專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅，尤其為一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅。
背景技術(shù)：
對(duì)于行動(dòng)不便的人來(lái)說(shuō)，輪椅已經(jīng)成為必不可少的代步工具，對(duì)于行動(dòng)方便的人群來(lái)說(shuō)有輛代步車(chē)放在車(chē)?yán)?，近距使用的時(shí)候是更好不過(guò)了。傳統(tǒng)的輪椅通常是采用手動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，行駛速度較慢，體力消耗較大，不適合遠(yuǎn)行。而目前出現(xiàn)的較為先進(jìn)的電動(dòng)輪椅，雖然解決了驅(qū)動(dòng)方式上的問(wèn)題，但其本身也存在諸多不足首先，現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，價(jià)格較為昂貴，對(duì)于收入較低的傷殘人群難以接受；其次，現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅體積大，較為笨重，并且不可折疊，不方便攜帶，閑置時(shí)占用空間較大，采用單一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，電池一旦沒(méi)電后，無(wú)法采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)；另外，現(xiàn)有電動(dòng)輪椅的其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作不靈活，轉(zhuǎn)向半徑 較大，在彎曲道路上不方便使用。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)新穎，操作方便的電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，包括一可折疊的車(chē)架，以及下方的兩車(chē)輪、兩萬(wàn)向輪，車(chē)輪外側(cè)設(shè)有手輪圈，車(chē)架前方設(shè)有腳踏板，其特征在于車(chē)輪處設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)的輸出軸位于車(chē)輪的正前方，電機(jī)通過(guò)離合拉桿控制與車(chē)輪的離合狀態(tài)；同時(shí)車(chē)輪兩側(cè)各設(shè)有一調(diào)速器，兩側(cè)調(diào)速器各通過(guò)各側(cè)調(diào)速剎車(chē)柄控制，用以控制電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速；調(diào)速剎車(chē)柄后側(cè)鉸接有剎車(chē)推桿，剎車(chē)推桿后端設(shè)有摩阻剎車(chē)片，用以對(duì)車(chē)輪進(jìn)行摩阻，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)、轉(zhuǎn)向，坡道停車(chē)等操作；調(diào)速剎車(chē)柄上設(shè)有兩個(gè)換向按鈕，用以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)控制輪椅前進(jìn)、后退，原地轉(zhuǎn)圈；車(chē)架前部設(shè)有為電機(jī)調(diào)配電壓的電機(jī)控制器；車(chē)架后方設(shè)有用于放置電池的折疊支撐座，車(chē)架折疊時(shí)可通過(guò)折疊支撐座將電池立起后并放置于一側(cè)(電池與車(chē)架可分離)。本實(shí)用新型具有以下有益效果其整車(chē)結(jié)構(gòu)由現(xiàn)有手動(dòng)輪椅改進(jìn)而來(lái)，加工制造比較方便，成本較低，普遍人士均可接受，制動(dòng)、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向均通過(guò)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪控制，操作方便簡(jiǎn)單靈活，容易控制，轉(zhuǎn)向半徑小，可進(jìn)行原地轉(zhuǎn)彎，適合多種復(fù)雜路況；其采用折疊車(chē)架，減少閑置時(shí)的占用空間，方便外出攜帶；兩種驅(qū)動(dòng)方式，當(dāng)電池沒(méi)電時(shí)，也可通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使用較為靈活。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型與小車(chē)組合示意圖；圖4為折疊車(chē)架改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖5為本實(shí)用新型電機(jī)與車(chē)輪另一驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、電機(jī)輸出軸，2、電機(jī)，3、萬(wàn)向輪，4、腳踏板，5、調(diào)速器，6、車(chē)燈，7、電機(jī)控制器，8、調(diào)速剎車(chē)柄，9、換向按鈕，10、剎車(chē)推桿，11、導(dǎo)向套，12、離合拉桿，13、摩阻剎車(chē)片，14、車(chē)架，15、托架，16、車(chē)輪，17、手輪圈，18、連接拉鉤，19、折疊支撐座，20、電池，21、后腳踏板，22、折疊車(chē)?yán)瓧U，23、折疊車(chē)，24、連接橫桿，25、儲(chǔ)物籃，26、車(chē)燈開(kāi)關(guān)，27、電源開(kāi)關(guān)，28、上交叉連桿，29、下交叉連桿，30、扶手插座，31、延伸板，32、齒圈，33、主動(dòng)齒輪。
具體實(shí)施方式
參看附圖1、2所示，本實(shí)用新型采用和以往折疊輪椅結(jié)構(gòu)一致的可以折疊的車(chē)架14，車(chē)架14由兩車(chē)輪16以及兩萬(wàn)向輪3支撐，車(chē)架14的前端兩側(cè)設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的腳踏板4，兩車(chē)輪16外側(cè)均設(shè)有手輪圈17 ;車(chē)輪16處設(shè)有一電機(jī)2，電機(jī)2的輸出軸I位于車(chē)輪16的正前方，電機(jī)2上方設(shè)有一離合拉桿12，離合拉桿12鉸接與車(chē)架上，其用于控制電機(jī)2與 車(chē)輪16的離合狀態(tài)；同時(shí)車(chē)輪16前方還設(shè)有一調(diào)速器5，調(diào)速器5上的調(diào)節(jié)旋鈕可通過(guò)調(diào)速剎車(chē)柄8來(lái)控制，向前推動(dòng)調(diào)速剎車(chē)柄8電機(jī)2轉(zhuǎn)速增大，向后拉調(diào)速剎車(chē)柄8電機(jī)2轉(zhuǎn)速減?。涣硗庹{(diào)速剎車(chē)柄8后側(cè)通過(guò)鉸接連桿連接剎車(chē)推桿10，剎車(chē)推桿10通過(guò)導(dǎo)向套11限定水平移動(dòng)，剎車(chē)推桿10后端設(shè)有摩阻剎車(chē)片13，當(dāng)剎車(chē)推桿10向后推至一定程度，與調(diào)速器5脫離，并推動(dòng)剎車(chē)推桿10后移，通過(guò)控制摩阻剎車(chē)片13與車(chē)輪16的摩擦力，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)控制，當(dāng)剎車(chē)推桿10向后推至鉸接連接的兩鉸接點(diǎn)處于水平時(shí)，剎車(chē)推桿10被鎖緊，摩阻剎車(chē)片13無(wú)法自行移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)，主要適用于破路停車(chē)；調(diào)速剎車(chē)柄8上設(shè)有換向按鈕9，用以控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)控制輪椅前進(jìn)、后退；車(chē)架14前部設(shè)有為電機(jī)2調(diào)配電壓的電機(jī)控制器7以及照明用車(chē)燈6，相應(yīng)的電源開(kāi)關(guān)27、車(chē)燈開(kāi)關(guān)26設(shè)置在調(diào)速剎車(chē)柄8上，以便于操作；電機(jī)控制器7內(nèi)設(shè)有停車(chē)自動(dòng)軟剎車(chē)系統(tǒng)，用來(lái)輔助摩阻剎車(chē)片13進(jìn)行駐車(chē)制動(dòng)；車(chē)架14后方設(shè)有用于放置電池20的折疊支撐座19，車(chē)架14折疊時(shí)可通過(guò)折疊支撐座19將電池20立起后并放置于一側(cè)。參看圖3所示，傳統(tǒng)的電動(dòng)輪椅只能攜帶一人，本實(shí)用新型可在上述基礎(chǔ)上進(jìn)行拓展，在其后部可組合一折疊車(chē)23，用于攜帶其他人員，其方案是車(chē)架14的后方兩側(cè)設(shè)有連接拉鉤18，連接橫桿24可固定于連接拉鉤18上，連接橫桿18上安裝有后踏板21，連接橫桿18通過(guò)折疊車(chē)?yán)瓧U22牽引后方的折疊車(chē)23 ;另外，車(chē)架14后方設(shè)有一托架15，當(dāng)折疊車(chē)23不使用時(shí)，可折疊后放置于托架15上。參看圖I所示，當(dāng)無(wú)需使用折疊車(chē)23時(shí)，托架15上放置有儲(chǔ)物籃25，儲(chǔ)物籃25內(nèi)可放置雜物。參看附圖4所示，傳統(tǒng)的折疊車(chē)架14直接通過(guò)鉸接的交叉桿進(jìn)行支撐，折疊后體積較大，并且車(chē)架的寬度、高度以及長(zhǎng)度等都不能調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型的車(chē)架14采用多組插接組件組合而成，車(chē)架14的整體高度、長(zhǎng)度、寬度均可調(diào)節(jié)，車(chē)架14上端、下端分別設(shè)有上交叉連桿28、下交叉連桿29，兩者中部交叉鉸接，車(chē)架14 一側(cè)的上交叉連桿28、下交叉連桿29頂端分別與另一側(cè)的上交叉連桿28、下交叉連桿29頂端鉸接，形成一個(gè)類(lèi)似伸縮門(mén)的菱形折疊結(jié)構(gòu)；車(chē)架14前部設(shè)有可折疊的腳踏板4，兩腳踏板4內(nèi)側(cè)設(shè)有較窄的延伸板31，兩個(gè)延伸板31頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接，兩腳踏板4支開(kāi)時(shí)可防止輪椅在使用時(shí)自行折疊，同時(shí)車(chē)架14后方的折疊支撐座19可起到支撐電池的作用，也可起到防止車(chē)架14在使用時(shí)自行折疊的目的；車(chē)架14上方通過(guò)扶手插座30固定兩扶手，方便拆卸，車(chē)架14下方通過(guò)軸套固定有可升降的萬(wàn)向輪3，而背靠可采用旋轉(zhuǎn)方式與車(chē)架14連接，以減小本實(shí)用新型折疊時(shí)的體積，其折疊后的高度比原折疊車(chē)架14較小，更適合放置、攜帶。參看附圖5所示，本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案為車(chē)輪16內(nèi)側(cè)固定有同心的齒圈32，而電機(jī)2的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪33，電機(jī)2通過(guò)主動(dòng)齒輪33與齒圈32的嚙合來(lái)間接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理為向后拉離合拉桿12，電機(jī)2與車(chē)輪16分離，輪椅可采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)；向前推離合拉桿12，電機(jī)2與車(chē)輪16接觸，此時(shí)輪椅可采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)速剎車(chē)柄8調(diào)節(jié)調(diào)速器5，來(lái)控制輪椅的行走速度，并可通過(guò)兩側(cè)調(diào)速器5實(shí)現(xiàn)兩車(chē)輪不同步，完成各種角度的轉(zhuǎn)向操作，并且可通過(guò)調(diào)速剎車(chē)柄8上的換向按鈕9來(lái)控制電機(jī)2 的轉(zhuǎn)向，以便實(shí)現(xiàn)輪椅倒車(chē)，在路窄時(shí)，可通過(guò)一個(gè)車(chē)輪16停止，另一車(chē)輪16向前或向后移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎；需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)將調(diào)速剎車(chē)柄8向后拉動(dòng)，調(diào)速器5減小或停止向電機(jī)2供電，同時(shí)摩阻剎車(chē)片13抵頂在車(chē)輪16上來(lái)增加車(chē)輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，實(shí)現(xiàn)行車(chē)制動(dòng)，將調(diào)速剎車(chē)柄8向后按到最下方時(shí)，可實(shí)現(xiàn)駐車(chē)制動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，包括一可折疊的車(chē)架，以及下方的兩車(chē)輪、兩萬(wàn)向輪，車(chē)輪外側(cè)設(shè)有手輪圈，車(chē)架前方設(shè)有腳踏板，其特征在于車(chē)輪處設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)的輸出軸位于車(chē)輪的正前方，電機(jī)通過(guò)離合拉桿控制與車(chē)輪的離合狀態(tài)；同時(shí)車(chē)架側(cè)方還設(shè)有一調(diào)速器，調(diào)速器通過(guò)調(diào)速剎車(chē)柄控制；調(diào)速剎車(chē)柄后側(cè)鉸接有剎車(chē)推桿，剎車(chē)推桿后端設(shè)有摩阻剎車(chē)片；車(chē)架后方設(shè)有用于放置電池的折疊支撐座。
2.如權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，其特征在于調(diào)速剎車(chē)柄上設(shè)有換向按鈕，電源開(kāi)關(guān)、車(chē)燈開(kāi)關(guān)設(shè)置在調(diào)速剎車(chē)柄。
3.如權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，其特征在于車(chē)架的后方兩側(cè)設(shè)有連接拉鉤，連接橫桿可固定于連接拉鉤上，連接橫桿上安裝有后踏板，連接橫桿通過(guò)折疊車(chē)?yán)瓧U牽引后方的折疊車(chē)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，其特征在于車(chē)架后方設(shè)有一托架。
5.如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，其特征在于托架上放置有儲(chǔ)物mrm· ο
6.如權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，其特征在于車(chē)架采用多組插接組件組合而成，車(chē)架上端、下端分別設(shè)有上交叉連桿、下交叉連桿，兩者中部交叉鉸接，車(chē)架一側(cè)的上交叉連桿、下交叉連桿頂端分別與另一側(cè)的上交叉連桿、下交叉連桿頂端鉸接，形成一個(gè)菱形折疊結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，其特征在于車(chē)輪內(nèi)側(cè)固定有同心的齒圈，而電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪，電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪與齒圈的嚙合來(lái)間接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，其特征在于車(chē)架前部設(shè)有可折疊的腳踏板，兩腳踏板內(nèi)側(cè)設(shè)有較窄的延伸板，兩個(gè)延伸板頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)、手動(dòng)兩用折疊輪椅，其特征是車(chē)輪處設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)通過(guò)離合拉桿控制與車(chē)輪的離合狀態(tài)；車(chē)架側(cè)方設(shè)有通過(guò)調(diào)速剎車(chē)柄控制的調(diào)速器，調(diào)速剎車(chē)柄后側(cè)鉸接有剎車(chē)推桿，車(chē)架后方設(shè)有用于放置電池的折疊支撐座。其靈活，容易控制，轉(zhuǎn)向半徑小，占用空間小，方便外出攜帶。
文檔編號(hào)A61G5/02GK202605141SQ20112056515
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者曹建輝 申請(qǐng)人:曹建輝