專利名稱：機械假手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種機械假手。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)常見的假手通?？梢苑譃橐韵?種類型I)沒有任何功能，純粹為了好看的產(chǎn)品； 2)末端是鉤子或者其他形狀，活動范圍和功能非常有限的廉價機械產(chǎn)品；3)電子控制或其他能更好地模擬人手的運動、價格偏高的高級產(chǎn)品。由此可見，功能較全面的假手，其價格較為昂貴；而價格低廉的假手，其美觀程度較低，功能較為落后。目前，本領(lǐng)域急需研制出一種價格低廉、輕便程度高，外觀和功能可以媲美電控假手的廣品。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的假手性價比較低的缺陷，本實用新型提供了一種機械假手。本實用新型的設(shè)計方案如下機械假手，包括手掌和手指。本機械假手還包括操控線纜I、杠桿2以及拉線3，拉線3的一端與杠桿2相連接，另一端延伸至手指末端，操控線纜I 一端與杠桿2相連接。拉動操控線纜I，操縱線纜I以運動帶動杠桿2以及拉線3共同運動，從而觸發(fā)手指協(xié)同運動。為了增加機械假手的靈活度，手指的軸向上間隔分布有2 3個關(guān)節(jié)5，且所有的關(guān)節(jié)5均能獨立彎曲，讓假手的使用者握住各種東西。在具體實施中，手指上的關(guān)節(jié)5，其彎曲的角度范圍是O 90度，且各個關(guān)節(jié)5的彎曲角度各不相同。為了進一步增加手指的靈活度以及改善假手操作的便捷程度，機械假手還包括有彈簧4，彈簧4設(shè)置在手指中的各個關(guān)節(jié)5之間，每根彈簧4的兩端均與相鄰的兩個關(guān)節(jié)5固定連接；當(dāng)關(guān)節(jié)5處的彈簧4被壓縮后，手指接觸物體表面并將其握住，彈簧施加的壓力恰到好處。在實際應(yīng)用中拉線3與彈簧4不連接，手指在彈簧4的作用下呈彎曲狀態(tài)。當(dāng)拉線3拉動手指末端時，手指伸直；當(dāng)拉線3放松后，手指在彈簧4的作用下彎曲。手掌和手指的材料為塑料。操控線纜I的材料為高強度化纖纖維。杠桿2的形狀為L型，材料為鈦合金或者不銹鋼。杠桿2長度為40 60_左右。[0021]拉線3的長度為90 120mm左右，材料為高強度化纖纖維。[0022]關(guān)節(jié)5材料為塑料等高強度輕質(zhì)材料。本實用新型的具體功能特點如下I)純機械控制方式。2)每根手指都能獨立彎曲。3)使用壽命極長，不需維護。本實用新型的機械假手，經(jīng)驗證其使用者可以輕松握住雞蛋、燈泡及椅子。本實用新型帶來的有益效果如下本實用新型中的機械假手采用純機械結(jié)構(gòu)制作完成，他兼?zhèn)淞爽F(xiàn)有技術(shù)中各類假手的優(yōu)點，不包括任何電子元件，不需任何外部能源來提供動力，大大減少了能源的消耗，且具有使用效果好、功能全面、價格低廉、可靠性好、使用壽命長等特點。

圖I為本實用新型機械假手的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖編號說明I-操控線纜；2_杠桿；3_連線；4_彈黃；5_關(guān)節(jié)。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)地說明，本實用新型的保護范圍不局限于下述的具體實施方式
。
具體實施方式
如圖I所示的機械假手，包括手掌和5根手指，手指的根部與手掌相連接。本機械假手內(nèi)部固定有杠桿2以及操控線纜1，杠桿2上連接有5根拉線3，拉線3的一端分別延伸至5根手指中，操控線纜I的一端與杠桿2相連接。使用者肩部的運動會帶動操縱線纜I運動，進而觸發(fā)杠桿2同時拉動5根手指，令使用者完成緊握或放松動作。拇指的軸向上間隔分布有兩個關(guān)節(jié)5，其余四指的軸向上間隔分布有三個關(guān)節(jié)5，且所有的關(guān)節(jié)5均能獨立彎曲。關(guān)節(jié)5彎曲的角度范圍是O 90度，且各關(guān)節(jié)5的彎曲角度各不相同。機械假手還包括有彈簧4，彈簧4設(shè)置在手指中的各個關(guān)節(jié)5之間，每根彈簧4兩端均與關(guān)節(jié)5的兩端相連接。拉線3與彈簧4不連接，當(dāng)拉線3拉動手指末端使手指伸直時，彈簧被壓縮；拉線3放松后，手指在彈簧4的彈性作用下回到彎曲狀態(tài)。手掌和手指的材料為塑料。操控線纜I的材料為高強度化纖纖維。杠桿2的形狀為L型，材料為鈦合金或者不銹鋼。杠桿2長度為50mm左右。拉線3的長度為90 120mm左右，材料為高強度化纖纖維。關(guān)節(jié)5材料為塑料等高強度輕質(zhì)材料。上述技術(shù)方案只是本實用新型的一種實施方式，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本實用新型公開了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類型的改進或變形，而不僅限于本實用新型上述具體實施方式
所描述的結(jié)構(gòu)，因此前面描述 的方式只是優(yōu)選地，而并不具有限制性的意義。
權(quán)利要求1.機械假手，包括手掌和手指，其特征在于 所述的機械假手還包括操控線纜(I)、杠桿(2)以及一組拉線(3)，所述每根拉線(3)一端與所述的杠桿(2)相連接，另一端延伸至所述的手指末端固定，所述的操控線纜(I)的一端與所述的杠桿(2)相連接； 拉動所述的操控線纜(I)，并帶動所述的杠桿(2)和拉線(3)共同運動，從而觸發(fā)所述手指的協(xié)同運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械假手，其特征在于 所述手指的軸向上間隔分布有2 3個關(guān)節(jié)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械假手，其特征在于 所述手指上的關(guān)節(jié)(5)，其彎曲的角度范圍O 90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3之一所述的機械假手，其特征在于 所述機械假手還包括有一組彈簧(4)，所述的彈簧(4)設(shè)置在所述手指中的各個關(guān)節(jié)(5)之間；每根所述彈簧(4)兩端與相鄰的兩個關(guān)節(jié)(5)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械假手，其特征在于 所述的杠桿(2)形狀為L型；所述的杠桿(2)隨著所述操控線纜(I)的伸縮拉動而改變角度，所述的杠桿(2)控制拉線(3)拉動機械假手的手指末端，使手指伸直或者彎曲。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械假手，其特征在于 所述的手掌和手指的材料為塑料； 所述的杠桿⑵長度為40 60mm ； 所述的拉線(3)長度為90 120mm ;材料為高強度化纖纖維； 所述的關(guān)節(jié)(5)材料為塑料。
專利摘要本實用新型涉及一種機械假手，包括手掌和手指，還包括操控線纜(1)、杠桿(2)以及拉線(3)，拉線(3)的一端與杠桿(2)相連接，另一端延伸至手指中，操控線纜(1)一端與杠桿(2)相連接；手指的軸向上間隔分布有2～3個關(guān)節(jié)(5)，各關(guān)節(jié)(5)可獨立彎曲，手指中的關(guān)節(jié)(5)處還設(shè)有彈簧(4)，手指在彈簧(4)的作用下呈彎曲狀態(tài)，當(dāng)拉線(3)拉動手指末端時，手指伸直；當(dāng)拉線(3)放松后，手指在彈簧(4)的作用下彎曲；本實用新型中的機械假手完全采用機械結(jié)構(gòu)制作完成，不包括任何電子元件，不需任何外部能源來提供動力，大大減少了能源的消耗，且具有使用效果好、功能全面、價格低廉、可靠性好、使用壽命長等特點。
文檔編號A61F2/54GK202365965SQ20112051625
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者楊文義, 汪京明, 袁煒 申請人:北京富利寶系統(tǒng)集成有限公司