專利名稱：被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備被導(dǎo)入被檢體內(nèi)并將獲取到的上述被檢體內(nèi)的信息發(fā)送至外部的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中，出現(xiàn)了一種在形成為能夠?qū)牖颊叩缺粰z體的消化管內(nèi)的大小的膠囊型殼體的內(nèi)部具備攝像功能和無(wú)線通信功能的膠囊型內(nèi)窺鏡。上述膠囊型內(nèi)窺鏡在從被導(dǎo)入被檢體的消化管內(nèi)部起到被排出至被檢體外部的期間內(nèi)，依次獲取該被檢體的臟器內(nèi)部的圖像(以下，有時(shí)稱為體內(nèi)圖像)，將獲取到的體內(nèi)圖像依次無(wú)線發(fā)送至被檢體外部的接收裝置。由膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝到的各體內(nèi)圖像經(jīng)由接收裝置被圖像顯示裝置取入。圖像顯示裝置將所取入的各體內(nèi)圖像以靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的方式顯示在顯示器上。醫(yī)生或護(hù)士等操作者對(duì)圖像顯示裝置所顯示的被檢體內(nèi)的各體內(nèi)圖像進(jìn)行觀察，通過(guò)觀察上述各體內(nèi)圖像來(lái)檢查被檢體的臟器內(nèi)部。近年來(lái)，提出了利用磁力來(lái)引導(dǎo)被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡(以下稱為磁性引導(dǎo))的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)。在這種情況下，膠囊型內(nèi)窺鏡在膠囊型殼體的內(nèi)部還具備永磁體，圖像顯示裝置對(duì)由被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡依次拍攝到的各體內(nèi)圖像實(shí)時(shí)地進(jìn)行顯示。在這種被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中，對(duì)上述被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡施加磁場(chǎng)，利用所施加的該磁場(chǎng)的磁力來(lái)將被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡磁性引導(dǎo)至所期望的位置。用戶一邊參照該圖像顯示裝置所顯示的體內(nèi)圖像，一邊使用操作部對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡的磁性引導(dǎo)進(jìn)行操作。并且，作為膠囊型內(nèi)窺鏡，還提出了一種不僅具備獲取體內(nèi)圖像的功能、還具備采集被檢體內(nèi)部的細(xì)胞或生物體組織的采集功能的膠囊型內(nèi)窺鏡(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2009-131415號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題在這種被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中，在為了引導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡而產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下，通過(guò)使警告燈發(fā)光來(lái)通知操作者磁場(chǎng)產(chǎn)生。由此，能夠降低雖然用戶掌握了磁性體但是由于作用于該磁性體的引力而該磁性體意外地靠近磁場(chǎng)產(chǎn)生源的可能性。其顯示方法大多為作用于用戶的視覺(jué)的光。然而，存在該警告燈的光會(huì)映射到顯示器上等而妨礙操作者觀察圖像的問(wèn)題。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)操作者正確通知磁場(chǎng)產(chǎn)生和使操作者順利觀察被檢體信息這兩方的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。用于解決問(wèn)題的方案為了解決上述問(wèn)題并達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，具備被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其具有磁場(chǎng)響應(yīng)部，獲取被檢體內(nèi)信息，將獲取到的上述被檢體內(nèi)信息發(fā)送至外部；磁場(chǎng)產(chǎn)生單元，其對(duì)上述磁場(chǎng)響應(yīng)部產(chǎn)生磁場(chǎng)；磁場(chǎng)控制單元，其對(duì)上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元的磁場(chǎng)產(chǎn)生進(jìn)行控制；接收單元，其接收從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的被檢體內(nèi)信息；處理單元，其對(duì)由上述接收單元接收到的被檢體內(nèi)信息進(jìn)行處理；顯示單元，其將經(jīng)上述處理單元處理過(guò)的被檢體內(nèi)信息顯示在規(guī)定的顯示畫(huà)面上；警告燈，其利用光來(lái)通知上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元的磁場(chǎng)產(chǎn)生狀態(tài)；以及控制單元，其對(duì)上述處理單元、上述顯示單元或至少一個(gè)上述警告燈進(jìn)行控制，以降低來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成的影響。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元對(duì)上述警告燈的發(fā)光處理進(jìn)行控制，以降低來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成的影響。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元未產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下使上述警告燈發(fā)光，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下使上述警告燈停止發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述警告燈配置有多個(gè)，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元未產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下至少使上述警告燈中的處于來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成影響的位置處的警告燈發(fā)光，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下至少使處于來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成影響的位置處的警告燈停止發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備發(fā)光條件變更指示單元，該發(fā)光條件變更指示單元指示變更上述警告燈的發(fā)光條件，上述控制單元根據(jù)上述發(fā)光條件變更指示單元的指示來(lái)控制上述警告燈的發(fā)光處理。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備發(fā)光狀態(tài)檢測(cè)單元，該發(fā)光狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)上述警告燈的發(fā)光狀態(tài)，上述控制單元根據(jù)上述發(fā)光狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制上述警告燈的發(fā)光處理。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元檢測(cè)上述操作者的眼睛的移動(dòng)，上述控制單元根據(jù)上述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算上述操作者的眼睛與上述警告燈之間的距離變動(dòng)，根據(jù)計(jì)算出的該距離變動(dòng)來(lái)控制上述警告燈的發(fā)光處理。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元對(duì)上述警告燈的位置進(jìn)行控制，以降低來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成的影響。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備位置變更指示單元，該位置變更指示單元指示變更上述警告燈的位置，上述控制單元根據(jù)上述位置變更指示單元的指示來(lái)移動(dòng)上述警告燈。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備發(fā)光檢測(cè)單元， 該發(fā)光檢測(cè)單元檢測(cè)上述警告燈的發(fā)光狀態(tài)，上述控制單元根據(jù)上述發(fā)光檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)移動(dòng)上述警告燈。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元檢測(cè)上述操作者的眼睛的移動(dòng)，上述控制單元根據(jù)上述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算上述操作者的眼睛與上述警告燈之間的距離變動(dòng)，根據(jù)計(jì)算出的該距離變動(dòng)來(lái)移動(dòng)上述警告燈O另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元使上述處理單元將上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)變更為與警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)對(duì)應(yīng)的顯示參數(shù)。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元用于輸入警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，上述控制單元根據(jù)通過(guò)上述輸入單元輸入的映射狀態(tài)來(lái)使上述處理單元變更上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備映射狀態(tài)檢測(cè)單元，該映射狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，上述控制單元根據(jù)上述映射狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)使上述處理單元變更上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元使上述顯示單元將上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)變更為與警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)對(duì)應(yīng)的顯示參數(shù)。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元用于輸入警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，上述控制單元根據(jù)通過(guò)上述輸入單元輸入的映射狀態(tài)來(lái)使上述顯示單元變更上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備映射狀態(tài)檢測(cè)單元，該映射狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，上述控制單元根據(jù)上述映射狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)使上述顯示單元變更上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述顯示參數(shù)是被檢體內(nèi)信息的顯示顏色。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述顯示參數(shù)是被檢體內(nèi)信息的光強(qiáng)度。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下使上述警告燈發(fā)光，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于規(guī)定的基準(zhǔn)值持續(xù)固定時(shí)間的情況下使上述警告燈停止發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元輸入用于以磁力引導(dǎo)上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的操作信息，對(duì)應(yīng)于通過(guò)上述輸入單元輸入的操作信息來(lái)控制要使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)，在與上述操作信息對(duì)應(yīng)地使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于上述規(guī)定的基準(zhǔn)值持續(xù)固定時(shí)間的情況下，上述控制單元使上述警告燈停止發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下使上述警告燈發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元，該磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元檢測(cè)上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度，上述控制單元在由上述磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元檢測(cè)出的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)上述規(guī)定的閾值的情況下使上述警告燈發(fā)光。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元具有至少一個(gè)線圈，該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)還具備電流檢測(cè)單元，該電流檢測(cè)單元檢測(cè)在上述線圈中流動(dòng)的電流值，上述控制單元在由上述電流檢測(cè)單元檢測(cè)出的電流值超過(guò)為了產(chǎn)生強(qiáng)度與上述規(guī)定的閾值對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)而供給的電流值的情況下，使上述警告燈發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元輸入用于以磁力引導(dǎo)上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的操作信息，上述控制單元在通過(guò)上述輸入單元輸入的操作信息是指示產(chǎn)生超過(guò)規(guī)定強(qiáng)度的磁場(chǎng)的規(guī)定的操作信息的情況下，基于上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的下降時(shí)間來(lái)設(shè)定上述警告燈的點(diǎn)亮期間，在所設(shè)定的點(diǎn)亮期間內(nèi)使上述警告燈發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元將上述操作信息的輸入期間與基于上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的下降時(shí)間而預(yù)先設(shè)定的延長(zhǎng)時(shí)間相加后得到的期間設(shè)定為上述警告燈的點(diǎn)亮期間。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量為規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況下使上述警告燈發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元輸入用于以磁力引導(dǎo)上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的操作信息，對(duì)應(yīng)于通過(guò)上述輸入單元輸入的操作信息來(lái)控制要使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)，在與上述操作信息對(duì)應(yīng)地使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量為上述規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況下，上述控制單元使上述警告燈發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下使上述警告燈以第一點(diǎn)亮方法發(fā)光，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于規(guī)定的基準(zhǔn)值持續(xù)固定時(shí)間的情況下使上述警告燈停止發(fā)光，并且，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下使上述警告燈以不同于上述第一點(diǎn)亮方法的第二點(diǎn)亮方法發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元輸入用于以磁力引導(dǎo)上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的操作信息，對(duì)應(yīng)于通過(guò)上述輸入單元輸入的操作信息來(lái)控制要使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)，在與上述操作信息對(duì)應(yīng)地使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于上述規(guī)定的基準(zhǔn)值持續(xù)固定時(shí)間的情況下，上述控制單元使上述警告燈停止發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，還具備磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元，該磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元檢測(cè)上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度，上述控制單元在由上述磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元檢測(cè)出的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)上述規(guī)定的閾值的情況下使上述警告燈以第二點(diǎn)亮方法發(fā)光。另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置是拍攝作為被檢體內(nèi)的圖像的被檢體內(nèi)圖像并將拍攝到的上述被檢體內(nèi)圖像發(fā)送至外部的膠囊型內(nèi)窺鏡，上述處理單元是對(duì)由上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置拍攝到的被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行處理的圖像處理單元。發(fā)明的效果
本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其具有磁場(chǎng)響應(yīng)部，獲取被檢體內(nèi)信息，將獲取到的被檢體內(nèi)信息發(fā)送至外部；磁場(chǎng)產(chǎn)生單元，其對(duì)磁場(chǎng)響應(yīng)部產(chǎn)生磁場(chǎng)；磁場(chǎng)控制單元，其對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生單元的磁場(chǎng)產(chǎn)生進(jìn)行控制；接收單元，其接收從被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的被檢體內(nèi)信息；處理單元，其對(duì)由接收單元接收到的被檢體內(nèi)信息進(jìn)行處理；顯示單元，其將經(jīng)處理單元處理過(guò)的被檢體內(nèi)信息顯示在規(guī)定的顯示畫(huà)面上；以及通知單元，其利用光來(lái)通知磁場(chǎng)產(chǎn)生單元的磁場(chǎng)產(chǎn)生，其中，對(duì)處理單元、顯示單元或至少一個(gè)警告燈進(jìn)行控制，以降低來(lái)自警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)信息的操作者造成的影響，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)操作者正確通知磁場(chǎng)產(chǎn)生和使操作者順利觀察被檢體信息這兩者。


圖1是示意性地表示實(shí)施方式1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖2是表示圖1所示的磁場(chǎng)產(chǎn)生部的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖3是表示圖1所示的膠囊型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的截面示意圖。圖4是用于說(shuō)明圖1所示的警告燈的位置的圖。圖5是表示圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖6是用于說(shuō)明圖1所示的警告燈的其它位置的圖。圖7是用于說(shuō)明圖1所示的警告燈的其它位置的圖。圖8是示意性地表示實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖9是說(shuō)明圖8所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的警告燈的發(fā)光控制的圖。圖10是表示圖8所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖11是示意性地表示實(shí)施方式2的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖12是說(shuō)明圖11所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的警告燈的發(fā)光控制的圖。圖13是表示圖11所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖14是示意性地表示實(shí)施方式2的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖15是說(shuō)明圖14所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的警告燈的發(fā)光控制的圖。圖16是表示圖14所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖17是示意性地表示實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖18是說(shuō)明圖17所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的警告燈的移動(dòng)控制的圖。圖19是表示圖17所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖20是說(shuō)明圖17所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的警告燈的移動(dòng)控制的其它例的圖。圖21是表示圖17所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的其它處理過(guò)程的流程圖。圖22是說(shuō)明圖21所示的處置位置設(shè)定處理的圖。圖23是示意性地表示實(shí)施方式3的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖M是說(shuō)明圖23所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的警告燈的移動(dòng)控制的圖。圖25是表示圖23所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖沈是示意性地表示實(shí)施方式3的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖27是說(shuō)明圖沈所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的警告燈的移動(dòng)控制的圖。圖28是表示圖沈所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖四是示意性地表示實(shí)施方式4所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖30是說(shuō)明圖四所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的警告燈的移動(dòng)控制和發(fā)光控制的圖。圖31是說(shuō)明圖四所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的警告燈的移動(dòng)控制和發(fā)光控制的圖。圖32是示意性地表示實(shí)施方式4所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)例的框圖。圖33是示意性地表示實(shí)施方式4所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)例的框圖。圖34是示意性地表示實(shí)施方式5所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖35是說(shuō)明圖34所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的圖像顯示處理的圖。圖36是表示圖34所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖37是示意性地表示實(shí)施方式5的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖38是說(shuō)明圖37所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的圖像顯示處理的圖。圖39是表示圖37所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖40是示意性地表示實(shí)施方式5的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖41是說(shuō)明圖40所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的圖像顯示處理的圖。
圖42是表示圖40所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖43是示意性地表示實(shí)施方式6所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖44是說(shuō)明圖43所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的畫(huà)面控制處理的圖。圖45是表示圖43所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖46是示意性地表示實(shí)施方式6的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖47是說(shuō)明圖46所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的畫(huà)面控制處理的圖。圖48是表示圖46所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖49是示意性地表示實(shí)施方式6的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖50是說(shuō)明圖49所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的畫(huà)面控制處理的圖。圖51是表示圖49所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖52是示意性地表示實(shí)施方式7所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖53是表示操縱桿的操作量的時(shí)間依賴性的圖。圖M是表示圖52所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖55是示意性地表示實(shí)施方式8所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖56是表示操縱桿的操作量的時(shí)間依賴性的圖。圖57是表示圖55所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖58是示意性地表示實(shí)施方式8的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖59是表示圖58所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖60是示意性地表示實(shí)施方式9所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖61是表示操縱桿的操作量、操作量超過(guò)信號(hào)、磁場(chǎng)產(chǎn)生部所產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度、 警告燈點(diǎn)亮信號(hào)的各時(shí)間依賴性的圖。圖62是表示圖60所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖63是表示約束脫離模式指示信號(hào)、磁場(chǎng)產(chǎn)生部所產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度、指示點(diǎn)亮警告燈的警告燈點(diǎn)亮信號(hào)的各時(shí)間依賴性的圖。
圖64是表示圖60所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的其它處理過(guò)程的流程圖。圖65是示意性地表示實(shí)施方式10所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖66是表示操縱桿的操作量的時(shí)間依賴性的圖。圖67是表示圖65所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖68是示意性地表示實(shí)施方式11所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。圖69是表示圖68所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。圖70是示意性地表示本發(fā)明所涉及的超聲波診斷裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
具體實(shí)施例方式下面，以將膠囊型內(nèi)窺鏡用作被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明作為本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，該膠囊型內(nèi)窺鏡經(jīng)口部導(dǎo)入被檢體內(nèi)，獲取被檢體內(nèi)的圖像。但是，并不限定于此，例如也能夠應(yīng)用于下面等情況在從被檢體的食道到肛門的管腔內(nèi)移動(dòng)，途中執(zhí)行拍攝動(dòng)作，由此獲取被檢體內(nèi)部的體內(nèi)圖像； 使用將探針插入體內(nèi)來(lái)在體內(nèi)照射超聲波的超聲波內(nèi)窺鏡等。此外，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式。另外，在附圖的記載中，對(duì)相同部分附加相同的附圖標(biāo)記。(實(shí)施方式1)圖1是示意性地表示實(shí)施方式1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。本實(shí)施方式1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1是用于將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入被檢體的內(nèi)部、利用所導(dǎo)入的該膠囊型內(nèi)窺鏡來(lái)拍攝被檢體內(nèi)部的所期望部位的生物體信息的系統(tǒng)。在本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)中，對(duì)警告燈、圖像處理部或顯示部進(jìn)行控制，以降低磁場(chǎng)產(chǎn)生部產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)來(lái)自警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者造成的影響。具體地說(shuō)，如圖1所示，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1具備膠囊型內(nèi)窺鏡2，其被導(dǎo)入患者等被檢體H的內(nèi)部，對(duì)被檢體H內(nèi)部進(jìn)行拍攝；接收部3，其經(jīng)由天線3a接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的信息；以及顯示部4，其顯示由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝到的被檢體H的體內(nèi)圖像等。另外，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1具備磁場(chǎng)產(chǎn)生部5，其產(chǎn)生用于引導(dǎo)被檢體H內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2的磁場(chǎng)；電力供給部6，其對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5供給電力；移動(dòng)部7，其使磁場(chǎng)產(chǎn)生部5移動(dòng)；輸入部8，其輸入各種信息；存儲(chǔ)部9，其存儲(chǔ)被檢體H的體內(nèi)圖像等各種信息；控制部10，其對(duì)上述被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1的各結(jié)構(gòu)部進(jìn)行控制；以及警告燈11，其利用光來(lái)通知磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)。膠囊型內(nèi)窺鏡2形成為能夠?qū)氡粰z體H的內(nèi)部的大小。另外，膠囊型內(nèi)窺鏡2 在膠囊型殼體的內(nèi)部具有攝像功能和無(wú)線通信功能。上述膠囊型內(nèi)窺鏡2通過(guò)經(jīng)口部攝取等被導(dǎo)入被檢體H的內(nèi)部，通過(guò)蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在被檢體H的消化管內(nèi)部移動(dòng)，同時(shí)依次拍攝被檢體H的體內(nèi)圖像，在每次拍攝時(shí)將包含所得到的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)依次無(wú)線發(fā)送至被檢體H的外部(具體地說(shuō)是接收部3的接收天線3a)。之后，膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體H的消化管內(nèi)部移動(dòng)，最終自然排出至被檢體H的外部。接收部3與配置于被檢體H的身體表面的多個(gè)接收天線3a相連接，通過(guò)該多個(gè)接收天線3a接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的無(wú)線信號(hào)，獲取所接收到的該無(wú)線信號(hào)中包含的圖像信號(hào)。詳細(xì)地說(shuō)，接收部3對(duì)通過(guò)多個(gè)天線3a依次接收到的無(wú)線信號(hào)的接收電場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行比較，從該多個(gè)天線3a中選擇接收電場(chǎng)強(qiáng)度最高的天線。接收部3對(duì)通過(guò)這樣選擇出的天線從膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理等，來(lái)抽取該無(wú)線信號(hào)中包含的圖像信號(hào)。接收部3將抽取出的該圖像信號(hào)發(fā)送至控制部10。此外，由上述接收部3抽取(解調(diào))出的圖像信號(hào)包括上述膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體H內(nèi)部拍攝到的體內(nèi)圖像。多個(gè)天線3a用于捕捉來(lái)自被導(dǎo)入被檢體H的內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2的無(wú)線信號(hào)， 分散配置在體內(nèi)導(dǎo)入有膠囊型內(nèi)窺鏡2的被檢體H的身體表面上。上述天線3a中的至少一個(gè)天線捕捉來(lái)自位于被檢體H的內(nèi)部(例如食道、胃、小腸、大腸等消化管內(nèi)部)的膠囊型內(nèi)窺鏡2的無(wú)線信號(hào)，將捕捉到的無(wú)線信號(hào)發(fā)送至接收部3。使用CRT(Cath0de Ray Tube 陰極射線管)顯示器、液晶顯示器、等離子顯示器、 有機(jī)EL(0rganic Electro-Luminescence 有機(jī)電致發(fā)光)顯示器等各種顯示器來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示部4，該顯示部4顯示由控制部10指示顯示的各種信息。具體地說(shuō)，顯示部4顯示由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝到的被檢體H的體內(nèi)圖像群、由輸入部8輸入的被檢體H的患者信息和檢查信息、膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體H的內(nèi)部的當(dāng)前位置信息等。使用多個(gè)電磁體來(lái)實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5，該磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生對(duì)載置在床12上的被檢體H內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2施加的磁場(chǎng)。具體地說(shuō)，如圖2所示，磁場(chǎng)產(chǎn)生部5具有配置于臺(tái)5f的平面上的多個(gè)電磁體fe k。多個(gè)電磁體fe k是利用從電力供給部6供給的電力來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈狀的電磁體。電磁體fe以被其余電磁體恥 k包圍的方式配置于臺(tái)5f的大致中心部。電磁體^、5c被配置于相對(duì)于該電磁體fe相互對(duì)稱的位置處， 電磁體5dje被配置于相對(duì)于該電磁體fe相互對(duì)稱且以電磁體fe為中心使電磁體旋轉(zhuǎn)90度后的位置處。上述電磁體fe k在線圈狀的電磁體fe的中心軸附近的三維空間13內(nèi)形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和梯度磁場(chǎng)。此外，電磁體fe k被配置于同一面上(即臺(tái)5f的面上)，因此，上述臺(tái)5f上的電磁體fe 5e在三維空間13內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并且使將位于該三維空間13內(nèi)的磁體 (例如后述的膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的磁體向電磁體如側(cè)吸引的力(磁性引力)或從電磁體如拉開(kāi)的力(磁性斥力)增加或減少。上述磁性引力或磁性斥力是基于電磁體fe 5e所形成的梯度磁場(chǎng)而產(chǎn)生的磁力，為將上述膠囊型內(nèi)窺鏡2推至被檢體H的體內(nèi)部位的力。電力供給部6對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5供給用于形成對(duì)被檢體H內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2施加的磁場(chǎng)(旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和梯度磁場(chǎng))的電力。具體地說(shuō)，電力供給部6基于控制部10的控制來(lái)對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5的電磁體fe k供給交流電流，由此使磁場(chǎng)產(chǎn)生部5形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和梯度磁場(chǎng)。即，通過(guò)從上述電力供給部6供給的交流電流(來(lái)自電力供給部6的通電量) 來(lái)對(duì)上述磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和梯度磁場(chǎng)進(jìn)行控制。移動(dòng)部7用于使磁場(chǎng)產(chǎn)生部5與被檢體H相對(duì)地移動(dòng)，以對(duì)被檢體H內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2施加旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和梯度磁場(chǎng)。具體地說(shuō)，設(shè)定與載置被檢體H的床12的載置面大致平行的XY平面，移動(dòng)部7基于控制部10的控制使磁場(chǎng)產(chǎn)生部5移動(dòng)至該XY平面內(nèi)的坐標(biāo)位置。在這種情況下，移動(dòng)部7移動(dòng)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5以使被檢體H內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2 位于上述三維空間13 (參照?qǐng)D2)內(nèi)。使用鍵盤和鼠標(biāo)等輸入設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入部8，該輸入部8與醫(yī)生或護(hù)士等用戶的輸入操作相應(yīng)地對(duì)控制部10輸入各種信息。上述輸入部8對(duì)控制部10輸入的各種信息例如是對(duì)控制部10進(jìn)行指示的指示信息、被檢體的患者信息、被檢體的檢查信息等。此外，被檢體的患者信息是用于確定被檢體的信息，例如是被檢體的患者名、患者ID、出生年月日、 性別、年齡等。另外，被檢體的檢查信息是用于確定生物體檢查的信息，該生物體檢查是使用由導(dǎo)入被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2對(duì)體內(nèi)進(jìn)行拍攝而得到的生物體內(nèi)信息來(lái)實(shí)施的檢查，該檢查信息例如是檢查ID、檢查日等。另外，輸入部8輸入用于操作上述磁場(chǎng)產(chǎn)生部 5對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡2的磁性引導(dǎo)的操作信息。而且，輸入部8還具備具有操作桿的操作輸入部，由操作者對(duì)該操縱桿進(jìn)行操作，來(lái)例如對(duì)控制部10輸入作為磁性引導(dǎo)操作對(duì)象的膠囊型內(nèi)窺鏡2的磁性引導(dǎo)方向、磁性引導(dǎo)位置等用于以磁力引導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡2的操作信息。使用 RAM、EEPR0M (ElectricalIy Erasable Programmable Read-Only Memory :電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、快閃存儲(chǔ)器或硬盤等可重寫地保存信息的各種存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)部9。存儲(chǔ)部9存儲(chǔ)由控制部10指示存儲(chǔ)的各種信息，從所存儲(chǔ)的各種信息中將由控制部10指示讀出的信息發(fā)送至控制部10。上述存儲(chǔ)部9基于控制部10的控制來(lái)存儲(chǔ)例如被檢體H的體內(nèi)圖像群、被檢體H的患者信息和檢查信息、膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體H內(nèi)部的當(dāng)前位置信息。控制部10對(duì)被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1的各結(jié)構(gòu)部(膠囊型內(nèi)窺鏡2、接收部3、顯示部4、磁場(chǎng)產(chǎn)生部5、電力供給部6、移動(dòng)部7、輸入部8、存儲(chǔ)部9以及警告燈11)進(jìn)行控制，并且控制信號(hào)在上述各結(jié)構(gòu)部之間的輸入輸出。具體地說(shuō)，控制部10根據(jù)通過(guò)輸入部 8輸入的指示信息來(lái)對(duì)上述接收部3、顯示部4、移動(dòng)部7、存儲(chǔ)部9以及警告燈11的各動(dòng)作進(jìn)行控制，并控制電力供給部6對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5的通電量。上述控制部10通過(guò)控制該電力供給部6的通電量來(lái)控制磁場(chǎng)產(chǎn)生部5的磁場(chǎng)方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度?？刂撇?0通過(guò)對(duì)上述磁場(chǎng)產(chǎn)生部5進(jìn)行控制來(lái)控制被檢體H內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2的磁性引導(dǎo)。另外，控制部10具有圖像處理部10a，其生成被檢體H的體內(nèi)圖像；位置計(jì)算部 IOb，其計(jì)算膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體H內(nèi)部的位置；以及警告燈控制部IOc，其控制警告燈 11。圖像處理部IOa從接收部3獲取通過(guò)對(duì)來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)而得到的圖像信號(hào)，對(duì)所獲取到的該圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理，來(lái)生成(重新構(gòu)建)與該圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像信息即被檢體H的體內(nèi)圖像。由上述圖像處理部IOa生成的體內(nèi)圖像群如上所述那樣被顯示在顯示部4上并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部9中。位置計(jì)算部IOb從接收部3獲取接收部3通過(guò)多個(gè)天線3a依次接收來(lái)自膠囊型內(nèi)窺鏡2的無(wú)線信號(hào)時(shí)的各天線的接收電場(chǎng)強(qiáng)度(例如多個(gè)天線3a中最大的三個(gè)接收電場(chǎng)強(qiáng)度)，根據(jù)所獲取到的該接收電場(chǎng)強(qiáng)度和各天線在多個(gè)天線3a內(nèi)的位置信息，基于三角法等來(lái)計(jì)算膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體H內(nèi)部的當(dāng)前位置。控制部10使由上述位置計(jì)算部IOb計(jì)算出的當(dāng)前位置信息與存在于該當(dāng)前位置的膠囊型內(nèi)窺鏡2所拍攝到的被檢體H 的體內(nèi)圖像相對(duì)應(yīng)。由上述控制部10進(jìn)行對(duì)應(yīng)的被檢體H的體內(nèi)圖像和膠囊型內(nèi)窺鏡2 的當(dāng)前位置被顯示在顯示部4上并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部9中。
接著，詳細(xì)說(shuō)明上述膠囊型內(nèi)窺鏡2的結(jié)構(gòu)。圖3是表示本實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡2的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。如圖3所示，本實(shí)施方式1所涉及的膠囊型內(nèi)窺鏡2具備膠囊型殼體20，該膠囊型殼體20由筒狀殼體20a和圓頂形狀殼體20b形成。另夕卜，膠囊型內(nèi)窺鏡2具備對(duì)被攝體進(jìn)行照明的照明部21a、使被攝體的光學(xué)像成像的光學(xué)系統(tǒng)21b、對(duì)被攝體的圖像進(jìn)行拍攝的攝像部21c、生成包含由攝像部21c拍攝到的圖像的圖像信號(hào)的信號(hào)處理部22以及將該圖像信號(hào)無(wú)線發(fā)送至外部的發(fā)送部23。并且，膠囊型內(nèi)窺鏡2具備磁體M，其追隨外部的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)對(duì)膠囊型殼體20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；控制部觀，其對(duì)上述膠囊型內(nèi)窺鏡2的各結(jié)構(gòu)部進(jìn)行控制；以及電源部四，其由電池等實(shí)現(xiàn)。膠囊型殼體20是形成為能夠?qū)氡粰z體H的內(nèi)部的大小的膠囊型的殼體，通過(guò)以下的方式形成用圓頂形狀殼體20b將一端形成圓頂形狀的筒狀殼體20a的另一端(開(kāi)口端)堵住。圓頂形狀殼體20b是對(duì)于規(guī)定波長(zhǎng)帶的光(例如可視光)透明的光學(xué)圓頂。而筒狀殼體20a是大致不透明的殼體。在由上述筒狀殼體20a和圓頂形狀殼體20b形成的膠囊型殼體20的內(nèi)部，照明部21a、光學(xué)系統(tǒng)21b以及攝像部21c被配置在圓頂形狀殼體20b 側(cè)，信號(hào)處理部22、發(fā)送部23、磁體M、控制部28以及電源部四被配置在筒狀殼體20a側(cè)。磁體M作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部而發(fā)揮功能，感應(yīng)于外部的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)生成沿膠囊型殼體20的周方向的旋轉(zhuǎn)力。具體地說(shuō)，利用永磁體、電磁體或者磁性體來(lái)實(shí)現(xiàn)磁體M，該磁體 M以沿與膠囊型殼體20的縱長(zhǎng)方向的中心軸CL垂直的方向，即膠囊型殼體20的徑向方向磁化的方式固定配置于筒狀殼體20a的內(nèi)部。上述磁體M感應(yīng)于上述磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的梯度磁場(chǎng)來(lái)將膠囊型殼體20推至被檢體H的體內(nèi)部位，并且感應(yīng)于上述磁場(chǎng)產(chǎn)生部5 所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)使膠囊型殼體20沿膠囊型殼體20的周方向旋轉(zhuǎn)。使用LED(Light Emitting Diode 發(fā)光二極管)等發(fā)光元件來(lái)實(shí)現(xiàn)照明部21a， 該照明部21a隔著圓頂形狀殼體20b對(duì)被攝體(具體地說(shuō)是被檢體H的臟器內(nèi)部)進(jìn)行照明。使用聚光透鏡和透鏡框架等來(lái)實(shí)現(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)21b，該光學(xué)系統(tǒng)21b使來(lái)自被照明部 21a照亮的被攝體的反射光聚集，以在攝像部21c的受光面上使被攝體的光學(xué)像成像。使用 CCD (Charge-coupled Device 電荷耦合器件)或 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor 互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等固體攝像元件來(lái)實(shí)現(xiàn)攝像部21c，該攝像部21c 對(duì)通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)21b成像的被攝體的光學(xué)像即被檢體H的體內(nèi)圖像進(jìn)行拍攝。信號(hào)處理部 22獲取經(jīng)上述攝像部21c進(jìn)行光電變換后得到的信號(hào)，對(duì)所獲取到的該信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的信號(hào)處理，生成包含被檢體H的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)。發(fā)送部23獲取由信號(hào)處理部22生成的圖像信號(hào)，對(duì)所獲取到的該圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的調(diào)制處理等，生成包含該圖像信號(hào)的無(wú)線信號(hào)。發(fā)送部23將這樣生成的無(wú)線信號(hào)發(fā)送至外部。由上述發(fā)送部23發(fā)送的無(wú)線信號(hào)如上所述那樣經(jīng)由多個(gè)天線3a被接收部3接收?？刂撇坑^對(duì)上述照明部21a、攝像部21c、信號(hào)處理部22以及發(fā)送部23進(jìn)行控制。 具體地說(shuō)，控制部28對(duì)照明部21a和攝像部21c進(jìn)行控制，使得由攝像部21c對(duì)由照明部 21a照亮的被攝體的圖像(即體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍攝，并對(duì)信號(hào)處理部22和發(fā)送部23進(jìn)行控制，使得將包含由攝像部21c拍攝到的被檢體H的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)無(wú)線發(fā)送至外部。使用開(kāi)關(guān)電路和紐扣型電池等來(lái)實(shí)現(xiàn)電源部四，該電源部四在被開(kāi)關(guān)電路切換為接通狀態(tài)時(shí)對(duì)上述照明部21a、攝像部21c、信號(hào)處理部22、發(fā)送部23以及控制部28供給電力。在本實(shí)施方式1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1中，對(duì)警告燈11進(jìn)行控制，以降低磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)來(lái)自警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者造成的影響。那么，說(shuō)明圖1所示的警告燈11的位置。圖4是用于說(shuō)明實(shí)施方式1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1中的警告燈11的位置的圖。在圖4中，示出了配置單數(shù)個(gè)警告燈Ila 的例子。如圖4的(1)所示，例如，操作者N相對(duì)于顯示器如位于正面，將被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1的輸入部8配置在能夠進(jìn)行操作的位置處。而且，警告燈Ila被配置于觀察外區(qū)域Ax內(nèi)，該觀察外區(qū)域Ax是被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1的操作者N的視場(chǎng)區(qū)域A中的除連接操作者N與構(gòu)成顯示部4的顯示器如的直線的延長(zhǎng)線以外的區(qū)域。S卩，警告燈Ila被配置于偏離于操作者N的視場(chǎng)范圍中央的位置處。并且，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5中產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下，警告燈控制部IOc使如圖4的(1) 那樣熄滅的警告燈Ila如圖4的( 那樣發(fā)光。接著，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下，警告燈控制部IOc使警告燈Ila停止發(fā)光。該警告燈Ila被設(shè)置于操作者N的視場(chǎng)范圍內(nèi)，因此通過(guò)警告燈Ila的發(fā)光能夠正確通知操作者磁場(chǎng)產(chǎn)生。并且，警告燈Ila被設(shè)置于除由連接操作者N與構(gòu)成顯示部4 的顯示器如的直線的延長(zhǎng)線構(gòu)成的顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am以外的區(qū)域，即觀察外區(qū)域Ax中。 因此，即使警告燈Ila發(fā)光，警告燈Ila的光也很少會(huì)進(jìn)入到顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am。另外，由警告燈Ila發(fā)出的光很少會(huì)映射到顯示器如的顯示畫(huà)面上，因此不會(huì)妨礙操作者N觀察圖像。這樣，在實(shí)施方式1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1中，警告燈Ila被設(shè)置于操作者 N的視場(chǎng)范圍內(nèi)且對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者N造成影響的位置以外，并且，對(duì)警告燈Ila的發(fā)光處理進(jìn)行控制以降低來(lái)自警告燈Ila的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者 N造成影響，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)操作者N正確通知磁場(chǎng)產(chǎn)生和使操作者N順利觀察被檢體信息這兩者。此外，以連接操作者N與構(gòu)成顯示部4的顯示器如的直線的例子示出了顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am，但是也可以將對(duì)操作者N影響小的范圍設(shè)為顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域。例如，也可以設(shè)為連接操作者N與構(gòu)成顯示部4的顯示器如的曲線。接著，參照?qǐng)D5來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖5是表示圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖5所示，在體內(nèi)觀察開(kāi)始之后，警告燈控制部IOc判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S》。警告燈控制部IOc重復(fù)步驟S2的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S2 “是”)，使警告燈11進(jìn)行警告處理(步驟S4)。作為該警告處理，在圖4中說(shuō)明的例子中，由設(shè)置于觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光。接著，警告燈控制部IOc判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S6)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S6 “否”)，警告燈控制部IOc繼續(xù)步驟S4的警告處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S6 “是”)，警告燈控制部IOc使警告燈11停止警告處理(步驟S8)。例如，在圖4所示的例子中，警告燈Ila停止發(fā)光。
然后，控制部10根據(jù)通過(guò)輸入部8輸入的指示信息等來(lái)判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察 (步驟S10)。在控制部10判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟SlO 否)，返回至步驟 S2，由警告燈控制部IOc判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)。另一方面，在控制部10判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟SlO “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部IOc中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1能夠通過(guò)進(jìn)行該圖5所示的各處理過(guò)程來(lái)利用警告燈11進(jìn)行警告處理。此外，在圖4中，例如，作為警告燈11，以設(shè)置單數(shù)個(gè)警告燈的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是當(dāng)然也可以設(shè)置多個(gè)警告燈11。在這種情況下，除了在圖4所示的觀察外區(qū)域Ax 設(shè)置多個(gè)警告燈以外，也可以在該觀察外區(qū)域Ax以外的顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am中也設(shè)置警告燈而在視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)警告燈。具體地說(shuō)，如圖6所示，除了觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila以外，在顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域 Am中也設(shè)置警告燈lib。該警告燈lib位于連接操作者N與顯示器如的直線之間的范圍內(nèi)。在這種情況下，如圖6的(1)所示，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5未產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下，警告燈控制部 IOc使警告燈IlaUlb中的警告燈lib發(fā)光。并且，如圖6的(2)所示，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5中產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下，警告燈控制部IOc使警告燈lib停止發(fā)光。S卩，警告燈控制部IOc在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5未產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下，使警告燈中的至少警告燈11b，即來(lái)自警告燈IlaUlb 的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者N造成影響的位置處的警告燈發(fā)光。然后，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下，警告燈控制部IOc使該警告燈lib停止發(fā)光。此外，作為顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am，以由連接操作者N與構(gòu)成顯示部4的顯示器如的直線的延長(zhǎng)線構(gòu)成的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以將對(duì)操作者N影響小的范圍設(shè)為顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域。例如，也可以將由連接操作者N與構(gòu)成顯示部4的顯示器如的曲線的延長(zhǎng)線構(gòu)成的區(qū)域設(shè)定為顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am。在這種情況下，位于觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila基于警告燈控制部IOc的控制， 與圖4所示的情況同樣地，如圖6的(1)那樣在不產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)停止發(fā)光，如圖6的( 那樣在產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)發(fā)光。也可以與警告燈lib同樣地，如圖7的(1)所示那樣在不產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)發(fā)光，如圖7的( 那樣在產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)停止發(fā)光。磁場(chǎng)產(chǎn)生部5中產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況即是膠囊型內(nèi)窺鏡2被磁場(chǎng)引導(dǎo)而獲取圖像的情況，相當(dāng)于將被檢體內(nèi)的圖像顯示在顯示部4上的情況。因而，在產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，由于配置于顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am的警告燈lib停止發(fā)光，因此對(duì)于由膠囊型內(nèi)窺鏡2獲取并顯示在顯示器如上的圖像，警告燈lib所發(fā)出的光不會(huì)映射在顯示器如的畫(huà)面上而妨礙操作者N觀察圖像。而且，也能夠利用警告燈IlaUlb的警告處理來(lái)對(duì)操作者N正確通知磁場(chǎng)產(chǎn)生。(實(shí)施方式2)接著，說(shuō)明實(shí)施方式2。在實(shí)施方式2中，為了降低來(lái)自警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者造成的影響，對(duì)警告燈的發(fā)光處理進(jìn)行控制以使警告燈所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域中。圖8是示意性地表示實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖8所示，實(shí)施方式2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201與圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1相比，具備輸入部208以代替輸入部8，具備控制部210以代替控制部 10，其中，上述輸入部208具有發(fā)光條件變更信息輸入部208a。發(fā)光條件變更信息輸入部208a輸入指示變更警告燈11的發(fā)光條件的指示信息?？刂撇?10與控制部10相比，具有警告燈控制部210c以代替警告燈控制部10c。警告燈控制部210c根據(jù)由發(fā)光條件變更信息輸入部208a輸入的指示信息來(lái)控制警告燈11的發(fā)光處理。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D9來(lái)說(shuō)明圖8所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201中的警告燈11 的發(fā)光控制。如圖9所示，在實(shí)施方式2中，與圖4同樣地，在觀察外區(qū)域Ax內(nèi)配置單數(shù)個(gè)的警告燈11a。然后，如圖9的⑴所示，在警告燈Ila的發(fā)光范圍達(dá)到超過(guò)觀察外區(qū)域Ax的區(qū)域Rl的情況下，操作者N對(duì)發(fā)光條件變更信息輸入部208a進(jìn)行操作，指示將警告燈Ila的發(fā)光范圍縮小為所期望的范圍。其結(jié)果是，從發(fā)光條件變更信息輸入部208a輸入進(jìn)行如下指示的指示信息對(duì)發(fā)光條件進(jìn)行變更以縮小警告燈Ila的發(fā)光范圍。按照該指示信息，警告燈控制部210c進(jìn)行控制使警告燈Ila的光強(qiáng)度變小以如圖9的(2)所示那樣將警告燈 Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中。由此，警告燈Ila的發(fā)光范圍從區(qū)域Rl如箭頭 Y21那樣縮小為區(qū)域R2。此外，警告燈控制部210c除了調(diào)整警告燈Ila的光強(qiáng)度以外，還調(diào)整警告燈Ila的發(fā)光顏色，由此，即使沒(méi)有全部收斂，但只要變?yōu)榘l(fā)光范圍不進(jìn)入顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am且進(jìn)入觀察外區(qū)域Ax的狀態(tài)即可。這樣，在實(shí)施方式2中，通過(guò)對(duì)警告燈Ila的發(fā)光處理進(jìn)行控制以將警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中，來(lái)防止警告燈Ila的光進(jìn)入到顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am，避免警告燈Ila的光映射到顯示器如的畫(huà)面上以降低警告燈Ila的光對(duì)操作者造成的影響。接著，參照?qǐng)D10，來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖 10是表示圖8所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖10所示，警告燈控制部210c與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5 是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S202)，重復(fù)步驟S202的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。 然后，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S202 “是”)，警告燈控制部210c 進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S204)。然后，警告燈控制部210c根據(jù)是否存在來(lái)自發(fā)光條件變更信息輸入部208a的指示信息來(lái)判斷是否存在警告燈Ila的發(fā)光條件的變更指示(步驟S206)。在判斷為存在警告燈Ila的發(fā)光條件的變更指示的情況下(步驟S206 “是”)，警告燈控制部210c進(jìn)行按照來(lái)自發(fā)光條件變更信息輸入部208a的指示信息對(duì)警告燈Ila的發(fā)光條件進(jìn)行變更的發(fā)光條件變更處理(步驟S208)。在這種情況下，警告燈控制部210c除了變更警告燈Ila的光強(qiáng)度以外，還變更發(fā)光顏色。其結(jié)果是，警告燈Ila在與從發(fā)光條件變更信息輸入部208a 輸入的指示信息對(duì)應(yīng)的條件下進(jìn)行發(fā)光處理。在判斷為不存在警告燈Ila的發(fā)光條件的變更指示的情況下(步驟S206 “否”)， 或者步驟S208的發(fā)光條件變更處理已結(jié)束的情況下，警告燈控制部210c判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部 5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S210)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下 (步驟S210 “否”)，警告燈控制部210c繼續(xù)進(jìn)行步驟S204的警告燈發(fā)光處理。另一方面， 在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S210 “是”)，警告燈控制部210c 進(jìn)行熄滅警告燈Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S212)。然后，控制部210判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S214)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S214 “否”)，返回到步驟S202，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S214 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束， 警告燈控制部210c中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖10所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201對(duì)警告燈Ila的發(fā)光處理進(jìn)行控制以將警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中。(實(shí)施方式2的變形例1)接著，說(shuō)明實(shí)施方式2的變形例1。在實(shí)施方式2的變形例1中，使用光傳感器來(lái)檢測(cè)警告燈的發(fā)光狀態(tài)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)對(duì)警告燈的發(fā)光處理進(jìn)行控制以將警告燈所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域中。圖11是示意性地表示實(shí)施方式2的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖11所示，實(shí)施方式2的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)20Id與圖8 所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201相比，具有輸入部8以代替輸入部208，具有控制部210a 以代替控制部210?？刂撇?10a具有警告燈控制部210d以代替警告燈控制部210c。而且，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201a還具備光傳感器208d。光傳感器208d檢測(cè)警告燈的發(fā)光狀態(tài)。警告燈控制部210d基于光傳感器208d的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制警告燈Ila的發(fā)光處理。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D12來(lái)說(shuō)明圖11所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201d中的警告燈 Ila的發(fā)光控制。如圖12的(1)所示，光傳感器208d例如被配置于顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am的顯示器如附近。然后，如圖12的(1)所示，光傳感器208d檢測(cè)如箭頭Y22那樣到達(dá)光傳感器208d的光的光量作為警告燈Ila的發(fā)光狀態(tài)。警告燈控制部210d對(duì)預(yù)先由光傳感器208d檢測(cè)出的警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中的情況下的光量(初始值)與光傳感器208d所檢測(cè)出的光量(檢測(cè)值)進(jìn)行比較。在初始值與檢測(cè)值不同而檢測(cè)值大于初始值的情況下，如圖12的(1)所示，為警告燈Ila的發(fā)光范圍達(dá)到超過(guò)觀察外區(qū)域Ax的區(qū)域Rl的情況。因此，警告燈控制部210d進(jìn)行控制，以與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)地減小警告燈Ila的光強(qiáng)度來(lái)使警告燈Ila 所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中。由此，警告燈Ila的發(fā)光范圍如圖12的(2)所示那樣，從區(qū)域Rl如箭頭Y21那樣縮小為區(qū)域R2。此外，光傳感器208d也可以不檢測(cè)警告燈 Ila的光強(qiáng)度而檢測(cè)發(fā)光顏色。另外，光傳感器208d只要能夠檢測(cè)出警告燈Ila的發(fā)光狀態(tài)即可，因此并不限制于設(shè)置在顯示器如附近，也可以設(shè)置在操作者N附近，另外，還可以直接安裝在操作者N本身的頭上。這樣，在實(shí)施方式2的變形例1中，根據(jù)光傳感器208d的檢測(cè)結(jié)果來(lái)自動(dòng)控制警告燈Ila的發(fā)光處理以使警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中，因此操作者不需進(jìn)行警告燈Ila的發(fā)光調(diào)整處理而能夠集中于體內(nèi)觀察。接著，參照?qǐng)D13來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201d中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖 13是表示圖11所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201d中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖13所示，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201d中，基于控制部210a的控制進(jìn)行以下的初始值設(shè)定處理調(diào)整警告燈Ila的光量以使警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中，使光傳感器208d檢測(cè)這種情況下的光量，將檢測(cè)出的光量設(shè)定為初始值(步驟 S222)。該初始值設(shè)定處理不需要在每次體內(nèi)觀察時(shí)都進(jìn)行，只要在操作者改變的情況下進(jìn)行一次即可。另外，也可以為了保持固定的精確度而定期進(jìn)行。另外，警告燈控制部210d 在初始值設(shè)定處理之后熄滅警告燈11a。接著，警告燈控制部2l0d與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S2M)，重復(fù)步驟S2M的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。然后， 在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S2M “是”)，警告燈控制部210d進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟。然后，警告燈控制部210d進(jìn)行使光傳感器208d檢測(cè)到達(dá)光傳感器208d的光的光量的光量檢測(cè)處理(步驟。然后，警告燈控制部210d比較檢測(cè)值與初始值，判斷檢測(cè)值與初始值是否不同(步驟S230)。此外，在步驟S230中，只要將與光傳感器208d的檢測(cè)精確度、操作者N的姿勢(shì)、警告燈Ila的發(fā)光精確度等相應(yīng)的偏差包括在內(nèi)來(lái)設(shè)定檢測(cè)值與初始值的一致度即可。在判斷為檢測(cè)值與初始值不同的情況下(步驟S230 “不同”)，警告燈控制部210d 進(jìn)行以下的發(fā)光條件調(diào)整處理與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)地調(diào)整警告燈Ila的光強(qiáng)度，以使警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中(步驟S232)。例如，在該發(fā)光條件調(diào)整處理中，預(yù)先存儲(chǔ)使警告燈Ila的光強(qiáng)度的變更量一一對(duì)應(yīng)于初始值與檢測(cè)值的各差值的表，警告燈控制部210d通過(guò)參照該表來(lái)設(shè)定警告燈Ila的光強(qiáng)度的變更量。其結(jié)果是，警告燈Ila以變更后的光強(qiáng)度進(jìn)行發(fā)光處理。在判斷為檢測(cè)值與初始值大致相等的情況下(步驟S230 “相等”)，或者步驟S232 的發(fā)光條件調(diào)整處理已結(jié)束的情況下，警告燈控制部210d判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S234)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S234 “否”)，警告燈控制部210d繼續(xù)進(jìn)行步驟S226的警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S234:“是”)，警告燈控制部210d進(jìn)行熄滅警告燈Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S236)。然后，控制部210a判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S238)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S238:“否”)，返回到步驟S2M，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S238 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部2IOd中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖13所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201d自動(dòng)控制警告燈Ila的發(fā)光處理以將警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中。另外，并不限于警告燈Ila的發(fā)光范圍超過(guò)觀察外區(qū)域Ax的情況，在警告燈Ila的發(fā)光范圍變?yōu)樾∮诋?dāng)初的設(shè)定范圍的范圍的情況下，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201d通過(guò)進(jìn)行圖13所示的各處理過(guò)程， 也能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)警告燈Ila的光強(qiáng)度以使警告燈Ila在觀察外區(qū)域Ax內(nèi)適當(dāng)?shù)匕l(fā)光，因此能夠進(jìn)一步正確地對(duì)操作者通知磁場(chǎng)產(chǎn)生。此外，作為圖13的步驟S222所示的初始值設(shè)定處理，也可以調(diào)整警告燈Ila的發(fā)光顏色以使警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中，使光傳感器208d檢測(cè)這種情況下的發(fā)光顏色，將檢測(cè)出的發(fā)光顏色設(shè)定為初始值。在這種情況下，代替光量檢測(cè)處理， 光傳感器208d進(jìn)行發(fā)光顏色檢測(cè)處理，作為發(fā)光條件調(diào)整處理，警告燈控制部210d根據(jù)光傳感器208d的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)整發(fā)光顏色而不是警告燈Ila的光強(qiáng)度。另外，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201d也可以對(duì)警告燈Ila的光強(qiáng)度和發(fā)光顏色這兩者進(jìn)行調(diào)整以使警告燈Ila 所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中。
(實(shí)施方式2的變形例2)接著，說(shuō)明實(shí)施方式2的變形例2。在實(shí)施方式2的變形例2中，不使用光傳感器， 而使用圖像傳感器來(lái)檢測(cè)操作者的眼睛的移動(dòng)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算操作者的眼睛與警告燈Ila之間的距離變動(dòng)，根據(jù)計(jì)算出的該距離變動(dòng)來(lái)控制警告燈Ila的發(fā)光處理。圖14 是示意性地表示實(shí)施方式2的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖14所示，實(shí)施方式2的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201e與圖 11所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201d相比，具有圖像傳感器208e以代替光傳感器208d， 具有控制部210b以代替控制部210a?？刂撇?10b具有警告燈控制部210e以代替警告燈控制部210d。圖像傳感器208e檢測(cè)操作者的眼睛的移動(dòng)。警告燈控制部210e基于圖像傳感器208e的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制警告燈Ila的發(fā)光處理。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D15來(lái)說(shuō)明圖14所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201e中的警告燈 Ila的發(fā)光控制。如圖15的(1)所示，圖像傳感器208e設(shè)置于顯示器如上部以使在其拍攝視場(chǎng)內(nèi)包含操作者N的眼睛。然后，圖像傳感器208e通過(guò)連續(xù)拍攝操作者N的眼睛來(lái)檢測(cè)操作者N的眼睛的移動(dòng)。圖像傳感器208e將一系列拍攝圖像輸出至警告燈控制部210e。警告燈控制部210e通過(guò)對(duì)圖像傳感器208e的一系列拍攝圖像進(jìn)行處理，來(lái)計(jì)算操作者N的眼睛與警告燈Ila之間的距離變動(dòng)。例如，在如圖15的(1)的箭頭Y23所示那樣操作者N朝向圖中右側(cè)的情況下，操作者N的眼睛也朝向圖中右側(cè)移動(dòng)，因此，在圖像傳感器208e中的一系列拍攝圖像中也是，面對(duì)該圖像傳感器208e的操作者N的眼睛的位置向左方向移動(dòng)，并且眼睛在拍攝圖像內(nèi)所占的區(qū)域的面積也發(fā)生變化。警告燈控制部210e 通過(guò)對(duì)圖像傳感器208e所拍攝到的一系列拍攝圖像進(jìn)行處理來(lái)求出操作者N的眼睛移動(dòng)的方向和角度，進(jìn)一步根據(jù)求出的操作者N的眼睛的移動(dòng)和角度來(lái)計(jì)算伴隨操作者N的眼睛移動(dòng)產(chǎn)生的操作者N的眼睛與警告燈Ila之間的距離變動(dòng)。然后，警告燈控制部210e根據(jù)計(jì)算出的該距離變動(dòng)來(lái)調(diào)整警告燈Ila的發(fā)光處理。例如，如圖15的(2)所示，在如箭頭Y23那樣操作者N朝向圖中右側(cè)的情況下，操作者N的眼睛也向圖中右側(cè)移動(dòng)，因此，操作者N的視場(chǎng)區(qū)域也從視場(chǎng)區(qū)域A朝向圖中右方向移動(dòng)至視場(chǎng)區(qū)域Al，操作者N的眼睛與警告燈Ila之間的距離相比于操作者N朝向圖中右側(cè)之前變大。在這種情況下，與伴隨操作者N的移動(dòng)而變大的操作者N的眼睛與警告燈 Ila之間的距離相應(yīng)地，警告燈控制部210e提高警告燈Ila的光強(qiáng)度。由此，警告燈Ila的發(fā)光范圍從區(qū)域R3如圖15的⑵的箭頭YM那樣擴(kuò)展為區(qū)域R4，警告燈Ila的光到達(dá)隨著操作者N朝向右側(cè)的動(dòng)作而移動(dòng)的觀察外區(qū)域Axl中。此外，圖像傳感器208e只要能夠檢測(cè)操作者N的眼睛的移動(dòng)即可，因此不限于設(shè)置在顯示器如的上部，也可以將圖像傳感器208e設(shè)置在顯示器如與操作者N之間的區(qū)域中。另外，由于只要能夠檢測(cè)操作者N的眼睛的移動(dòng)即可，因此不需拍攝操作者N的眼睛本身。例如，也可以將圖像傳感器208e安裝在操作者N的頭上，預(yù)先按照操作者N的眼睛的各種移動(dòng)來(lái)連續(xù)地對(duì)周圍進(jìn)行拍攝，將預(yù)先拍攝到的對(duì)應(yīng)于眼睛的各移動(dòng)的圖像群與體內(nèi)觀察中由安裝在操作者N的頭上的圖像傳感器208e拍攝到的一系列圖像分別進(jìn)行比較，來(lái)判斷操作者N的眼睛實(shí)際上是如何移動(dòng)的。這樣，在實(shí)施方式2的變形例2中，即使由于操作者的眼睛移動(dòng)而視場(chǎng)區(qū)域移動(dòng)的情況下，也能夠根據(jù)圖像傳感器208e的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)整警告燈Ila的發(fā)光范圍以使警告燈Ila的光收斂在與該視場(chǎng)區(qū)域一起移動(dòng)的觀察外區(qū)域內(nèi)。其結(jié)果是，無(wú)論操作者的眼睛怎樣進(jìn)行移動(dòng)都能夠視覺(jué)識(shí)別警告燈Ila的警告處理，因此能夠正確地掌握磁場(chǎng)產(chǎn)生。接著，參照?qǐng)D16來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201e中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖 16是表示圖14所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201e中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖16所示，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201e中，基于控制部210b的控制進(jìn)行以下的初始值設(shè)定處理調(diào)整警告燈Ila的光量以使警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在操作者N 的觀察外區(qū)域Ax中，并且將固定配置的圖像傳感器208e與警告燈Ila之間的距離以及操作者N進(jìn)行基本動(dòng)作時(shí)圖像傳感器208e與操作者N的眼睛之間的距離的相加值設(shè)定為初始值(步驟S252)。在該初始值設(shè)定處理中，例如以操作者N從正面視覺(jué)識(shí)別顯示器如的情況為基本動(dòng)作時(shí)，來(lái)進(jìn)行圖像傳感器208e的拍攝處理，基于圖像傳感器208e的拍攝圖像來(lái)求出圖像傳感器208e與操作者N的眼睛之間的距離。另外，該初始值設(shè)定處理不需要在每次體內(nèi)觀察時(shí)都進(jìn)行，只要在操作者改變的情況下進(jìn)行一次即可。另外，也可以為了保持固定的精確度而定期進(jìn)行。另外，警告燈控制部210e在初始值設(shè)定處理之后熄滅警告燈 Ila0接著，警告燈控制部2l0e與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S2M)，重復(fù)步驟S2M的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。然后， 在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S2M “是”)，警告燈控制部210e進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S256)。然后，警告燈控制部210e進(jìn)行以下的距離檢測(cè)處理使圖像傳感器208e拍攝操作者N的眼睛，通過(guò)對(duì)圖像傳感器208e的一系列拍攝圖像進(jìn)行處理來(lái)檢測(cè)操作者的眼睛與警告燈Ila之間的距離(步驟S258)。在距離檢測(cè)處理中，通過(guò)對(duì)圖像傳感器208e的一系列拍攝圖像進(jìn)行處理來(lái)計(jì)算操作者N的眼睛與圖像傳感器208e之間的距離，使計(jì)算出的距離與固定配置的圖像傳感器208e和警告燈Ila之間的距離相加，由此檢測(cè)操作者N的眼睛與警告燈Ila之間的距離。然后，警告燈控制部210e對(duì)檢測(cè)值與初始值進(jìn)行比較，來(lái)判斷檢測(cè)值與初始值是否不同(步驟S^o)。此外，在步驟S260中，只要將與圖像傳感器208e的拍攝精確度等相應(yīng)的偏差包括在內(nèi)來(lái)設(shè)定檢測(cè)值與初始值的一致度即可。在判斷為檢測(cè)值與初始值不同的情況下(步驟S260:“不同”)，警告燈控制部 210e進(jìn)行以下的發(fā)光條件調(diào)整處理根據(jù)檢測(cè)值與初始值的差值來(lái)調(diào)整警告燈Ila的光強(qiáng)度(步驟S^^)。例如，在該發(fā)光條件調(diào)整處理中，預(yù)先存儲(chǔ)使警告燈Ila的光強(qiáng)度的變更量一一對(duì)應(yīng)于初始值與檢測(cè)值的各差值即與初始值之間的距離變動(dòng)量的表，警告燈控制部 210e通過(guò)參照該表來(lái)設(shè)定警告燈Ila的光強(qiáng)度的變更量。其結(jié)果是，警告燈Ila以變更后的光強(qiáng)度進(jìn)行發(fā)光處理，將警告燈Ila的光收斂在隨著操作者N的眼睛的移動(dòng)而與視場(chǎng)區(qū)域一起移動(dòng)的觀察外區(qū)域內(nèi)。在判斷為檢測(cè)值與初始值大致相等的情況下(步驟S260 “相等”)，或者步驟S262 的發(fā)光條件調(diào)整處理已結(jié)束的情況下，警告燈控制部210e判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S264 “否”)，警告燈控制部210e繼續(xù)進(jìn)行步驟S256的警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S264 “是”)，警告燈控制部210e進(jìn)行熄滅警告燈Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟。然后，控制部210b判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S268)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S268:“否”)，返回到步驟S2M，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S268 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部210e中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖16所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201e自動(dòng)控制警告燈Ila的發(fā)光處理，使得在由于操作者的眼睛移動(dòng)而視場(chǎng)區(qū)域移動(dòng)的情況下也將警告燈 Ila所發(fā)出的光收斂在與該視場(chǎng)區(qū)域一起移動(dòng)的觀察外區(qū)域內(nèi)。另外，并不限于操作者N 的眼睛與警告燈Ila之間的距離變大的情況，在操作者N的眼睛與警告燈Ila之間的距離變小的情況下，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)201e通過(guò)進(jìn)行圖16所示的各處理過(guò)程，也能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)警告燈Ila的光強(qiáng)度以使警告燈Ila在與視場(chǎng)區(qū)域一起移動(dòng)的觀察外區(qū)域內(nèi)適當(dāng)?shù)匕l(fā)光。(實(shí)施方式3)接著，說(shuō)明實(shí)施方式3。在實(shí)施方式3中，為了降低來(lái)自警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者造成的影響，移動(dòng)警告燈來(lái)控制警告燈的位置以使警告燈位于觀察外區(qū)域中。圖17是示意性地表示實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖17所示，實(shí)施方式3所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301與圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1相比，具備輸入部308以代替輸入部8，具備控制部310以代替控制部 10，其中，上述輸入部308具有位置變更信息輸入部308a。而且，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301 還具備移動(dòng)警告燈11的警告燈移動(dòng)部312。位置變更信息輸入部308a用于輸入指示變更警告燈11的位置的指示信息?？刂撇?10與控制部10相比，具有警告燈控制部310c以代替警告燈控制部10c。警告燈控制部310c控制警告燈11的發(fā)光處理，并且根據(jù)通過(guò)位置變更信息輸入部308a輸入的指示信息來(lái)控制警告燈11的移動(dòng)處理。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D18來(lái)說(shuō)明圖17所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301中的警告燈 11的移動(dòng)控制。如圖18所示，在實(shí)施方式3中，與圖4同樣地，配置單數(shù)個(gè)的警告燈11a。 而且，警告燈移動(dòng)部312如圖18所示那樣由移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 構(gòu)成，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 能夠在包括視場(chǎng)范圍在內(nèi)的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)警告燈11a，例如通過(guò)使配置于輸送帶上的警告燈Ila在輸送帶上轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)該警告燈11a。然后，如圖18的(1)所示，在警告燈Ila位于顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am而不是觀察外區(qū)域Ax的情況下，操作者N對(duì)位置變更信息輸入部308a進(jìn)行操作，指示將警告燈1 Ia的位置變更為觀察外區(qū)域Αχ。其結(jié)果是，從位置變更信息輸入部308a輸入指示將警告燈Ila的位置變更為觀察外區(qū)域Ax的指示信息。按照該指示信息，警告燈控制部310c控制移動(dòng)機(jī)構(gòu) 312a的移動(dòng)處理來(lái)如圖18的(2)所示那樣使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中。由此，移動(dòng)警告燈Ila使得其發(fā)光范圍如箭頭Y31所示那樣不進(jìn)入顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am且進(jìn)入觀察外區(qū)域Αχ。這樣，在實(shí)施方式3中，控制警告燈Ila的移動(dòng)處理以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中，由此使警告燈Ila可靠地位于觀察外區(qū)域Ax內(nèi)，防止警告燈Ila的光映射到顯示器如的畫(huà)面上以降低警告燈Ila的光對(duì)操作者造成的影響。接著，參照?qǐng)D19來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖19 是表示圖17所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖19所示，警告燈控制部310c與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5 是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S302)，重復(fù)步驟S302的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。 然后，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S302 “是”)，警告燈控制部310c 進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S304)。然后，警告燈控制部310c根據(jù)是否存在來(lái)自位置變更信息輸入部308a的指示信息來(lái)判斷是否存在警告燈Ila的移動(dòng)指示(步驟S306)。在判斷為存在警告燈Ila的移動(dòng)指示的情況下(步驟S306 “是”)，警告燈控制部310c進(jìn)行按照來(lái)自位置變更信息輸入部 308a的指示信息使警告燈Ila的位置移動(dòng)的警告燈移動(dòng)處理(步驟S308)。由此，如圖18 的(2)所示，警告燈Ila的位置如箭頭Y31那樣從顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am變更至觀察外區(qū)域 Ax0在判斷為不存在警告燈Ila的移動(dòng)指示的情況下(步驟S306 “否”)，或者步驟 S308的警告燈移動(dòng)處理已結(jié)束的情況下，警告燈控制部310c判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S310)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S310 “否”)，警告燈控制部310c繼續(xù)進(jìn)行步驟S304的警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S310 “是”)，警告燈控制部310c進(jìn)行熄滅警告燈Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S312)。然后，控制部310判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S314)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S314:“否”)，返回到步驟S302，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S314 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部310c中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖19所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301對(duì)警告燈Ila的位置進(jìn)行控制以使警告燈Ila位于與各操作者N對(duì)應(yīng)的觀察外區(qū)域Ax中。此外，在實(shí)施方式3中，也可以使警告燈Ila保持發(fā)光，通過(guò)在產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)和不產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)變更警告燈Ila的位置來(lái)通知磁場(chǎng)產(chǎn)生。在這種情況下，如圖20的(1)所示，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下，警告燈控制部310c使警告燈Ila位于顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下，如圖20的(2)的箭頭Y32所示，警告燈控制部 310c使移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 將警告燈Ila移動(dòng)至觀察外區(qū)域Αχ。然后，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下，警告燈控制部310c使移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 將警告燈Ila移動(dòng)至顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am。在這種情況下，在磁場(chǎng)產(chǎn)生的期間，即被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示器如的顯示畫(huà)面上的期間，警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax，因此能夠通知磁場(chǎng)產(chǎn)生，并且能夠防止警告燈 Ila的光映射到顯示器如上。接著，說(shuō)明這種情況下的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖21是表示圖17所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的其它處理過(guò)程的流程圖。如圖21所示，首先，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301中進(jìn)行以下的警告位置設(shè)定處理設(shè)定警告磁場(chǎng)產(chǎn)生時(shí)的警告燈Ila的位置(步驟S37》。在該警告位置設(shè)定處理中，如圖22的(1)和圖22的(2)所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 基于位置變更信息輸入部308a的操作和控制部310的控制，如箭頭Y33那樣將警告燈Ila的位置移動(dòng)至觀察外區(qū)域Ax以使警告燈 Ila位于觀察外區(qū)域Ax，警告燈控制部310c將該位置設(shè)定為磁場(chǎng)產(chǎn)生時(shí)的警告燈Ila的警告位置。然后，警告燈控制部310c將視場(chǎng)區(qū)域A中的觀察外區(qū)域Ax外的顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域 Am設(shè)定為不產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)的警告燈Ila的位置。此外，該警告位置設(shè)定處理不需要在每次體內(nèi)觀察時(shí)都進(jìn)行，只要在操作者改變的情況下進(jìn)行一次即可。另外，也可以為了保持固定的精確度而定期進(jìn)行。接著，警告燈控制部3l0c進(jìn)行使警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理(步驟S374)， 接著，將警告燈Ila移動(dòng)至顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am而不是觀察外區(qū)域Ax (步驟S376)。然后，警告燈控制部310c與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S378)，重復(fù)步驟S378的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。然后， 在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S378 “是”)，警告燈控制部310c將警告燈Ila移動(dòng)至觀察外區(qū)域Ax的警告位置以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S380)。接著，警告燈控制部3l0c判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S38》。警告燈控制部310c重復(fù)步驟S382的判斷處理，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S382 “是”)，控制部310判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S384)。在控制部310 判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S384 “否”)，返回到步驟S376，使警告燈Ila移動(dòng)至顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am以停止警告處理。另一方面，在控制部310判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S384 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部310c進(jìn)行熄滅警告燈Ila的警告燈熄滅處理(步驟S386)，結(jié)束對(duì)警告燈Ila的控制處理。被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301能夠通過(guò)進(jìn)行該圖21所示的各處理過(guò)程來(lái)變更警告燈Ila的位置，從而通知產(chǎn)生磁場(chǎng)和不產(chǎn)生磁場(chǎng)。(實(shí)施方式3的變形例1)接著，說(shuō)明實(shí)施方式3的變形例1。在實(shí)施方式3的變形例1中，使用光傳感器來(lái)檢測(cè)警告燈的發(fā)光狀態(tài)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)對(duì)警告燈的移動(dòng)處理進(jìn)行控制以使警告燈位于觀察外區(qū)域中。圖23是示意性地表示實(shí)施方式3的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖23所示，實(shí)施方式3的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301d與圖 17所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301相比，具有輸入部8以代替輸入部308，具有控制部 310a以代替控制部310?？刂撇?10a具有警告燈控制部310d以代替警告燈控制部310c。 而且，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301d還具備光傳感器208d。光傳感器208d檢測(cè)警告燈11的發(fā)光狀態(tài)。警告燈控制部310d基于光傳感器208d所檢測(cè)出的警告燈11的發(fā)光狀態(tài)來(lái)求出警告燈Ila的位置，對(duì)警告燈移動(dòng)部312的移動(dòng)處理進(jìn)行控制以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Αχ。具體地說(shuō)，參照?qǐng)DM來(lái)說(shuō)明圖23所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301d中的警告燈 Ila的發(fā)光控制。如圖M的(1)所示，光傳感器208d例如被配置于顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am的顯示器如附近。然后，如圖對(duì)的(1)所示，光傳感器208d檢測(cè)如箭頭Y22那樣到達(dá)光傳感器208d的光的光量以作為警告燈Ila的發(fā)光狀態(tài)。警告燈控制部310d對(duì)預(yù)先由光傳感器208d檢測(cè)出的警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中的情況下的光量(初始值)與光傳感器208d所檢測(cè)出的光量(檢測(cè)值)進(jìn)行比較。在初始值與檢測(cè)值不同而檢測(cè)值大于初始值的情況下，如圖M的(1)所示，為警告燈Ila位于顯示器如側(cè)的顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am而不是觀察外區(qū)域Ax的情況。因此，警告燈控制部310d與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)地設(shè)定警告燈Ila的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離，來(lái)對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 進(jìn)行控制以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中。由此，如圖M的 (2)所示，警告燈Ila如箭頭Y31那樣被移動(dòng)至觀察外區(qū)域Ax內(nèi)。另外，光傳感器208d只要能夠檢測(cè)警告燈Ila的發(fā)光狀態(tài)即可，因此并不限于設(shè)置在顯示器如附近，也可以設(shè)置在操作者N附近，另外，還可以直接安裝在操作者N本身的頭上。這樣，在實(shí)施方式3的變形例1中，根據(jù)光傳感器208d的檢測(cè)結(jié)果來(lái)自動(dòng)控制警告燈Ila的位置以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中，因此操作者不需進(jìn)行警告燈Ila的位置調(diào)整處理而能夠集中于體內(nèi)觀察。接著，參照?qǐng)D25來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301d中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖 25是表示圖23所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301d中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖25所示，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301d中，基于控制部310a的控制，進(jìn)行以下的初始值設(shè)定處理使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中，使光傳感器208d檢測(cè)這種情況下的光量，將檢測(cè)出的光量設(shè)定為初始值(步驟S322)。該初始值設(shè)定處理不需要在每次體內(nèi)觀察時(shí)都進(jìn)行，只要在操作者改變的情況下進(jìn)行一次即可。另外，也可以為了保持固定的精確度而定期進(jìn)行。另外，警告燈控制部310d在初始值設(shè)定處理之后熄滅警告燈11a。接著，警告燈控制部3l0d與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S324)，重復(fù)步驟S3M的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。然后， 在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S3M “是”)，警告燈控制部310d進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S3^)。然后，警告燈控制部310d進(jìn)行使光傳感器208d檢測(cè)到達(dá)光傳感器208d的光的光量的光量檢測(cè)處理(步驟S3^)。然后，警告燈控制部310d對(duì)檢測(cè)值與初始值進(jìn)行比較，來(lái)判斷檢測(cè)值與初始值是否不同(步驟S330)。此外，在步驟S330中，只要將與光傳感器208d 的檢測(cè)精確度、操作者N的姿勢(shì)、警告燈Ila的發(fā)光精確度等相應(yīng)的偏差包括在內(nèi)來(lái)設(shè)定檢測(cè)值與初始值的一致度即可。在判斷為檢測(cè)值與初始值不同的情況下(步驟S330 “不同”)，警告燈控制部310d 進(jìn)行以下的警告燈移動(dòng)處理以與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)的方向和距離使警告燈移動(dòng)部312移動(dòng)警告燈Ila以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中(步驟S332)。例如，在該警告燈移動(dòng)處理中，預(yù)先存儲(chǔ)使警告燈Ila與觀察外區(qū)域Ax之間的距離和方向一一對(duì)應(yīng)于初始值與檢測(cè)值的各差值的表，警告燈控制部310d通過(guò)參照該表來(lái)設(shè)定移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 對(duì)警告燈Ila的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離。移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 基于警告燈控制部310d的控制來(lái)移動(dòng)警告燈Ila以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Αχ。在判斷為檢測(cè)值與初始值大致相等的情況下(步驟S330 “相等”)，或者步驟S332 的警告燈移動(dòng)處理已結(jié)束的情況下，警告燈控制部310d判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S334)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S334 “否”)，警告燈控制部310d繼續(xù)進(jìn)行步驟的警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部 5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S334 “是”)，警告燈控制部310d進(jìn)行熄滅警告燈Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S336)。然后，控制部310a判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察 (步驟S338)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S338 “否”)，返回到步驟S3M，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S338 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部310d 中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖25所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301d自動(dòng)控制警告燈Ila的發(fā)光處理以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中。(實(shí)施方式3的變形例2)接著，說(shuō)明實(shí)施方式3的變形例2。在實(shí)施方式3的變形例2中，不使用光傳感器， 而使用圖像傳感器來(lái)檢測(cè)操作者的眼睛的移動(dòng)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算操作者的眼睛與警告燈Ila之間的距離變動(dòng)，根據(jù)計(jì)算出的該距離變動(dòng)來(lái)控制警告燈Ila的位置。圖沈是示意性地表示實(shí)施方式3的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖沈所示，實(shí)施方式3的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301e與圖 23所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301d相比，具有圖像傳感器208e以代替光傳感器208d， 具有控制部310b以代替控制部310a?？刂撇?10b具有警告燈控制部310e以代替警告燈控制部310d。圖像傳感器208e檢測(cè)操作者的眼睛的移動(dòng)。警告燈控制部310e基于圖像傳感器208e的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制警告燈Ila的位置。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D27來(lái)說(shuō)明圖沈所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301e中的警告燈 Ila的發(fā)光控制。如圖27的(1)所示，圖像傳感器208e設(shè)置于顯示器如上部以將操作者 N的眼睛包括在拍攝視場(chǎng)內(nèi)。然后，圖像傳感器208e通過(guò)連續(xù)拍攝操作者N的眼睛來(lái)檢測(cè)操作者N的眼睛的移動(dòng)。圖像傳感器208e將一系列拍攝圖像輸出至警告燈控制部310e。警告燈控制部310e與圖14所示的警告燈控制部210e同樣地，通過(guò)對(duì)圖像傳感器 208e的一系列拍攝圖像進(jìn)行處理，來(lái)計(jì)算操作者N的眼睛與警告燈Ila之間的距離變動(dòng)。 例如，在如圖27的O)的箭頭Y23那樣操作者N朝向圖中右側(cè)的情況下，操作者N的眼睛也朝向圖中右側(cè)移動(dòng)，因此，操作者N的視場(chǎng)區(qū)域也從視場(chǎng)區(qū)域A向圖中右方向移動(dòng)至視場(chǎng)區(qū)域Al，操作者N的眼睛與警告燈Ila之間的距離與操作者N朝向圖中右側(cè)之前相比變大。 在這種情況下，警告燈控制部310e控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 以使警告燈Ila移動(dòng)與隨著操作者 N的移動(dòng)而變大的操作者N的眼睛和警告燈Ila之間的距離相應(yīng)的量。由此，對(duì)于警告燈 11a，如圖27的O)的箭頭Y34那樣將警告燈Ila移動(dòng)至隨著操作者N朝向右側(cè)的動(dòng)作而移動(dòng)的觀察外區(qū)域Axl中。此外，圖像傳感器208e只要能夠檢測(cè)操作者N的眼睛的移動(dòng)即可，因此不限于設(shè)置在顯示器如的上部，也可以將圖像傳感器208e設(shè)置在顯示器如與操作者N之間的區(qū)域中。另外，由于只要能夠檢測(cè)操作者N的眼睛的移動(dòng)即可，因此不需拍攝操作者N的眼睛本身。例如，也可以將圖像傳感器208e安裝在操作者N的頭上，預(yù)先按操作者N的眼睛的各種移動(dòng)連續(xù)對(duì)周圍進(jìn)行拍攝，將預(yù)先拍攝到的對(duì)應(yīng)于眼睛的各移動(dòng)的圖像群與體內(nèi)觀察中由安裝在操作者N的頭上的圖像傳感器208e拍攝到的一系列圖像分別進(jìn)行比較，來(lái)判斷操作者N的眼睛實(shí)際上是如何移動(dòng)的。這樣，在實(shí)施方式3的變形例2中，即使在由于操作者的眼睛的移動(dòng)而視場(chǎng)區(qū)域移動(dòng)的情況下，也根據(jù)圖像傳感器208e的檢測(cè)結(jié)果，自動(dòng)調(diào)整警告燈Ila的位置以使警告燈 Ila位于與該視場(chǎng)區(qū)域一起移動(dòng)的觀察外區(qū)域內(nèi)。其結(jié)果是，無(wú)論操作者的眼睛怎樣移動(dòng)都能夠視覺(jué)識(shí)別警告燈Ila的警告處理，因此能夠正確地掌握磁場(chǎng)產(chǎn)生。接著，參照?qǐng)D28來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301e中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖觀是表示圖26所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301e中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖28所示，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)30Ie中，基于控制部310b的控制，進(jìn)行以下的初始值設(shè)定處理由移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 調(diào)整警告燈Ila的位置以使警告燈Ila位于操作者 N的觀察外區(qū)域Ax中，并且將固定配置的圖像傳感器208e與警告燈Ila之間的距離以及操作者N進(jìn)行基本動(dòng)作時(shí)圖像傳感器208e與操作者N的眼睛之間的距離的相加值設(shè)定為初始值(步驟S352)。在該初始值設(shè)定處理中，例如以操作者N從正面視覺(jué)識(shí)別顯示器如的情況為基本動(dòng)作時(shí)，來(lái)進(jìn)行圖像傳感器208e的拍攝處理，基于圖像傳感器208e的拍攝圖像來(lái)求出圖像傳感器208e與操作者N的眼睛之間的距離。另外，該初始值設(shè)定處理不需要在每次體內(nèi)觀察時(shí)都進(jìn)行，只要在操作者改變的情況下進(jìn)行一次即可。另外，也可以為了保持固定的精確度而定期進(jìn)行。另外，警告燈控制部310e在初始值設(shè)定處理之后熄滅警告燈 Ila0接著，警告燈控制部3l0e與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S3M)，重復(fù)步驟S3M的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。然后， 在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S3M “是”)，警告燈控制部310e進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S356)。然后，警告燈控制部310e進(jìn)行以下的距離檢測(cè)處理使圖像傳感器208e拍攝操作者N的眼睛，通過(guò)對(duì)圖像傳感器208e的一系列拍攝圖像進(jìn)行處理來(lái)檢測(cè)操作者的眼睛與警告燈Ila之間的距離(步驟S358)。在距離檢測(cè)處理中，通過(guò)對(duì)圖像傳感器208e的一系列拍攝圖像進(jìn)行處理來(lái)計(jì)算操作者N的眼睛與圖像傳感器208e之間的距離，使計(jì)算出的距離與固定配置的圖像傳感器208e和警告燈Ila之間的距離相加，由此檢測(cè)出操作者的眼睛與警告燈Ila之間的距離。然后，警告燈控制部310e對(duì)檢測(cè)值與初始值進(jìn)行比較，來(lái)判斷檢測(cè)值與初始值是否不同(步驟S360)。此外，在步驟S360中，只要將與圖像傳感器208e的拍攝精確度等相應(yīng)的偏差包括在內(nèi)來(lái)設(shè)定檢測(cè)值與初始值的一致度即可。在判斷為檢測(cè)值與初始值不同的情況下(步驟S360 “不同”)，警告燈控制部310e 進(jìn)行以下的警告燈移動(dòng)處理以與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)的方向和距離使警告燈移動(dòng)部312移動(dòng)警告燈1 Ia (步驟S362)。例如，在該警告燈移動(dòng)處理中，預(yù)先存儲(chǔ)使警告燈 Ila與觀察外區(qū)域Ax之間的距離和方向一一對(duì)應(yīng)于初始值與檢測(cè)值的各差值的表，警告燈控制部310e通過(guò)參照該表來(lái)設(shè)定移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 對(duì)警告燈Ila的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離。移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 基于警告燈控制部310e的控制來(lái)移動(dòng)警告燈11a，使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax0在判斷為檢測(cè)值與初始值大致相等的情況下(步驟S360 “相等”)，或者步驟S362 的警告燈移動(dòng)處理已結(jié)束的情況下，警告燈控制部310e判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S364)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S364 “否”)，警告燈控制部310e繼續(xù)進(jìn)行步驟S356的警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部 5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S364 “是”)，警告燈控制部310e進(jìn)行熄滅警告燈Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S366)。然后，控制部310b判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察 (步驟S368)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S368 “否”)，返回到步驟S3M，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S368 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部310e 中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖觀所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)301e自動(dòng)控制警告燈Ila的發(fā)光處理以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中。(實(shí)施方式4)接著，說(shuō)明實(shí)施方式4。在實(shí)施方式4中，對(duì)警告燈進(jìn)行發(fā)光控制和位置控制這兩者。圖四是示意性地表示實(shí)施方式4所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖四所示，實(shí)施方式4所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401具有以下的結(jié)構(gòu) 與圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1相比，具備輸入部408以代替輸入部8，具備控制部 410以代替控制部10，其中，上述輸入部408具有發(fā)光條件變更信息輸入部208a和位置變更信息輸入部308a。而且，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401還具備移動(dòng)警告燈11的警告燈移動(dòng)部312。位置變更信息輸入部308a用于輸入指示變更警告燈11的位置的指示信息?？刂撇?10與控制部10相比，具有警告燈控制部410c以代替警告燈控制部10c。警告燈控制部410c根據(jù)通過(guò)發(fā)光條件變更信息輸入部208a輸入的指示信息來(lái)控制警告燈11的發(fā)光處理，根據(jù)通過(guò)位置變更信息輸入部308a輸入的指示信息來(lái)控制警告燈11的移動(dòng)處理。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D30來(lái)說(shuō)明圖四所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401中的警告燈 11的移動(dòng)控制和發(fā)光控制。如圖30所示，在實(shí)施方式4中，與圖4同樣地，配置單數(shù)個(gè)的警告燈11a。然后，如圖30的(1)所示，在警告燈Ila位于顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am而不是觀察外區(qū)域Ax的情況下，操作者N對(duì)位置變更信息輸入部308a進(jìn)行操作，指示將警告燈Ila的位置變更為觀察外區(qū)域Αχ。其結(jié)果是，從位置變更信息輸入部308a輸入指示將警告燈Ila 的位置變更為觀察外區(qū)域Ax的指示信息。按照該指示信息，警告燈控制部410c如圖30的 (2)所示那樣控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 的移動(dòng)處理來(lái)使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中。由此， 警告燈Ila如箭頭Y41那樣被移動(dòng)至觀察外區(qū)域Ax內(nèi)。然后，如圖30的(2)所示，在警告燈Ila的發(fā)光范圍達(dá)到超過(guò)觀察外區(qū)域Ax的區(qū)域Rl的情況下，操作者N對(duì)發(fā)光條件變更信息輸入部208a進(jìn)行操作，指示將警告燈Ila的發(fā)光范圍縮小為所期望的范圍。其結(jié)果是，從發(fā)光條件變更信息輸入部208a輸入指示對(duì)發(fā)光條件進(jìn)行變更以縮小警告燈Ila的發(fā)光范圍的指示信息。按照該指示信息，警告燈控制部410c進(jìn)行控制使得減小警告燈Ila的光強(qiáng)度以將警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中。由此，如圖30的(3)所示，警告燈Ila的發(fā)光范圍如箭頭Y42那樣從區(qū)域Rl 縮小為區(qū)域R2。此外，警告燈控制部410c也可以除了調(diào)整警告燈Ila的光強(qiáng)度以外，還調(diào)整警告燈Ila的發(fā)光顏色，由此使警告燈Ila所發(fā)出的光不進(jìn)入顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域Am且進(jìn)入觀察外區(qū)域Αχ。這樣，在實(shí)施方式4中，控制警告燈Ila的移動(dòng)處理以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Ax中，并且對(duì)警告燈Ila的發(fā)光處理進(jìn)行控制以將警告燈Ila所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域Ax中，由此，使警告燈Ila可靠地位于觀察外區(qū)域Ax內(nèi)，防止警告燈Ila的光映射到顯示器如的畫(huà)面上以降低警告燈Ila的光對(duì)操作者造成的影響。而且，在實(shí)施方式4中，通過(guò)對(duì)警告燈進(jìn)行發(fā)光控制和位置控制這兩者，即使在操作者不同的情況下，也能夠進(jìn)行控制使警告燈的光正確地收斂在按每個(gè)操作者而分別不同的視場(chǎng)區(qū)域的觀察外區(qū)域內(nèi)。例如，在操作者從具有圖31的(1)所示的視場(chǎng)區(qū)域All的操作者m變?yōu)榫哂袌D 31的(2)所示的視場(chǎng)區(qū)域A12的操作者N2的情況下，由于該操作者改變，觀察外區(qū)域Axll 變?yōu)橛^察外區(qū)域Axl2。在這種情況下，通過(guò)由警告燈控制部410c按照發(fā)光條件變更信息輸入部208a和位置變更信息輸入部308a的指示來(lái)變更警告燈Ila的位置和警告燈Ila的光強(qiáng)度，也能夠使警告燈Ila的光正確地收斂在操作者N2的觀察外區(qū)域內(nèi)。換言之，能夠?qū)?yīng)于每個(gè)操作者靈活地設(shè)定警告燈Ila所處的觀察外區(qū)域。也可以直接輸入表示視場(chǎng)區(qū)域的狀態(tài)的信息。另外，在實(shí)施方式1、2或3中均能夠在操作者從具有圖31的(1)所示的視場(chǎng)區(qū)域 All的操作者m變?yōu)榫哂袌D31的(2)所示的視場(chǎng)區(qū)域A12的操作者N2的情況下，對(duì)應(yīng)于每個(gè)操作者靈活地設(shè)定警告燈Ila所處的觀察外區(qū)域。也可以直接輸入表示視場(chǎng)區(qū)域的狀態(tài)的信息。此外，在實(shí)施方式4中，也可以如圖32所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401d那樣， 使用光傳感器208d來(lái)檢測(cè)警告燈11的發(fā)光狀態(tài)和警告燈11的位置，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)移動(dòng)警告燈11以使警告燈11位于觀察外區(qū)域中，并且對(duì)警告燈11的發(fā)光處理進(jìn)行控制以使警告燈11所發(fā)出的光收納在觀察外區(qū)域中。在這種情況下，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401d 與圖四所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401相比，具有輸入部8以代替輸入部408，具有控制部410a以代替控制部410。控制部410a具有警告燈控制部410d以代替警告燈控制部 410c。而且，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401d還具備光傳感器208d。警告燈控制部410d基于光傳感器208d所檢測(cè)出的警告燈11的發(fā)光狀態(tài)來(lái)求出警告燈Ila的位置，對(duì)警告燈移動(dòng)部312的移動(dòng)處理進(jìn)行控制以使警告燈Ila位于觀察外區(qū)域Αχ。之后，警告燈控制部410d 基于光傳感器208d所檢測(cè)出的警告燈11的發(fā)光狀態(tài)來(lái)控制警告燈11的發(fā)光處理以使警告燈11所發(fā)出的光收斂在觀察外區(qū)域中。另外，在實(shí)施方式4中，也可以如圖33所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401e那樣， 使用圖像傳感器208e來(lái)檢測(cè)操作者的眼睛的移動(dòng)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算操作者的眼睛與警告燈11之間的距離變動(dòng)，根據(jù)計(jì)算出的該距離變動(dòng)來(lái)控制警告燈11的發(fā)光處理和警告燈11的移動(dòng)處理。在這種情況下，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401e與圖四所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401相比，具有輸入部8以代替輸入部408，具有控制部410b以代替控制部 410?？刂撇?10b具有警告燈控制部410e以代替警告燈控制部410c。而且，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)401e還具備圖像傳感器208e。警告燈控制部410e基于圖像傳感器208e的檢測(cè)結(jié)果，在由于操作者的動(dòng)作而觀察外區(qū)域移動(dòng)的情況下，按照移動(dòng)后的觀察外區(qū)域來(lái)調(diào)整警告燈11的位置和光強(qiáng)度。(實(shí)施方式5)接著，說(shuō)明實(shí)施方式5。在實(shí)施方式5中，不對(duì)警告燈進(jìn)行控制，而是對(duì)作為被檢體內(nèi)圖像的顯示參數(shù)的被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度進(jìn)行控制，由此，在警告燈的光映射到顯示畫(huà)面上的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)被檢體信息的順利觀察。圖34是示意性地表示實(shí)施方式5所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖34所示，實(shí)施方式5所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501與圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1相比，具備輸入部508以代替輸入部8，具備控制部510以代替控制部 10，其中，上述輸入部508具有圖像變更信息輸入部508a。圖像變更信息輸入部508a輸入警告燈11的光在顯示部4的顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)。控制部510與控制部10相比，具有圖像處理部510a以代替圖像處理部10a。圖像處理部510a與圖像處理部IOa同樣地生成被檢體H的體內(nèi)圖像，并且基于控制部510的控制來(lái)將被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色變更為與警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)相應(yīng)的顯示顏色或光強(qiáng)度。圖像處理部510a根據(jù)通過(guò)圖像變更信息輸入部508a輸入的警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色。接著，參照?qǐng)D35來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501中的圖像處理。在實(shí)施方式5 中，警告燈Ila例如被固定配置在觀察外區(qū)域的規(guī)定位置處。警告燈Ila點(diǎn)亮，由此如圖35的(2)所示那樣警告燈Ila的光映射到顯示器如的顯示畫(huà)面4b上，原本如圖35的(1)那樣清楚地顯示的被檢體內(nèi)圖像如也發(fā)白模糊。在這種情況下，操作者N對(duì)圖像變更信息輸入部508a進(jìn)行操作，指示將發(fā)白模糊的圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度變更為與警告燈Ila的光在顯示畫(huà)面4b上的映射狀態(tài)相應(yīng)的顯示顏色或光強(qiáng)度。膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝帶紅色的胃壁、腸壁作為被檢體內(nèi)圖像。因此，例如，為了使變白的被檢體內(nèi)圖像變黑，指示減少以紅色顯示的比例以形成抑制紅色的圖像。其結(jié)果是， 從圖像變更信息輸入部508a輸入指示變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色的指示信息。按照該指示信息，圖像處理部510a進(jìn)行對(duì)顯示在顯示畫(huà)面4b上的被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度進(jìn)行變更的圖像處理，使顯示部4顯示圖像處理后的被檢體內(nèi)圖像。由此，如圖35的 (3)所示，在顯示畫(huà)面4b上，清楚地顯示著能夠?qū)咕鏌鬒la的光映射的抑制了紅色的被檢體內(nèi)圖像41c。這樣，在實(shí)施方式5中，不對(duì)警告燈進(jìn)行處理，而根據(jù)警告燈Ila的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)對(duì)顯示對(duì)象的被檢體內(nèi)圖像本身的顯示參數(shù)進(jìn)行處理以降低來(lái)自警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者造成的影響，由此，即使在警告燈Ila的光映射在顯示畫(huà)面上的情況下，操作者N也能夠順利地觀察被檢體內(nèi)圖像，降低警告燈Ila的光對(duì)操作者造成的影響。接著，參照?qǐng)D36來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖36 是表示圖34所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖36所示，警告燈控制部IOc與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5 是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S5(^)，重復(fù)步驟S502的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。 然后，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S502 “是”)，警告燈控制部IOc 進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S504)。 然后，圖像處理部510a進(jìn)行圖像顯示處理，該圖像顯示處理為對(duì)從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行處理并使其顯示在顯示部4上(步驟S506)。
接著，圖像處理部510a根據(jù)是否存在來(lái)自圖像變更信息輸入部508a的指示信息， 來(lái)判斷是否存在對(duì)被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行圖像處理的指示(步驟S508)。在這種情況下，圖像變更信息輸入部508a也可以輸入表示警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)的信息。另夕卜，圖像變更信息輸入部508a也可以輸入警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射范圍。在判斷為存在對(duì)被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行圖像處理的指示的情況下(步驟S508 “是”)， 圖像處理部510a進(jìn)行以下的圖像處理按照該指示內(nèi)容將被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度變更為與警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)對(duì)應(yīng)的顯示顏色或光強(qiáng)度(步驟S510)，并進(jìn)行使圖像處理后的被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示部4上的圖像顯示處理(步驟 S512)。圖像處理部510a在該圖像處理中，也可以如前所述那樣進(jìn)行以下處理減少以紅色表示的比例來(lái)形成抑制紅色的圖像，以使發(fā)白模糊的被檢體內(nèi)圖像變黑。另外，圖像處理部510a也可以進(jìn)行以下的圖像處理依次顯示紅色比率階段性地降低的圖像，在從圖像變更信息輸入部508a輸入對(duì)紅色比率進(jìn)行了選擇的信息的情況下，對(duì)之后的被檢體內(nèi)圖像也以所選擇的紅色比率進(jìn)行圖像處理。另外，還可以進(jìn)行以下的圖像處理預(yù)先對(duì)應(yīng)于警告燈11的每個(gè)光強(qiáng)度分別求出光在顯示畫(huà)面上的映射范圍并進(jìn)行存儲(chǔ)，并且預(yù)先針對(duì)各區(qū)域存儲(chǔ)能夠?qū)咕鏌鬒la的光的映射的紅色比率，在通過(guò)圖像變更信息輸入部508a輸入了警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射范圍的情況下，基于所存儲(chǔ)的各映射范圍和各紅色比率，僅使被檢體內(nèi)圖像中顯示于映射范圍的區(qū)域變?yōu)橄鄬?duì)應(yīng)的紅色比率。另外，作為該圖像處理，說(shuō)明了進(jìn)行處理以形成抑制紅色的圖像的情況，但是當(dāng)然不限于此，圖像處理部 510a只要根據(jù)警告燈11的光強(qiáng)度、發(fā)光顏色來(lái)變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度即可。在判斷為不存在圖像處理指示的情況下(步驟S508 “否”)，或者步驟S512的圖像顯示處理已結(jié)束的情況下，警告燈控制部IOc判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng) (步驟S514)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S514 “否”)，警告燈控制部IOc返回步驟S504，繼續(xù)進(jìn)行警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部 5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S514 “是”)，警告燈控制部IOc進(jìn)行熄滅警告燈Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S516)。接著，圖像處理部510a將圖像處理設(shè)定初始化(步驟S518)。然后，控制部510判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S520)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S520 “否”)，返回到步驟S502，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S520 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部IOc中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖36所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501將被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色變更為與警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)相應(yīng)的顯示顏色，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)操作者正確通知磁場(chǎng)產(chǎn)生以及使操作者順利觀察被檢體信息。(實(shí)施方式5的變形例1)接著，說(shuō)明實(shí)施方式5的變形例1。在實(shí)施方式5的變形例1中，使用光傳感器來(lái)檢測(cè)警告燈的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色。圖37是示意性地表示實(shí)施方式5的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
如圖37所示，實(shí)施方式5的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)50Id與圖34 所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501相比，具有輸入部8以代替輸入部508，具有控制部510f 以代替控制部510。控制部510f具有圖像處理部510d以代替圖像處理部510a。而且，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501d還具備光傳感器208d。光傳感器208d檢測(cè)警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)。圖像處理部510d根據(jù)光傳感器208d的檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D38來(lái)說(shuō)明圖37所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)50Id中的對(duì)被檢體內(nèi)圖像的圖像處理。如圖38的(1)所示，光傳感器208d例如被配置于顯示器如上部。 然后，在如圖38的⑵所示那樣警告燈Ila發(fā)光的情況下，光傳感器208d檢測(cè)到達(dá)光傳感器208d的警告燈Ila的光的光量。圖像處理部510d對(duì)預(yù)先由光傳感器208d檢測(cè)出的光沒(méi)有映射到顯示畫(huà)面4b上的情況下的警告燈Ila的光量(初始值)與光傳感器208d所檢測(cè)出的光量(檢測(cè)值)進(jìn)行比較。在初始值與檢測(cè)值不同而檢測(cè)值大于初始值的情況下，如圖38的( 所示，相當(dāng)于警告燈Ila的光映射到顯示器如的顯示畫(huà)面4b上的情況。其結(jié)果是，如圖38的(2)那樣被檢體內(nèi)圖像4c也發(fā)白模糊。因此，圖像處理部510d進(jìn)行與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)地變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色的圖像處理，使圖像處理后的被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示部4上。由此，如圖38的C3)所示，在顯示畫(huà)面4b上，清楚地顯示著能夠?qū)咕鏌?Ila的光映射的抑制了紅色的被檢體內(nèi)圖像41c。另外，光傳感器208d只要能夠檢測(cè)警告燈Ila的發(fā)光狀態(tài)即可，因此并不限于設(shè)置在顯示器如附近，也可以設(shè)置在操作者N附近， 另外，還可以直接安裝在操作者N本身的頭上。這樣，在實(shí)施方式5的變形例1中，基于光傳感器208d的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)警告燈 Ila的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)自動(dòng)變更顯示對(duì)象的被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色，因此， 操作者不需要進(jìn)行顯示顏色或光強(qiáng)度的變更而能夠集中于體內(nèi)觀察。接著，參照?qǐng)D39來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501d中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖 39是表示圖37所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501d中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖39所示，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)50Id中，基于控制部5IOf的控制，進(jìn)行以下的初始值設(shè)定處理調(diào)整觀察外區(qū)域Ax內(nèi)的警告燈Ila的光量以使警告燈Ila的光不映射到顯示部4的顯示畫(huà)面上，使光傳感器208d檢測(cè)這種情況下的光量，將檢測(cè)出的光量設(shè)定為初始值(步驟S522)。該初始值設(shè)定處理不需要在每次體內(nèi)觀察時(shí)都進(jìn)行，只要在操作者改變的情況下進(jìn)行一次即可。另外，也可以為了保持固定的精確度而定期進(jìn)行。另外，警告燈控制部IOc在初始值設(shè)定處理之后熄滅警告燈11a。接著，警告燈控制部I0c與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S5M)，重復(fù)步驟S5M的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。然后，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S5M “是”)，警告燈控制部IOc進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S5^)。然后，圖像處理部510d進(jìn)行使從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示部4上的圖像顯示處理步驟。
然后，控制部510f進(jìn)行使光傳感器208d檢測(cè)到達(dá)光傳感器208d的光的光量的光量檢測(cè)處理(步驟S530)。接著，圖像處理部510d對(duì)檢測(cè)值與初始值進(jìn)行比較，來(lái)判斷檢測(cè)值與初始值是否不同(步驟S532)。此外，在步驟S532中，只要將與光傳感器208d的檢測(cè)精確度、操作者N的姿勢(shì)、警告燈Ila的發(fā)光精確度等相應(yīng)的偏差包括在內(nèi)來(lái)設(shè)定檢測(cè)值與初始值的一致度即可。在判斷為檢測(cè)值與初始值不同的情況下(步驟S532 “不同”)，圖像處理部510d 進(jìn)行以下的圖像處理與初始值和檢測(cè)值的差值相應(yīng)地變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度，以能夠?qū)咕鏌鬒la的光映射(步驟S534)，并進(jìn)行使圖像處理后的被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示部4上的圖像顯示處理(步驟S536)。例如，在該圖像處理中，預(yù)先存儲(chǔ)使光在顯示畫(huà)面上的映射范圍以及適當(dāng)?shù)募t色比率一一對(duì)應(yīng)于初始值與檢測(cè)值的各差值的表，圖像處理部510d通過(guò)參照該表，使用被檢體內(nèi)圖像的處理對(duì)象范圍和該處理對(duì)象范圍中的紅色比率來(lái)對(duì)被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行處理。其結(jié)果是，在顯示畫(huà)面4b上，清楚地顯示能夠?qū)咕鏌鬒la的光映射的抑制了紅色的被檢體內(nèi)圖像41c。在圖像處理部510d判斷為檢測(cè)值與初始值大致相等的情況下(步驟S532 “相等”)，或者步驟S536的圖像顯示處理已結(jié)束的情況下，控制部510f判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S538)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S538 “否”)，控制部510f繼續(xù)進(jìn)行步驟的警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S538 “是”)，控制部510f進(jìn)行熄滅警告燈 Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟SM0)。接著，圖像處理部510d將圖像處理設(shè)定初始化(步驟S542)。然后，控制部510f判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S544)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S544 “否”)，返回到步驟S5M，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S544 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部IOc中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖39所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501d將被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度自動(dòng)變更為與警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)相應(yīng)的顯示顏色或光強(qiáng)度。(實(shí)施方式5的變形例2)接著，說(shuō)明實(shí)施方式5的變形例2。在實(shí)施方式5的變形例2中，不使用光傳感器， 而使用圖像傳感器來(lái)檢測(cè)警告燈的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色。圖40是示意性地表示實(shí)施方式5的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖40所示，實(shí)施方式5的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501e與圖 37所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501d相比，具有圖像傳感器208e以代替光傳感器208d， 具有控制部510g以代替控制部510f?？刂撇?10g具有圖像處理部510e以代替圖像處理部510d。圖像傳感器208e通過(guò)拍攝顯示部4的顯示畫(huà)面來(lái)檢測(cè)警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)。圖像處理部510e根據(jù)圖像傳感器208e的檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D41來(lái)說(shuō)明圖40所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501e中對(duì)被檢體內(nèi)圖像的圖像處理。如圖41的(1)所示，圖像傳感器208e例如被安裝在操作者N的頭上以將顯示器如的顯示畫(huà)面4b包括在拍攝視場(chǎng)內(nèi)。然后，在如圖41的( 所示那樣警告燈 Ila處于發(fā)光狀態(tài)的情況下，圖像傳感器208e通過(guò)連續(xù)拍攝顯示畫(huà)面4b來(lái)檢測(cè)警告燈Ila 的光在顯示畫(huà)面4b上的映射狀態(tài)。圖像傳感器208e將一系列拍攝圖像輸出至圖像處理部 510e。圖像處理部510e通過(guò)對(duì)圖像傳感器208e的一系列拍攝圖像進(jìn)行處理來(lái)檢測(cè)警告燈Ila的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)。例如，圖像處理部510e對(duì)預(yù)先由圖像傳感器208e 拍攝到的沒(méi)有光映射的情況下的正在顯示被檢體內(nèi)圖像的顯示畫(huà)面4b圖像的白區(qū)域的面積(初始值)與圖像傳感器208e所拍攝到的顯示畫(huà)面4b圖像的白區(qū)域的面積(檢測(cè)值) 進(jìn)行比較。在初始值與檢測(cè)值不同而檢測(cè)值大于初始值的情況下，如圖41的(2)所示，相當(dāng)于警告燈Ila的光映射到顯示器如的顯示畫(huà)面4b上的情況。其結(jié)果是，如圖41的⑵那樣被檢體內(nèi)圖像4c也發(fā)白模糊。因此，圖像處理部510e進(jìn)行與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)地變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色的圖像處理，使圖像處理后的被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示部4上。由此，如圖41的C3)所示，在顯示畫(huà)面4b上，清楚地顯示能夠?qū)咕鏌鬒la 的光的映射的抑制了紅色的被檢體內(nèi)圖像41c。另外，圖像傳感器208e只要能夠拍攝顯示部4的顯示畫(huà)面即可，因此并不限于設(shè)置在操作者N的頭上，也可以設(shè)置在操作者N與顯示部4之間，只要配置成顯示器如的顯示畫(huà)面4b包括在拍攝視場(chǎng)內(nèi)即可。這樣，在實(shí)施方式5的變形例2中，基于圖像傳感器208e的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)警告燈 Ila的光在顯示畫(huà)面4b上的映射狀態(tài)來(lái)自動(dòng)變更顯示對(duì)象的被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色，因此，操作者不需要進(jìn)行顯示顏色或光強(qiáng)度的變更而能夠集中于體內(nèi)觀察。接著，參照?qǐng)D42來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501e中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖 42是表示圖40所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501e中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖42所示，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)50Ie中，基于控制部5IOg的控制，進(jìn)行以下的初始值設(shè)定處理調(diào)整觀察外區(qū)域Ax內(nèi)的警告燈Ila的光量以使警告燈Ila的光不映射到顯示部4的顯示畫(huà)面上，使圖像傳感器208e拍攝這種情況下的顯示畫(huà)面，將拍攝到的顯示畫(huà)面圖像中的白區(qū)域的面積設(shè)定為初始值(步驟S552)。該初始值設(shè)定處理不需要在每次體內(nèi)觀察時(shí)都進(jìn)行，只要在操作者改變的情況下進(jìn)行一次即可。另外，也可以為了保持固定的精確度而定期進(jìn)行。另外，警告燈控制部IOc在初始值設(shè)定處理之后熄滅警告燈 Ila0接著，警告燈控制部I0c與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S5M)，重復(fù)步驟S5M的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。然后，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S5M “是”)，警告燈控制部IOc進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S556)。然后，圖像處理部510e進(jìn)行使從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示部4上的圖像顯示處理(步驟S558)。然后，圖像處理部510e進(jìn)行以下的畫(huà)面狀態(tài)檢測(cè)處理使圖像傳感器208e拍攝顯示部4的顯示畫(huà)面，計(jì)算拍攝到的顯示畫(huà)面圖像中的白區(qū)域的面積來(lái)作為檢測(cè)值(步驟 S560)。接著，圖像處理部510e對(duì)檢測(cè)值與初始值進(jìn)行比較，來(lái)判斷檢測(cè)值與初始值是否不同(步驟S562)。此外，在步驟S560中，只要將與圖像傳感器208e的檢測(cè)精確度、操作者N 的姿勢(shì)、警告燈Ila的發(fā)光精確度等相應(yīng)的偏差包括在內(nèi)來(lái)設(shè)定檢測(cè)值與初始值的一致度即可。在判斷為檢測(cè)值與初始值不同的情況下(步驟S562 “不同”)，圖像處理部510e 進(jìn)行以下的圖像處理與初始值和檢測(cè)值的差值相應(yīng)地變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度，以能夠?qū)咕鏌鬒la的光映射(步驟S564)，并進(jìn)行使圖像處理后的被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示部4上的圖像顯示處理(步驟S566)。例如，在該圖像處理中，預(yù)先存儲(chǔ)使光在顯示畫(huà)面上的映射范圍以及適當(dāng)?shù)募t色比率一一對(duì)應(yīng)于初始值與檢測(cè)值的各差值的表，圖像處理部510e通過(guò)參照該表，使用被檢體內(nèi)圖像的處理對(duì)象范圍和該處理對(duì)象范圍中的紅色比率對(duì)被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行處理。其結(jié)果是，在顯示畫(huà)面4b上，清楚地顯示著能夠?qū)咕鏌鬒la的光的映射的抑制了紅色的被檢體內(nèi)圖像41c。在圖像處理部510e判斷為檢測(cè)值與初始值大致相等的情況下(步驟S562 “相等”)，或者步驟S566的圖像顯示處理已結(jié)束的情況下，控制部510g判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S568)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S568 “否”)，控制部510g繼續(xù)進(jìn)行步驟S556的警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S568 “是”)，控制部510g進(jìn)行熄滅警告燈 Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S570)。接著，圖像處理部510e將圖像處理設(shè)定初始化(步驟S572)。然后，控制部510g判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S574)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S574 “否”)，返回到步驟S5M，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S574 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部IOc中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖42所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)501e將被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度自動(dòng)變更為與警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)相應(yīng)的顯示顏色或光強(qiáng)度。(實(shí)施方式6)接著，說(shuō)明實(shí)施方式6。在實(shí)施方式6中，對(duì)顯示部4的顯示畫(huà)面進(jìn)行控制，由此， 在警告燈的光映射到顯示畫(huà)面上的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)被檢體信息的順利觀察。 圖43是示意性地表示實(shí)施方式6所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖43所示，實(shí)施方式6所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601與圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1相比，具備輸入部608以代替輸入部8，具備控制部610以代替控制部 10，其中，上述輸入部608具有畫(huà)面變更信息輸入部608a。畫(huà)面變更信息輸入部608a用于輸入警告燈11的光在顯示部4的顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)?？刂撇?10與控制部10相比， 還具備畫(huà)面控制部610c。畫(huà)面控制部610c對(duì)應(yīng)于警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)變更顯示部4的顯示畫(huà)面的顯示參數(shù)。畫(huà)面控制部610c根據(jù)由畫(huà)面變更信息輸入部 608a輸入的警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)變更顯示部4的顯示畫(huà)面的顯示參數(shù)、例如顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度。接著，參照?qǐng)D44來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601中的畫(huà)面控制處理。在實(shí)施方式6中，警告燈Ila例如被固定配置在觀察外區(qū)域的規(guī)定位置。警告燈Ila點(diǎn)亮，由此如圖44的(2)所示那樣警告燈Ila的光映射到顯示器如的顯示畫(huà)面4b上，原本如圖44的(1)那樣清楚地顯示的被檢體內(nèi)圖像如也發(fā)白模糊。在這種情況下，操作者N對(duì)畫(huà)面變更信息輸入部608a進(jìn)行操作，指示對(duì)顯示畫(huà)面4b中的警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域的顯示顏色或光強(qiáng)度進(jìn)行變更。例如，對(duì)該區(qū)域的顯示顏色或光強(qiáng)度進(jìn)行變更以使警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域變暗。其結(jié)果是，從畫(huà)面變更信息輸入部608a輸入指示變更顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度的指示信息。按照該指示信息，畫(huà)面控制部610c進(jìn)行畫(huà)面變更處理，該畫(huà)面變更處理對(duì)顯示畫(huà)面4b的警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域的顯示顏色或光強(qiáng)度進(jìn)行變更。由此，如圖44的C3)所示，形成警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域也暗到與其它區(qū)域大致同等程度的顯示畫(huà)面41b。這樣，在實(shí)施方式6中，為了降低來(lái)自警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者造成的影響，根據(jù)警告燈Ila的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)變更顯示畫(huà)面的顯示參數(shù)，由此，即使在警告燈Ila的光映射到顯示畫(huà)面上的情況下，操作者N也能夠順利地觀察被檢體內(nèi)圖像，降低警告燈Ila的光對(duì)操作者造成的影響。接著，參照?qǐng)D45來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖45 是表示圖43所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖45所示，警告燈控制部IOc與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5 是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟seo》，重復(fù)步驟S602的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。 然后，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S602 “是”)，警告燈控制部IOc 進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S604)。 然后，圖像處理部IOa進(jìn)行對(duì)從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行處理并使其顯示在顯示部4上的圖像顯示處理(步驟S606)。接著，畫(huà)面控制部610c根據(jù)是否存在來(lái)自畫(huà)面變更信息輸入部608a的指示信息， 來(lái)判斷是否存在顯示畫(huà)面的顯示參數(shù)的變更指示(步驟S608)。在這種情況下，畫(huà)面變更信息輸入部608a也可以輸入表示警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)的信息。另外，畫(huà)面變更信息輸入部608a也可以輸入警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射范圍。在判斷為存在顯示畫(huà)面的顯示顏色參數(shù)的變更指示的情況下(步驟S608 “是”)， 畫(huà)面控制部610c進(jìn)行以下的畫(huà)面控制處理按照該指示內(nèi)容，對(duì)應(yīng)于警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)變更顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度(步驟S610)。畫(huà)面控制部610c對(duì)該區(qū)域的顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度進(jìn)行控制，以使警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域變暗。在判斷為不存在畫(huà)面變更指示的情況下(步驟S608 “否”)，或者步驟S610的畫(huà)面控制處理已結(jié)束的情況下，警告燈控制部IOc判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng) (步驟S6U)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S612 “否”)，警告燈控制部IOc返回步驟S604，繼續(xù)進(jìn)行警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部 5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S612 “是”)，警告燈控制部IOc進(jìn)行熄滅警告燈Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S614)。接著，畫(huà)面控制部610c將畫(huà)面顯示設(shè)定初始化(步驟S616)。然后，控制部610判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S618)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S618 “否”)，返回到步驟S602，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S618 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部IOc中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖45所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601根據(jù)警告燈11 的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)變更顯示畫(huà)面的顯示參數(shù)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)操作者正確通知磁場(chǎng)產(chǎn)生以及使操作者順利觀察被檢體信息。(實(shí)施方式6的變形例1)接著，說(shuō)明實(shí)施方式6的變形例1。在實(shí)施方式6的變形例1中，使用光傳感器來(lái)檢測(cè)警告燈的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度。圖46是示意性地表示實(shí)施方式6的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖46所示，實(shí)施方式6的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601 d與圖43 所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601相比，具有輸入部8以代替輸入部608，具有控制部610a 以代替控制部610?？刂撇?10a具有畫(huà)面控制部610d以代替畫(huà)面控制部610c。而且，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601d還具備光傳感器208d。光傳感器208d檢測(cè)警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)。畫(huà)面控制部610d根據(jù)光傳感器208d的檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D47來(lái)說(shuō)明圖46所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)60Id中的顯示畫(huà)面控制處理。如圖47的(1)所示，光傳感器208d例如被配置于顯示器如上部。然后，在如圖47的(2)所示那樣警告燈Ila正處于發(fā)光狀態(tài)的情況下，光傳感器208d檢測(cè)到達(dá)光傳感器208d的警告燈Ila的光的光量。畫(huà)面控制部610d對(duì)預(yù)先由光傳感器208d檢測(cè)出的光沒(méi)有映射到顯示畫(huà)面4b上的情況下的警告燈Ila的光量(初始值)與光傳感器208d所檢測(cè)出的光量(檢測(cè)值)進(jìn)行比較。在初始值與檢測(cè)值不同而檢測(cè)值大于初始值的情況下，如圖47的( 所示，相當(dāng)于警告燈Ila的光映射到顯示器如的顯示畫(huà)面4b上的情況。其結(jié)果是，如圖47的(2)那樣被檢體內(nèi)圖像4c也發(fā)白模糊。因此，畫(huà)面控制部610d指示與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)地變更顯示畫(huà)面4b中的警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域的顯示顏色或光強(qiáng)度。由此，如圖47的(3)所示，形成警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域也暗到與其它區(qū)域大致同等程度的顯示畫(huà)面41b。另外，光傳感器208d只要能夠檢測(cè)警告燈Ila的發(fā)光狀態(tài)即可，因此并不限于設(shè)置在顯示器如附近，也可以設(shè)置在操作者N附近，另外，還可以直接安裝在操作者N本身的頭上。這樣，在實(shí)施方式6的變形例1中，基于光傳感器208d的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)警告燈 Ila的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)自動(dòng)變更作為顯示畫(huà)面的顯示參數(shù)的顯示顏色或光強(qiáng)度，因此，操作者不需要進(jìn)行顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度的變更而能夠集中于體內(nèi)觀察。接著，參照?qǐng)D48來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601d中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖 48是表示圖46所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601d中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖48所示，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)60Id中，基于控制部6IOa的控制，進(jìn)行以下的初始值設(shè)定處理調(diào)整觀察外區(qū)域Ax內(nèi)的警告燈Ila的光量以使警告燈Ila的光不映射到顯示部4的顯示畫(huà)面上，使光傳感器208d檢測(cè)這種情況下的光量，將檢測(cè)出的光量設(shè)定為初始值(步驟S622)。該初始值設(shè)定處理不需要在每次體內(nèi)觀察時(shí)都進(jìn)行，只要在操作者改變的情況下進(jìn)行一次即可。另外，也可以為了保持固定的精確度而定期進(jìn)行。另外，警告燈控制部IOc在初始值設(shè)定處理之后熄滅警告燈11a。接著，警告燈控制部I0c與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S6M)，重復(fù)步驟S6M的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。然后，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S6M “是”)，警告燈控制部IOc進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S6^)。然后，圖像處理部IOa進(jìn)行使從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示部4上的圖像顯示處理(步驟S^8)。然后，控制部610a進(jìn)行使光傳感器208d檢測(cè)到達(dá)光傳感器208d的光的光量的光量檢測(cè)處理(步驟S630)。接著，畫(huà)面控制部610d對(duì)檢測(cè)值與初始值進(jìn)行比較，來(lái)判斷檢測(cè)值與初始值是否不同(步驟S632)。此外，在步驟S632中，只要將與光傳感器208d的檢測(cè)精確度、操作者N的姿勢(shì)、警告燈Ila的發(fā)光精確度等相應(yīng)的偏差包括在內(nèi)來(lái)設(shè)定檢測(cè)值與初始值的一致度即可。在判斷為檢測(cè)值與初始值不同的情況下(步驟S632 “不同”)，畫(huà)面控制部610d 進(jìn)行以下的畫(huà)面控制處理與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)地變更顯示畫(huà)面的亮度以能夠?qū)咕鏌? Ia的光的映射(步驟S634)。例如，在該畫(huà)面控制處理中，預(yù)先存儲(chǔ)使作為光在顯示畫(huà)面上的映射范圍的顯示顏色變更范圍或光強(qiáng)度變更范圍、以及能夠?qū)褂成涞娘@示顏色信息或光強(qiáng)度信息一一對(duì)應(yīng)于初始值與檢測(cè)值的各差值的表，畫(huà)面控制部610a通過(guò)參照該表，使用顯示畫(huà)面中的顯示顏色變更范圍或光強(qiáng)度變更范圍以及該變更的顯示顏色信息或光強(qiáng)度信息來(lái)對(duì)顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度進(jìn)行變更。其結(jié)果是，由于形成警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域變暗的顯示畫(huà)面4b，因此被檢體內(nèi)圖像如清楚地進(jìn)行顯示。在畫(huà)面控制部610d判斷為檢測(cè)值與初始值大致相等的情況下(步驟S632 “相等”)，或者步驟S634的畫(huà)面控制處理已結(jié)束的情況下，控制部610a判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S636)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S636 “否”)，控制部610a繼續(xù)進(jìn)行步驟的警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S636 “是”)，控制部610a進(jìn)行熄滅警告燈 Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S638)。接著，畫(huà)面控制部610d將畫(huà)面顯示設(shè)定初始化(步驟S640)。然后，控制部610a判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S642)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S642 “否”)，返回到步驟S6M，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S642 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部IOc中的警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖48所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601d將顯示畫(huà)面自動(dòng)變更為與警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)相應(yīng)的顯示顏色或光強(qiáng)度。(實(shí)施方式6的變形例2)接著，說(shuō)明實(shí)施方式6的變形例2。在實(shí)施方式6的變形例2中，不使用光傳感器， 而使用圖像傳感器來(lái)檢測(cè)警告燈的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更被檢體內(nèi)圖像的顯示顏色或光強(qiáng)度。圖49是示意性地表示實(shí)施方式6的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
如圖49所示，實(shí)施方式6的變形例2所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601e與圖 46所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601d相比，具有圖像傳感器208e以代替光傳感器208d， 具有控制部610b以代替控制部610a?？刂撇?10b具有畫(huà)面控制部610e以代替畫(huà)面控制部610d。圖像傳感器208e通過(guò)拍攝顯示部4的顯示畫(huà)面來(lái)檢測(cè)警告燈11的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)。圖像處理部610e根據(jù)圖像傳感器208e的檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D50來(lái)說(shuō)明圖49所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)60Ie中的顯示畫(huà)面控制處理。如圖50的(1)所示，圖像傳感器208e例如被安裝在操作者N的頭上以將顯示器如的顯示畫(huà)面4b包括在拍攝視場(chǎng)內(nèi)。然后，在如圖50的( 所示那樣警告燈Ila處于發(fā)光狀態(tài)的情況下，圖像傳感器208e通過(guò)連續(xù)拍攝顯示畫(huà)面4b來(lái)檢測(cè)警告燈Ila的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)。圖像傳感器208e將一系列拍攝圖像輸出至畫(huà)面控制部610e。畫(huà)面控制部610e通過(guò)對(duì)圖像傳感器208e的一系列拍攝圖像進(jìn)行處理來(lái)檢測(cè)警告燈Ila的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)。例如，畫(huà)面控制部610e對(duì)預(yù)先由圖像傳感器208e 拍攝到的沒(méi)有光映射的情況下的正在顯示被檢體內(nèi)圖像的顯示畫(huà)面4b圖像的白區(qū)域的面積(初始值)與圖像傳感器208e所拍攝到的顯示畫(huà)面4b圖像的白區(qū)域的面積(檢測(cè)值) 進(jìn)行比較。在初始值與檢測(cè)值不同而檢測(cè)值大于初始值的情況下，畫(huà)面控制部610e指示與初始值和檢測(cè)值之間的差值相應(yīng)地變更顯示畫(huà)面4b中的警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域的顯示顏色或光強(qiáng)度。由此，如圖50的( 所示，形成警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域也暗到與其它區(qū)域大致同等程度的顯示畫(huà)面41b。另外，圖像傳感器208e只要能夠拍攝顯示部4的顯示畫(huà)面即可，因此并不限于設(shè)置在操作者N的頭上，也可以設(shè)置在操作者N與顯示部4之間，只要配置成使顯示器如的顯示畫(huà)面4b包含在拍攝視場(chǎng)內(nèi)即可。這樣，在實(shí)施方式6的變形例2中，基于圖像傳感器208e的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)警告燈 Ila的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)自動(dòng)變更顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度，因此，操作者不需要進(jìn)行顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度的變更而能夠集中于體內(nèi)觀察。接著，參照?qǐng)D51來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601e中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理。圖 51是表示圖49所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601e中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖51所示，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)60Ie中，基于控制部610b的控制，進(jìn)行以下的初始值設(shè)定處理調(diào)整觀察外區(qū)域Ax內(nèi)的警告燈Ila的光量以使警告燈Ila的光不映射到顯示部4的顯示畫(huà)面上，使圖像傳感器208e拍攝這種情況下的顯示畫(huà)面，將拍攝到的顯示畫(huà)面圖像中的白區(qū)域的面積定為初始值(步驟S652)。該初始值設(shè)定處理不需要在每次體內(nèi)觀察時(shí)都進(jìn)行，只要在操作者改變的情況下進(jìn)行一次即可。另外，也可以為了保持固定的精確度而定期進(jìn)行。另外，警告燈控制部IOc在初始值設(shè)定處理之后熄滅警告燈11a。接著，警告燈控制部I0c與圖5所示的步驟S2同樣地判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S6M)，重復(fù)步驟S6M的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)。然后，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S6M “是”)，警告燈控制部IOc進(jìn)行使觀察外區(qū)域Ax的警告燈Ila發(fā)光的警告燈發(fā)光處理以警告磁場(chǎng)產(chǎn)生(步驟S656)。然后，圖像處理部IOa進(jìn)行使從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的被檢體內(nèi)圖像顯示在顯示部4上的圖像顯示處理(步驟 S658)。然后，畫(huà)面控制部610e進(jìn)行以下的畫(huà)面狀態(tài)檢測(cè)處理使圖像傳感器208e拍攝顯示部4的顯示畫(huà)面，計(jì)算拍攝到的顯示畫(huà)面圖像中的白區(qū)域的面積來(lái)作為檢測(cè)值(步驟 S660)。接著，畫(huà)面控制部610e對(duì)檢測(cè)值與初始值進(jìn)行比較，來(lái)判斷檢測(cè)值與初始值是否不同(步驟S662)。此外，在步驟S662中，只要將與圖像傳感器208e的檢測(cè)精確度、操作者N 的姿勢(shì)、警告燈Ila的發(fā)光精確度等相應(yīng)的偏差包括在內(nèi)來(lái)設(shè)定檢測(cè)值與初始值的一致度即可。在判斷為檢測(cè)值與初始值不同的情況下(步驟S662 “不同”)，畫(huà)面控制部610e 進(jìn)行以下的畫(huà)面控制處理與初始值與檢測(cè)值的差值相應(yīng)地變更顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度以能夠?qū)咕鏌鬒la的光映射(步驟S664)。例如，在該畫(huà)面控制處理中，預(yù)先存儲(chǔ)使作為光在顯示畫(huà)面上的映射范圍的顯示顏色變更范圍或光強(qiáng)度變更范圍、以及能夠?qū)褂成涞娘@示顏色信息或光強(qiáng)度信息一一對(duì)應(yīng)于初始值與檢測(cè)值的各差值的表，畫(huà)面控制部 610e通過(guò)參照該表，使用顯示畫(huà)面中的顯示顏色變更范圍或光強(qiáng)度變更范圍以及該變更的顯示顏色信息或光強(qiáng)度信息來(lái)對(duì)顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度進(jìn)行變更。其結(jié)果是，由于形成警告燈Ila的光所映射到的區(qū)域變暗的顯示畫(huà)面41b，因此被檢體內(nèi)圖像如清楚地進(jìn)行顯不。在畫(huà)面控制部610e判斷為檢測(cè)值與初始值大致相等的情況下(步驟S662 “相等”)，或者步驟S664的畫(huà)面控制處理已結(jié)束的情況下，控制部610b判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S666)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S666 “否”)，控制部610b繼續(xù)進(jìn)行步驟S656的警告燈發(fā)光處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S666 “是”)，控制部610b進(jìn)行熄滅警告燈 Ila的警告燈熄滅處理以停止警告處理(步驟S668)。接著，畫(huà)面控制部610e將畫(huà)面顯示設(shè)定初始化(步驟S670)。然后，控制部610b判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S672)，在判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S672 “否”)，返回到步驟S6M，在判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S672 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部IOc中的對(duì)警告燈Ila的控制處理也結(jié)束。通過(guò)進(jìn)行該圖51所示的各處理過(guò)程，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)601e根據(jù)警告燈11 的光在顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)來(lái)自動(dòng)變更顯示畫(huà)面的顯示顏色或光強(qiáng)度。(實(shí)施方式7)在膠囊型內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)觀察中，操作者在觀察顯示在顯示部上的膠囊型內(nèi)窺鏡所拍攝到的圖像并發(fā)現(xiàn)了關(guān)注部位的情況下，大多會(huì)使膠囊型內(nèi)窺鏡接近來(lái)更詳細(xì)地進(jìn)行觀察，操作者注視圖像時(shí)大多為膠囊型內(nèi)窺鏡停留在某個(gè)固定的位置的情況或正在以較低的移動(dòng)速度引導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡的情況。因此，在實(shí)施方式7中，在以低移動(dòng)速度引導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡的情況下，針對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡的磁場(chǎng)強(qiáng)度也為固定的強(qiáng)度而不發(fā)生變化，正在注視圖像的操作者也不移動(dòng)，因此熄滅警告燈，從而使操作者更順利地進(jìn)行圖像觀察。圖52是示意性地表示實(shí)施方式7所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖52所示，實(shí)施方式7所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701具有以下的結(jié)構(gòu) 與圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1相比，具備控制部710以代替控制部10。控制部710與控制部10相比，具有警告燈控制部710c以代替警告燈控制部10c，該警告燈控制部710c具有計(jì)數(shù)器710d，該計(jì)數(shù)器710d具有計(jì)數(shù)功能。警告燈控制部710c 控制警告燈11的發(fā)光處理。警告燈控制部710c在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下使警告燈11發(fā)光，并且在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于規(guī)定的基準(zhǔn)值固定時(shí)間的情況下使警告燈11停止發(fā)光。該規(guī)定的基準(zhǔn)值與需要提醒操作者注意的磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化量相對(duì)應(yīng)，是根據(jù)各被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701的使用狀況等而預(yù)先設(shè)定的。另外，當(dāng)對(duì)構(gòu)成輸入部8的操縱桿進(jìn)行操作時(shí)，控制部710以與操縱桿的操作量對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度使磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)。換言之，當(dāng)對(duì)操縱桿進(jìn)行操作時(shí)，從輸入部8輸入指示產(chǎn)生與操縱桿的操作量對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度的磁場(chǎng)的操作信息?？刂撇?10以輸入的操作信息所指示的強(qiáng)度使磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)。即，操縱桿的操作量與磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)。因此，警告燈控制部710c多次獲取操縱桿的操作量，在操縱桿的操作量的變化量小于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值固定時(shí)間的情況下，判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于規(guī)定的基準(zhǔn)值固定時(shí)間，使警告燈11停止發(fā)光。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D53來(lái)說(shuō)明警告燈控制部710c對(duì)警告燈11的發(fā)光控制。圖53 是表示操縱桿的操作量的時(shí)間依賴性的圖。如圖53所示，警告燈控制部710c在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701的主開(kāi)關(guān)(未圖示)被接通而能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)的時(shí)間tl使警告燈11點(diǎn)亮。與是否進(jìn)行了操作桿的操作無(wú)關(guān)地開(kāi)始該點(diǎn)亮。在圖53中，從時(shí)間tl之后的時(shí)間til起對(duì)操縱桿進(jìn)行操作。然后，在操縱桿的操作量的變化量小于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的時(shí)間從時(shí)間t2起持續(xù)了規(guī)定期間Ta的情況下，警告燈控制部710c在從時(shí)間t2起經(jīng)過(guò)了規(guī)定期間Ta后的時(shí)間t3使警告燈11熄滅。此外，在操縱桿的操作量的變化量大于或等于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的情況下，警告燈控制部710c使警告燈11再次點(diǎn)亮。另外，也可以與各被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701的操作量相應(yīng)地改變作為警告燈11的熄滅基準(zhǔn)的規(guī)定期間Ta。這樣，在實(shí)施方式7中，在操縱桿的操作量的變化量低于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值固定時(shí)間的情況下，熄滅警告燈11，以使操作者更順利地進(jìn)行圖像觀察。接著，參照?qǐng)D討來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701中的警告燈11的控制處理。圖 54是表示圖52所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖M所示，警告燈控制部7l0c首先進(jìn)行將用于警告燈11的控制處理的各數(shù)值初始化的初始化處理(步驟S701)。警告燈控制部710c例如將操縱桿的上一次操作量設(shè)為 0，將計(jì)數(shù)器710d的計(jì)數(shù)值C設(shè)為0，將警告燈11的控制信號(hào)設(shè)為斷開(kāi)。接著，警告燈控制部7l0c判斷是否為被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701的主開(kāi)關(guān)被接通而能夠由磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S702)。警告燈控制部710c例如在判斷為被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701的主開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)而磁場(chǎng)產(chǎn)生部5停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S702 “否”)，直接結(jié)束對(duì)警告燈11的控制處理。與此相對(duì)，在判斷為能夠由磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S702 “是”)的情況下， 警告燈控制部710c進(jìn)行使警告燈11發(fā)光來(lái)點(diǎn)亮的警告燈點(diǎn)亮處理(步驟S703)。之后，警告燈控制部710c判斷輸入部8的操縱桿的操作量M是否為M > 0 (步驟 S704)。定期進(jìn)行該步驟S704的判斷處理。
在判斷為輸入部8的操縱桿的操作量M不是M > 0的情況下(步驟S704 “否”)， 即在判斷為M = 0而處于操縱桿未被操作的狀態(tài)的情況下，警告燈控制部710c返回到步驟 S702，判斷是否能夠由磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)。另一方面，在判斷為輸入部8的操縱桿的操作量M為M > 0的情況下(步驟S704 “是”)，即判斷為操縱桿被操作的情況下，警告燈控制部710c獲取該輸入部8的操縱桿的操作量(步驟S705)。接著，警告燈控制部710c對(duì)所獲取到的操作量與上一次獲取到的操作量進(jìn)行比較來(lái)求出操作量的變化量，判斷所求出的操作量的變化量是否小于作為規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的允許值Ma (步驟S706)。該允許值Ma是根據(jù)各被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701的使用狀況等而預(yù)先設(shè)定的。警告燈控制部710c在判斷為操作量的變化量不小于規(guī)定的允許值Ma的情況下 (步驟S706 “否”)，即判斷為操作量的變化量大于或等于規(guī)定的允許值Ma的情況下，將計(jì)數(shù)器710d的計(jì)數(shù)值C設(shè)為C = 0 (步驟S707)。接著，警告燈控制部710c將操縱桿的上一次操作量更新為新獲取到的操作量(步驟S708)，返回到步驟S702。另一方面，在判斷為操作量的變化量小于規(guī)定的允許值Ma的情況下(步驟S706 “是”)，警告燈控制部710c進(jìn)行以下的處理使計(jì)數(shù)器710d進(jìn)行加法運(yùn)算，使計(jì)數(shù)值C = C+l (步驟S709)。接著，警告燈控制部710c判斷計(jì)數(shù)值C是否為規(guī)定的基準(zhǔn)值Ct (步驟 S710)。由于步驟S706的判斷處理是定期進(jìn)行的，因此與作為警告燈11的熄滅基準(zhǔn)的固定時(shí)間Ta對(duì)應(yīng)地，針對(duì)計(jì)數(shù)值C設(shè)定規(guī)定的基準(zhǔn)值Ct。警告燈控制部710c判斷為計(jì)數(shù)值C不是規(guī)定的基準(zhǔn)值Ct的情況(步驟S710 “否”)與以下的情況相對(duì)應(yīng)操作量的變化量低于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的期間未達(dá)到作為警告燈11的熄滅基準(zhǔn)的固定時(shí)間Ta。因此，警告燈控制部710c在將操縱桿的上一次操作量更新為新獲取到的操作量之后(步驟S708)，返回到步驟S702，再次進(jìn)行判斷處理。另外，警告燈控制部710c判斷為計(jì)數(shù)值C是規(guī)定的基準(zhǔn)值Ct的情況(步驟S710 “是”)與以下的情況相對(duì)應(yīng)操作量的變化量低于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的期間達(dá)到了作為警告燈11的熄滅基準(zhǔn)的固定時(shí)間化。因此，警告燈控制部710c進(jìn)行使警告燈11停止發(fā)光的警告燈熄滅處理(步驟S711)。接著，警告燈控制部710c將計(jì)數(shù)值C初始化，設(shè)C = 0(步驟S712)，在將操縱桿的上一次操作量更新為新獲取到的操作量之后(步驟S713)，返回到步驟S704，再次對(duì)輸入部8的操縱桿的操作量進(jìn)行判斷處理。被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701通過(guò)進(jìn)行該圖M所示的各處理過(guò)程，在操縱桿的操作量的變化量低于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值固定時(shí)間的情況下，熄滅警告燈11，從而使操作者更順利地進(jìn)行圖像觀察。此外，說(shuō)明了由于操縱桿的操作量與磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)而根據(jù)操縱桿的操作量來(lái)控制警告燈11的情況，但是當(dāng)然不限于此。例如，也可以設(shè)置檢測(cè)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的磁場(chǎng)傳感器，根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度來(lái)控制警告燈11，還可以設(shè)置檢測(cè)在構(gòu)成磁場(chǎng)產(chǎn)生部5的線圈狀的電磁體中流過(guò)的電流值的電流檢測(cè)部，根據(jù)電流檢測(cè)部所檢測(cè)出的電流值來(lái)控制警告燈11。(實(shí)施方式8)接著，說(shuō)明實(shí)施方式8。在實(shí)施方式8中，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度變?yōu)橐?guī)定的閾值以上的情況下，還使另外的警告燈發(fā)光來(lái)向操作者等警告磁場(chǎng)產(chǎn)生。
圖55是示意性地表示實(shí)施方式8所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖55所示，實(shí)施方式8所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801與圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1相比，具備控制部810以代替控制部10，該控制部810具有警告燈控制部810c。另外，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801具有用于向操作者警告產(chǎn)生了需要提醒注意的強(qiáng)度的磁場(chǎng)的警告燈811，并且具有檢測(cè)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的磁場(chǎng)傳感器 813。警告燈811與警告燈11同樣地設(shè)置于上述的觀察外區(qū)域以降低發(fā)光時(shí)光進(jìn)入上述顯示器對(duì)應(yīng)區(qū)域。警告燈控制部810c在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下使警告燈811發(fā)光。警告燈控制部810c在由磁場(chǎng)傳感器813檢測(cè)出的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下使警告燈811發(fā)光。該規(guī)定的閾值與需要提醒操作者注意的磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)，是根據(jù)各被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801的使用狀況等而預(yù)先設(shè)定的。此外，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5正在產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下，也可以使未圖示的另外指示燈點(diǎn)亮。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D56來(lái)說(shuō)明警告燈控制部810c對(duì)警告燈811的發(fā)光控制。圖56 是表示操縱桿的操作量的時(shí)間依賴性的圖。如圖56所示，在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801的主開(kāi)關(guān)(未圖示)被接通而能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)之后，在時(shí)間t4磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，警告燈控制部810c在時(shí)間t4使警告燈811點(diǎn)亮。接著，在時(shí)間t5磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度低于規(guī)定的閾值的情況下，警告燈控制部810c使警告燈811熄滅。這樣，在實(shí)施方式8中，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，使警告燈811點(diǎn)亮，來(lái)可靠地向操作者等警告產(chǎn)生了需要注意的強(qiáng)度的磁場(chǎng)。另外，磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定閾值的磁場(chǎng)的情況相當(dāng)于操作者操作輸入部8來(lái)進(jìn)行膠囊型內(nèi)窺鏡2的引導(dǎo)的情況，因此，操作者基于診斷目的而對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像進(jìn)行注視的情況較少，即使警告燈811點(diǎn)亮也不會(huì)妨礙操作者觀察圖像。接著，參照?qǐng)D57來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801中的對(duì)警告燈的控制處理。圖 57是表示圖55所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖57所示，警告燈控制部810c判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S801)。 警告燈控制部810c重復(fù)步驟S801的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S801 “是”)，警告燈控制部 810c進(jìn)行使磁場(chǎng)傳感器813檢測(cè)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)處理 (步驟S802)。警告燈控制部810c判斷磁場(chǎng)傳感器813的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)值是否為規(guī)定的閾值以下(步驟S803)。在判斷為磁場(chǎng)傳感器813的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)值不是規(guī)定的閾值以下的情況下(步驟S803 “否”)，即在判斷為磁場(chǎng)傳感器813的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)值超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下，警告燈控制部810c進(jìn)行使警告燈811點(diǎn)亮的警告燈點(diǎn)亮處理以提醒操作者注意(步驟 S804)。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)傳感器813的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)值為規(guī)定的閾值以下的情況下(步驟S803:“是”)，警告燈控制部810c判斷警告燈811是否正處于點(diǎn)亮狀態(tài)(步驟S 805)。在判斷為警告燈811正處于點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下(步驟S805:“是”)，警告燈控制部810c進(jìn)行熄滅警告燈811的警告燈熄滅處理(步驟S806)。在判斷為警告燈811未處于點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下(步驟S805 “否”)、警告燈熄滅處理(步驟S806)結(jié)束的情況下或警告燈點(diǎn)亮處理(步驟S804)結(jié)束的情況下，警告燈控制部810c判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S807)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S807 “否”)，警告燈控制部810c返回到步驟S802，進(jìn)行磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)處理，再次進(jìn)行針對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度的判斷處理。 另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S807 “是”)，警告燈控制部810c在警告燈811正處于點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下進(jìn)行使警告燈811熄滅的警告燈熄滅處理(步驟S808)。接著，控制部810b判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S809)，在控制部810判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S809:“否”)，返回到步驟S801。另一方面，在控制部 810判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S809 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部 810c中的對(duì)警告燈811的控制處理也結(jié)束。被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801通過(guò)進(jìn)行該圖57所示的各處理過(guò)程，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5 所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下使警告燈811點(diǎn)亮，從而使得對(duì)操作者的警
告變得可靠。(實(shí)施方式8的變形例1)接著，說(shuō)明實(shí)施方式8的變形例1。在實(shí)施方式8的變形例1中，檢測(cè)在構(gòu)成磁場(chǎng)產(chǎn)生部的線圈狀的電磁體中流過(guò)的電流值，根據(jù)該檢測(cè)值來(lái)控制警告燈。圖58是示意性地表示實(shí)施方式8的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖58所示，實(shí)施方式8的變形例1所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng) 801a與圖55所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801相比，具備控制部810a以代替控制部810， 該控制部810a具有警告燈控制部810d。另外，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801a具有電流檢測(cè)部813a以代替磁場(chǎng)傳感器813，該電流檢測(cè)部813a檢測(cè)在構(gòu)成磁場(chǎng)產(chǎn)生部5的線圈狀的電磁體中流過(guò)的電流值。在電磁體中流過(guò)的電流值與電磁體所產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比，因此警告燈控制部810d使用在構(gòu)成磁場(chǎng)產(chǎn)生部5的線圈狀的電磁體中流過(guò)的電流值來(lái)進(jìn)行警告燈控制處理。在由電流檢測(cè)部813a檢測(cè)出的電流值超過(guò)規(guī)定的電流值的情況下，警告燈控制部SlOd使警告燈811發(fā)光。該規(guī)定的電流值是為了產(chǎn)生強(qiáng)度與實(shí)施方式8中說(shuō)明的規(guī)定的閾值相應(yīng)的磁場(chǎng)而供給的電流值，是根據(jù)各被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801的使用狀況等而預(yù)先設(shè)定的。接著，參照?qǐng)D59來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801a中的對(duì)警告燈的控制處理。圖 59是表示圖58所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801a中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖59所示，與圖57所示的步驟S801和步驟S802同樣地，警告燈控制部810d 判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止(步驟S801-1)。然后，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S801-1 “是”)，警告燈控制部810d進(jìn)行使電流檢測(cè)部813a檢測(cè)在構(gòu)成磁場(chǎng)產(chǎn)生部5的線圈狀的電磁體中流過(guò)的電流值的電流檢測(cè)處理(步驟S802-1)。之后，警告燈控制部810d判斷由電流檢測(cè)部813a 檢測(cè)出的電流值是否為規(guī)定的電流值以下(步驟S803-1)。
在判斷為由電流檢測(cè)部813a檢測(cè)出的電流值不是規(guī)定的電流值以下的情況下 (步驟S803-1 “否”)，即在判斷為由電流檢測(cè)部813a檢測(cè)出的電流值超過(guò)了規(guī)定的電流值的情況下，警告燈控制部810d進(jìn)行使警告燈811點(diǎn)亮的警告燈點(diǎn)亮處理以提醒操作者注意(步驟S804-1)。另一方面，在判斷為由電流檢測(cè)部813a檢測(cè)出的電流值為規(guī)定的電流值以下的情況下(步驟S803-1 “是”)，警告燈控制部810d判斷警告燈811是否正處于點(diǎn)亮狀態(tài)(步驟S805-1)。在判斷為警告燈811正處于點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下(步驟S805-1 “是”)，警告燈控制部810d進(jìn)行熄滅警告燈811的警告燈熄滅處理(步驟S806-1)。在判斷為警告燈811 未處于點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下(步驟S805-1 “否”)，警告燈熄滅處理(步驟S806-1)結(jié)束的情況下或警告燈點(diǎn)亮處理(步驟S804-1)結(jié)束的情況下，警告燈控制部810d判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部 5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S807-1)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S807-1 “否”)，警告燈控制部SlOd返回到步驟S802-1。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S807-1 “是”)，警告燈控制部810d在警告燈811正處于點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下進(jìn)行使警告燈811熄滅的警告燈熄滅處理(步驟S808-1)。接著，控制部810a判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S809-1)，在控制部810a判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S809-1 “否”)，返回到步驟S801-1。另一方面，在控制部810a判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S809-1 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部810d中的對(duì)警告燈811的控制處理也結(jié)束。被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)801a通過(guò)進(jìn)行該圖59所示的各處理過(guò)程，進(jìn)一步在構(gòu)成磁場(chǎng)產(chǎn)生部5的線圈狀的電磁體中流過(guò)的電流值超過(guò)規(guī)定的電流值的情況下使警告燈811 點(diǎn)亮，從而使對(duì)操作者的警告變得可靠。(實(shí)施方式9)接著，說(shuō)明實(shí)施方式9。在實(shí)施方式9中，根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生部所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度下降時(shí)間來(lái)設(shè)定按照從輸入部輸入的操作信息而點(diǎn)亮的警告燈的點(diǎn)亮期間。圖60是示意性地表示實(shí)施方式9所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖60所示，實(shí)施方式9所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)901與圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1相比，具備控制部910以代替控制部10，該控制部910具有警告燈控制部9IOc。另外，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)901具有警告燈811。在通過(guò)操作輸入部8的操縱桿而輸入的操作信息為規(guī)定的操作信息的情況下，警告燈控制部910c使警告燈811點(diǎn)亮。在這種情況下，在由輸入部8輸入的操作信息為指示產(chǎn)生強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定值的磁場(chǎng)的規(guī)定的操作信息的情況下，警告燈控制部910c設(shè)定警告燈 811的點(diǎn)亮期間，在所設(shè)定的點(diǎn)亮期間內(nèi)使警告燈811點(diǎn)亮。警告燈控制部910c根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的下降時(shí)間來(lái)設(shè)定警告燈811的點(diǎn)亮期間。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D61來(lái)說(shuō)明警告燈控制部910c對(duì)警告燈811的發(fā)光控制。圖61 是表示操縱桿的操作量M、操作量超過(guò)信號(hào)Sm、磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)P、指示警告燈 811點(diǎn)亮的警告燈點(diǎn)亮信號(hào)Li的各時(shí)間依賴性的圖。操作量超過(guò)信號(hào)Sm是對(duì)輸入部8的操縱桿的操作量超過(guò)指示磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生應(yīng)該提醒操作者注意的強(qiáng)度的磁場(chǎng)的操作量時(shí)輸入到警告燈控制部910c的信號(hào)。
在如圖61的(1)所示那樣操縱桿的操作量M超過(guò)操作量Mt的時(shí)間ta，如圖61的 (2)所示，操作量超過(guò)信號(hào)Sm從斷開(kāi)變?yōu)榻油ǘ惠斎氲骄鏌艨刂撇?10c。該操作量Mt 相當(dāng)于指示磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生應(yīng)該提醒操作者注意的強(qiáng)度Pt (參照?qǐng)D61的(3))的磁場(chǎng)的操作量。另外，隨著該操縱桿的操作量M增加，磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度P也漸漸變高，而變?yōu)閺?qiáng)度Pu ( > Pt)。之后，操作量M降低，當(dāng)操作量M低于操作量Mt時(shí)，操作量超過(guò)信號(hào)Sm變?yōu)閿嚅_(kāi)。但是，實(shí)際上，如圖61的(3)所示，磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度的增減時(shí)刻與操作量的增減時(shí)刻是不一致的，相對(duì)于操作量的增減有延遲。因此，警告燈控制部910c考慮該時(shí)刻的偏移，如圖61的(4)所示那樣，使從實(shí)際上操作量超過(guò)信號(hào)Sm接通的時(shí)間ta到時(shí)間tb的期間Tm與磁場(chǎng)強(qiáng)度P下降到強(qiáng)度Pt的到時(shí)間tc為止的期間Td相加，將相加得到的期間設(shè)定為警告燈811的點(diǎn)亮期間。因而，警告燈控制部910c在被設(shè)定為警告燈811的點(diǎn)亮期間的時(shí)間ta到時(shí)間tc 之間使警告燈點(diǎn)亮信號(hào)Li從斷開(kāi)變?yōu)榻油āＦ浣Y(jié)果是，警告燈811在時(shí)間ta點(diǎn)亮，在時(shí)間 tc熄滅。這樣，在實(shí)施方式9中，在直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度下降到應(yīng)該提醒操作者注意的強(qiáng)度Pt為止的期間使警告燈811點(diǎn)亮，在磁場(chǎng)強(qiáng)度小于強(qiáng)度Pt之后熄滅警告燈，因此使對(duì)操作者的警告變得可靠。另外，操縱桿的操作量的變化量為規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值以上的情況與操作者操作操縱桿來(lái)進(jìn)行膠囊型內(nèi)窺鏡2的引導(dǎo)的情況相當(dāng)，因此操作者基于診斷目的對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像進(jìn)行注視的情況較少，即使警告燈811點(diǎn)亮也不會(huì)妨礙操作者觀察圖像。接著，參照?qǐng)D62來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)901中的對(duì)警告燈的控制處理。圖 62是表示圖60所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)901中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖62所示，警告燈控制部910c判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S901)。 警告燈控制部910c重復(fù)步驟S901的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S901 “是”)，警告燈控制部 910c判斷輸入部8的操縱桿的操作量M是否為M > 0 (步驟S902)。在判斷為輸入部8的操縱桿的操作量M不是M > 0的情況下(步驟S902 “否”)，即在判斷為M = 0而處于操縱桿未被操作的狀態(tài)的情況下，警告燈控制部910c返回到步驟S901，判斷是否能夠由磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)。另一方面，在判斷為輸入部8的操縱桿的操作量M為M > 0 (步驟S902 “是”)的情況下，即判斷為操縱桿被操作的情況下，警告燈控制部910c獲取該輸入部8的操縱桿的操作量(步驟S903)。接著，警告燈控制部910c將獲取到的操作量與對(duì)應(yīng)于應(yīng)該提醒操作者注意的磁場(chǎng)強(qiáng)度的操作量的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判斷獲取到的操作量是否為基準(zhǔn)值以下(步驟S904)。在判斷為獲取到的操作量不是基準(zhǔn)值以下的情況下(步驟S904 “否”)，由于從磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了應(yīng)該提醒操作者注意的強(qiáng)度的磁場(chǎng)，因此警告燈控制部910c進(jìn)行設(shè)定要被點(diǎn)亮的警告燈811的點(diǎn)亮期間的警告燈點(diǎn)亮期間設(shè)定處理以提醒操作者注意(步驟 S905)。在該警告燈點(diǎn)亮期間設(shè)定處理中，警告燈控制部910c使實(shí)際上操縱桿指示產(chǎn)生應(yīng)該提醒操作者注意的強(qiáng)度的磁場(chǎng)的期間與延長(zhǎng)期間相加，將相加得到的期間設(shè)定為警告燈 811的點(diǎn)亮期間，該延長(zhǎng)期間是基于磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的下降時(shí)間而得到的。預(yù)先設(shè)定該延長(zhǎng)期間并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部9中。作為該延長(zhǎng)期間，既可以設(shè)定固定的期間，也可以根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度的時(shí)間依賴性和操縱桿的操作量等來(lái)設(shè)定分別不同的期間。接著，警告燈控制部9l0c在所設(shè)定的點(diǎn)亮期間內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)亮警告燈811的警告燈點(diǎn)亮處理(步驟S906)。之后，警告燈控制部910c在使警告燈811點(diǎn)亮之后判斷是否經(jīng)過(guò)了所設(shè)定的點(diǎn)亮期間(步驟S907)。在判斷為未經(jīng)過(guò)所設(shè)定的點(diǎn)亮期間的情況下(步驟S907 “否”)，警告燈控制部910c重復(fù)步驟S907的判斷處理。另一方面，在判斷為經(jīng)過(guò)了所設(shè)定的點(diǎn)亮期間的情況下(步驟S907 “是”)，警告燈控制部910c進(jìn)行熄滅警告燈811的警告燈熄滅處理(步驟S908)。然后，在判斷為獲取到的操作量為基準(zhǔn)值以下的情況下(步驟S904 “是”)，或者在警告燈熄滅處理(步驟S908)已結(jié)束的情況下，警告燈控制部910c判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S909)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S909 “否”)，警告燈控制部910c返回到步驟S902，再次針對(duì)輸入部8的操縱桿的操作量M進(jìn)行判斷處理。另一方面，在警告燈控制部910c判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S909 “是”)，控制部910判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S910)。在控制部910判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S910:“否”)，返回到步驟S901。另一方面，在控制部910判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S910 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部910c中的對(duì)警告燈811的控制處理也結(jié)束。被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)901通過(guò)進(jìn)行該圖62所示的各處理過(guò)程，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5 所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度下降到應(yīng)該提醒操作者注意的強(qiáng)度為止的期間使警告燈811點(diǎn)亮，從而使對(duì)操作者的警告變得可靠。此外，在實(shí)施方式9中，以根據(jù)操縱桿的操作量來(lái)設(shè)定警告燈811的點(diǎn)亮期間的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是當(dāng)然不限于此。例如，為了使膠囊型內(nèi)窺鏡2脫離粘液等的約束，有時(shí)會(huì)在輸入部8的操縱桿上設(shè)置指示膠囊型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作的約束脫離模式按鈕。在被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)901 中，如圖63的(1)所示，在時(shí)間td該約束脫離模式按鈕被按下而從輸入部8輸入約束脫離模式的指示信號(hào)Μ，在這種情況下，如圖63的( 所示，進(jìn)行控制使磁場(chǎng)產(chǎn)生部5在到規(guī)定的時(shí)間te為止的期間內(nèi)產(chǎn)生預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)度Pa(> Pt)的磁場(chǎng)。在這種情況下，實(shí)際上磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度P達(dá)到強(qiáng)度1 的時(shí)刻與約束脫離模式指示信號(hào)M被接通的時(shí)刻相比有延遲。因此，警告燈控制部910c考慮該時(shí)刻的偏移，如圖63的(3)所示那樣，使從實(shí)際上約束脫離模式指示信號(hào)Μ變?yōu)榻油ǖ臅r(shí)間td到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度P達(dá)到強(qiáng)度1 的時(shí)間te的期間Tma與磁場(chǎng)強(qiáng)度P下降到強(qiáng)度Pt的到時(shí)間tf為止的期間Tda相加，將相加得到的期間設(shè)定為警告燈811的點(diǎn)亮期間。此外，該期間Tda既可以是固定的期間，也可以在存在多種約束脫離模式的情況下，根據(jù)各類別，與磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度的時(shí)間依賴性相對(duì)應(yīng)地設(shè)定分別不同的期間。另外，預(yù)先設(shè)定期間Tda并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部9中。因而，在被設(shè)定為警告燈811的點(diǎn)亮期間的時(shí)間td到時(shí)間tf期間內(nèi)，警告燈控制部910c使警告燈點(diǎn)亮信號(hào)Lia從斷開(kāi)變?yōu)榻油?。其結(jié)果是，警告燈811在時(shí)間td點(diǎn)亮，在時(shí)間tf熄滅。接著，參照?qǐng)D64來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)901中的對(duì)警告燈的控制處理。圖 64是表示圖60所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)901中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的其它處理過(guò)程的流程圖。如圖64所示，與圖62的步驟S901同樣地，警告燈控制部910c針對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5 是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)進(jìn)行判斷處理(步驟S901-1)。之后，警告燈控制部910c根據(jù)從輸入部8輸入的指示信息來(lái)判斷是否選擇了約束脫離模式(步驟S902-1)。在判斷為未選擇約束脫離模式的情況下(步驟S902-1 “否”)， 警告燈控制部910c返回到步驟S901-1。另一方面，在判斷為選擇了約束脫離模式的情況下(步驟S902-1 “是”)，警告燈控制部910c進(jìn)行設(shè)定要被點(diǎn)亮的警告燈811的點(diǎn)亮期間的警告燈點(diǎn)亮期間設(shè)定處理以提醒操作者注意(步驟S905-1)。接著，警告燈控制部9l0c在所設(shè)定的點(diǎn)亮期間內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)亮警告燈811的警告燈點(diǎn)亮處理(步驟S906-1)。之后，與圖62的步驟S907同樣地，警告燈控制部910c針對(duì)是否經(jīng)過(guò)所設(shè)定的點(diǎn)亮期間進(jìn)行判斷處理(步驟S907-1)，進(jìn)行警告燈熄滅處理(步驟S908-1)， 針對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否停止產(chǎn)生磁場(chǎng)進(jìn)行判斷處理(步驟S909-1)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S909-1 “否”)，警告燈控制部910c返回到步驟S902-1。另一方面，在警告燈控制部910c判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S909-1 “是”)，控制部910針對(duì)是否結(jié)束體內(nèi)觀察進(jìn)行判斷處理(步驟S910-1)。(實(shí)施方式10)接著，說(shuō)明實(shí)施方式10。在實(shí)施方式10中，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量為規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況下使警告燈發(fā)光來(lái)對(duì)操作者等警告磁場(chǎng)產(chǎn)生。圖65是示意性地表示實(shí)施方式10所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖65所示，實(shí)施方式10所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1001與圖52所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)701相比，具備控制部1010以代替控制部710，該控制部1010具有警告燈控制部1010c。另外，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1001具有警告燈811。在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量為規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況下，警告燈控制部IOlOc使警告燈811發(fā)光來(lái)進(jìn)行警告。具體地說(shuō)，警告燈控制部IOlOc多次獲取由輸入部8的操縱桿輸入的操作量，在操縱桿的操作量的變化量為規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值以上的情況下使警告燈811發(fā)光。換言之，與由輸入部8的操縱桿輸入的操作信息對(duì)應(yīng)地使磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量為規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況下，警告燈控制部 IOlOc點(diǎn)亮警告燈811。具體地說(shuō)，參照?qǐng)D66來(lái)說(shuō)明警告燈控制部IOlOc對(duì)警告燈811的發(fā)光控制。圖66 是表示操縱桿的操作量的時(shí)間依賴性的圖。如圖66所示，在從時(shí)間t6起到經(jīng)過(guò)規(guī)定的單位時(shí)間之后的時(shí)間t7之間操縱桿的操作量的變化量D為作為規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的允許值Mc以上的情況下，警告燈控制部 IOlOc在時(shí)間t7使警告燈811點(diǎn)亮。
這樣，在實(shí)施方式10中，在操縱桿的操作量的變化量為規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值以上的情況下使警告燈811點(diǎn)亮，從而可靠地向操作者等警告產(chǎn)生了需要注意的強(qiáng)度的磁場(chǎng)。 另外，操縱桿的操作量的變化量為規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值以上的情況相當(dāng)于操作者操作操縱桿來(lái)進(jìn)行膠囊型內(nèi)窺鏡2的引導(dǎo)的情況，因此，操作者基于診斷目的對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像進(jìn)行注視的情況較少，即使警告燈811點(diǎn)亮也不會(huì)妨礙操作者觀察圖像。接著，參照?qǐng)D67來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1001中的對(duì)警告燈的控制處理。圖 67是表示圖65所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1001中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖67所示，警告燈控制部IOlOc首先進(jìn)行將用于警告燈811的控制處理的各數(shù)值初始化的初始化處理(步驟S1001)。警告燈控制部IOlOc例如將操縱桿的上一次操作量設(shè)為0，將警告燈811的控制信號(hào)設(shè)為斷開(kāi)。接著，警告燈控制部1010c判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否產(chǎn)生了磁場(chǎng)(步驟S1002)。警告燈控制部IOlOc重復(fù)步驟S1002的判斷處理直到磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)為止。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下(步驟S1002 “是”)，與圖M的步驟 S704同樣地，警告燈控制部IOlOc判斷輸入部8的操縱桿的操作量M是否為M > 0 (步驟 S1003)。定期進(jìn)行該步驟S1003的判斷處理。在判斷為輸入部8的操縱桿的操作量M不是M > 0的情況下(步驟S1003 “否”)， 處于操縱桿未被操作的狀態(tài)，因此警告燈控制部IOlOc返回到步驟S1002，判斷是否能夠由磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)。另一方面，在判斷為輸入部8的操縱桿的操作量M為M>0的情況下(步驟S1003 “是”)，警告燈控制部IOlOc獲取該輸入部8的操縱桿的操作量(步驟S1004)。接著，警告燈控制部IOlOc對(duì)所獲取到的操作量與上一次獲取到的操作量進(jìn)行比較來(lái)求出操作量的變化量，判斷所求出的操作量的變化量是否小于作為規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的允許值Mc (步驟 S1005)。在判斷為操作量的變化量不小于規(guī)定的允許值Mc的情況下(步驟S1005 “否”)， 即判斷為操作量的變化量為規(guī)定的允許值Mc以上的情況下，警告燈控制部IOlOc進(jìn)行使警告燈811點(diǎn)亮的警告燈點(diǎn)亮處理以提醒操作者注意(步驟S1006)。另一方面，在判斷為操作量的變化量小于規(guī)定的允許值Mc的情況下(步驟S1005 “是”)，警告燈控制部IOlOc判斷警告燈811是否正處于點(diǎn)亮狀態(tài)(步驟S1007)。在判斷為警告燈811正處于點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下(步驟S1007 “是”)，警告燈控制部IOlOc進(jìn)行熄滅警告燈811的警告燈熄滅處理(步驟S1008)。在警告燈點(diǎn)亮處理(步驟S1006)已結(jié)束的情況下，判斷為警告燈811未處于點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下(步驟S1007 “否”)，或者在警告燈熄滅處理(步驟S1008)已結(jié)束的情況下，警告燈控制部IOlOc將操縱桿的上一次操作量更新為新獲取到的操作量(步驟S1009)， 之后判斷磁場(chǎng)產(chǎn)生部5是否已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S1010)。在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5尚未停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S1010 “否”)，警告燈控制部IOlOc返回到步驟S1003，針對(duì)輸入部8的操作量進(jìn)行判斷處理。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)產(chǎn)生部5已停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S1010 “是”)，警告燈控制部IOlOc在警告燈811正處于點(diǎn)亮狀態(tài)的情況下進(jìn)行使警告燈811熄滅的警告燈熄滅處理(步驟S1011)。接著，控制部1010判斷是否結(jié)束體內(nèi)觀察(步驟S1012)。在控制部1010判斷為不結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S1012 “否”)，返回到步驟S1002。另一方面，在控制部1010判斷為結(jié)束體內(nèi)觀察的情況下(步驟S1012 “是”)，隨著體內(nèi)觀察結(jié)束，警告燈控制部IOlOc中的對(duì)警告燈811的控制處理也結(jié)束。被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1001通過(guò)進(jìn)行該圖67所示的各處理過(guò)程，在操縱桿的操作量的變化量為規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值以上的情況下點(diǎn)亮警告燈811，從而使對(duì)操作者的警告變得可靠。(實(shí)施方式11)接著，說(shuō)明實(shí)施方式11。在實(shí)施方式11中，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度變?yōu)橐?guī)定的閾值以上的情況下，變更警告燈的點(diǎn)亮方法來(lái)向操作者等警告磁場(chǎng)產(chǎn)生。圖68是示意性地表示實(shí)施方式11所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖68所示，實(shí)施方式11所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1101與圖1所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1相比，具備控制部1110以代替控制部10。另外，被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1101具有檢測(cè)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的磁場(chǎng)傳感器813。控制部1110與控制部10相比，具有警告燈控制部IllOc以代替警告燈控制部 10c，該警告燈控制部IllOc具有計(jì)數(shù)器710d，該計(jì)數(shù)器710d具有計(jì)數(shù)功能。警告燈控制部 IllOc控制警告燈11的發(fā)光處理。警告燈控制部IllOc在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下使警告燈11以第一點(diǎn)亮方法發(fā)光。然后，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下，警告燈控制部IllOc使警告燈11以與第一點(diǎn)亮方法不同的方法即第二點(diǎn)亮方法發(fā)光。另外，警告燈控制部IllOc在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于規(guī)定的基準(zhǔn)值固定時(shí)間的情況下使警告燈11停止發(fā)光。接著，參照?qǐng)D69來(lái)說(shuō)明被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1101中的對(duì)警告燈的控制處理。圖 69是表示圖68所示的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1101中的磁場(chǎng)產(chǎn)生通知處理的處理過(guò)程的流程圖。如圖69所示，首先與圖M的步驟S701和步驟S702同樣地，警告燈控制部IllOc 進(jìn)行將用于警告燈11的控制處理的各數(shù)值初始化的初始化處理(步驟S1101)，判斷是否能夠由磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)(步驟S1102)。警告燈控制部IllOc例如在判斷為被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)1101的主開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)而磁場(chǎng)產(chǎn)生部5停止產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S1102 “否”)，直接結(jié)束對(duì)警告燈11的控制處理。與此相對(duì)，在判斷為能夠由磁場(chǎng)產(chǎn)生部5產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下(步驟S1102 “是”)，警告燈控制部IllOc使警告燈11以第一點(diǎn)亮方法點(diǎn)亮 (步驟 Sl 103)。接著，警告燈控制部IllOc進(jìn)行使磁場(chǎng)傳感器813檢測(cè)磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)處理(步驟S1104)。警告燈控制部IllOc判斷磁場(chǎng)傳感器813的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)值是否為規(guī)定的閾值以下(步驟S1105)。在判斷為磁場(chǎng)傳感器813的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)值不是規(guī)定的閾值以下的情況下(步驟 S1105 “否”)，即在判斷為磁場(chǎng)傳感器813的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)值超過(guò)了規(guī)定的閾值的情況下， 警告燈控制部IllOc使警告燈11以第二點(diǎn)亮方法點(diǎn)亮以提醒操作者注意(步驟S1106)。 在這種情況下，作為第二點(diǎn)亮方法，警告燈控制部IllOc除了使警告燈11閃爍以外，還可以舉出以下的方法等改變警告燈11的發(fā)光顏色使其與第一點(diǎn)亮方法中的發(fā)光顏色不同。另一方面，在判斷為磁場(chǎng)傳感器813的磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)值為規(guī)定的閾值以下的情況下(步驟S1105 “是”)，警告燈控制部IllOc判斷警告燈11是否正在以第二點(diǎn)亮方法點(diǎn)亮(步驟S1107)。在判斷為警告燈11正在以第二點(diǎn)亮方法點(diǎn)亮的情況下(步驟S1107: “是”)，警告燈控制部IllOc使警告燈11以第一點(diǎn)亮方法點(diǎn)亮(步驟Sl 108)。在判斷為警告燈11沒(méi)有以第二點(diǎn)亮方法點(diǎn)亮的情況下(步驟S1107 “否”)，步驟S1106或步驟S1108 已結(jié)束的情況下，與圖討的步驟S704同樣地，警告燈控制部IllOc判斷輸入部8的操縱桿的操作量M是否為M > 0 (步驟Sl 109)。在判斷為輸入部8的操縱桿的操作量M不是M > 0的情況下(步驟S1109 “否”)， 警告燈控制部IllOc返回到步驟S1102。另一方面，在判斷為是輸入部8的操縱桿的操作量M為M > 0的情況下(步驟S1109 “是”)，警告燈控制部IllOc獲取該輸入部8的操縱桿的操作量(步驟S1110)。接著，與圖M的步驟S706同樣地，警告燈控制部IllOc對(duì)所獲取到的操作量與上一次獲取到的操作量進(jìn)行比較來(lái)求出操作量的變化量，判斷所求出的操作量的變化量是否小于作為規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的允許值Ma (步驟S1111)。在判斷為操作量的變化量不小于規(guī)定的允許值Ma的情況下(步驟Sllll “否”)， 與圖M的步驟S707和步驟S708同樣地，警告燈控制部IllOc設(shè)計(jì)數(shù)器710d的計(jì)數(shù)值為 C = 0(步驟S1112)，將操縱桿的上一次操作量更新為新獲取到的操作量(步驟S1113)，之后返回到步驟S1102。另一方面，在判斷為操作量的變化量小于規(guī)定的允許值Ma的情況下(步驟Sllll “是”)，與圖M的步驟S709和步驟S710同樣地，警告燈控制部IllOc使計(jì)數(shù)值C = C+1 (步驟Sl 114)，并判斷計(jì)數(shù)值C是否為規(guī)定的基準(zhǔn)值Ct (步驟Sl 115)。警告燈控制部IllOc判斷為計(jì)數(shù)值C不是規(guī)定的基準(zhǔn)值Ct的情況(步驟S1115 “否”)與以下的情況相對(duì)應(yīng)操作量的變化量低于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的期間未達(dá)到作為警告燈11的熄滅基準(zhǔn)的固定時(shí)間Ta，因此，警告燈控制部IllOc在將操縱桿的上一次操作量更新為新獲取到的操作量之后(步驟S1113)，返回到步驟S1102。另外，警告燈控制部IllOc判斷為計(jì)數(shù)值C為規(guī)定的基準(zhǔn)值Ct的情況(步驟 S1115 “是”)與以下的情況相對(duì)應(yīng)操作量的變化量低于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值的期間達(dá)到了作為警告燈11的熄滅基準(zhǔn)的固定時(shí)間Ta。因此，與圖M的步驟S711 步驟S713同樣地，警告燈控制部IllOc進(jìn)行使警告燈11停止發(fā)光的警告燈熄滅處理(步驟S1116)，將計(jì)數(shù)值C設(shè)為C = 0 (步驟Sl 117)，在將操縱桿的上一次操作量更新為新獲取到的操作量之后 (步驟Sll 18)，返回到步驟Sl 104。這樣，在實(shí)施方式11中，在磁場(chǎng)產(chǎn)生部5所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)了規(guī)定閾值的情況下，通過(guò)改變警告燈11的點(diǎn)亮方法來(lái)可靠地向操作者等警告產(chǎn)生了需要注意的強(qiáng)度的磁場(chǎng)。而且，在實(shí)施方式11中，在操縱桿的操作量的變化量低于規(guī)定的操作量基準(zhǔn)值固定時(shí)間的情況下，熄滅警告燈11，使操作者更順利地進(jìn)行圖像觀察。此外，在實(shí)施方式11中，也可以設(shè)置電流檢測(cè)部來(lái)代替磁場(chǎng)傳感器813，該電流檢測(cè)部檢測(cè)在構(gòu)成磁場(chǎng)產(chǎn)生部5的線圈狀的電磁體中流過(guò)的電流值，根據(jù)電流檢測(cè)部所檢測(cè)出的電流值是否為為了產(chǎn)生強(qiáng)度與規(guī)定的閾值相應(yīng)的磁場(chǎng)而供給的電流值，來(lái)判斷警告燈 11的點(diǎn)亮方法的變更。
另外，在實(shí)施方式1 11中，以使用具有一個(gè)拍攝部的膠囊型內(nèi)窺鏡2的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是當(dāng)然也可以是具有多個(gè)拍攝部的復(fù)眼膠囊型內(nèi)窺鏡。另外，在實(shí)施方式1 11中，以使用了磁體M的膠囊型內(nèi)窺鏡2為例進(jìn)行了說(shuō)明， 但是當(dāng)然不限于此，也可以是具備電磁體以代替磁體M的膠囊型內(nèi)窺鏡。另外，在實(shí)施方式1 11中，以使用具有拍攝功能的膠囊型內(nèi)窺鏡2來(lái)獲取被檢體內(nèi)圖像的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是當(dāng)然不限于此，在使用將探針插入體內(nèi)來(lái)在體內(nèi)照射超聲波的超聲波內(nèi)窺鏡等的情況下等也能夠應(yīng)用。參照?qǐng)D70來(lái)說(shuō)明將實(shí)施方式1應(yīng)用于超聲波診斷裝置的情況。如圖70所示，超聲波診斷裝置1201具有探針1202、超聲波觀測(cè)裝置1203、位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置1204、具備超聲波圖像處理部1205以及警告燈控制部IOc的控制部1210、顯示部4、輸入部8、存儲(chǔ)部9以及警告燈12。探針1202被插入體腔內(nèi)，在前端具有插入部1211和操作部1212，該插入部1211 具備超聲波振子1213和接收線圈1214，由具有撓性的材質(zhì)構(gòu)成。超聲波振子1213向與插入部1211的插入軸垂直的方向呈放射狀發(fā)送接收超聲波，將接收到的反射波變換為電氣的超聲波信號(hào)。另外，接收線圈1214被設(shè)定于超聲波振子1213的附近且相對(duì)于探針1202 處于規(guī)定的位置和朝向，接收來(lái)自發(fā)送線圈1215的磁場(chǎng)，將與接收到的磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)的電信號(hào)輸出至位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置1204。另外，超聲波觀測(cè)裝置1203對(duì)超聲波振子1213進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 并且將經(jīng)超聲波振子1213變換后的超聲波信號(hào)輸出至超聲波圖像處理部1205的超聲波信號(hào)處理部1221。另外，發(fā)送線圈1215在周圍的空間振蕩出磁場(chǎng)。位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置1204 激勵(lì)發(fā)送線圈1215，將從接收線圈1214輸入的電信號(hào)變換為數(shù)據(jù)數(shù)值化后得到的位置信號(hào)和取向信號(hào)，輸出至超聲波圖像處理部1205的位置數(shù)據(jù)計(jì)算部1222?？刂撇?210對(duì)超聲波診斷裝置1201的各結(jié)構(gòu)部位進(jìn)行控制。超聲波圖像處理部 1205具備超聲波信號(hào)處理部1221、位置數(shù)據(jù)計(jì)算部1222、圖像構(gòu)成部1223、混合部12M以及顯示電路1225。超聲波信號(hào)處理部1221進(jìn)行規(guī)定的處理，針對(duì)超聲波振子1213的一次掃描制作出與插入部1211的插入軸垂直的一張二維超聲波圖像數(shù)據(jù)，輸出至圖像構(gòu)成部 1223和混合部12M。操作者一邊使超聲波振子1213反復(fù)掃描一邊用手將插入部1211從體腔拔出，由此，將沿拔出路徑連續(xù)的多個(gè)二維超聲波圖像數(shù)據(jù)輸出至圖像構(gòu)成部1223和混合部1224。位置數(shù)據(jù)計(jì)算部1222基于輸入的位置信號(hào)得到發(fā)送線圈1215的位置取向信息，輸出至圖像構(gòu)成部1223。圖像構(gòu)成部1223使用二維超聲波圖像數(shù)據(jù)和與其掃描同時(shí)得到的位置取向信息來(lái)確定圖像間的位置關(guān)系，在相鄰的二維超聲波圖像數(shù)據(jù)之間進(jìn)行插值，來(lái)制作出三維超聲波圖像數(shù)據(jù)并輸出至混合部1224?；旌喜?2M將輸入的二維超聲波圖像數(shù)據(jù)和三維超聲波圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示電路1225。顯示電路1225與使用者輸入的顯示方式相應(yīng)地將三維超聲波圖像數(shù)據(jù)或二維超聲波圖像數(shù)據(jù)或這兩方輸出至顯示部4。然后，顯示部4對(duì)所輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。而且，警告燈11被配置于超聲波診斷裝置1201的診斷者的視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的觀察外區(qū)域，該觀察外區(qū)域是除去連接診斷者與構(gòu)成顯示部4的顯示器的直線的延長(zhǎng)線以外的區(qū)域。然后，警告燈控制部IOc在發(fā)送線圈1215振蕩出磁場(chǎng)的情況下，使原本熄滅的警告燈 11發(fā)光。然后，警告燈控制部IOc在發(fā)送線圈1215中的停止振蕩磁場(chǎng)的情況下使警告燈 11停止發(fā)光。
這樣，在應(yīng)用于超聲波診斷裝置1201的情況下，也將警告燈11配置在診斷者的觀察外區(qū)域并根據(jù)磁場(chǎng)振蕩來(lái)控制警告燈11的發(fā)光，由此，由于警告燈Ila被設(shè)置于操作者N 的視場(chǎng)范圍內(nèi)，因此能夠通過(guò)警告燈Ila的發(fā)光來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)診斷者正確通知磁場(chǎng)振蕩和診斷者順利觀察超聲波圖像這兩者。當(dāng)然，不限于超聲波診斷裝置，在使用X射線的X射線診斷裝置中也能夠應(yīng)用。附圖標(biāo)記說(shuō)明l、201、201d、201e、301、301d、301e、401、401d、401e、501、501d、501e、601、601d、 601e、701、801、801a、901、1001、1101 被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)；2 膠囊型內(nèi)窺鏡；3 接收部；3a 天線；4 顯示部；4a 顯示器；4b、41b 顯示畫(huà)面；4c、41c 被檢體內(nèi)圖像；5 磁場(chǎng)產(chǎn)生部；5a 5e 電磁體；5f 臺(tái)；6 電力供給部；7 移動(dòng)部；8 輸入部；9 存儲(chǔ)部；10、210、 210a、210b、310、310a、310b、410、410a、410b、510、510f、510g、610、610a、610b、710、810、 810a,910,1010,1110 控制部；10a、510a、510d、510e 圖像處理部；IOb 位置計(jì)算部；10c、 210c、210d、210e、310c、310d、310e、410c、410d、410e、710c、810c、810d、910c、1010c、IllOc 警告燈控制部；IlUlaUlb,811 警告燈；13 三維空間；20 膠囊型殼體；20a 筒狀殼體； 20b 圓頂形狀殼體；21a 照明部；21b 光學(xué)系統(tǒng)；21c 攝像部；22 信號(hào)處理部；23 發(fā)送部；24 磁體；28 控制部；29 電源部；208d 光傳感器；208e 圖像傳感器；312 警告燈移動(dòng)部；610c、610d、610e 畫(huà)面控制部；710d 計(jì)數(shù)器；813 磁場(chǎng)傳感器；813a 電流檢測(cè)部； 1201 超聲波診斷裝置；1202 探針；1203 超聲波觀測(cè)裝置；1204 位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置； 1205 超聲波圖像處理部；1211 插入部；1212 操作部；1213 超聲波振子；1214 接收線圈；1215 發(fā)送線圈；1221 超聲波信號(hào)處理部；1222 位置數(shù)據(jù)計(jì)算部；1223 圖像構(gòu)成部； 1224 混合部；1225 顯示電路。
權(quán)利要求
1.一種被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，具備被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其具有磁場(chǎng)響應(yīng)部，獲取被檢體內(nèi)信息，將獲取到的上述被檢體內(nèi)信息發(fā)送至外部；磁場(chǎng)產(chǎn)生單元，其對(duì)上述磁場(chǎng)響應(yīng)部產(chǎn)生磁場(chǎng)； 磁場(chǎng)控制單元，其對(duì)上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元的磁場(chǎng)產(chǎn)生進(jìn)行控制； 接收單元，其接收從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的被檢體內(nèi)信息； 處理單元，其對(duì)由上述接收單元接收到的被檢體內(nèi)信息進(jìn)行處理； 顯示單元，其將經(jīng)上述處理單元處理過(guò)的被檢體內(nèi)信息顯示在規(guī)定的顯示畫(huà)面上； 警告燈，其利用光來(lái)通知上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元的磁場(chǎng)產(chǎn)生狀態(tài)；以及控制單元，其對(duì)上述處理單元、上述顯示單元或至少一個(gè)上述警告燈進(jìn)行控制，以降低來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成的影響。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元對(duì)上述警告燈的發(fā)光處理進(jìn)行控制，以降低來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成的影響。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元未產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下使上述警告燈發(fā)光，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下使上述警告燈停止發(fā)光。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于， 上述警告燈配置有多個(gè)，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元未產(chǎn)生磁場(chǎng)的情況下，至少使上述警告燈中處于來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成影響的位置處的警告燈發(fā)光，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下，至少使處于來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成影響的位置處的警告燈停止發(fā)光。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備發(fā)光條件變更指示單元，該發(fā)光條件變更指示單元指示變更上述警告燈的發(fā)光條件，上述控制單元根據(jù)上述發(fā)光條件變更指示單元的指示來(lái)控制上述警告燈的發(fā)光處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備發(fā)光狀態(tài)檢測(cè)單元，該發(fā)光狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)上述警告燈的發(fā)光狀態(tài)， 上述控制單元根據(jù)上述發(fā)光狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制上述警告燈的發(fā)光處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于， 還具備檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元檢測(cè)上述操作者的眼睛的移動(dòng)，上述控制單元根據(jù)上述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算上述操作者的眼睛與上述警告燈之間的距離變動(dòng)，根據(jù)計(jì)算出的該距離變動(dòng)來(lái)控制上述警告燈的發(fā)光處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元對(duì)上述警告燈的位置進(jìn)行控制，以降低來(lái)自上述警告燈的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別上述被檢體內(nèi)信息的操作者造成的影響。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備位置變更指示單元，該位置變更指示單元指示變更上述警告燈的位置，上述控制單元根據(jù)上述位置變更指示單元的指示來(lái)移動(dòng)上述警告燈。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于， 還具備發(fā)光檢測(cè)單元，該發(fā)光檢測(cè)單元檢測(cè)上述警告燈的發(fā)光狀態(tài)， 上述控制單元根據(jù)上述發(fā)光檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)移動(dòng)上述警告燈。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于， 還具備檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元檢測(cè)上述操作者的眼睛的移動(dòng)，上述控制單元根據(jù)上述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算上述操作者的眼睛與上述警告燈之間的距離變動(dòng)，根據(jù)計(jì)算出的該距離變動(dòng)來(lái)移動(dòng)上述警告燈。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元使上述處理單元將上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)變更為與警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)對(duì)應(yīng)的顯示參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元用于輸入警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)， 上述控制單元根據(jù)通過(guò)上述輸入單元輸入的映射狀態(tài)來(lái)使上述處理單元變更上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備映射狀態(tài)檢測(cè)單元，該映射狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，上述控制單元根據(jù)上述映射狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)使上述處理單元變更上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于， 上述顯示參數(shù)是被檢體內(nèi)信息的顯示顏色。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于， 上述顯示參數(shù)是被檢體內(nèi)信息的光強(qiáng)度。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元使上述顯示單元將上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)變更為與警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)對(duì)應(yīng)的顯示參數(shù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元用于輸入警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)， 上述控制單元根據(jù)通過(guò)上述輸入單元輸入的映射狀態(tài)來(lái)使上述顯示單元變更上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備映射狀態(tài)檢測(cè)單元，該映射狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)警告燈的光在上述顯示畫(huà)面上的映射狀態(tài)，上述控制單元根據(jù)上述映射狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)使上述顯示單元變更上述被檢體內(nèi)信息的顯示參數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于， 上述顯示參數(shù)是被檢體內(nèi)信息的顯示顏色。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述顯示參數(shù)是被檢體內(nèi)信息的光強(qiáng)度。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下使上述警告燈發(fā)光，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于規(guī)定的基準(zhǔn)值持續(xù)固定時(shí)間的情況下使上述警告燈停止發(fā)光。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元輸入用于以磁力弓丨導(dǎo)上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的操作信息？對(duì)應(yīng)于由上述輸入單元輸入的操作信息來(lái)控制要使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)，在與上述操作信息對(duì)應(yīng)地使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于上述規(guī)定的基準(zhǔn)值持續(xù)固定時(shí)間的情況下，上述控制單元使上述警告燈停止發(fā)光。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下使上述警告燈發(fā)光。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元，該磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元檢測(cè)上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度，上述控制單元在由上述磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元檢測(cè)出的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)上述規(guī)定的閾值的情況下使上述警告燈發(fā)光。
26.根據(jù)權(quán)利要求M所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于， 上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元具有至少一個(gè)線圈，該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)還具備電流檢測(cè)單元，該電流檢測(cè)單元檢測(cè)在上述線圈中流動(dòng)的電流值，上述控制單元在由上述電流檢測(cè)單元檢測(cè)出的電流值超過(guò)為了產(chǎn)生強(qiáng)度與上述規(guī)定的閾值對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)而供給的電流值的情況下，使上述警告燈發(fā)光。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元輸入用于以磁力弓丨導(dǎo)上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的操作信息？上述控制單元在通過(guò)上述輸入單元輸入的操作信息是指示產(chǎn)生強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定強(qiáng)度的磁場(chǎng)的規(guī)定的操作信息的情況下，基于上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的下降時(shí)間來(lái)設(shè)定上述警告燈的點(diǎn)亮期間，在所設(shè)定的點(diǎn)亮期間內(nèi)使上述警告燈發(fā)光。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元將上述操作信息的輸入期間與基于上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的下降時(shí)間而預(yù)先設(shè)定的延長(zhǎng)時(shí)間相加后得到的期間設(shè)定為上述警告燈的點(diǎn)亮期間。
29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量為規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況下使上述警告燈發(fā)光。
30.根據(jù)權(quán)利要求四所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元輸入用于以磁力引導(dǎo)上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的操作信息，對(duì)應(yīng)于通過(guò)上述輸入單元輸入的操作信息來(lái)控制要使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)， 在與上述操作信息對(duì)應(yīng)地使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量為上述規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況下，上述控制單元使上述警告燈發(fā)光。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述控制單元在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生了磁場(chǎng)的情況下使上述警告燈以第一點(diǎn)亮方法發(fā)光，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于規(guī)定的基準(zhǔn)值持續(xù)固定時(shí)間的情況下使上述警告燈停止發(fā)光，并且，在上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定的閾值的情況下使上述警告燈以不同于上述第一點(diǎn)亮方法的第二點(diǎn)亮方法發(fā)光。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備輸入單元，該輸入單元輸入用于以磁力引導(dǎo)上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的操作信息，對(duì)應(yīng)于通過(guò)上述輸入單元輸入的操作信息來(lái)控制要使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)， 在與上述操作信息對(duì)應(yīng)地使上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的變化量低于上述規(guī)定的基準(zhǔn)值持續(xù)固定時(shí)間的情況下，上述控制單元使上述警告燈停止發(fā)光。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，還具備磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元，該磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元檢測(cè)上述磁場(chǎng)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的強(qiáng)度，上述控制單元在由上述磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)單元檢測(cè)出的磁場(chǎng)的強(qiáng)度超過(guò)上述規(guī)定的閾值的情況下使上述警告燈以第二點(diǎn)亮方法發(fā)光。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置是拍攝作為被檢體內(nèi)的圖像的被檢體內(nèi)圖像并將拍攝到的上述被檢體內(nèi)圖像發(fā)送至外部的膠囊型內(nèi)窺鏡，上述處理單元是對(duì)由上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置拍攝到的被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行處理的圖像處理單元。
全文摘要
本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)(1)具備膠囊型內(nèi)窺鏡(2)，其拍攝被檢體內(nèi)圖像；磁場(chǎng)產(chǎn)生部(5)，其產(chǎn)生磁場(chǎng)；接收部(3)，其接收被檢體內(nèi)圖像；圖像處理部(10a)，其對(duì)被檢體內(nèi)圖像進(jìn)行處理；顯示部(4)，其將被檢體內(nèi)圖像顯示在規(guī)定的顯示畫(huà)面上；以及警告燈(11)，其利用光來(lái)通知磁場(chǎng)產(chǎn)生部(5)的磁場(chǎng)產(chǎn)生狀態(tài)，其中，對(duì)至少一個(gè)警告燈(11)、圖像處理部(10a)或顯示部(4)進(jìn)行控制，以降低來(lái)自警告燈(11)的光對(duì)視覺(jué)識(shí)別被檢體內(nèi)圖像的操作者造成的影響。
文檔編號(hào)A61B1/00GK102548463SQ20118000408
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者井開(kāi)拓人, 千葉淳 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社