專利名稱：一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及膠囊內(nèi)窺鏡，具體涉及一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
我國乙型肝炎表面抗原陽性患者約有1.2億人，慢性乙型肝炎患者達(dá)3000多萬人，而每年死于乙型肝炎相關(guān)肝病患者達(dá)27萬人之多。部分慢性乙型肝炎患者會(huì)發(fā)展為肝硬化、門脈高壓，而食管靜脈曲張破裂又是此類患者最主要死因之一。食道癌也是我國常見疾病，每年大約有近20萬病人死于食道癌。食道癌系指由食管鱗狀上皮或腺上皮的異常增生所形成的惡性病變。其發(fā)展一般經(jīng)過上皮不典型增生、原位癌、浸潤癌等階段。食管鱗狀上皮不典型增生是食道癌的重要癌前病變，由不典型增生到癌變一般需要幾年甚至十幾年。正因?yàn)槿绱耍恍┦车腊┛梢栽缙诎l(fā)現(xiàn)并可完全治愈。胃食管反流病和Barrett食管也是我國常見病，前者嚴(yán)重影響人民的生活質(zhì)量，后者發(fā)展為食道腺癌的幾率是正常人的10倍以上。以上食道疾病在目前的醫(yī)療條件下都要進(jìn)行長期反復(fù)的胃鏡檢查。常規(guī)胃鏡的管徑較 粗，約lcm，檢查過程中病人有明顯的不適甚至非常痛苦，胃鏡如果洗消不嚴(yán)格還會(huì)引起疾病的交叉感染。以色列Given公司開發(fā)了一種專門用于食道檢查的膠囊窺鏡，但由于食道的特殊構(gòu)造和膠囊窺鏡的自身重力，膠囊在食道中停留的時(shí)間極短，僅為數(shù)秒或數(shù)十秒，因而會(huì)發(fā)生漏檢及觀察不清楚。有些醫(yī)院針對(duì)膠囊停留時(shí)間短的問題在膠囊后面牽了一根細(xì)線，通過牽拉的方法客服膠囊的重力使得膠囊內(nèi)窺鏡在食道中慢慢滑落。但是這種方法最后還是要用線將膠囊拉出體外，還會(huì)使病人感到惡心痛苦的感覺，況且觀察的角度也不能調(diào)整和控制。所以目前國內(nèi)還沒出現(xiàn)既能控制調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的運(yùn)動(dòng)又能使病人感覺不到痛苦的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，通過吸盤正壓與負(fù)壓的轉(zhuǎn)換，真空吸盤吸附或釋放膠囊窺鏡，通過細(xì)線管牽制膠囊在食道中的運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食道的全面細(xì)致檢查。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:本發(fā)明提供一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，包括針筒、細(xì)線管、真空吸盤以及膠囊內(nèi)窺鏡，所述細(xì)線管，一端與針筒連接，一端與真空吸盤相連接；所述的膠囊內(nèi)窺鏡為含磁偶極子的微型攝像機(jī)；所述膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)置傳感裝置用于測量磁場并通過無線傳輸?shù)襟w外，綜合膠囊內(nèi)部數(shù)據(jù)與外部磁場的實(shí)時(shí)分布，實(shí)時(shí)確定膠囊在食道中的位置以及膠囊體本身的姿態(tài)。進(jìn)一步地，所述細(xì)線管為無毒、柔軟并且性質(zhì)穩(wěn)定的管體。進(jìn)一步地，所述真空吸盤為透明、柔軟、可形變的材料構(gòu)成；所述細(xì)線管通過針筒活塞的拉升呈真空狀態(tài)，真空吸盤通過發(fā)生形變緊緊吸附膠囊內(nèi)窺鏡，進(jìn)而控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述針筒在膠囊內(nèi)窺鏡完成食道中檢查后改為向下推動(dòng)活塞，裝置中的真空吸盤發(fā)生形變放開膠囊內(nèi)窺鏡，膠囊內(nèi)窺鏡在氣流的推力和自身重力下進(jìn)入下一段消化道。進(jìn)一步地，所述針筒可以等效替換為兩用氣泵，其他裝置不變。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡配合一個(gè)控制系統(tǒng)同時(shí)使用，從而可以調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的觀察角度，膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入胃和腸道之后用控制系統(tǒng)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位。進(jìn)一步地，所述的控制系統(tǒng)是含有一個(gè)磁體并且能任意方向調(diào)節(jié)這個(gè)磁體的機(jī)械裝置，通過調(diào)節(jié)磁體的位置和角度從而可以控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的觀察角度。膠囊內(nèi)窺鏡含有磁偶極子或永磁體，可以和控制系統(tǒng)中的磁體發(fā)生作用，通過調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中磁體的位置和角度就可以控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的角度。本發(fā)明通過細(xì)線管和真空吸盤來控制膠囊內(nèi)窺鏡通過食道的速度，并且能自由控制膠囊內(nèi)窺鏡的觀察角度，克服了普通膠囊內(nèi)窺鏡在食道中停留時(shí)間極短、漏檢率高、觀察角度單一等缺點(diǎn)。


附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明裝置中細(xì)線管內(nèi)真空狀態(tài)時(shí)膠囊內(nèi)窺鏡的受力示意圖；圖3是本發(fā)明裝置中細(xì)線管內(nèi)充氣狀態(tài)時(shí)膠囊內(nèi)窺鏡的受力示意圖；圖4是本發(fā)明裝置中控制系統(tǒng)的簡單示意圖；圖5是將針筒替換為兩用氣泵的一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)圖；圖6是膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1為一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)圖，由針筒1、細(xì)線管2、真空吸盤3以及膠囊內(nèi)窺鏡4四部分組成。裝置中的細(xì)線管2為無毒、柔軟并且性質(zhì)穩(wěn)定的管體，一端與針筒I連接，一端與真空吸盤3相連接，裝置中的真空吸盤3為透明、柔軟、可形變的物體。我們使用時(shí)，首先將針筒I的活塞向上抽一小段距離使針筒內(nèi)呈真空狀態(tài)抽，如圖2，這時(shí)膠囊內(nèi)窺鏡4受到向上的真空吸盤3的吸力Fl，向上的摩擦力F2，豎直向下的膠囊內(nèi)窺鏡4自身的重力F3。由于膠囊內(nèi)窺鏡4體積小重量輕，使得向上的Fl和F2之和遠(yuǎn)大于向下的F3。這時(shí)真空吸盤3就能抓 牢膠囊內(nèi)窺鏡4并控制它慢慢地經(jīng)過食道，此時(shí)配合如圖4所示的控制系統(tǒng)使用?？刂葡到y(tǒng)是含有一個(gè)磁體6并且能任意方向調(diào)節(jié)這個(gè)磁體的機(jī)械裝置，通過調(diào)節(jié)磁體的位置和角度從而可以控制膠囊內(nèi)窺鏡4在食道中的觀察角度。膠囊內(nèi)窺鏡4含有磁偶極子或永磁體，可以和控制系統(tǒng)中的磁體6發(fā)生作用，通過調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中磁體6的位置和角度就可以控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的角度。通過這樣的裝置就克服了膠囊在食道中停留的時(shí)間短、漏檢率高、觀察角度單一的缺點(diǎn)。
當(dāng)對(duì)食道完整地進(jìn)行檢查后，向下推動(dòng)針筒I的活塞，如圖3，細(xì)線管2內(nèi)呈充氣狀態(tài)，真空吸盤3張開隨后與膠囊內(nèi)窺鏡4分開，膠囊內(nèi)窺鏡4在氣流的推力和自身重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入人體下一段消化道，最后排出體外。這樣的方式與某些醫(yī)院所用的單純用細(xì)線牽拉膠囊內(nèi)窺鏡4最后再拉出來的方法相比具有很大的進(jìn)步。它不會(huì)使病人感到惡心難受而且能自由控制膠囊內(nèi)窺鏡4的觀察角度，并且完成食道檢測后還能繼續(xù)對(duì)其他的消化道進(jìn)行檢測，最后自動(dòng)排出體外。
圖5是將針筒替換為兩用氣泵的一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)圖，由兩用氣泵5、細(xì)線管2、真空吸盤3以及膠囊內(nèi)窺鏡4四部分組成。使用步驟和圖1裝置類似，一開始將兩用氣泵5抽真空，細(xì)線管2內(nèi)呈真空狀態(tài)，受力示意圖如圖2，膠囊內(nèi)窺鏡4受到向上的真空吸盤3的吸力F1，向上的摩擦力F2，豎直向下的膠囊內(nèi)窺鏡4自身的重力F3。由于膠囊內(nèi)窺鏡4體積小重量輕，使得向上的Fl和F2之和遠(yuǎn)大于向下的F3，真空吸盤3緊緊握住膠囊內(nèi)窺鏡4使其慢慢通過食道，此時(shí)配合如圖4所示的控制系統(tǒng)使用?？刂葡到y(tǒng)是含有一個(gè)磁體6并且能任意方向調(diào)節(jié)這個(gè)磁體的機(jī)械裝置，通過調(diào)節(jié)磁體的位置和角度從而可以控制膠囊內(nèi)窺鏡4在食道中的觀察角度。膠囊內(nèi)窺鏡4含有磁偶極子或永磁體，可以和控制系統(tǒng)中的磁體6發(fā)生作用，通過調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中磁體6的位置和角度就可以控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的角度。當(dāng)對(duì)食道完整地進(jìn)行檢查后，改變兩用氣泵5的抽真空狀態(tài)，使其改為打氣狀態(tài)。此時(shí)細(xì)線管2內(nèi)呈充氣狀態(tài)，如圖3，真空吸盤3張開隨后與膠囊內(nèi)窺鏡4分開，膠囊內(nèi)窺鏡4在氣流的推力和自身重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入人體下一段消化道，最后排出體外。
如圖6所示為膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖，包括光學(xué)透明蓋14、照明陣列13、鏡頭12、圖像傳感器11、微處理器15、永磁體16、電池7、射頻收發(fā)模塊8、收發(fā)天線9與膠囊內(nèi)窺鏡外殼10。膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)置傳感裝置測量磁場并通過無線傳輸?shù)襟w外，綜合膠囊內(nèi)部數(shù)據(jù)與外部磁場的實(shí)時(shí)分布，實(shí)時(shí)確定膠囊在人體中的位置以及膠囊體本身的姿態(tài)。
本發(fā)明通過細(xì)線管和真空吸盤來控制膠囊內(nèi)窺鏡通過食道的速度，并且能自由控制膠囊內(nèi)窺鏡的觀察角度，克服了普通膠囊內(nèi)窺鏡在食道中停留時(shí)間極短、漏檢率高、觀察角度單一等缺點(diǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便，推廣使用后可大大提高食道疾病的檢出率。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，包括針筒、細(xì)線管、真空吸盤以及膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于:所述細(xì)線管，一端與針筒連接，一端與真空吸盤相連接；所述的膠囊內(nèi)窺鏡為含磁偶極子的微型攝像機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，其特征在于:所述細(xì)線管為無毒、柔軟并且性質(zhì)穩(wěn)定的管體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，其特征在于:所述真空吸盤由透明、柔軟、可形變的材料構(gòu)成；所述細(xì)線管通過針筒活塞的拉升呈真空狀態(tài)，真空吸盤通過發(fā)生形變緊緊吸附膠囊內(nèi)窺鏡，進(jìn)而控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，其特征在于:所述針筒在膠囊內(nèi)窺鏡完成食道中檢查后改為向下推動(dòng)活塞，裝置中的真空吸盤發(fā)生形變放開膠囊內(nèi)窺鏡，膠囊內(nèi)窺鏡在氣流的推力和自身重力下進(jìn)入下一段消化道。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，其特征在于:所述針筒可以等效替換為兩用氣泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，其特征在于:本發(fā)明提供一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡配合一個(gè)控制系統(tǒng)同時(shí)使用，從而可以調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的觀察角度，膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入胃和腸道之后用控制系統(tǒng)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)是含有一個(gè)磁體并且能任意方向調(diào)節(jié)這個(gè)磁體的機(jī)械裝置，通過調(diào)節(jié)磁體的位置和角度從而可以控制膠囊內(nèi)窺鏡在食道中的觀察角度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種可釋放和可磁控的細(xì)線管膠囊食道內(nèi)窺鏡，包括針筒、細(xì)線管、真空吸盤以及膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于所述細(xì)線管，一端與針筒連接，一端與真空吸盤相連接；所述的膠囊內(nèi)窺鏡為含磁偶極子的微型攝像機(jī)。本發(fā)明通過細(xì)線管和真空吸盤來控制膠囊內(nèi)窺鏡通過食道的速度，并且能自由控制膠囊內(nèi)窺鏡的觀察角度，克服了普通膠囊內(nèi)窺鏡在食道中停留時(shí)間極短、漏檢率高、觀察角度單一等缺點(diǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便，推廣使用后可大大提高食道疾病的檢出率。
文檔編號(hào)A61B1/00GK103156568SQ20121030047
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者段曉東, 張少邦, 王新宏, 肖國華 申請(qǐng)人:武漢安康通光電技術(shù)有限公司