電動(dòng)吻合器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)吻合器，包括吻切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括由快速連接機(jī)構(gòu)連接的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后管體、設(shè)置在后管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的后推管以及設(shè)置在后推管中心處受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的后中心桿；所述的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前管體、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的前推管和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的前中心桿；所述的快速連接機(jī)構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒，對(duì)應(yīng)形成在前后推管相對(duì)面上的凹槽和凸棱以及對(duì)應(yīng)形成在前后中心桿相對(duì)面上的凹槽和凸棱。本發(fā)明的電動(dòng)吻合器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用性高，可快速更換吻切頭，可以實(shí)現(xiàn)后部的循環(huán)使用，降低使用成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)吻合器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種電動(dòng)吻合器。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用吻合器是對(duì)消化道生理組織施行外科手術(shù)時(shí)經(jīng)常使用的一種醫(yī)療器械，現(xiàn)在常用的吻合器在對(duì)生理組織實(shí)施“閉合、吻合、切割”的操作過(guò)程全為手動(dòng)操作，通常手動(dòng)操作步驟繁瑣，容易發(fā)生誤操作，或者造成手術(shù)失敗。另外由于個(gè)體差異，手動(dòng)閉合操作時(shí)對(duì)組織實(shí)施的閉合程度、閉合時(shí)間容易產(chǎn)生不一致，擊發(fā)操作時(shí)擊發(fā)力會(huì)相差很大，從而降低了手術(shù)質(zhì)量。
[0003]為克服手動(dòng)的不足，中國(guó)專(zhuān)利201110109722.7公開(kāi)了一種外科用電動(dòng)吻合器，包括具有抵釘座、釘倉(cāng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吻切部以及驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為電驅(qū)動(dòng)裝置，且該電驅(qū)動(dòng)裝置由電源、控制板以及閉合驅(qū)動(dòng)單元、擊發(fā)驅(qū)動(dòng)單元共同組成，閉合驅(qū)動(dòng)單元由閉合電機(jī)和閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與閉合電機(jī)連接，閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與吻切部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)單元由擊發(fā)電機(jī)和擊發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，擊發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與擊發(fā)電機(jī)連接，擊發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與吻切部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，閉合電機(jī)和擊發(fā)電機(jī)均通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制板連接，控制板通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電源連接。
[0004]但是上述采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，形式復(fù)雜不易操做，在需要擊發(fā)吻切時(shí)，需要同時(shí)按下兩個(gè)按鈕，容易產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)或者干擾，并且安全控制裝置采用手動(dòng)，同時(shí)兩套驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)造成體積、成本的增大，不利于市場(chǎng)化。
[0005]而且現(xiàn)有的吻合器多為一次性機(jī)構(gòu)，造成使用成本增加材料的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便的電動(dòng)吻合器。
[0007]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種電動(dòng)吻合器，包括吻切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括由快速連接機(jī)構(gòu)連接的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后管體、設(shè)置在后管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的后推管以及設(shè)置在后推管中心處受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的后中心桿；所述的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前管體、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的前推管和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的前中心桿；所述的快速連接機(jī)構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒，對(duì)應(yīng)形成在前后推管相對(duì)面上的凹槽和凸棱以及對(duì)應(yīng)形成在前后中心桿相對(duì)面上的凹槽和凸棱。
[0009]所述的前推管前端開(kāi)口處形成有內(nèi)凸緣,在內(nèi)凸緣或前管體和前中心桿間設(shè)置有將中心桿向后頂持的第一彈簧，同時(shí)在前管體和前推管的內(nèi)凸緣間設(shè)置有將前推管向后頂持的第二彈簧。[0010]所述的前中心桿和前推管分別為兩段通過(guò)環(huán)凹槽和銷(xiāo)釘?shù)呐浜线B接的兩段式結(jié)構(gòu)。
[0011]所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對(duì)應(yīng)地形成有環(huán)凸棱和環(huán)凹槽結(jié)構(gòu)。
[0012]所述后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在后管體內(nèi)部后端且內(nèi)外壁面分別形成有螺紋的傳動(dòng)螺管、固定設(shè)置在與后管體尾部固定連接的動(dòng)力腔內(nèi)部的電機(jī)，所述的后推管后端與傳動(dòng)螺管外螺紋嚙合連接，所述的后中心桿后端與傳動(dòng)螺管內(nèi)螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機(jī)的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器。
[0013]所述的后中心桿后端形成有腔體結(jié)構(gòu)并在該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上形成有齒紋；所述的后推管后端的內(nèi)壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機(jī)輸出軸通過(guò)導(dǎo)向鍵連接的傳動(dòng)軸和與所述的傳動(dòng)軸固定連接的可帶動(dòng)傳動(dòng)軸前后移動(dòng)的撥動(dòng)環(huán)，所述的傳動(dòng)軸前端側(cè)壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動(dòng)軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]在所述動(dòng)力腔殼體設(shè)置有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)地形成在動(dòng)力腔殼體上的至少兩個(gè)滑動(dòng)槽以及可匹配地嵌設(shè)在滑動(dòng)槽內(nèi)并可前后軸線(xiàn)移動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述的滑動(dòng)塊內(nèi)表面形成有與所述的撥動(dòng)環(huán)匹配的卡口，所述的卡口將撥動(dòng)環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在所述的后中心桿上還固定設(shè)置有反饋指示桿，相應(yīng)地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動(dòng)的開(kāi)口，并在后管體上設(shè)置有透明材料制成的反饋面板。
[0016]所述的吻切機(jī)構(gòu)為直線(xiàn)型、彎端型、腔鏡型或直線(xiàn)型環(huán)切吻合機(jī)構(gòu)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明的電動(dòng)吻合·器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用性高，利用一個(gè)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和擊發(fā)，降低加工成本，同時(shí)便于控制，提高使用效果，利用電機(jī)擊發(fā)，避免了手動(dòng)擊發(fā)所產(chǎn)生的差異性，增加反饋窗口，提供視覺(jué)反饋，提高成功幾率，提高手術(shù)效果。同時(shí)可快速更換吻切頭，可以實(shí)現(xiàn)后部的循環(huán)使用，降低使用成本。
[0019]作為優(yōu)選方案，利用離合器的前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)中心桿和推管的傳動(dòng)，且利用齒紋嚙合傳動(dòng)，齒紋傳動(dòng)效果好，傳遞精細(xì)可控，更是提高產(chǎn)品的精細(xì)度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1所示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的電動(dòng)吻合器的后部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2所示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的電動(dòng)吻合器的前部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3所示為本發(fā)明的離合器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明的電動(dòng)吻合器，包括吻切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括由快速連接機(jī)構(gòu)連接的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后管體20、設(shè)置在后管體20內(nèi)部受驅(qū)可向前旋進(jìn)的后推管6以及設(shè)置在后推管6中心處受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的后中心桿5 ;所述的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前管體29、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的前推管60和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的前中心桿50 ;所述的快速連接機(jī)構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒80，對(duì)應(yīng)形成在前后推管相對(duì)面上的凹槽和凸棱以及對(duì)應(yīng)形成在前后中心桿相對(duì)面上的凹槽和凸棱。即，本發(fā)明采用后端驅(qū)動(dòng)和前端執(zhí)行兩段式結(jié)構(gòu)，使用時(shí)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一次性，而后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可多次使用，降低使用成本，而且，連接方式簡(jiǎn)單穩(wěn)定。
[0025]其中，對(duì)于后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，可以采用任意的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，只需要能將后推管和后中心桿驅(qū)動(dòng)向前旋進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的。下面將以本發(fā)明的最佳實(shí)施例進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0026]在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在后管體內(nèi)部后端且內(nèi)外壁面分別形成有螺紋的傳動(dòng)螺管9、固定設(shè)置在后管體尾部的電機(jī)，其中，所述的后推管6設(shè)置在后管體20內(nèi)部且后端與傳動(dòng)螺管外螺紋嚙合連接，所述的后中心桿5設(shè)置在后推管6內(nèi)部且后端與傳動(dòng)螺管內(nèi)螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機(jī)的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器13。
[0027]其中，具體地說(shuō)，所述的后管體由兩個(gè)截面呈半圓形的后管體扣合連接而成，將后管體采用分體式結(jié)構(gòu)，便于內(nèi)部器件設(shè)置。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中的前部、前端均是至靠近吻切機(jī)構(gòu)端，后部、后端、尾部均是至遠(yuǎn)離吻切機(jī)構(gòu)靠近電機(jī)端。
[0028]所述的傳動(dòng)螺管相對(duì)于后管體固定地設(shè)置在后管體中心處，具體地說(shuō)，所述的傳動(dòng)螺管9的由多個(gè)外端與后管體固定連接內(nèi)端與傳動(dòng)螺管后管體嵌合連接的定位柱支撐定位在后管體中部，在所述的后推管與定位柱相對(duì)應(yīng)部分設(shè)置有開(kāi)槽以避免對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成影響；優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)螺管前端由與后管體內(nèi)壁固定連接且貫穿后推管的限位凸起定位，將傳動(dòng)螺管軸向限位并限制其轉(zhuǎn)動(dòng)，可以有效保證后中心桿和后推管的傳動(dòng)。
[0029]所述的后中心桿后端與傳動(dòng)螺管螺接并穿過(guò)傳動(dòng)螺管以接近離合器，同時(shí)為便于與離合器傳動(dòng)，所述 的后中心桿后端形成有腔體結(jié)構(gòu)并在該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上形成有齒紋14。
[0030]為便于監(jiān)控后中心桿受控前移的位置，在所述的后中心桿上還固定設(shè)置有反饋指示桿8，相應(yīng)地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動(dòng)的開(kāi)口，并在后管體上設(shè)置有透明材料制成的反饋面板18，在所述的反饋面板上設(shè)置有合格指示標(biāo)志，在進(jìn)行顯示反饋指示桿位置的同時(shí)，可同時(shí)指示是否到達(dá)合適位置。在進(jìn)行腔鏡吻合手術(shù)時(shí)能確定是否完全激發(fā)，因此會(huì)降低危險(xiǎn)性。
[0031]所述的后推管后端與傳動(dòng)螺管螺接并穿過(guò)傳動(dòng)螺管以接近離合器，同時(shí)為便于傳動(dòng)，在所述的后推管后端內(nèi)壁面上形成有階梯臺(tái)，并在階梯臺(tái)的內(nèi)壁面上形成有齒紋15，需要指出的是，所述的階梯臺(tái)和后中心桿尾部的齒紋相同且對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑相同。
[0032]所述的電機(jī)10及電池11和控制系統(tǒng)12固定設(shè)置在與后管體尾部固定連接的動(dòng)力腔17內(nèi)，電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī)或者帶有減速器的微型步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然也可直接采用外接電源供能。利用電池供能借助控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的步進(jìn)輸出為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再展開(kāi)描述。同時(shí)在動(dòng)力腔的殼體上設(shè)置有兩個(gè)控制按鈕以分別控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)離合器的機(jī)械調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)切換而不同的控制按鈕實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制簡(jiǎn)單且不會(huì)出現(xiàn)聯(lián)動(dòng)現(xiàn)象，更易操做。
[0033]如圖3所示，本發(fā)明的離合器13包括傳動(dòng)軸131和與所述的傳動(dòng)軸131同軸設(shè)置且固定連接的撥動(dòng)環(huán)132，所述的傳動(dòng)軸與電機(jī)輸出軸通過(guò)導(dǎo)向鍵連接，其允許傳動(dòng)軸相對(duì)電機(jī)輸出軸發(fā)生預(yù)定的軸向移動(dòng)而不間斷對(duì)傳動(dòng)軸的傳動(dòng)輸出。其中所述的傳動(dòng)軸前端側(cè)壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動(dòng)軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]為撥動(dòng)所述的撥動(dòng)環(huán)前后軸向移動(dòng)繼而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸與后中心桿或者后推管的傳動(dòng)切換，在所述動(dòng)力腔殼體設(shè)置有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)地形成在動(dòng)力腔殼體上的兩個(gè)滑動(dòng)槽以及可匹配地嵌設(shè)在滑動(dòng)槽內(nèi)并可前后軸線(xiàn)移動(dòng)的滑動(dòng)塊16，所述的滑動(dòng)塊內(nèi)表面形成有與所述的撥動(dòng)環(huán)匹配的卡口，所述的卡口將撥動(dòng)環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閾軇?dòng)環(huán)、后中心桿和后推管設(shè)置在同一軸線(xiàn)之上，即通過(guò)前后撥動(dòng)滑動(dòng)塊即可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸前端的齒紋與后中心桿的齒紋嚙合傳動(dòng)或者與后推管的齒紋嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)切換以實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)調(diào)節(jié)、擊發(fā)兩種使用輸出條件。
[0035]進(jìn)一步地，同時(shí)為提高其可操作性，所述的動(dòng)力腔殼體上設(shè)置有環(huán)凹槽，對(duì)應(yīng)設(shè)置的環(huán)形調(diào)節(jié)環(huán)將所述的滑動(dòng)塊連接在一起，推拉調(diào)節(jié)環(huán)即可帶動(dòng)離合器前后移動(dòng)，進(jìn)一步提聞使用感受:。
[0036]進(jìn)一步地，為提高后中心桿傳動(dòng)的穩(wěn)定性，防止其因長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致傳動(dòng)性能不佳，在所述的后管體內(nèi)壁上向內(nèi)突出地形成有多組支撐臺(tái)，所述的支撐臺(tái)貫穿后推管的通孔并與后中心桿接觸,對(duì)其支撐定位以提高其穩(wěn)定性。
[0037]所述的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前管體29、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前旋進(jìn)的前推管60和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的前中心桿50 ;為提高前中心桿傳動(dòng)的穩(wěn)定性，防止其因長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致傳動(dòng)性能不佳，在所述的前管體內(nèi)壁上向內(nèi)突出地形成有多組支撐臺(tái)，所述的支撐臺(tái)貫穿前推管的通孔并與前中心桿接觸，對(duì)其支撐定位以提高其穩(wěn)定性，同時(shí)使其居中設(shè)置也便于與后中心桿傳動(dòng)。同時(shí)，前管體與后管體相似，也為兩個(gè)半圓卡接而成，具體不再描述。
[0038]為提高前中心桿與·后中心桿相接處端的壓力，所述的前推管前端開(kāi)口處形成有內(nèi)凸緣51，在內(nèi)凸緣或管體和前中心桿間設(shè)置有將中心桿向后頂持的第一彈簧52，具體地說(shuō)，所述的第一彈簧52與前中心桿的作用點(diǎn)位于形成在前中心桿上的階梯臺(tái)，所述的第一彈黃將如中心桿向后頂持，可以有效保證如后中心桿傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0039]為提高前推管與后推管相接處端的壓力，在前管體和前推管的內(nèi)凸緣間設(shè)置有將前推管向后頂持的第二彈簧53。所述的第二彈簧將前推管桿向后頂持，可以有效保證前后推管傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0040]所述的快速連接機(jī)構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒80,對(duì)應(yīng)形成在前后推管相對(duì)面上的凹槽和凸棱以及對(duì)應(yīng)形成在前后中心桿相對(duì)面上的凹槽和凸棱。所述的凸棱和凹槽可以采用匹配的一字型或者十字形結(jié)構(gòu)等形狀，利用凹槽和凸棱的嵌合固定即可將前后中心桿或如后推管連動(dòng)起來(lái)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠最終傳遞至最如端。
[0041]為便于前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的快速連接，所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對(duì)應(yīng)地形成有環(huán)凸棱和環(huán)凹槽結(jié)構(gòu)，環(huán)凸棱和環(huán)凹槽的插接式連接極大方便了安裝方式。尤其是在前后管體、前后中心桿及前后推管直徑一致時(shí)更能突顯其快速連接性。
[0042]所述的吻切機(jī)構(gòu)可采用任意形式的，如直線(xiàn)型、彎端型、腔鏡型，下面以直線(xiàn)型環(huán)切吻合機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明。[0043]所述的吻切機(jī)構(gòu)包括抵釘座和推釘組件，所述的推釘組件包括推釘板和與所述的推釘板一體形成的連接桿，所述的連接桿后端部可匹配地插入前推管前端部，且所述的連接桿后端部形成有環(huán)凹槽，貫穿后推管的銷(xiāo)釘將后推管和連接桿可傳動(dòng)連接，同時(shí)所述的連接桿桿體與前管體間對(duì)應(yīng)地設(shè)置有防止連接桿旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。所述的抵釘座包括半球形座體和與所述的座體一體形成的連接桿，在所述的中心桿前端形成有可允許所述的連接桿端部插入的凹腔，同時(shí)在所述的連接桿端部形成有環(huán)凹槽，利用貫穿中心桿的銷(xiāo)釘即可實(shí)現(xiàn)中心桿與抵釘座的傳動(dòng)，在抵釘座的連接桿與筒體或者推管間設(shè)置有導(dǎo)向棱或?qū)蛑蛯?dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。
[0044]在使用中，先由固定在動(dòng)力腔17之中的電機(jī)10調(diào)節(jié)至鈦釘高度，調(diào)節(jié)時(shí)把滑動(dòng)塊16扳至滑動(dòng)槽前部，使與電機(jī)10相連的離合器13的齒紋與中心桿的齒紋14嚙合從而帶動(dòng)中心桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，中心桿5與傳動(dòng)螺桿9內(nèi)螺紋嚙合，把電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為中心桿的向前旋進(jìn)運(yùn)動(dòng)繼而帶動(dòng)抵釘座向前移動(dòng)。設(shè)置在中心桿上的反饋指示桿8反饋給設(shè)置在管體上的反饋面板18，所述的反饋面板即提供距離反饋又提供合適與否反饋，具體地說(shuō)，在反饋面板上設(shè)有刻度和紅色區(qū)域與綠色區(qū)域，當(dāng)指針指向紅色區(qū)域時(shí)鈦釘不能完全激發(fā)，綠色區(qū)域可以完全激發(fā)，借助反饋面板可使得高度調(diào)節(jié)更為直觀(guān)、準(zhǔn)確。
[0045]需要擊發(fā)時(shí)，把滑動(dòng)塊16扳至滑動(dòng)槽后部，此時(shí)與電機(jī)10相連的離合器13與設(shè)置在推管6末端的齒紋15哨合,從而帶動(dòng)推管6轉(zhuǎn)動(dòng),推管6與傳動(dòng)螺桿9外螺紋哨合,把推管的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為向前旋進(jìn)繼而帶動(dòng)推釘組件向前移動(dòng)。推釘組件向前運(yùn)動(dòng)先推動(dòng)環(huán)形刀3向前運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)組織切割，后再推動(dòng)釘倉(cāng)2向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擊發(fā)縫合。退出過(guò)程與上述步驟相反，具體不再描述。
[0046]需要指出的是，調(diào)節(jié)距離和擊發(fā)距離都相對(duì)小，僅有幾毫米，在推管上開(kāi)設(shè)較大的孔即可允許所述的支撐臺(tái)和限位凸起穿多而不影響兩者之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)適當(dāng)增大各齒紋的寬度即可避免傳動(dòng)脫節(jié)。
[0047]彎端型與直線(xiàn)型環(huán)切吻合器結(jié)構(gòu)相似，對(duì)于直線(xiàn)型吻合器的吻合機(jī)構(gòu)，因?yàn)槠鋭?dòng)作與直線(xiàn)型環(huán)切吻合器有些不同，具體地說(shuō)，直線(xiàn)型吻合器的吻切機(jī)構(gòu)包括抵釘座、釘倉(cāng)和直線(xiàn)形切割刀以及推釘組件，所述的`推釘組件包括可推動(dòng)釘倉(cāng)和切割刀向前行進(jìn)的推釘板和與所述的推釘板一體形成的連接桿或連接筒，所述的連接桿或連接筒后端部可匹配地插入前推管前端部，且所述的連接桿或連接筒后端部外壁面上形成有環(huán)凹槽，貫穿前推管的銷(xiāo)釘將前推管和連接桿或連接筒可傳動(dòng)連接，同時(shí)所述的連接桿或連接筒外側(cè)壁與前管體間對(duì)應(yīng)地設(shè)置有防止連接桿旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。即利用環(huán)凹槽和銷(xiāo)釘實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，結(jié)合導(dǎo)向棱槽的導(dǎo)向即可實(shí)現(xiàn)前推管驅(qū)動(dòng)推釘組件前后移動(dòng)。
[0048]所述的直線(xiàn)型吻合器的抵釘座包括抵釘板和連接臂，所述的連接臂末端形成有與之垂直的傳動(dòng)臂，所述的傳動(dòng)臂末端形成有連接塊，所述的前中心桿上形成有可將所述的連接塊嵌含其內(nèi)的螺旋形凹槽，即傳動(dòng)臂的貫穿形成在前管體和前推管上的通孔并將端部的連接塊嵌入前中心桿桿體上的凹槽內(nèi)。為提高連接塊與凹槽的配合，可采用T形槽結(jié)構(gòu)，能有效方式連接塊脫槽影響傳動(dòng)。
[0049]進(jìn)一步地，為將直線(xiàn)型吻合器的抵釘座保持與前管體相對(duì)固定，利用保持環(huán)將連接臂和前管體包容在一起，所述的保持環(huán)為兩個(gè)固定連接的半環(huán)形，其將連接臂和前管體相對(duì)限位在一起，同時(shí)，為引導(dǎo)抵釘座前后移動(dòng)，在連接臂與前管體或者保持環(huán)間對(duì)應(yīng)地設(shè)置有防止連接臂旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。即，利用連接塊在螺旋形凹槽內(nèi)的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，并利用導(dǎo)向棱槽的導(dǎo)向即可實(shí)現(xiàn)將抵釘座前后驅(qū)動(dòng)。
[0050]而針對(duì)電動(dòng)腔鏡吻合器，因?yàn)槠錄](méi)有推管結(jié)構(gòu)，只需中心桿的旋進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作，具體來(lái)說(shuō)，電動(dòng)腔鏡吻合器的吻切機(jī)構(gòu)包括直板型抵釘座1，釘倉(cāng)2和上下兩端分別于釘倉(cāng)和抵釘座滑動(dòng)連接的直切刀3，所述的抵釘座與前管體固定連接，所述的釘倉(cāng)與前管體鉸接，所述的直切刀后部與前中心桿可傳動(dòng)連接。
[0051]其中，直切刀的前端下部形成有與設(shè)置在抵釘座上的T形滑槽對(duì)應(yīng)的滑塊，同時(shí)，直切刀的前端上部形成有與釘倉(cāng)上的滑槽對(duì)應(yīng)的導(dǎo)柱，當(dāng)直切刀受驅(qū)動(dòng)向前移動(dòng)時(shí)，因?yàn)榛瑝K被T形滑槽限位只能沿T形滑槽向前移動(dòng)，導(dǎo)柱與滑槽的作用即可拉近釘倉(cāng)與抵釘座的距離，隨著直切刀行進(jìn)切割組織，釘倉(cāng)與抵釘座的靠近即可同步完成縫合。當(dāng)縫合完畢退出時(shí)，隨著直切刀的后退輔以釘倉(cāng)的彈性復(fù)位，釘倉(cāng)與抵釘座逐步分開(kāi)，此處與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，在此不再贅述。 [0052]其中，作為進(jìn)一步的改進(jìn),為避免吻切機(jī)構(gòu)與前中心桿和前推管連接處結(jié)構(gòu)設(shè)置過(guò)多，所述的前中心桿和前推管分別為兩段式結(jié)構(gòu)，兩段采用環(huán)凹槽和銷(xiāo)釘?shù)呐浜戏绞竭M(jìn)行連接，將傳動(dòng)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置，這樣前端分別與對(duì)應(yīng)部件固定連接即可，避免前端結(jié)構(gòu)臃腫，提高空間利用率和運(yùn)行平穩(wěn)性。兩段的連接方式與上述的環(huán)凹槽和銷(xiāo)釘配合方式相似，在此不再描述。
[0053]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)吻合器，包括吻切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括由快速連接機(jī)構(gòu)連接的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和如端執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)， 所述的后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后管體、設(shè)置在后管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的后推管以及設(shè)置在后推管中心處受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的后中心桿； 所述的前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前管體、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的前推管和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進(jìn)的前中心桿； 所述的快速連接機(jī)構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒，對(duì)應(yīng)形成在前后推管相對(duì)面上的凹槽和凸棱 以及對(duì)應(yīng)形成在前后中心桿相對(duì)面上的凹槽和凸棱。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)吻合器，其特征在于，所述的前推管前端開(kāi)口處形成有內(nèi)凸緣，在內(nèi)凸緣或前管體和前中心桿間設(shè)置有將中心桿向后頂持的第一彈簧，同時(shí)在前管體和前推管的內(nèi)凸緣間設(shè)置有將前推管向后頂持的第二彈簧。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)吻合器，其特征在于，所述的前中心桿和前推管分別為兩段通過(guò)環(huán)凹槽和銷(xiāo)釘?shù)呐浜线B接的兩段式結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)吻合器，其特征在于，所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對(duì)應(yīng)地形成有環(huán)凸棱和環(huán)凹槽結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的電動(dòng)吻合器，其特征在于，所述后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在后管體內(nèi)部后端且內(nèi)外壁面分別形成有螺紋的傳動(dòng)螺管、固定設(shè)置在與后管體尾部固定連接的動(dòng)力腔內(nèi)部的電機(jī)，所述的后推管后端與傳動(dòng)螺管外螺紋嚙合連接，所述的后中心桿后端與傳動(dòng)螺管內(nèi)螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機(jī)的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)吻合器，其特征在于，所述的后中心桿后端形成有腔體結(jié)構(gòu)并在該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上形成有齒紋；所述的后推管后端的內(nèi)壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機(jī)輸出軸通過(guò)導(dǎo)向鍵連接的傳動(dòng)軸和與所述的傳動(dòng)軸固定連接的可帶動(dòng)傳動(dòng)軸前后移動(dòng)的撥動(dòng)環(huán)，所述的傳動(dòng)軸前端側(cè)壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動(dòng)軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)吻合器，其特征在于，在所述動(dòng)力腔殼體設(shè)置有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)地形成在動(dòng)力腔殼體上的至少兩個(gè)滑動(dòng)槽以及可匹配地嵌設(shè)在滑動(dòng)槽內(nèi)并可前后軸線(xiàn)移動(dòng)的滑動(dòng)塊，所述的滑動(dòng)塊內(nèi)表面形成有與所述的撥動(dòng)環(huán)匹配的卡口，所述的卡口將撥動(dòng)環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)吻合器，其特征在于，在所述的后中心桿上還固定設(shè)置有反饋指示桿，相應(yīng)地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動(dòng)的開(kāi)口，并在后管體上設(shè)置有透明材料制成的反饋面板。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)吻合器，其特征在于，所述的吻切機(jī)構(gòu)為直線(xiàn)型、彎端型、腔鏡型或直線(xiàn)型環(huán)切吻合機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK103784175SQ201210489108
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】馬立軍, 郭慶鵬 申請(qǐng)人:天津瑞貝精密機(jī)械技術(shù)研發(fā)有限公司