專利名稱：一種骨折手術(shù)路徑調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了ー種骨折手術(shù)路徑調(diào)節(jié)裝置，具體的說，是ー種輔助醫(yī)生來完成手術(shù)過程中打鋼釘?shù)穆窂揭?guī)劃的裝置，是為提高手術(shù)過程中的安全性、穩(wěn)定性、可靠性設(shè)計(jì)的。屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
微創(chuàng)骨科手術(shù)在實(shí)施過程中，要求在不暴露骨折部位的情況下完成骨折的復(fù)位、內(nèi)固定物的植入和固定等操作，因此醫(yī)生只能憑借術(shù)中C臂X光機(jī)的透視圖像或術(shù)前的CT圖像，依靠自己的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和技巧來完成手術(shù)操作，這不僅増加了手術(shù)難度而且反復(fù)的X光透視對(duì)醫(yī)患雙方都有直接的輻射傷害，這使得微創(chuàng)骨科手術(shù)在推廣過程中遇到困難。對(duì)于具有復(fù)雜骨結(jié)構(gòu)的部位，比如股骨頸骨折治療，由于其本身骨結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 解剖位置深、軟組織豐富等原因，經(jīng)驗(yàn)豐富的專家在進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)治療的時(shí)候，也經(jīng)常對(duì)骨結(jié)構(gòu)產(chǎn)生失誤判斷，給微創(chuàng)手術(shù)治療帶來較大的困難。例如，對(duì)于股骨頸骨折，目前常用的治療方式為空心釘內(nèi)固定微創(chuàng)手術(shù)，其具有簡(jiǎn)便、快捷、損傷小等特點(diǎn)，兼有對(duì)骨折端加壓、有抗旋轉(zhuǎn)、減少剪切壓カ等到特點(diǎn)。另外，空心釘前端為松質(zhì)骨螺紋，固定牢固，對(duì)骨質(zhì)疏松者更顯示其優(yōu)越性。因此是治療穩(wěn)定型(Garden I、II型)股骨頸骨折較為理想的手術(shù)方式。但該微創(chuàng)手術(shù)對(duì)空心釘?shù)闹踩胍蠛芨?，需要具備一定手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生才能很好的完成這種手木。

發(fā)明內(nèi)容
I、目的本發(fā)明的目的是提供ー種骨折手術(shù)路徑調(diào)節(jié)裝置，該裝置通過模塊化設(shè)計(jì)的各個(gè)機(jī)構(gòu)，配合手動(dòng)控制，可以在有限的手術(shù)空間中完成對(duì)手術(shù)路徑的調(diào)節(jié)和導(dǎo)航，并精確定位，輔助醫(yī)生完成手術(shù)操作。裝置的各個(gè)機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)單的拆卸和組裝，便于對(duì)其進(jìn)行消毒和滅菌操作。2、技術(shù)方案本發(fā)明的技術(shù)方案是ー種骨折手術(shù)路徑調(diào)節(jié)裝置，它是由上下移動(dòng)自由度組件(I)、左右移動(dòng)自由度組件(2)、上下移動(dòng)自由度組件(3)、左右移動(dòng)自由度組件(4)、路徑調(diào)節(jié)組件(5)和連接件(6)組成；它們之間的位置連接關(guān)系是路徑調(diào)節(jié)組件通過螺釘固接在左右移動(dòng)自由度組件(2)、(4)的尾部，上下移動(dòng)自由度組件(I)、(3)通過螺釘分別與左右移動(dòng)自由度組件(2)、(4)和連接件(6)連接；其中，上下移動(dòng)自由度組件
(I)和上下移動(dòng)自由度組件(3)結(jié)構(gòu)相同、左右移動(dòng)自由度組件(2 )和左右移動(dòng)自由度組件
(4)結(jié)構(gòu)相同，且通過一個(gè)連接件(6)使它們連接在一起。所述上下移動(dòng)自由度組件⑴是由旋鈕(11)、斜齒輪(12)、燕尾槽體(13)、斜齒條
(14)、燕尾槽板(15)和安裝底板(16)組成；它們之間的位置連接關(guān)系是旋鈕(11)與斜齒輪(12)固接，斜齒輪(12)通過兩個(gè)螺釘固接在燕尾槽體(13)上，斜齒條(14)與燕尾槽板
(15)平齊固接在安裝底板(16)上，安裝底板(16)與左右移動(dòng)自由度組件(4)連接。該旋鈕
(II)是帶有梅花線的圓柱體件，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能；該斜齒輪(12)和斜齒條(14)是把旋鈕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換的裝置；該燕尾槽體(13)在豎直方向上是呈燕尾形的，可以使得燕尾槽板(15)通過斜齒條(14)的運(yùn)動(dòng)在燕尾槽體(13)內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該安裝底板(16)是長(zhǎng)方形安裝板，實(shí)現(xiàn)斜齒條(14)與燕尾槽板(15)的固定。所述左右移動(dòng)自由度組件(2)是由旋鈕(21)、螺桿套(22)、梯形螺桿(23)、梯形螺母(24)、燕尾塊(25)、燕尾槽(26)、套筒旋轉(zhuǎn)座(27)和移動(dòng)拖板(28)組成；它們之間的位置連接關(guān)系是螺桿套(22)固接在燕尾槽(26)端部，旋鈕(21)與梯形螺桿(23)連接，梯形螺母(24)固定在燕尾塊(25)的中部下方位置，梯形螺母(24)與梯形螺桿(23)相嚙合，燕尾塊(25)鑲崁在燕尾槽(26)內(nèi)，套筒旋轉(zhuǎn)座(27)固連在移動(dòng)拖板(28)上的螺釘孔內(nèi)，用以與路徑調(diào)節(jié)組件(5)連接。該旋鈕(21)是帶有梅花線的圓柱體件，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能；該螺桿套(22)是帶有安裝平面的筒形結(jié)構(gòu)，安裝平面通過螺釘固連在燕尾槽(26)上，梯形螺桿(23)從中心孔穿過，起到定位作用；該梯形螺桿(23)是ー根螺桿形零件，一端安裝在梯形螺母(24)內(nèi)，依次穿過旋鈕(21)、螺桿套(22 )實(shí)現(xiàn)旋鈕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞；該梯形螺母
(24)是呈圓管狀，內(nèi)孔為中空內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，梯形螺桿(23)通過自身螺紋安裝在其內(nèi)部；該燕尾塊(25)是呈燕尾楔形板，起到運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的功能，使得旋鈕(21)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)換為燕尾塊(25 )在燕尾槽(26 )內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該燕尾槽(26 )是具有槽型燕尾結(jié)構(gòu)的零件，用以完成燕尾塊(25)在其內(nèi)部的滑動(dòng)；該套筒旋轉(zhuǎn)座(27)是圓柱形外形，內(nèi)部有階梯型同心圓孔實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支架(52)的安裝定位；該移動(dòng)拖板(28)是設(shè)置有孔的長(zhǎng)方形板結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳遞，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述路徑調(diào)節(jié)組件(5)是由底板(51)、旋轉(zhuǎn)支架(52)、套筒連接件(53)和定位套筒(54)組成，底板(51)分別用螺釘安裝在左右移動(dòng)組件(2)、(4)上的移動(dòng)拖板(28)上。旋轉(zhuǎn)支架(52)用螺釘與底板(51)相連接。套筒連接件(53)用銷釘與旋轉(zhuǎn)支架(52)相連接。定位套筒(54)安裝在筒連接件(53)的孔內(nèi)，為間隙配合。當(dāng)?shù)装?51)在移動(dòng)拖板(28)的帶動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)定位套筒(54)就可以做相應(yīng)的空間運(yùn)動(dòng)。該底板(51)是長(zhǎng)方形板狀零件，上有3個(gè)孔位，中間孔位為旋轉(zhuǎn)支架(52)安裝位，其余兩孔為沉頭孔結(jié)構(gòu)，完成底板
(51)到移動(dòng)拖板(28)的連接。該旋轉(zhuǎn)支架(52)是U形支架式結(jié)構(gòu)并在低端有圓柱形突起，實(shí)現(xiàn)與左右移動(dòng)自由度組件(2)、左右移動(dòng)自由度組件(4)安裝定位，起到把上下移動(dòng)自由度組件(I)、左右移動(dòng)自由度組件(2)、上下移動(dòng)自由度組件(3)、左右移動(dòng)自由度組件(4)的運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)換為定位套筒的定位操作的作用；該套筒連接件(53)是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，中間有圓孔，用來固定定位套筒(54);該定位套筒(54)是帶孔的圓柱狀件，它是定位的最終執(zhí)行裝置，外部空心釘穿過套筒最終完成手術(shù)路徑的規(guī)劃，完成手術(shù)打釘過程。所述連接件(6)是ー塊矩形板料，其左右兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)安裝螺紋孔(61a)、(61b)、(61c)、(61d)用干與上下移動(dòng)自由度組件(I)、(3)的固定。本發(fā)明的工作原理及流程簡(jiǎn)介如下本發(fā)明的工作原理是通過旋鈕調(diào)節(jié)上下移動(dòng)自由度組件和左右移動(dòng)自由度組件，實(shí)現(xiàn)路徑調(diào)節(jié)組件的位置調(diào)節(jié)目的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位套筒在空間內(nèi)的方向和位置的確定，然后醫(yī)生通過定位套筒的所確定的位置姿態(tài)，以空心釘穿過定位套筒。來完成手術(shù)的打釘操作。本發(fā)明的工作流程是通過外部路徑規(guī)劃軟件，給出路徑規(guī)劃的最終的位置和姿態(tài)，利用本發(fā)明進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過旋鈕調(diào)節(jié)上下移動(dòng)自由度組件和左右移動(dòng)自由度組件，實(shí)現(xiàn)定位套筒的姿態(tài)和位置調(diào)整，是定位套筒的最終位置和軟件規(guī)劃的位置達(dá)到一致，然后醫(yī)生可以通過定位套筒進(jìn)行打釘操作，這樣就確保了打入人體骨骼的空心釘?shù)奈恢米藨B(tài)和已經(jīng)規(guī)劃好的位置姿態(tài)一致，輔助醫(yī)生順利完成手木。3、優(yōu)點(diǎn)及功效本骨折手術(shù)路徑調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于(I)機(jī)械結(jié)構(gòu)采用小型化、模塊化設(shè)計(jì)，有利于拆卸和組裝；(2)采用基于于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的裝置結(jié)構(gòu)2-PPTC ；(3)上下移動(dòng)自由組件采用斜齒輪、齒條，并加裝標(biāo)尺，提高精度；(4)左右移動(dòng)自由度組件采用精密絲桿螺母，可以提高精度；(5)四個(gè)自由度的組合可以提供骨科手術(shù)中需要的方向和位置，滿足手術(shù)要求。


圖I是本發(fā)明骨折手術(shù)路徑調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是上下移動(dòng)自由度組件的結(jié)構(gòu)圖。圖3是左右移動(dòng)自由度組件的結(jié)構(gòu)圖。 圖4是路徑調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)圖。圖5是連接件結(jié)構(gòu)示意中符號(hào)說明如下I上下移動(dòng)自由度組件；2左右移動(dòng)自由度組件；3上下移動(dòng)自由度組件；4左右移動(dòng)自由度組件；5路徑調(diào)節(jié)組件；6連接件；11旋鈕；12斜齒輪；13燕尾槽體；14斜齒條；15燕尾槽板；16安裝底板；21旋鈕；22螺桿套；23梯形螺桿；24梯形螺母；25燕尾塊；26燕尾槽；27套筒旋轉(zhuǎn)座；28移動(dòng)拖板；51底板；52旋轉(zhuǎn)支架；53套筒連接件；54定位套筒；61a、61b、61c、61d 四個(gè)螺紋安裝孔；
具體實(shí)施例方式見圖I、圖2、圖3、圖4、圖5，本發(fā)明ー種骨折手術(shù)路徑調(diào)節(jié)裝置，它是由上下移動(dòng)自由度組件(I)、左右移動(dòng)自由度組件(2)、上下移動(dòng)自由度組件(3)、左右移動(dòng)自由度組件(4)、路徑調(diào)節(jié)組件(5)和連接件(6)組成；它們之間的位置連接關(guān)系是路徑調(diào)節(jié)組件(5)通過螺釘固接在左右移動(dòng)自由度組件(2)的尾部，上下移動(dòng)自由度組件(I)通過螺釘分別與左右移動(dòng)自由度組件(2)和連接件(6)連接；其中，上下移動(dòng)自由度組件(I)和上下移動(dòng)自由度組件(3)結(jié)構(gòu)相同、左右移動(dòng)自由度組件(2)和左右移動(dòng)自由度組件(4)結(jié)構(gòu)相同，且通過一個(gè)連接件(6)使它們連接在一起。所述上下移動(dòng)自由度組件⑴是由旋鈕(11)、斜齒輪(12)、燕尾槽體(13)、斜齒條
(14)、燕尾槽板(15)和安裝底板(16)組成；它們之間的位置連接關(guān)系是旋鈕(11)與斜齒輪(12)固接，斜齒輪(12)通過兩個(gè)螺釘固接在燕尾槽體(13)上，斜齒條(14)與燕尾槽板
(15)平齊固接在安裝底板(16)上，安裝底板(16)與左右移動(dòng)自由度組件(4)連接。該旋鈕(11)帶有梅花線的圓柱體，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能；該斜齒輪(12)和斜齒條(14)是把旋鈕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換的裝置；該燕尾槽體(13)在豎直方向上是呈燕尾形的，可以使得燕尾槽板(15)通過斜齒條(14)的運(yùn)動(dòng)在燕尾槽體(13)內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該安裝底板(16)是長(zhǎng)方形安裝板，實(shí)現(xiàn)斜齒條(14)與燕尾槽板(15)的固定。
所述左右移動(dòng)自由度組件(2)是由旋鈕(21)、螺桿套(22)、梯形螺桿(23)、梯形螺母(24)、燕尾塊(25)、燕尾槽(26)、套筒旋轉(zhuǎn)座(27)和移動(dòng)拖板(28)組成；它們之間的位置連接關(guān)系是螺桿套(22)固接在燕尾槽(26)端部，旋鈕(21)與梯形螺桿(23)連接，梯形螺母(24)固定在燕尾塊(25)的中部下方位置，梯形螺母(24)與梯形螺桿(23)相嚙合，燕尾塊(25)鑲崁在燕尾槽(26)內(nèi)，套筒旋轉(zhuǎn)座(27)固連在移動(dòng)拖板(28)上的螺釘孔內(nèi)，用以與路徑調(diào)節(jié)組件(5)連接。該旋鈕(21)是帶有梅花線的圓柱體，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能；該螺桿套(22)是帶有安裝平面的筒形結(jié)構(gòu)，安裝平面通過螺釘固連在燕尾槽(26)上，梯形螺桿(23)從中心孔穿過，起到定位作用；該梯形螺桿(23)是ー根螺桿形零件，一端安裝在梯形螺母(24)內(nèi)，依次穿過旋鈕(21)、螺桿套(22)實(shí)現(xiàn)旋鈕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞；該梯形螺母
(24)是呈螺釘狀，無外螺紋結(jié)構(gòu)，在釘體螺桿結(jié)構(gòu)處為中空內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，梯形螺桿(23)通過自身螺紋安裝在其內(nèi)部；該燕尾塊(25)是呈燕尾楔形板，起到運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的功能，使得旋鈕
(21)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)換為燕尾塊(25)在燕尾槽(26)內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該燕尾槽(26)是具有槽型燕尾結(jié)構(gòu)的零件，用以完成燕尾塊(25)在其內(nèi)部的滑動(dòng)；該套筒旋轉(zhuǎn)座(27)是圓柱形外形，內(nèi)部有階梯型同心圓孔實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支架(52)的安裝定位；該移動(dòng)拖板(28)是長(zhǎng)方形 結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳遞，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述路徑調(diào)節(jié)組件(5)是由底板(51)、旋轉(zhuǎn)支架(52)、套筒連接件(53)和定位套筒(54)組成，底板(51)分別用螺釘安裝在左右移動(dòng)組件(2)、(4)上的移動(dòng)拖板(28)上。旋轉(zhuǎn)支架(52)用螺釘與底板(51)相連接。套筒連接件(53)用銷釘與旋轉(zhuǎn)支架(52)相連接。定位套筒(54)安裝在筒連接件(53)的孔內(nèi)，為間隙配合。當(dāng)?shù)装?51)在移動(dòng)拖板(28)的帶動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)定位套筒(54)就可以做相應(yīng)的空間運(yùn)動(dòng)。該底板(51)是長(zhǎng)方形板狀零件，上有3個(gè)孔位，中間孔位為旋轉(zhuǎn)支架(52)安裝位，其余兩孔為沉頭孔結(jié)構(gòu)，完成底板(51)到移動(dòng)拖板(28 )的連接。該旋轉(zhuǎn)支架(52 )是U形支架式結(jié)構(gòu)并在低端有圓柱形突起，實(shí)現(xiàn)與左右移動(dòng)自由度組件(2)、左右移動(dòng)自由度組件(4)安裝定位，起到把上下移動(dòng)自由度組件(I)、左右移動(dòng)自由度組件(2)、上下移動(dòng)自由度組件(3)、左右移動(dòng)自由度組件
(4)的運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)換為定位套筒的定位操作的作用；該套筒連接件(53)是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)中間有圓孔，用來固定定位套筒(54);該定位套筒(54)是帶孔的圓柱狀件，它是定位的最終執(zhí)行裝置，外部空心釘穿過套筒最終完成手術(shù)路徑的規(guī)劃，完成手術(shù)打釘過程。所述連接件(6)是ー塊矩形板料，其左右兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)安裝螺紋孔(61a)、(61b)、(61c)、(61d)用干與上下移動(dòng)自由度組件(I)、(3)的固定。
權(quán)利要求
1.一種骨折手術(shù)路徑調(diào)節(jié)裝置，其特征在于它是由上下移動(dòng)自由度組件(I)、左右移動(dòng)自由度組件(2)、上下移動(dòng)自由度組件(3)、左右移動(dòng)自由度組件(4)、路徑調(diào)節(jié)組件(5)和連接件(6)組成；路徑調(diào)節(jié)組件(5)通過螺釘固接在左右移動(dòng)自由度組件(2)、(4)的尾部，上下移動(dòng)自由度組件(I)、(3)通過螺釘分別與左右移動(dòng)自由度組件(2)、(4)和連接件(6)連接；其中，上下移動(dòng)自由度組件(I)和上下移動(dòng)自由度組件(3)結(jié)構(gòu)相同、左右移動(dòng)自由度組件(2 )和左右移動(dòng)自由度組件(4 )結(jié)構(gòu)相同，且通過一個(gè)連接件(6 )使它們連接在一起; 所述上下移動(dòng)自由度組件(I)是由旋鈕(11)、斜齒輪(12)、燕尾槽體(13)、斜齒條(14),燕尾槽板(15)和安裝底板(16 )組成；旋鈕(11)與斜齒輪(12 )固接，斜齒輪(12 )通過兩個(gè)螺釘固接在燕尾槽體(13)上，斜齒條(14)與燕尾槽板(15)平齊固接在安裝底板(16)上，安裝底板(16)與左右移動(dòng)自由度組件(4)連接；該旋鈕(11)是帶有梅花線的圓柱體件，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能；該斜齒輪(12)和斜齒條(14)是把旋鈕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換的裝置；該燕尾槽體(13)在豎直方向上是呈燕尾形的，使得燕尾槽板(15)通過斜齒條(14)的運(yùn)動(dòng)在燕尾槽體(13)內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該安裝底板(16)是長(zhǎng)方形安裝板，實(shí)現(xiàn)斜齒條(14)與燕尾槽板(15)的固定； 所述左右移動(dòng)自由度組件(2)是由旋鈕(21)、螺桿套(22)、梯形螺桿(23)、梯形螺母(24)、燕尾塊(25)、燕尾槽(26)、套筒旋轉(zhuǎn)座(27)和移動(dòng)拖板(28)組成；螺桿套(22)固接在燕尾槽(26)端部，旋鈕(21)與梯形螺桿(23)連接，梯形螺母(24)固定在燕尾塊(25)的中部下方位置，梯形螺母(24)與梯形螺桿(23)相嚙合，燕尾塊(25)鑲崁在燕尾槽(26)內(nèi)，套筒旋轉(zhuǎn)座(27)固連在移動(dòng)拖板(28)上的螺釘孔內(nèi)，用以與路徑調(diào)節(jié)組件(5)連接；該旋鈕(21)是帶有梅花線的圓柱體件，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能；該螺桿套(22)是帶有安裝平面的筒形結(jié)構(gòu)，安裝平面通過螺釘固連在燕尾槽(26)上，梯形螺桿(23)從中心孔穿過，起到定位作用；該梯形螺桿(23)是一根螺桿形零件，一端安裝在梯形螺母(24)內(nèi)，依次穿過旋鈕(21 )、螺桿套(22)實(shí)現(xiàn)旋鈕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞；該梯形螺母(24)是呈圓管狀，內(nèi)孔為中空內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，梯形螺桿(23)通過自身螺紋安裝在其內(nèi)部；該燕尾塊(25)是呈燕尾楔形板，起到運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的功能，使得旋鈕(21)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)換為燕尾塊(25)在燕尾槽(26)內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該燕尾槽(26)是具有槽型燕尾結(jié)構(gòu)的零件，用以完成燕尾塊(25)在其內(nèi)部的滑動(dòng)；該套筒旋轉(zhuǎn)座(27)是圓柱形外形，內(nèi)部有階梯型同心圓孔實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支架(52)的安裝定位；該移動(dòng)拖板(28)是設(shè)置有孔的長(zhǎng)方形板結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳遞，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述路徑調(diào)節(jié)組件(5)是由底板(51)、旋轉(zhuǎn)支架(52)、套筒連接件(53)和定位套筒(54 )組成，底板(51)分別用螺釘安裝在左右移動(dòng)組件(2 )、( 4 )上的移動(dòng)拖板(28 )上；旋轉(zhuǎn)支架(52)用螺釘與底板(51)相連接，套筒連接件(53)用銷釘與旋轉(zhuǎn)支架(52)相連接，定位套筒(54)安裝在筒連接件(53)的孔內(nèi)，為間隙配合；當(dāng)?shù)装?51)在移動(dòng)拖板(28)的帶動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，定位套筒(54)就做相應(yīng)的空間運(yùn)動(dòng)；該底板(51)是長(zhǎng)方形板狀零件，上有3個(gè)孔位，中間孔位為旋轉(zhuǎn)支架(52)安裝位，其余兩孔為沉頭孔結(jié)構(gòu)，完成底板(51)到移動(dòng)拖板(28)的連接；該旋轉(zhuǎn)支架(52)是U形支架式結(jié)構(gòu)并在低端有圓柱形突起，實(shí)現(xiàn)與左右移動(dòng)自由度組件(2)、(4)的安裝定位，起到把上下移動(dòng)自由度組件(I)、左右移動(dòng)自由度組件(2)、上下移動(dòng)自由度組件(3)、左右移動(dòng)自由度組件(4)的運(yùn)動(dòng)最終轉(zhuǎn)換為定位套筒的定位操作的作用；該套筒連接件(53)是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，中間有圓孔，用來固定定位套筒(54);該定位套筒(54)是帶孔的圓柱狀件，它是定位的最終執(zhí)行裝置，外部空心釘穿過套筒最終完 成手術(shù)路徑的規(guī)劃，完成手術(shù)打釘過程； 所述連接件(6)是一塊矩形板料，其左右兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)安裝螺紋孔(61a)、(61b)、(61c)、(61d)，用于與上下移動(dòng)自由度組件(I)、(3)的固定。
全文摘要
一種骨折手術(shù)路徑調(diào)節(jié)裝置，它是由上下移動(dòng)自由度組件(1)、左右移動(dòng)自由度組件(2)、上下移動(dòng)自由度組件(3)、左右移動(dòng)自由度組件(4)、路徑調(diào)節(jié)組件(5)和連接件(6)組成；路徑調(diào)節(jié)組件(5)通過螺釘固接在左右移動(dòng)自由度組件(2)、(4)的尾部，上下移動(dòng)自由度組件(1)、(3)通過螺釘分別與左右移動(dòng)自由度組件(2)、(4)和連接件(6)連接；其中，上下移動(dòng)自由度組件(1)和上下移動(dòng)自由度組件(3)結(jié)構(gòu)相同、左右移動(dòng)自由度組件(2)和左右移動(dòng)自由度組件(4)結(jié)構(gòu)相同，且通過一個(gè)連接件(6)使它們連接在一起；本發(fā)明采用小型化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利于拆卸和組裝，它在醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域里有良好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102670309SQ20121019261
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者崔巖, 胡磊, 譚一鳴 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)