專利名稱：Mv級影像接收裝置機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種MV級影像接收裝置機(jī)械臂，屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
放射治療是治療惡性腫瘤的主要手段之一，隨著近年來許多精確放射治療設(shè)備的使用，特別是IMRT技術(shù)的廣泛應(yīng)用，照射野的準(zhǔn)確性成為治療的關(guān)鍵，由于照射野誤差的識別是精確放射治療技術(shù)成敗的關(guān)鍵，且對照射野的驗證也是臨床放射治療質(zhì)量保證的主要因素之一，所以在臨床上用MV級影像接收裝置機(jī)械臂對擺位驗證并實時調(diào)整是非常有意義的，照射野驗證可以用來直接指導(dǎo)擺位是否正確并及時糾正明顯的擺位失誤，這對保護(hù)照射野邊緣的器官尤其重要，目前國內(nèi)加速器生產(chǎn)廠家均不能提供MV級影像接收裝置機(jī)械臂，不能滿足對擺位進(jìn)行驗證的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可在精確放療過程中對照射野實時驗證的MV級影像接收裝置機(jī)械臂。本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述的MV級影像接收裝置機(jī)械臂，包括平板探測器，平板探測器的底部設(shè)有橫向驅(qū)動組件，橫向驅(qū)動組件安裝在縱向驅(qū)動組件上，縱向驅(qū)動組件通過旋轉(zhuǎn)連接架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接。設(shè)有橫向驅(qū)動組件、縱向驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，可實現(xiàn)平板探測器的橫向運(yùn)動、縱向運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實現(xiàn)在放療過程中對照射野的驗證。所述的橫向驅(qū)動組件包括設(shè)置在平板探測器底部的橫向安裝架，橫向安裝架底部安裝有橫向?qū)к壓碗妱禹敆U的伸縮端，橫向?qū)к壈惭b在橫向?qū)驂K的軌道中，縱向驅(qū)動組件中設(shè)有縱向安裝架，橫向?qū)驂K和電動頂桿的殼體均安裝在該縱向安裝架上。電動頂桿的伸縮端連接橫向安裝架，可使橫向安裝架在電動頂桿的驅(qū)動下隨著電動頂桿伸縮端運(yùn)動，橫向安裝架底部設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壈惭b在橫向?qū)驂K的軌道中，橫向?qū)к壍倪\(yùn)動可帶動橫向安裝架的橫向運(yùn)動，從而實現(xiàn)平板探測器的橫向運(yùn)動。所述的橫向驅(qū)動組件通過橫向同步帶連接橫向讀數(shù)裝置，橫向同步帶設(shè)置在橫向安裝架的側(cè)邊上，橫向讀數(shù)裝置安裝在縱向安裝架上。橫向安裝架橫向運(yùn)動，通過同步帶將運(yùn)動量傳遞給橫向讀數(shù)裝置，橫向讀數(shù)裝置可實時讀出平板探測器的橫向位移。所述的縱向驅(qū)動組件包括縱向安裝架、縱向驅(qū)動電機(jī)、縱向同步帶和縱向?qū)к?，縱向同步帶和縱向?qū)к壘O(shè)置在縱向安裝架的底部，縱向同步帶連接縱向驅(qū)動電機(jī)，縱向?qū)к壈惭b在縱向?qū)驂K的軌道中，縱向驅(qū)動電機(jī)和縱向?qū)驂K均安裝在旋轉(zhuǎn)連接架上?？v向驅(qū)動電機(jī)為平板探測器的縱向運(yùn)動提供動力，實現(xiàn)平板探測器的縱向運(yùn)動，縱向驅(qū)動電機(jī)通過縱向同步帶驅(qū)動縱向安裝架縱向運(yùn)動，縱向安裝架連接著橫向驅(qū)動組件，使平板探測器做縱向運(yùn)動時，橫向運(yùn)動組件同時做縱向運(yùn)動，保證橫向運(yùn)動和縱向運(yùn)動的運(yùn)動軌跡互不干涉。[0009]所述的縱向驅(qū)動電機(jī)和縱向同步帶之間連接縱向讀數(shù)裝置，縱向讀數(shù)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)連接架上。設(shè)有縱向讀數(shù)裝置，可實時讀出平板探測器的縱向位移。所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)連接第一旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸的軸線和第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線重合，且第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的安裝位置關(guān)于平板探測器的縱向中心線對稱，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸均安裝在旋轉(zhuǎn)連接架上。設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，可使平板探測器做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，保證在不使用平板探測器時，平板探測器可以旋轉(zhuǎn)到不干涉加速器運(yùn)動的位置，旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)置可以實現(xiàn)平板探測器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述的第二旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置，旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置連接旋轉(zhuǎn)連接架。旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置的設(shè)置可以實現(xiàn)實時讀出平板探測器所在的角度的功能。所述的平板探測器外周設(shè)有防碰殼。防碰殼的設(shè)置可以保護(hù)平板探測器在做橫向運(yùn)動、縱向運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時不受碰撞，具有保護(hù)作用。橫向讀數(shù)裝置、縱向讀數(shù)裝置和旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置內(nèi)通常設(shè)置兩組電位器和兩組編碼器，可以進(jìn)行精確讀數(shù)，電動頂桿中伸縮端的有效工作長度可自由伸縮，實現(xiàn)橫向的往復(fù)運(yùn)動，縱向驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向均可調(diào)節(jié)，實現(xiàn)縱向和旋轉(zhuǎn)方向的往復(fù)運(yùn)動， 另外本MV級影像接收裝置機(jī)械臂安裝在加速器的配重端，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置連接加速器配重端。做橫向運(yùn)動時，橫向安裝架、橫向?qū)к壓推桨逄綔y器一起在橫向?qū)驂K的軌道中橫向運(yùn)動，縱向安裝架和旋轉(zhuǎn)連接架靜止不動；做縱向運(yùn)動時，縱向安裝架、縱向?qū)к?、縱向同步帶和安裝在縱向安裝架上的橫向驅(qū)動組件及平板探測器共同在縱向?qū)驂K的軌道中縱向運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)連接架靜止不動；做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，旋轉(zhuǎn)連接架、橫向驅(qū)動組件和縱向驅(qū)動組件共同旋轉(zhuǎn)。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，操作方便；通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、縱向運(yùn)動及橫向運(yùn)動，既實現(xiàn)了在精確放療過程中對照射野的實時驗證，又避免了在精確放療時過多的射線對平板探測器的損傷；通過設(shè)置橫向讀數(shù)裝置、旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置和縱向讀數(shù)裝置，可以讀出平板探測器橫向位移、旋轉(zhuǎn)角度和縱向位移，利于對照射野的驗證；設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件可以在不使用平板探測器時旋轉(zhuǎn)平板探測器至不干涉加速器工作的位置，利于加速器工作。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是圖1的B-B剖視圖。圖中1、平板探測器2、橫向安裝架3、電動頂桿4、橫向?qū)к?、橫向同步帶6、橫向讀數(shù)裝置7、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)8、加速器配重端9、旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置10、防碰殼11、縱向驅(qū)動電機(jī) 12、縱向安裝架13、縱向?qū)к?4、縱向讀數(shù)裝置15、縱向同步帶16、旋轉(zhuǎn)連接架17、橫向?qū)驂K18、縱向?qū)驂K19、第一旋轉(zhuǎn)軸20、第二旋轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
[0021]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步描述如圖1 圖3所示，本實用新型所述的MV級影像接收裝置機(jī)械臂，包括平板探測器1，平板探測器1的底部設(shè)有橫向驅(qū)動組件，橫向驅(qū)動組件安裝在縱向驅(qū)動組件上，縱向驅(qū)動組件通過旋轉(zhuǎn)連接架16與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接，平板探測器1外周設(shè)有防碰殼10。其中，橫向驅(qū)動組件包括設(shè)置在平板探測器1底部的橫向安裝架2、安裝在橫向安裝架2底部兩側(cè)的橫向?qū)к?和安裝在橫向安裝架2底部中間位置的電動頂桿3的伸縮端， 電動頂桿3的殼體安裝在縱向安裝架12上，橫向?qū)к?安裝在橫向?qū)驂K17的軌道中，橫向?qū)驂K17安裝在縱向安裝架12上，圖示中的每個橫向?qū)к?底部均設(shè)有兩個橫向?qū)驂K17，橫向驅(qū)動組件通過橫向同步帶5連接橫向讀數(shù)裝置6。縱向驅(qū)動組件包括縱向安裝架12、縱向驅(qū)動電機(jī)11、縱向同步帶15和縱向?qū)к?13，縱向同步帶15和縱向?qū)к?3均設(shè)置在縱向安裝架12的底部，圖示中設(shè)有兩個縱向?qū)к?3，分別位于縱向安裝架12底部的兩側(cè)，縱向同步帶15連接縱向驅(qū)動電機(jī)11，縱向?qū)к?13安裝在縱向?qū)驂K18的軌道中，對應(yīng)每個縱向?qū)к?3都設(shè)有兩個縱向?qū)驂K18，縱向驅(qū)動電機(jī)11和縱向?qū)驂K18均安裝在旋轉(zhuǎn)連接架16上。縱向驅(qū)動電機(jī)11和縱向同步帶 15之間連接縱向讀數(shù)裝置14，縱向讀數(shù)裝置14安裝在旋轉(zhuǎn)連接架16上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)7、第一旋轉(zhuǎn)軸19和第二旋轉(zhuǎn)軸20，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)7連接第一旋轉(zhuǎn)軸19，第二旋轉(zhuǎn)軸20的軸線和第一旋轉(zhuǎn)軸19的軸線重合，且第一旋轉(zhuǎn)軸 19和第二旋轉(zhuǎn)軸20的安裝位置關(guān)于平板探測器1的縱向中心線對稱，第二旋轉(zhuǎn)軸20連接旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置9，第一旋轉(zhuǎn)軸19和第二旋轉(zhuǎn)軸20均安裝在旋轉(zhuǎn)連接架16上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件分別通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)7和旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置9連接加速器配重端8。做橫向運(yùn)動時，采用常規(guī)控制裝置將電動頂桿3啟動，或者直接啟動電動頂桿3， 電動頂桿3的伸縮端帶動橫向安裝架2和橫向?qū)к?在橫向?qū)驂K17的軌道中運(yùn)動，從而帶動平板探測器1 一起運(yùn)動，橫向讀數(shù)裝置6通過橫向同步帶5與橫向安裝架2連接，橫向安裝架2帶動橫向同步帶5運(yùn)動，橫向讀數(shù)裝置6中的電位器和編碼器根據(jù)橫向同步帶5 的運(yùn)動顯示出平板探測器1的橫向位移，電動頂桿3的運(yùn)動方向控制著橫向安裝架2的運(yùn)動方向，從而實現(xiàn)平板探測器1可以沿著橫向?qū)驂K17的軌道往復(fù)運(yùn)動。做縱向運(yùn)動時，可采用常規(guī)控制裝置將縱向驅(qū)動電機(jī)11啟動，或者直接啟動縱向驅(qū)動電機(jī)11，縱向驅(qū)動電機(jī)11帶動縱向同步帶15運(yùn)動，由于縱向同步帶15設(shè)置在縱向安裝架12的底部，所以縱向同步帶15運(yùn)動可帶動縱向安裝架12和縱向?qū)к?3沿著縱向?qū)驂K18的軌道運(yùn)動，縱向安裝架12上安裝橫向驅(qū)動組件和平板探測器1，從而實現(xiàn)橫向驅(qū)動組件和平板探測器1的縱向運(yùn)動，改變縱向驅(qū)動電機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，即可改變縱向同步帶15的運(yùn)動方向，最終實現(xiàn)平板探測器1的縱向往復(fù)運(yùn)動，縱向讀數(shù)裝置14通過縱向同步帶15的運(yùn)動，即可讀出平板探測器1縱向移動的位移。做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)7，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)7帶動第一旋轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn)軸20和第一旋轉(zhuǎn)軸19同軸轉(zhuǎn)動，同時帶動旋轉(zhuǎn)連接架16轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)連接架16連接著橫向驅(qū)動組件、縱向驅(qū)動組件和平板探測器1，從而實現(xiàn)平板探測器1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置9根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)動量讀出平板探測器1的轉(zhuǎn)動量。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)7的轉(zhuǎn)動方向可控制旋轉(zhuǎn)連接架16的轉(zhuǎn)動方向，可實現(xiàn)從水平面到豎直面之間的往復(fù)轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件通過旋轉(zhuǎn)連接架16連接縱向驅(qū)動組件，另外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接加速器配重端8，當(dāng)需要對擺位進(jìn)行驗證時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動平板探測器1旋轉(zhuǎn)至水平位置，與治療床的床面平行，不需要驗證時，將平板探測器1旋轉(zhuǎn)至豎直位置，緊貼加速器配重端8。
權(quán)利要求1.一種MV級影像接收裝置機(jī)械臂，包括平板探測器，其特征在于平板探測器的底部設(shè)有橫向驅(qū)動組件，橫向驅(qū)動組件安裝在縱向驅(qū)動組件上，縱向驅(qū)動組件通過旋轉(zhuǎn)連接架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MV級影像接收裝置機(jī)械臂，其特征在于所述的橫向驅(qū)動組件包括設(shè)置在平板探測器底部的橫向安裝架，橫向安裝架底部安裝有橫向?qū)к壓碗妱禹敆U的伸縮端，橫向?qū)к壈惭b在橫向?qū)驂K的軌道中，縱向驅(qū)動組件中設(shè)有縱向安裝架，橫向?qū)驂K和電動頂桿的殼體均安裝在該縱向安裝架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的MV級影像接收裝置機(jī)械臂，其特征在于所述的橫向驅(qū)動組件通過橫向同步帶連接橫向讀數(shù)裝置，橫向同步帶設(shè)置在橫向安裝架的側(cè)邊上，橫向讀數(shù)裝置安裝在縱向安裝架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MV級影像接收裝置機(jī)械臂，其特征在于所述的縱向驅(qū)動組件包括縱向安裝架、縱向驅(qū)動電機(jī)、縱向同步帶和縱向?qū)к墸v向同步帶和縱向?qū)к壘O(shè)置在縱向安裝架的底部，縱向同步帶連接縱向驅(qū)動電機(jī)，縱向?qū)к壈惭b在縱向?qū)驂K的軌道中，縱向驅(qū)動電機(jī)和縱向?qū)驂K均安裝在旋轉(zhuǎn)連接架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的MV級影像接收裝置機(jī)械臂，其特征在于所述的縱向驅(qū)動電機(jī)和縱向同步帶之間連接縱向讀數(shù)裝置，縱向讀數(shù)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)連接架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MV級影像接收裝置機(jī)械臂，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)連接第一旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸的軸線和第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線重合，且第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的安裝位置關(guān)于平板探測器的縱向中心線對稱，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸均安裝在旋轉(zhuǎn)連接架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的MV級影像接收裝置機(jī)械臂，其特征在于所述的第二旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置，旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置連接旋轉(zhuǎn)連接架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MV級影像接收裝置機(jī)械臂，其特征在于所述的平板探測器外周設(shè)有防碰殼。
專利摘要本實用新型屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種MV級影像接收裝置機(jī)械臂，包括平板探測器，平板探測器的底部設(shè)有橫向驅(qū)動組件，橫向驅(qū)動組件安裝在縱向驅(qū)動組件上，縱向驅(qū)動組件通過旋轉(zhuǎn)連接架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，操作方便；通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、縱向運(yùn)動及橫向運(yùn)動，既實現(xiàn)了在精確放療過程中對照射野的實時驗證，又避免了在精確放療時過多的射線對平板探測器的損傷；通過設(shè)置橫向讀數(shù)裝置、旋轉(zhuǎn)讀數(shù)裝置和縱向讀數(shù)裝置，可以讀出平板探測器橫向位移、旋轉(zhuǎn)角度和縱向位移，利于對照射野的驗證；設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件可以在不使用平板探測器時旋轉(zhuǎn)平板探測器至不干涉加速器工作的位置，利于加速器工作。
文檔編號A61N5/00GK202161691SQ20112021367
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者呂坤, 成希革, 黃吉發(fā) 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司