實(shí)現(xiàn)液體灌注，以利于內(nèi)窺鏡的引入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、成本低廉，內(nèi)窺鏡彎曲角度可調(diào)節(jié)范圍更大、更便捷，使經(jīng)尿道輸尿管鏡檢查與治療手術(shù)變得安全而容易。


圖I、圖2為本發(fā)明的內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)示意3、圖4為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)示意5為本發(fā)明的可彎段伸縮轉(zhuǎn)換示意6為本發(fā)明的調(diào)節(jié)鋼珠的局部示意7為本發(fā)明的右視圖
圖8、圖9、圖10為本本發(fā)明可彎段彎曲方向調(diào)節(jié)原理示意11、圖12為本發(fā)明的伸縮鞘的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明由伸縮鞘I和內(nèi)窺鏡2組成，伸縮鞘I為圓柱形空心導(dǎo)管，上方末端設(shè)有伸縮鞘手柄I. 1，伸縮鞘手柄內(nèi)設(shè)有套口 I. 2用于與內(nèi)窺鏡上的兩個(gè)限位滾珠2. 3相匹配，當(dāng)套口 I. 2與限位滾珠2. 3a相匹配時(shí)，內(nèi)窺鏡2下端的可彎段2. 11可以伸出伸縮鞘1，當(dāng)套口 I. 2與限位滾珠2. 3b相匹配時(shí)，內(nèi)窺鏡2下端的可彎段2. 11恰好可以收進(jìn)伸縮鞘I內(nèi)；內(nèi)窺鏡2上依次設(shè)有內(nèi)窺鏡手柄2. 1，用于握持；進(jìn)水接口 2. 2，用來(lái)連接進(jìn)水管、三通管等；限位滾珠2. 3，用于與伸縮鞘上的套口相配合；內(nèi)窺鏡鏡頭2. 4，用于觀察手術(shù)野；導(dǎo)光束接 口 2. 5，用于連接光源主機(jī)；焦距調(diào)節(jié)旋鈕2. 6，用于調(diào)節(jié)內(nèi)窺鏡的焦距；目鏡2. 7，用于連接攝像系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)2. 8，用于調(diào)節(jié)可彎段2. 11的彎曲半徑；鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕2. 9，用于控制內(nèi)窺鏡鏡頭2. 4的偏轉(zhuǎn)方向及偏轉(zhuǎn)角度；剛性段2. 10與可彎段2. 11相連接，剛性段2. 10具有一定的彈性，在內(nèi)窺鏡插入人體時(shí)，便于使用者對(duì)內(nèi)窺鏡的進(jìn)入方向、插入力度的精確調(diào)節(jié)，同時(shí)又降低意外損傷情況的發(fā)生率；可彎段2. 11可通過(guò)搬動(dòng)鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕2. 9來(lái)調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足不同位置的手術(shù)需求。使用時(shí)，先將攝像系統(tǒng)與目鏡2. 7銜接好，再將導(dǎo)光束與導(dǎo)光束接口 2. 5銜接好，以及在進(jìn)水接口 2. 2上連接好進(jìn)水管；將伸縮鞘I向內(nèi)窺鏡2下端滑動(dòng)，使得套口 I. 2與限位滾珠2. 3b相配合，此時(shí)，可彎段2. 11完全收入伸縮鞘I內(nèi)，剛性段2. 10與可彎段2. 11及伸縮鞘I共同組合形成一個(gè)直線形的內(nèi)窺鏡，根據(jù)手術(shù)常規(guī)在內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的引導(dǎo)下將內(nèi)窺鏡鏡頭2. 4乃至剛性段2. 10插入人體尿道，經(jīng)過(guò)輸尿管膀胱開(kāi)口進(jìn)入輸尿管內(nèi)，直至腎盂內(nèi)，當(dāng)需要進(jìn)入腎臟下盞時(shí)，由于需要較小的回轉(zhuǎn)半徑而較大的偏轉(zhuǎn)角度，可將回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)2. 8調(diào)至2. 8a狀態(tài)，向上滑動(dòng)伸縮鞘手柄I. I使得套口 I. 2與限位滾珠2. 3a相配合，此時(shí)，可彎段2. 11伸出伸縮鞘1，可根據(jù)手術(shù)目標(biāo)，既左側(cè)腎臟或右側(cè)腎臟，搬動(dòng)處于初始狀態(tài)的鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕2. 9b至2. 9a狀態(tài)或2. 9c狀態(tài)，此時(shí)，內(nèi)窺鏡鏡頭2. 4將由初始狀態(tài)2. 4b調(diào)整至2. 4a狀態(tài)或2. 4c狀態(tài)；當(dāng)內(nèi)窺鏡需要進(jìn)入腎臟中、上盞時(shí)，由于需要較大的回轉(zhuǎn)半徑而較小的偏轉(zhuǎn)角度，可將回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)2. 8調(diào)至2. Sb狀態(tài)，重復(fù)上述操作即可實(shí)現(xiàn)當(dāng)搬動(dòng)處于初始狀態(tài)的鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕2. 9e至2. 9d或2. 9f狀態(tài)時(shí)，內(nèi)窺鏡鏡頭2. 4將由初始狀態(tài)2. 4e調(diào)整至2. 4d或2. 4f狀態(tài)。鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕2. 9通過(guò)控制嵌在鏡體內(nèi)的形狀記憶金屬絲2. 12進(jìn)出可彎段2. 11來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡鏡頭2. 4的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作，其原理為當(dāng)鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕2. 9處于原始狀態(tài)2. 9b時(shí)，兩個(gè)形狀記憶金屬絲末端2. 12. I和2. 12. 2均收回到剛性段2. 10內(nèi)，此時(shí)可彎段2. 11不彎曲，當(dāng)向上搬動(dòng)鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕至2. 9c狀態(tài)時(shí)，形狀記憶金屬絲末端
2.12. 2進(jìn)入內(nèi)窺鏡可彎段2. 11，并使得可彎段彎曲成2. Ilc狀態(tài)，當(dāng)向下搬動(dòng)鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕至2. 9a狀態(tài)時(shí)，形狀記憶金屬絲末端2. 12. I進(jìn)入內(nèi)窺鏡可彎段2. 11，并使得可彎段彎曲成2. Ila狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，由伸縮鞘(I)和內(nèi)窺鏡(2)組成，伸縮鞘(I)為圓柱形空心導(dǎo)管，上方末端設(shè)有伸縮鞘手柄(1.1)，伸縮鞘手柄內(nèi)設(shè)有套口(1.2)用于與內(nèi)窺鏡(2)上的兩個(gè)限位滾珠(2.3)相匹配，內(nèi)窺鏡(2)由目鏡(2. 7)，焦距調(diào)節(jié)旋鈕(2. 6)，導(dǎo)光束接口(2. 5)，回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)(2. 8)，鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕(2. 9)，可彎段(2. 11)，剛性段(2. 10)及鏡頭(2. 4)等部分組成；
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，其特點(diǎn)在于內(nèi)窺鏡 (2)下方設(shè)有伸縮鞘(I)，伸縮鞘手柄(I. I)內(nèi)的套口(1.2)可與內(nèi)窺鏡(2)上的兩個(gè)限位滾珠(2. 3)相匹配，當(dāng)套口(I. 2)與限位滾珠(2. 3a)相配合時(shí)，可使得可彎段(2. 11)恰好伸出伸縮鞘(1)，當(dāng)套口(1.2)與限位滾珠(2.3b)相配合時(shí)，可使得可彎段(2. 11)收入伸縮鞘(I)內(nèi)；
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，其特點(diǎn)在于內(nèi)窺鏡(2)上設(shè)有回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)(2. 8)，當(dāng)向上搬動(dòng)回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)(2.8a)時(shí)，可彎段(2. 11)回轉(zhuǎn)半徑變小，彎曲角度變大，當(dāng)向下搬動(dòng)回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)(2.8b)時(shí)，可彎段(2. 11)回轉(zhuǎn)半徑變大，彎曲角度變??；
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，其特點(diǎn)在于鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕(2.9)通過(guò)控制形狀記憶金屬絲(2. 12)進(jìn)、出內(nèi)窺鏡(2)的可彎段(2. 11)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)彎曲角度的變化。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，是一種用于泌尿系統(tǒng)疾病診斷與治療的伸縮型外鞘的末端可彎曲型輸尿管鏡，由伸縮鞘(1)和內(nèi)窺鏡(2)組成，伸縮鞘(1)為圓柱形空心導(dǎo)管，上方末端設(shè)有伸縮鞘手柄(1.1)，伸縮鞘手柄內(nèi)設(shè)有套口(1.2)用于與內(nèi)窺鏡(2)上的兩個(gè)限位滾珠(2.3)相匹配，內(nèi)窺鏡(2)由目鏡(2.7)，焦距調(diào)節(jié)旋鈕(2.6)，導(dǎo)光束接口(2.5)，回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)(2.8)，鏡頭偏轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)鈕(2.9)及鏡頭(2.4)等部分組成；本發(fā)明的特點(diǎn)在于內(nèi)窺鏡末端可彎段(2.11)的回轉(zhuǎn)半徑與彎曲角度均可根據(jù)需要調(diào)整，可使得輸尿管、腎盂、腎盞等相關(guān)泌尿系統(tǒng)疾病的診斷與治療手術(shù)變得安全而高效。
文檔編號(hào)A61B1/307GK102961114SQ201210515939
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者孫穎浩, 高旭, 劉智勇, 肖亮 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)