專利名稱:手術(shù)臺支柱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種手術(shù)臺支柱,其包括支柱腳、與支柱腳連接的支柱部件、用于與手術(shù)臺的病人支承面連接的頭部件和多個支承頭部件的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置分別具有第一元件和相對于第一元件可直線調(diào)節(jié)的、作用于頭部件上的第二元件。
背景技術(shù):
上述類型的手術(shù)臺支柱例如由DE 4423402A1公開。在該文獻所描述的方案中,板狀的頭部件在其中間通過萬向節(jié)與導向支柱的上端部連接。圍繞導向支柱并且與其間隔開地設置三個直線調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,頭部件可借助所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置圍繞由萬向節(jié)定義的軸線轉(zhuǎn)動,以便對與頭部件連接的病人支承面進行前后傾斜和左右歪斜調(diào)節(jié)。導向支柱和三個調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置設置在一個支架上,該支架可借助單獨的提升裝置在垂直的方向上相對于支柱腳進行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的這種設置相對昂貴并且需要相對大的空間,并且在手術(shù)臺支柱中的機械部件沒有碰撞危險的情況下頭部件僅可有限地進行調(diào)節(jié)。尤其是在微創(chuàng)外科手術(shù)中,期望手術(shù)臺上的病人能被設置到一個允許外科醫(yī)生符合人體工程學地進行工作的位置中。為此要求病人支承面在盡可能小的支柱高度的情況下進行大轉(zhuǎn)動角度的前后傾斜和左右歪斜的組合運動。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務是這樣構(gòu)造開頭所提類型的手術(shù)臺支柱,使得其在較小的空間要求和較低的支柱高度的情況下允許病人支承面圍繞該支承面的縱軸線和/或橫軸線分別進行大轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動。該任務在開頭所提類型的手術(shù)臺中以下述方式得以解決第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件與支柱部件這樣連接,使得第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件僅能在垂直的第一軸線的方向上調(diào)節(jié),其中,頭部件與第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件圍繞水平的第二軸線和圍繞垂直于該第二軸線的第三軸線可轉(zhuǎn)動地連接,第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件與支柱部件圍繞平行于第二軸線的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接,其中,頭部件與第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件圍繞平行于第二軸線的軸線和圍繞第三軸線可轉(zhuǎn)動地連接,并且第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件與頭部件間隔開地與第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件并且第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件與頭部件分別通過萬向節(jié)連接。在根據(jù)本發(fā)明的方案中,頭部件僅通過調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置來支承。該頭部件并非直接支承在支柱部件上。頭部件圍繞平行于第二軸線的軸線的調(diào)節(jié)——該調(diào)節(jié)對應于病人支承面圍繞其橫軸線的前后傾斜運動一僅通過第一和第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件的不同程度的伸出來進行。此時在第一和第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置之間出現(xiàn)的距離改變通過第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置圍繞該第二調(diào)節(jié)裝置與支柱部件的連接軸線的轉(zhuǎn)動得以補償。頭部件圍繞第三軸線的轉(zhuǎn)動——該轉(zhuǎn)動對應于病人支承面圍繞其縱軸線的左右歪斜運動——僅通過第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件的運動來進行。所述第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置與第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的活動的、第二元件連接并且因此無需在支柱部件上加以引導。所提出的方案允許各調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置圍繞支柱部件的極其緊湊的布置,并且同時在手術(shù)臺支柱中的機械部件沒有內(nèi)部碰撞危險的情況下允許病人支承面的前后傾斜和左右歪斜的大調(diào)節(jié)角度。優(yōu)選第一和第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件通過桿分別在含有第二軸線或者平行于第二軸線的軸線的鉸鏈中彼此連接,頭部件可轉(zhuǎn)動地支承在構(gòu)成第三軸線的桿上。由此,用于調(diào)節(jié)頭部件的轉(zhuǎn)軸實際上處于頭部件的平面中并且由此靠近病人支承面的平面。因而病人和支承面的重心與頭部件的轉(zhuǎn)軸之間的距離保持很小,由此在病人支承面轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)的傾覆力矩也可保持很小。相反,在傳統(tǒng)的方案中,頭部件和與此病人支承面的重心往往以相對大的距離位于病人支承面之下,因而在病人支承面前后傾斜和左右歪斜時,病人和支承面的重心的移動會導致出現(xiàn)很大的傾覆力矩。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中,支柱部件包括垂直的導向支撐件和可借助提升裝置在該導向支撐件上垂直調(diào)節(jié)的支承框架,第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件與該支承框架剛性連接,并且第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件圍繞其轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地與該支承框架連接。由此,頭部件可在很大的移動行程上進行高度調(diào)節(jié),在頭部件僅通過第一和第二調(diào)節(jié)驅(qū)動 裝置的第二元件的均勻的移動就已能在高度上得以調(diào)節(jié)時也是如此。優(yōu)選各調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置由壓力介質(zhì)操作的活塞-缸裝置構(gòu)成,也可使用其它類型的直線調(diào)節(jié)裝置、如螺桿傳動裝置。在各調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置構(gòu)造為液壓缸時,在一種優(yōu)選的方案中規(guī)定第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的作為活塞桿的第二元件沿軸向穿過構(gòu)成第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置第一元件的缸,所述活塞桿的一個上端部與頭部件連接且活塞桿的另一個相反的端部與第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件連接。為了確保上述調(diào)節(jié)裝置所需的剛度和運行安全性,符合目的的是,第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件與其轉(zhuǎn)軸間隔開地在支承框架的叉形件中引導,使得該第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件不能在該轉(zhuǎn)軸的方向上運動且由此避免作用于頭部件上的力不必要地加載該轉(zhuǎn)軸的支承件。
本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征由下面的結(jié)合附圖解釋本發(fā)明實施例的說明中得出。附圖如下圖I為從圖2中箭頭A方向觀察的根據(jù)本發(fā)明的不含覆蓋元件的手術(shù)臺支柱的側(cè)視圖;圖2為圖I中所示的不含支柱腳的手術(shù)臺支柱的俯視圖;圖3和4分別為從圖2中箭頭B和C方向觀察的手術(shù)臺支柱的側(cè)視圖;圖5為沿圖2中的線V-V的手術(shù)臺支柱的剖面圖。
具體實施例方式附圖中示出的手術(shù)臺支柱包括總體上以10標記的支柱部件、僅示意性示出的支柱腳12、用于連接未示出的病人支承面的頭部件14以及第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置16、第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置18和第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20,這些調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置共同支承頭部件14。
支柱部件10包括導向支撐件22和支承框架24,該支承框架可調(diào)高度地引導于導向支撐件上。借助提升裝置26進行高度調(diào)節(jié),該提升裝置設置在導向支撐件22中(圖5)并且構(gòu)造成公知的液壓伸縮缸的形式,該提升裝置具有與腳部件12固定連接的活塞桿28、內(nèi)部的第一缸30和外部的第二缸32,該第二缸在其上端部與支承框架24的水平的板件34連接。通過使伸縮缸30、32沿垂直的第一軸線35的方向伸出,可升高支承框架24。
支承框架24用于支撐第一和第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置16、18。這些調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置也構(gòu)造為液壓缸。第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置16具有構(gòu)成其第一元件的缸36,該缸借助卡箍38剛性固定在支承框架24上。構(gòu)成調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置16的第二元件的活塞桿40穿過缸36。活塞桿40的上端部與鉸鏈頭42連接,該鉸鏈頭可圍繞水平的第二軸線44轉(zhuǎn)動地鉸接在連接桿46的一個端部上。該連接桿46在穿過頭部件14的支承件48中可圍繞垂直于第二軸線44的第三軸線50轉(zhuǎn)動地支承并且在該連接桿與鉸鏈頭42相反的端部上與鉸鏈頭52連接,該鉸鏈頭52本身圍繞平行于軸線44的軸線54鉸接在活塞桿56的上端部上,該活塞桿56構(gòu)成第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置18的第二元件。接納活塞桿56的、構(gòu)成第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置18第一元件的缸58以其下端部在支承框架24的兩個側(cè)部60之間圍繞平行于軸線44和54的軸線62可轉(zhuǎn)動地支承。因此,缸58雖然可圍繞軸線62轉(zhuǎn)動,但卻這樣引導在側(cè)部60之間,使得缸58不能在軸線62的方向上運動。第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20也構(gòu)造為液壓缸。構(gòu)成第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20第一元件的缸64與第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置16的活塞桿40的自由的下端部通過萬向節(jié)66連接。第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20的活塞桿68以其上端部通過萬向節(jié)70鉸接在頭部件14上(圖3)。由此,頭部件14在三個不同的點上受到支撐并得到穩(wěn)定。當?shù)谝徽{(diào)節(jié)驅(qū)動裝置16的活塞桿40和第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置18的活塞桿56 —同在相同程度上伸出時,則頭部件14被升高。當活塞桿40和56以不同程度伸出時,則頭部件14圍繞圖5中的軸線44和54向左或向右轉(zhuǎn)動。此時在兩個調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置16和18的兩個活塞桿40和56之間出現(xiàn)的距離縮短通過第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置18圍繞其轉(zhuǎn)軸62的轉(zhuǎn)動來補償。在調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置16的活塞桿40時,第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置20的活塞桿68被一同調(diào)節(jié),當該第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的活塞桿縮回或伸出時,頭部件14圍繞第三轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動。如上述說明和附圖所示,根據(jù)本發(fā)明的方案給出一種極其緊湊的結(jié)構(gòu),即使如此,該結(jié)構(gòu)也允許頭部件和由此病人支承面前后傾斜和左右歪斜時大的轉(zhuǎn)動角度,并且不存在各支柱部件自身碰撞的危險。由于前后傾斜軸線和左右歪斜軸線位于頭部件14中且由此緊密地位于病人支承面之下,所以在支承面轉(zhuǎn)動時躺在支承面上的病人的重心移動很小,由此作用于手術(shù)臺支柱上的傾覆力矩也可保持很小。
權(quán)利要求
1.手術(shù)臺支柱,其包括支柱腳(12)、與支柱腳(12)連接的支柱部件(10)、用于與手術(shù)臺病人支承面連接的頭部件(14)和多個支承頭部件(14)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16、18、20),所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置分別具有第一元件(36、58、64)和相對于第一元件可直線調(diào)節(jié)的、作用于頭部件(14)上的第二元件(40、56、68),其特征在于,第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16)的第一元件(36)與支柱部件(10)這樣連接,使得第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16)的第二元件(40)僅能在垂直的第一軸線(35)的方向上調(diào)節(jié),其中,頭部件(14)與第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件(40)圍繞水平的第二軸線(44)和垂直于該第二軸線的第三軸線(50)可轉(zhuǎn)動地連接;第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(18)的第一元件(58)與支柱部件(10)圍繞平行于第二軸線(44)的轉(zhuǎn)軸¢2)可轉(zhuǎn)動地連接,其中,頭部件(14)與第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(18)的第二元件(56)圍繞平行于第二軸線(44)的軸線(54)和圍繞第三軸線(50)可轉(zhuǎn)動地連接;并且第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(20)的第一元件¢4)與頭部件(14)間隔開地與第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16)的第二元件(40)并且第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(20)的第二元件¢8)與頭部件(14)分別通過萬向節(jié)(66、70)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的手術(shù)臺支柱,其特征在于,所述第一和第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16、18)的第二元件(40、56)通過桿(46)在含有第二軸線(44)或者平行于該第二軸線的軸線(54)的鉸鏈(42、52)中彼此連接,并且頭部件(14)可轉(zhuǎn)動地支承在構(gòu)成第三軸線(50)的桿(46)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的手術(shù)臺支柱,其特征在于,所述支柱部件(10)包括垂直的導向支撐件(22)和借助提升裝置(26)在該導向支撐件上可垂直調(diào)節(jié)的支承框架(24),第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16)的第一元件(36)與該支承框架剛性連接并且第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件(58)圍繞其轉(zhuǎn)軸¢2)與該支承框架可轉(zhuǎn)動地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一的手術(shù)臺支柱,其特征在于,各調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16、18、20)由壓力介質(zhì)操作的活塞-缸裝置構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的手術(shù)臺支柱,其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16)的作為活塞桿的第二元件(40)沿軸向穿過構(gòu)成第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16)第一元件(36)的缸,所述活塞桿的一個端部與頭部件(14)連接且所述活塞桿的另一個端部與第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(20)的第一兀件(64)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5之一的手術(shù)臺支柱,其特征在于,所述第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(18)的第一元件(58)與其轉(zhuǎn)軸(62)間隔開地被引導在支承框架(24)的叉形件(60)中。
全文摘要
一種手術(shù)臺支柱,其包括支柱腳(12)、支柱部件(10)、頭部件(14)和多個分別具有第一元件(36、58)和第二元件(40、56)的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(16、18)。第一調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件(36)與支柱部件這樣連接,使其第二元件(40)僅能在垂直的第一軸線的方向上調(diào)節(jié),頭部件與第二元件(40)圍繞水平的第二軸線(44)和第三軸線(50)可轉(zhuǎn)動地連接。第二調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件(58)與支柱部件圍繞平行于第二軸線的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接,其第二元件(56)與頭部件圍繞軸線(54)和圍繞第三軸線(50)可轉(zhuǎn)動地連接。第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第一元件與頭部件間隔開地與第二元件(40)通過萬向節(jié)連接并且第三調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的第二元件與頭部件通過萬向節(jié)連接。
文檔編號A61G13/10GK102631271SQ20121002954
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月10日
發(fā)明者G·科赫, R·雷弗尼斯 申請人:邁奇兩合公司