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導(dǎo)管形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):906935閱讀:168來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:導(dǎo)管形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本披露總體上涉及導(dǎo)管,并且更具體來(lái)說(shuō),涉及導(dǎo)管形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)并且涉及包括該形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管。
背景技術(shù)
貫穿本說(shuō)明書對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的任何討論絕不應(yīng)被視為對(duì)此現(xiàn)有技術(shù)是廣泛已知或者形成本領(lǐng)域中常見的一般知識(shí)的部分的認(rèn)可。導(dǎo)管通常在醫(yī)療實(shí)踐中用來(lái)檢查并治療心臟。它們可通過皮膚中的、通常位于頸部或腹股溝區(qū)域中的小穿孔來(lái)插入到患者的心血管系統(tǒng)中。典型地,導(dǎo)管包括一個(gè)導(dǎo)管包殼以及一個(gè)控制手柄,該導(dǎo)管包殼在該包殼的尖端處承載了若干電極,并且該控制手柄用于偏轉(zhuǎn)該導(dǎo)管的尖端以便操縱或引導(dǎo)該導(dǎo)管。附接到導(dǎo)管包殼上的這些電極可以用來(lái)感測(cè) 電信號(hào),以識(shí)別具體的心臟狀況或處理這些狀況?!?dǎo)管在該導(dǎo)管包殼的尖端處承載了一種多電極環(huán)或套索結(jié)構(gòu)。這種多電極環(huán)的這些優(yōu)點(diǎn)之一是可以在一個(gè)較大的區(qū)域上實(shí)現(xiàn)感測(cè)。例如,可以圍繞整個(gè)肺靜脈來(lái)感測(cè)電信號(hào)。因?yàn)榫统叽绾蛶缀涡螤疃悦總€(gè)生物部位都是獨(dú)特的,醫(yī)師可能在過程中必須使用具有不同特征的多個(gè)導(dǎo)管。為了觸及所希望的人體部分,可以使用大小或形狀變化的多個(gè)不同導(dǎo)管。使用多個(gè)導(dǎo)管并隨后對(duì)它們進(jìn)行移除和插入會(huì)是困難且耗時(shí)的。還有可能的是,當(dāng)醫(yī)師在醫(yī)療過程中使用導(dǎo)管的同時(shí),這種環(huán)形結(jié)構(gòu)絆在組織上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服或改良現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn),或提供一種有用的替代物。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案,在此提供一個(gè)導(dǎo)管形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),該導(dǎo)管形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一個(gè)導(dǎo)管手柄,該導(dǎo)管手柄包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)手柄本體,該手柄本體具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端,帶有在該近端與該遠(yuǎn)端之間延伸的一個(gè)通道;一個(gè)探針載體,該探針載體被可移位地安裝在該手柄本體的通道中,一種多部件式探針中的至少一個(gè)部件是可安裝到該探針載體上的;一個(gè)形狀調(diào)整器,該形狀調(diào)整器被可旋轉(zhuǎn)地承載在該手柄本體的外部上,該形狀調(diào)整器圍繞該手柄本體的縱向軸線是可旋轉(zhuǎn)的;以及由該探針載體以及該形狀調(diào)整器承載的互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造,從而在使用中施加到該形狀調(diào)整器上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)賦予該探針載體一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)以調(diào)整該探針的一個(gè)遠(yuǎn)端部分的形狀。該探針載體可以呈一個(gè)滑塊的形式,該滑塊在該手柄本體中是軸向可滑動(dòng)的。另外,該探針載體可以包括用于安裝該探針的一個(gè)部件的一個(gè)安裝構(gòu)造,該探針如所限定的是一個(gè)多部件探針。這些互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造可以包括一個(gè)凸輪凹槽和一個(gè)隨動(dòng)件,該凸輪凹槽被限定在該形狀調(diào)整器的一個(gè)操作性內(nèi)表面上,并且該隨動(dòng)件是由該探針載體承載,該隨動(dòng)件經(jīng)過手柄本體中所限定的一個(gè)槽縫伸出以便接納在形狀調(diào)整器的凸輪凹槽中。
在一個(gè)實(shí)施方案中,該導(dǎo)管手柄可以包括多個(gè)殼體構(gòu)件,這些殼體構(gòu)件被組裝形成該手柄本體并且這些殼體構(gòu)件可以至少部分地彼此分開便觸及該手柄本體的內(nèi)部。該手柄本體還限定一個(gè)接納構(gòu)造以便可旋轉(zhuǎn)地接納該形狀調(diào)整器。該接納構(gòu)造可以由該手柄本體的一個(gè)收腰區(qū)域限定。在一個(gè)實(shí)施方案中,該形狀調(diào)整器是呈一個(gè)套環(huán)的形式,該套環(huán)被接納在該手柄本體的接納構(gòu)造中。該套環(huán)可以進(jìn)一步包括多個(gè)可分開的部分,以便能夠使該套環(huán)在該手柄本體的周圍裝配在位。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案,在此提供了一種制造如以上描述的形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)的方法。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案提供了一個(gè)導(dǎo)管,該導(dǎo)管包括一個(gè)導(dǎo)管手柄,該導(dǎo)管手柄包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)手柄本體,該手柄本體具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端以及在該近端與該遠(yuǎn)端之間延伸的一個(gè)通道;以及由該手柄本體承載的一個(gè)形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),該形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一個(gè)探針載體,該探針載體被可移位地安裝在該手柄本體的通道中;以及被可旋轉(zhuǎn)地承載在 該手柄本體的外部上的一個(gè)形狀調(diào)整器,該形狀調(diào)整器圍繞該手柄本體的縱向軸線是可旋轉(zhuǎn)的,該探針載體以及該形狀調(diào)整器具有互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造從而使得施加到該形狀調(diào)整器上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)賦予該探針載體一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。該導(dǎo)管進(jìn)一步包括由該導(dǎo)管手柄承載的一個(gè)多部件探針,其中該探針的一個(gè)遠(yuǎn)端部分被成形為一個(gè)預(yù)定形狀,該探針包括連接到該探針載體上的至少一個(gè)第一部件以及安排在該手柄本體中的一個(gè)第二部件,從而在該形狀調(diào)整器的作用下,在該探針載體與該手柄本體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致該探針的遠(yuǎn)端部分的形狀的改變。該導(dǎo)管可以包括由該手柄本體可移位地承載的一個(gè)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu),該轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該探針的轉(zhuǎn)向。探針可以包括三個(gè)部件,該第一部件被安裝到該探針載體上,該第二部件以及一個(gè)第三部件中的一個(gè)部件被安裝到該轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)上并且該第二部件以及該第三部件中的另一個(gè)部件是與該手柄本體緊固的。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案提供的是,該導(dǎo)管包括安裝到該導(dǎo)管手柄的一個(gè)遠(yuǎn)端上的一個(gè)導(dǎo)管包殼,該導(dǎo)管包殼限定了將該探針接納在其中的一個(gè)腔,從而使得該探針的遠(yuǎn)端部分處的預(yù)成形形狀被賦予該導(dǎo)管包殼的一個(gè)遠(yuǎn)端部分。該導(dǎo)管包殼可以被承載在一個(gè)形狀釋放機(jī)構(gòu)上,該形狀釋放機(jī)被該手柄本體可移位地承載。


現(xiàn)在將參考附圖僅通過實(shí)例描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案,在附圖中圖I示出了具有處于一個(gè)非操作位置中的一個(gè)形狀釋放機(jī)構(gòu)的一個(gè)導(dǎo)管的三維視圖;圖2示出了具有處于一個(gè)操作位置中的形狀釋放機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管的三維視圖;圖3示出了與該導(dǎo)管包殼在一起的導(dǎo)管形狀釋放機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管包殼載體的三維分解視圖;圖4示出了承載該形狀釋放機(jī)構(gòu)的一個(gè)部件的導(dǎo)管手柄的一個(gè)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的部分的底部視圖;圖5示出了導(dǎo)管的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)和形狀釋放機(jī)構(gòu)的三維分解視圖;圖6示出了具有處于其非操作位置中的形狀釋放機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管的一個(gè)手柄的截面?zhèn)纫晥D;圖7示出了具有處于其操作位置中的形狀釋放機(jī)構(gòu)的導(dǎo)管的一個(gè)手柄的截面?zhèn)纫晥D;圖8示出了該導(dǎo)管的一個(gè)手柄的三維分解視圖;圖9示出了導(dǎo)管的一個(gè)探針的一個(gè)近端部分的平面圖;圖10示出了導(dǎo)管的一個(gè)形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)的一個(gè)部分的平面圖;圖11示出了手柄的一個(gè)部分的三維視圖,該三維視圖示出了探針的近端部分與形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)之間的相互關(guān)系;圖12示出了探針的一個(gè)遠(yuǎn)端部分的三維視·
圖13示出了探針的一個(gè)外管的一個(gè)遠(yuǎn)端部分的三維視圖;并且圖14示出了導(dǎo)管的手柄的另一實(shí)施方案的三維分解視圖。
具體實(shí)施例方式在附圖中,參考數(shù)字10總體上標(biāo)示導(dǎo)管的一個(gè)實(shí)施方案。導(dǎo)管10包括一個(gè)導(dǎo)管手柄12, —個(gè)導(dǎo)管包殼或者電極包殼14從該導(dǎo)管手柄12突出。導(dǎo)管包殼14在導(dǎo)管包殼14的一個(gè)遠(yuǎn)端部分18處承載了多個(gè)電極16。這些電極16用于診斷和/或治療的目的。該導(dǎo)管進(jìn)一步包括一個(gè)探針20(圖9和圖11至圖13所示)。探針20的近端部分22被接納在導(dǎo)管手柄12內(nèi),這將在下文更詳細(xì)地描述。導(dǎo)管包殼14具有在其中接納了探針20的腔(未示出)。如附圖中的圖12中更清楚地展示的,探針20的一個(gè)遠(yuǎn)端部分24預(yù)成形為一個(gè)形狀,更具體來(lái)說(shuō),預(yù)成形為一個(gè)環(huán)形形狀26。然而,將認(rèn)識(shí)到的是,探針的遠(yuǎn)端部分24可預(yù)成形為任何其他非直線形狀,例如像,螺旋狀、漸細(xì)螺旋狀、豬尾狀或任何其他所希望的形狀。探針20配合在導(dǎo)管包殼14的腔內(nèi),且探針20的遠(yuǎn)端部分24的環(huán)形形狀26賦予導(dǎo)管包殼14的遠(yuǎn)端部分18,如附圖中的圖I中所展示。為了易于解釋起見,將參考探針20的遠(yuǎn)端部分24處的形狀是環(huán)形形狀來(lái)描述本發(fā)明。然而,將了解的是,以下內(nèi)容將可應(yīng)用于具有一個(gè)成形遠(yuǎn)端部分24的任何其他探針20。在一個(gè)實(shí)施方案中,探針10包括一個(gè)形狀釋放機(jī)構(gòu)28。形狀釋放機(jī)構(gòu)28包括導(dǎo)管手柄12和呈套管30的形式的一個(gè)細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管包殼載體,該細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管包殼載體被可滑動(dòng)地接納在手柄12中以從手柄12的遠(yuǎn)端突出。形狀釋放機(jī)構(gòu)28能夠釋放探針20在導(dǎo)管包殼14的遠(yuǎn)端部分18上的所賦予的這種形狀。這是通過將導(dǎo)管包殼朝前推動(dòng)而使得探針20的遠(yuǎn)端部分重新定位至在該電極包殼的遠(yuǎn)端部分18近側(cè)的一個(gè)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的,如圖2中在80處示出。在這個(gè)操作位置中,探針20的遠(yuǎn)端部分以及導(dǎo)管包殼的遠(yuǎn)端部分18不再彼此對(duì)齊。圖2示出了處于其工作位置中的導(dǎo)管形狀釋放機(jī)構(gòu)28,此時(shí)導(dǎo)管包殼14已經(jīng)朝外推動(dòng)并且導(dǎo)管包殼14以及探針20的遠(yuǎn)端部分不再彼此對(duì)齊。手柄12包括一個(gè)手柄本體32。手柄本體32是由多個(gè)殼體部分34構(gòu)成,在附圖中的圖8中最清楚地展示。在所說(shuō)明的實(shí)施方案中,手柄本體32包括兩個(gè)殼體部分,這兩個(gè)殼體部分大體上是彼此的鏡像。手柄本體32具有一個(gè)近端36和一個(gè)遠(yuǎn)端38。一個(gè)通道40 (圖8)在手柄本體32的近端36與遠(yuǎn)端38之間延伸。在附圖中的圖8中所說(shuō)明的實(shí)施方案中,這兩個(gè)殼體部分34通過承載在這些殼體部分34中的一個(gè)殼體部分上的多個(gè)夾子42緊固在一起,這些夾子被接納在另一殼體部分34中的互補(bǔ)接納構(gòu)造44中。在附圖中的圖14中所不的實(shí)施方案中,每一個(gè)殼體部分34中的僅一側(cè)具有夾子42或接納構(gòu)造44,視情況而定。手柄本體32的這些殼體部分34的另一側(cè)是通過在附圖中的圖14中展示的鉸鏈的翼46鉸接在一起的。不管殼體部分34連接在一起的方式是如何,一種簡(jiǎn)單的方法是通過分開殼體部分34來(lái)打開手柄本體32以便使得能夠觸及手柄本體32的內(nèi)部。此外,將了解的是,作為夾子的替代,可以用其他方式將這些部分34保持在一起,舉例來(lái)說(shuō),通過旋擰在一起、借助接納在手柄本體32周圍的一個(gè)或多個(gè)彈簧夾、或類似物。參考附圖中的圖3,形狀釋放機(jī)構(gòu)28的套管30包括兩個(gè)部分48。在所說(shuō)明的實(shí)施方案中,這兩個(gè)部分48經(jīng)由多個(gè)夾子50和定位構(gòu)造52而夾在一起。如上文參考手柄本體32的這些殼體部分34所描述的,將了解的是,這些部分48也可以被鉸接在一起,而且被 夾或者旋擰在一起,從而形成套管30。套管30包圍了一個(gè)用于支撐導(dǎo)管包殼14的支撐構(gòu)件54。支撐構(gòu)件54中具有形成于其中的一個(gè)縱向延伸的溝道56。導(dǎo)管包殼14的一個(gè)近端部分58被支撐在支撐構(gòu)件54的溝道56中。如果希望的話,可借助合適的粘合劑將近端部分58結(jié)合在溝道56中。形狀釋放機(jī)構(gòu)28還包括一個(gè)溢放口 60。在附圖所示的實(shí)施方案中,該溢放口是錐形形狀的以便允許該導(dǎo)管包殼移動(dòng)并彎曲而不對(duì)導(dǎo)管包殼14與形狀釋放機(jī)構(gòu)的套管30相遇的連接處施加應(yīng)力。溢放口 60被緊固到套管30的一個(gè)遠(yuǎn)端62上(圖I和圖2)。溢放口 60具有一種彈性柔性的材料,而且具有一個(gè)近端套環(huán)64,該近端套環(huán)接合套管30的這些部分48上的一個(gè)肩部66,以便在套管30的這些部分48緊固在一起時(shí),保持溢放口被俘獲。具有彈性柔性材料的溢放口 60還抑制外來(lái)物質(zhì)(例如,體液)進(jìn)入套管30的內(nèi)部中以及因此進(jìn)入導(dǎo)管手柄12的內(nèi)部中。形狀釋放機(jī)構(gòu)28包括互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造,以用于引導(dǎo)套管30相對(duì)于手柄本體32的滑動(dòng)移位。這些互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造包括安排在套管30的這些部分48中的一個(gè)部分的一個(gè)近端處的一個(gè)銷68。一個(gè)引導(dǎo)板70 (圖4)被緊固到導(dǎo)管手柄12的一個(gè)部分上,更具體來(lái)說(shuō),緊固到導(dǎo)管手柄12的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)72上。下文將更詳細(xì)地描述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72。弓丨導(dǎo)板70限定了在引導(dǎo)板70中軸向延伸的一個(gè)引導(dǎo)槽縫74。引導(dǎo)槽縫74是彎曲的,而且在引導(dǎo)槽縫74的一個(gè)近端處限定了呈掣子76的形式的一個(gè)鎖定安排。因此,當(dāng)套管30處于附圖中的圖I中所示的其縮回位置中時(shí),銷68在掣子76的一個(gè)末端78處被接納在掣子76中。為了釋放套管30以使其能夠軸向滑動(dòng)到附圖中的圖2中所示的位置,需要旋轉(zhuǎn)套管30,使得銷68移動(dòng)遠(yuǎn)離末端78,變得與引導(dǎo)槽縫74的剩余部分對(duì)準(zhǔn)。套管30于是可以自由延伸到附圖中的圖2中所示的位置。形狀釋放機(jī)構(gòu)28的目的是當(dāng)在使用中阻擋在患者身體的組織上時(shí)釋放這種環(huán)形形狀26。這可能導(dǎo)致復(fù)雜和困難。如圖所示,環(huán)形形狀26是一個(gè)緊密纏繞的構(gòu)造。然而,通過相對(duì)于探針20將導(dǎo)管包殼14從附圖中的圖I中所示的位置延伸到附圖中的圖2中所示的位置,通過相對(duì)于手柄12延伸套管30,探針20的遠(yuǎn)端部分24從導(dǎo)管包殼14的遠(yuǎn)端部分18抽回,而且采用靠近如附圖中的圖2中的80處所示的導(dǎo)管包殼14的遠(yuǎn)端部分18的位置。當(dāng)探針20的遠(yuǎn)端部分24相對(duì)于導(dǎo)管包殼14的遠(yuǎn)端部分18在近端被抽回時(shí),探針的遠(yuǎn)端部分24中的張力得以減小,從而導(dǎo)致遠(yuǎn)端部分采用一個(gè)更拉長(zhǎng)的、較不緊密纏繞的形狀,而且促進(jìn)導(dǎo)管包殼14的成形部分從該成形部分可能已被纏住的組織中解開或釋放。在實(shí)踐中,如果導(dǎo)管的環(huán)結(jié)構(gòu)絆在組織上,則使用者應(yīng)使得該鎖定安排解除鎖定從而將該導(dǎo)管包殼載體套管30保持在位、并且然后將導(dǎo)管手柄和探針拉回而同時(shí)將套管30保持在位。以這種方式,導(dǎo)管包殼的遠(yuǎn)側(cè)尖端保持在其絆在組織上的位置處,并且一旦探針的環(huán)被拉回,包殼就再次變得自由。還有可能通過適當(dāng)操縱以下更詳細(xì)描述的大小調(diào)整機(jī)構(gòu)128來(lái)減小該環(huán)結(jié)構(gòu)的大小以便輔助將該環(huán)從組織上釋放。如上文所描述,導(dǎo)管手柄12包括一個(gè)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72。此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72用于使穿過患者的脈管系統(tǒng)的導(dǎo)管包殼18的遠(yuǎn)端部分轉(zhuǎn)向,而且還用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管包殼14的遠(yuǎn)端部分處的環(huán)形構(gòu)造26的偏轉(zhuǎn)。在更詳細(xì)地描述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72之前,還將描述探針20以便理解導(dǎo)管10的探針20的操作。該探針優(yōu)選是一個(gè)多部件探針,該探針具有一個(gè)外部管狀構(gòu)件82、一個(gè)內(nèi)部管狀致動(dòng)器92、以及一個(gè)拉線100,該拉線使該探針能夠首先在一個(gè)平面中偏轉(zhuǎn)并且其次能 夠?qū)μ结樀倪h(yuǎn)端部分處的形狀進(jìn)行調(diào)整。這些功能是通過如在以下通過詳細(xì)描述的方式通過一個(gè)部件相對(duì)于另一個(gè)部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。圖9展示探針20的一個(gè)近端部分,此時(shí)探針沒有連接到導(dǎo)管手柄上,并且圖11展示了安裝在導(dǎo)管手柄12的手柄本體32的這些殼體部分34之一中的探針的近端部分。圖12展示探針20的一個(gè)遠(yuǎn)端部分,而且圖13展示了呈一個(gè)外部管狀構(gòu)件82的形式的探針20的一個(gè)部件的一個(gè)遠(yuǎn)端部分。外部管狀構(gòu)件82具有一個(gè)遠(yuǎn)端部分84,在附圖中的圖13中更詳細(xì)地展示該遠(yuǎn)端部分。外部管狀構(gòu)件82的遠(yuǎn)端部分84預(yù)成形為環(huán)形形狀26而且具有一個(gè)遠(yuǎn)端86。遠(yuǎn)端部分84如88處所示是彎曲的,使得環(huán)形形狀26處于在橫向于或垂直于外部管狀構(gòu)件82的縱向軸線的平面中。在彎曲區(qū)88的近端在管狀構(gòu)件82的遠(yuǎn)端部分84中形成了一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的、切去一部分的彎曲增強(qiáng)部分90。這個(gè)部分90是一個(gè)扇形部分,而且被切去了不同的量,該量從這個(gè)切去一部分的部分90的近端到遠(yuǎn)端遞增,從而促進(jìn)探針20的環(huán)形形狀26的遠(yuǎn)端的偏轉(zhuǎn),如下文將更詳細(xì)地描述。探針20還包括一個(gè)內(nèi)部管狀致動(dòng)器92 (圖12所示)。致動(dòng)器92具有在94處緊固到探針20的外部管狀構(gòu)件82的遠(yuǎn)端部分84上的一個(gè)遠(yuǎn)端。應(yīng)注意,連接點(diǎn)94相對(duì)于彎曲部分88被安排在近端,但是相對(duì)于這個(gè)切去一部分的部分90被安排在遠(yuǎn)端。管狀致動(dòng)器92具有一個(gè)開槽縫的彎曲增強(qiáng)區(qū)96,該開槽縫的彎曲增強(qiáng)區(qū)與探針20的外部管狀構(gòu)件82的這個(gè)切去一部分的部分90是基本上相同長(zhǎng)度的并且與之一致地安放。外部管狀構(gòu)件82與內(nèi)部管狀致動(dòng)器92之間的相對(duì)移動(dòng)導(dǎo)致環(huán)形形狀26在箭頭98的方向上的偏轉(zhuǎn)(圖13)。通過外部管狀構(gòu)件82和管狀致動(dòng)器92的腔接納一個(gè)呈拉線100形式的形狀或大小調(diào)整致動(dòng)器,并且拉線100的一個(gè)遠(yuǎn)端與外部管狀構(gòu)件82的遠(yuǎn)端86緊固。應(yīng)注意,在外部管狀構(gòu)件82的遠(yuǎn)端86與外部管狀構(gòu)件82的彎曲區(qū)88之間形成了一個(gè)第二縱向延伸的切去一部分的部分102,如圖13所示。這個(gè)切去一部分的部分102促進(jìn)通過拉線100與外部管狀構(gòu)件82之間的相對(duì)移動(dòng)來(lái)調(diào)整環(huán)形形狀26的大小。如附圖中的圖9中所示,拉線100的一個(gè)近端經(jīng)由一個(gè)適合的安裝構(gòu)造被安裝到呈一個(gè)滑塊104的形式的一個(gè)探針載體上。該安裝構(gòu)造包括在滑塊204(未示出)上的一個(gè)槽縫,該槽縫的尺寸大小近似被確定成接納該拉線或者接納附接到該拉線100的近端上的一個(gè)安裝套管。外部管狀構(gòu)件82的一個(gè)近端承載一個(gè)安裝套管106,而且類似地,管狀致動(dòng)器92的一個(gè)近端承載一個(gè)安裝套管108。轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的空心圓柱形構(gòu)件110 (圖8中所示),該構(gòu)件被可移位地并且優(yōu)選地可滑動(dòng)地接納在該手柄本體32所限定的通道40中。與導(dǎo)管手柄12的其他部件的情況一樣,圓柱形構(gòu)件110包括兩個(gè)部分112,這兩個(gè)部分112在所說(shuō)明的實(shí)施方案中經(jīng)由互補(bǔ)的多個(gè)夾子114和接納構(gòu)造116而被夾在一起。與手柄本體32的這些殼體部分34的情況一樣,圓柱形構(gòu)件110的這些部分112也可以被鉸接在一起,并且夾或旋抒閉合。在轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72的一個(gè)遠(yuǎn)端處限定了呈徑向向外延伸的把手118的形式的一個(gè)凸起的隆起,以便被臨床醫(yī)生的拇指接合以用于促進(jìn)導(dǎo)管包殼14的遠(yuǎn)端在使用中的轉(zhuǎn)向。導(dǎo)管包殼12的遠(yuǎn)端部分18的偏轉(zhuǎn)是通過該控制按鈕118的推/拉運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。
參看附圖中的圖11,探針20的外部管狀構(gòu)件82的安裝套管106被展示為安裝在轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72的這些部分112中的一個(gè)部分中的一個(gè)支座120中。另一個(gè)部分112可以容納支座120的一個(gè)對(duì)應(yīng)的部分。該外部管狀構(gòu)件因此被連接到轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72的可滑動(dòng)的圓柱形構(gòu)件110上。在手柄本體32的通道40中的支座120的近端限定另外一個(gè)支座122,而且使管狀致動(dòng)器92的安裝套管108與支座122固定。因此當(dāng)該外部管狀構(gòu)件通過控制把手118的推/拉而移動(dòng)時(shí),該內(nèi)部管狀致動(dòng)器對(duì)于導(dǎo)管的手柄本體32是穩(wěn)固的并且保持在位。將了解,隨著轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72在箭頭124的方向上相對(duì)于手柄本體32移動(dòng),發(fā)生在探針20的外部管狀構(gòu)件82與內(nèi)部管狀致動(dòng)器92之間的相對(duì)移動(dòng),從而導(dǎo)致探針20的遠(yuǎn)端的偏轉(zhuǎn),如附圖中的圖13中的箭頭98所示。如附圖中的圖11中所說(shuō)明,在固定地安排在手柄本體32的通道40中的一個(gè)半球形導(dǎo)向柱126周圍引導(dǎo)拉線100的近端部分,而且拉線100的近端優(yōu)選通過滑動(dòng)件的形式與探針載體104緊固安裝。在一個(gè)實(shí)施方案中,探針10包括一個(gè)形狀或大小調(diào)整機(jī)構(gòu)128。形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)128包括呈一個(gè)套環(huán)130的形式的一個(gè)形狀或大小調(diào)整器,該套環(huán)被安排在導(dǎo)管手柄12的手柄本體32的外部上。探針載體104形成該形狀或大小調(diào)整機(jī)構(gòu)128的一部分,并且被軸向可滑動(dòng)地安排在導(dǎo)管手柄12的手柄本體32的通道40內(nèi)。與導(dǎo)管手柄12的其他部分一樣,套環(huán)130是由兩個(gè)部分132構(gòu)成,這兩個(gè)部分132經(jīng)由互補(bǔ)的夾子134和接納構(gòu)造136夾在一起(圖8)。在另一實(shí)施方案中,如附圖中的圖14中所說(shuō)明,套環(huán)130的這些部分132通過在附圖中的圖14中所示的鉸鏈的一個(gè)翼138被鉸接在一起。每一個(gè)部分132的另一側(cè)經(jīng)由這些夾子134和接納構(gòu)造136而夾在一起。如附圖中的圖8中更清楚地展示,導(dǎo)管手柄的手柄本體32的這些殼體部分34具有一個(gè)收腰區(qū)以限定一個(gè)凹陷140 (圖8)。套環(huán)130被接納在凹陷140中,且受到約束不能進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng),但能夠圍繞手柄本體32的一個(gè)縱向軸線自由旋轉(zhuǎn)。每一個(gè)殼體部分34的凹陷區(qū)140中進(jìn)一步具有一個(gè)切去一部分的部分142,使得當(dāng)這些殼體部分34配合在一起時(shí),在手柄本體32中限定一個(gè)縱向延伸的槽縫。
導(dǎo)管10的大小調(diào)整機(jī)構(gòu)128包括套環(huán)130的每一個(gè)部分132的一個(gè)內(nèi)表面上的呈凸輪凹槽144(在附圖中的圖10中最清楚地展示)的形式的互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造。呈一個(gè)銷146形式的一個(gè)互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造或一個(gè)引導(dǎo)隨動(dòng)件被安排在滑塊104的與拉線100被連接到其上的一端相反的那一端上。銷146穿過手柄本體中的由這些殼體部分34的切去一部分的部分142形成的槽縫而突出,而且被接納在套環(huán)130的凸輪凹槽144中。因此,套環(huán)130的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K146的軸向移位。滑塊146的這種軸向移位導(dǎo)致在拉線100與探針20的外部管狀構(gòu)件82之間的相對(duì)移動(dòng),從而導(dǎo)致探針20的遠(yuǎn)端部分24處的環(huán)形形狀26的大小的增加或減小,或者探針20的遠(yuǎn)端部分24的形狀的改變。改變探針20的遠(yuǎn)端部分24的形狀或大小允許醫(yī)師更準(zhǔn)確地將導(dǎo)管定位在正確位置中。另外,可以有幫助的是改變?cè)搶?dǎo)管尖端的大小或形狀以便在使用中更容易地操縱該導(dǎo)管。因此,在使用中,通過套環(huán)130的旋轉(zhuǎn),臨床醫(yī)生可以控制環(huán)形形狀26的大小。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的單手操作。將了解的是,除此之外或作為替代,大小調(diào)整機(jī)構(gòu)128可作為一個(gè)第二轉(zhuǎn)向或偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)操作。有可能的是調(diào)整相對(duì)于手柄本體32移位轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72所要求的力。出于此目 的,提供一個(gè)摩擦元件150。摩擦元件150包括一個(gè)螺釘152和墊圈組件154,螺釘152被接納在手柄本體32的殼體部分34中的一個(gè)螺紋插口 156中,如附圖中的圖8中所示。螺釘穿過在轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72的圓柱形構(gòu)件110的這些部分112中的一個(gè)部分的一個(gè)近端延伸肢狀物160中限定的一個(gè)槽縫158而突出。導(dǎo)管10包括一個(gè)連接器162,該連接器被安排在導(dǎo)管手柄12的手柄本體32的近端36處。連接器162具有多個(gè)端子164,導(dǎo)管包殼14的電極16的導(dǎo)體(未圖示)連接到這些端子上。連接器162位于手柄本體32內(nèi),而且可以在必要的情況下通過分開這些殼體部分34來(lái)移除和更換。連接器162連接到一個(gè)診斷/治療系統(tǒng)的一個(gè)患者纜線,導(dǎo)管10與該患者纜線一起使用。所描述的實(shí)施方案的一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)是,提供了一種適合臨床醫(yī)生單手使用的緊湊的導(dǎo)管手柄。手柄12容易地配合在臨床醫(yī)生的手中,而且例如轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72和大小調(diào)整機(jī)構(gòu)128等所有操作控制都容易用手操作。轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)72和大小調(diào)整機(jī)構(gòu)128能夠由臨床醫(yī)生單手操縱,臨床醫(yī)生偏好于這樣。這使得他們能夠更容易地專注于定位和操作導(dǎo)管10。另外,導(dǎo)管變得越來(lái)越貴。由于導(dǎo)管在潛在對(duì)生物有害的環(huán)境中使用,大多數(shù)導(dǎo)管使用一次并且然后便被扔掉。這常常是不必要的,而且導(dǎo)管可以被重新處理。通過提供如上文所描述的模塊型手柄10,觸及手柄10的內(nèi)部以便于對(duì)各種部件并且更具體來(lái)說(shuō)對(duì)導(dǎo)管包殼14和探針20進(jìn)行更換或整修是一個(gè)容易的過程。手柄12是塑料材料的模制物并且一般是低成本的。因此,假如手柄12被體液污染并且無(wú)法充分清潔,那么扔掉手柄12并且用一個(gè)新的手柄來(lái)更換它是一個(gè)相對(duì)便宜的過程。雖然如此,在必要的情況下,因?yàn)槭直?2是由模塊部分構(gòu)成的,所以僅那些零件需要被更換。貫穿本說(shuō)明書對(duì)“一個(gè)實(shí)施方案”、“一些實(shí)施方案”或“一種實(shí)施方案”的引用意味著與實(shí)施方案相聯(lián)系地描述的一個(gè)具體的特征、結(jié)構(gòu)或特性是包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方案中的。因此,貫穿本說(shuō)明書各處短語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施方案中”、“在一些實(shí)施方案中”或者“在一種實(shí)施方案中”的出現(xiàn)并必然全部是指同一個(gè)實(shí)施方案,但可以是指同一個(gè)實(shí)施方案。此外,如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過本披露將明白的,可在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中以任何合適的方式組合這些具體的特征、結(jié)構(gòu)或特性。如本文中所使用,除非另有指定,否則使用序數(shù)形容詞“第一”、“第二”、“第三”等來(lái)描述一個(gè)共同對(duì)象僅僅指示正提到相同對(duì)象的不同例子,而且無(wú)意暗示如此描述的對(duì)象必須在時(shí)間上、在空間上、在排序上或以任何其他方式在一個(gè)給定序列中。在以下這些權(quán)利要求和本文中的描述中,術(shù)語(yǔ)包括、包括有或這包括了中的任一個(gè)術(shù)語(yǔ)都是一個(gè)開放術(shù)語(yǔ),這種開放術(shù)語(yǔ)意味著至少包括后面的元件/特征,但不排除其他元件/特征。因此,術(shù)語(yǔ)包括當(dāng)用于權(quán)利要求書中時(shí)不應(yīng)被解釋為限于之后所列舉的手段或元素或步驟。舉例來(lái)說(shuō),表述“一個(gè)裝置包括A和B”的范圍不應(yīng)限于僅由元件A和B組成的裝置。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)包含或這包含了或那包含了中的任一個(gè)術(shù)語(yǔ)也是一個(gè)開放術(shù)語(yǔ),該開放術(shù)語(yǔ)也意味著至少包括該術(shù)語(yǔ)后面的元件/特征,但不排除包括其他元件/特征。因此,包含與包括是同義的,且意味著包括。應(yīng)了解,在本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施方案的以上描述中,本發(fā)明的各種特征有時(shí)·在單個(gè)實(shí)施方案、圖或其描述中被分組在一起,用于使得本披露流暢,并且?guī)椭斫獠煌l(fā)明性方面中的一個(gè)或多個(gè)。然而,本披露的這種方法不應(yīng)被解釋為反映以下意圖,即,所要求的發(fā)明要求了比每一個(gè)權(quán)利要求中明確敘述的特征更多的特征。而是,如以下權(quán)利要求書所反映的,多個(gè)發(fā)明性方面在于少于單個(gè)前面披露的實(shí)施方案的所有特征。因此,在詳細(xì)說(shuō)明之后的權(quán)利要求書在此明確結(jié)合在此詳細(xì)說(shuō)明中,其中每一個(gè)權(quán)利要求獨(dú)立地作為本發(fā)明的一個(gè)分開的的實(shí)施方案。此外,如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的,雖然本文中所描述的一些實(shí)施方案包括一些特征但不包括其他實(shí)施方案中所包括的其他特征,但不同實(shí)施方案的特征的組合意在落入本發(fā)明的范圍內(nèi),并且形成不同的實(shí)施方案。舉例來(lái)說(shuō),在以下權(quán)利要求書中,這些所要求的實(shí)施方案中的任何實(shí)施方案可用任何組合形式來(lái)使用。在本文中所提供的描述中,陳述了眾多具體細(xì)節(jié)。然而,將理解,可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方案。在其他例子中,未詳細(xì)展示眾所周知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù),以便不使對(duì)此描述的理解模糊不清。類似地,應(yīng)注意,術(shù)語(yǔ)聯(lián)接當(dāng)用于權(quán)利要求書中時(shí)不應(yīng)被解釋為僅局限于直接連接。可使用術(shù)語(yǔ)“聯(lián)接”和“連接”以及其派生詞。應(yīng)理解,這些術(shù)語(yǔ)無(wú)意作為彼此的同義詞。因此,表述“一個(gè)裝置A聯(lián)接到一個(gè)裝置B”的范圍不應(yīng)局限于其中裝置A的一個(gè)輸出直接連接到裝置B的一個(gè)輸入上的裝置或系統(tǒng)。這意味著在A的一個(gè)輸出與B的一個(gè)輸入之間存在著一條路徑,它可以是包括其他裝置或設(shè)備的一條路徑?!奥?lián)接的”可以意味著兩個(gè)或兩個(gè)以上元件處于直接的物理或電接觸狀態(tài),或者兩個(gè)或兩個(gè)以上元件不處于直接的彼此接觸狀態(tài)但仍彼此協(xié)作或相互作用。因此,雖然已描述了相信是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的內(nèi)容,但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到,在不脫離本發(fā)明的精神的情況下,可對(duì)該內(nèi)容進(jìn)行其他和進(jìn)一步的修改,并且它旨在將所有這些改變和修改要求成落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。舉例來(lái)說(shuō),上文給出的任何公式僅代表可使用的程序。可向框圖添加功能性或從框圖刪除功能性,而且操作可在功能框之間互換。可在本發(fā)明的范圍內(nèi)向所描述的方法添加多個(gè)步驟或從這些方法刪除多個(gè)步驟。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解,在不脫離權(quán)利要求書的范圍的情況下,可對(duì)這些具體實(shí)施方案中所示的披露內(nèi)容作出眾多的變化和/或修改。因此,將這些現(xiàn)有實(shí)施方案在所有方面都被視為是說(shuō)明性的而不是限制 性的。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)管形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),該導(dǎo)管形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)包括 一個(gè)導(dǎo)管手柄,該導(dǎo)管手柄包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)手柄本體,該手柄本體具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端,帶有在該近端與該遠(yuǎn)端之間延伸的一個(gè)通道; 一個(gè)探針載體,該探針載體被可移位地安裝在該手柄本體的通道中,一種多部件式探針中的至少一個(gè)部件是可安裝到該探針載體上的; 一個(gè)形狀調(diào)整器,該形狀調(diào)整器被可旋轉(zhuǎn)地承載在該手柄本體的外部上,該形狀調(diào)整器圍繞該手柄本體的縱向軸線是可轉(zhuǎn)動(dòng)的;以及 由該探針載體以及該形狀調(diào)整器承載的多個(gè)互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造,從而在使用中施加到該形狀調(diào)整器上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)賦予該探針載體一個(gè)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)以調(diào)整該探針的一個(gè)遠(yuǎn)端部分的形狀。
2.如權(quán)利要求I所述的形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),其中該探針載體是呈一個(gè)滑塊的形式,該滑塊在該手柄本體中是軸向地可滑動(dòng)的。
3.如權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),其中該探針載體包括一個(gè)安裝構(gòu)造,該安裝構(gòu)造用于安裝該探針的一個(gè)部件,如所限定的,該探針是一個(gè)多部件探針。
4.如以上權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),其中該導(dǎo)管手柄包括多個(gè)殼體構(gòu)件,這些殼體構(gòu)件被組裝形成該手柄本體并且這些殼體構(gòu)件可以至少部分地彼此分開以便觸及該手柄本體的內(nèi)部。
5.如以上權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),其中該手柄本體限定一個(gè)接納構(gòu)造以便可旋轉(zhuǎn)地接納該形狀調(diào)整器。
6.如權(quán)利要求5所述的形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),其中該接納構(gòu)造是由該手柄本體的一個(gè)收腰區(qū)域限定的。
7.如權(quán)利要求6所述的形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),其中該形狀調(diào)整器是呈一個(gè)套環(huán)的形式,該套環(huán)被接納在該手柄本體的接納構(gòu)造中。
8.如權(quán)利要求7所述的形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),其中該套環(huán)包括多個(gè)可分開的部分,以便使該套環(huán)能夠在該手柄本體周圍裝配在位。
9.如以上權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),其中這些互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造包括一個(gè)凸輪凹槽和一個(gè)隨動(dòng)件,該凸輪凹槽被限定在該形狀調(diào)整器的一個(gè)操作性內(nèi)表面上并且該隨動(dòng)件是由該探針載體承載,該隨動(dòng)件經(jīng)過在該手柄本體中限定的一個(gè)槽縫伸出而會(huì)接納在該形狀調(diào)整器的凸輪凹槽中。
10.一個(gè)導(dǎo)管,該導(dǎo)管包括 一個(gè)導(dǎo)管手柄,該導(dǎo)管手柄包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)手柄本體,該手柄本體具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端以及在該近端與該遠(yuǎn)端之間的一個(gè)通道; 由該手柄本體承載的一個(gè)形狀調(diào)整機(jī)構(gòu),該形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)包括 一個(gè)探針載體,該探針載體被可移位地安裝在該手柄本體的通道中;以及被可旋轉(zhuǎn)地承載在該手柄本體的外部上的一個(gè)形狀調(diào)整器,該形狀調(diào)整器圍繞該手柄本體的縱向軸線是可旋轉(zhuǎn)的,該探針載體以及該形狀調(diào)整器具有多個(gè)互補(bǔ)引導(dǎo)構(gòu)造從而使得施加到該形狀調(diào)整器上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)賦予該探針載體一個(gè)預(yù)定的運(yùn)動(dòng);以及 由該導(dǎo)管手柄承載的一個(gè)多部件探針,該探針的一個(gè)遠(yuǎn)端部分被成形為一個(gè)預(yù)定形狀,該探針包括連接到該探針載體上的至少一個(gè)第一部件以及被安排在該手柄本體中的一個(gè)第二部件,從而在該形狀調(diào)整器的作用下,在該探針載體與該手柄本體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致該探針的遠(yuǎn)端部分的形狀的一種改變。
11.如權(quán)利要求10所述的導(dǎo)管,該導(dǎo)管包括由該手柄本體可移位地承載的一個(gè)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu),該轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該探針的轉(zhuǎn)向。
12.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管,其中該探針包括三個(gè)部件,該第一部件被安裝到該探針載體上,該第二部件以及一個(gè)第三部件中的一個(gè)部件被安裝到該轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)上并且該第二部件以及該第三部件中的另一個(gè)部件是與該手柄本體緊固的。
13.如權(quán)利要求10至12中任何一項(xiàng)所述的導(dǎo)管,該導(dǎo)管包括安裝到該導(dǎo)管手柄的一個(gè)遠(yuǎn)端上的一個(gè)導(dǎo)管包殼,該導(dǎo)管包殼限定了將該探針接納在其中的一個(gè)腔,從而使得該探針的遠(yuǎn)端部分處的預(yù)成形形狀被賦予該導(dǎo)管包殼的一個(gè)遠(yuǎn)端部分。
14.如權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管,其中該導(dǎo)管包殼被承載在一個(gè)形狀釋放機(jī)構(gòu)上,該形狀釋放機(jī)構(gòu)由該手柄本體可移位地承載。
全文摘要
一個(gè)導(dǎo)管(10)包括一個(gè)手柄(12)、一個(gè)導(dǎo)管包殼(14)以及一個(gè)探針(20),該探針具有被接納在該導(dǎo)管包殼(14)中的一個(gè)成形的遠(yuǎn)端部分。該導(dǎo)管(10)進(jìn)一步具有一個(gè)形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)(128),該形狀調(diào)整機(jī)構(gòu)包括由該手柄可移位地承載的一個(gè)探針載體(104)以及一個(gè)形狀調(diào)整器,該形狀調(diào)整器是呈一個(gè)套環(huán)(132)的形式,該套環(huán)圍繞該手柄是可旋轉(zhuǎn)的。該形狀調(diào)整器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)賦予該探針載體一種運(yùn)動(dòng)以調(diào)整該探針的遠(yuǎn)端部分的形狀。
文檔編號(hào)A61M25/01GK102883769SQ201180022759
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者大衛(wèi)·奧格爾 申請(qǐng)人:導(dǎo)管治療有限公司
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