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一種壓迫器的壓力控制電路及一種x光機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):875118閱讀:169來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種壓迫器的壓力控制電路及一種x光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及X光機(jī)領(lǐng)域,特別是一種壓迫器的壓力控制電路及X光機(jī)。
背景技術(shù)
X光機(jī)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生,科學(xué)教育,工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。其中,應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生協(xié)助醫(yī)生診斷疾病的X光機(jī)是根據(jù)人體肌內(nèi)、骨頭等組織結(jié)構(gòu)的密度不同利用X射線透過(guò)人體照射在片子上進(jìn)行成像的。在對(duì)病人進(jìn)行成像時(shí),為了獲取較清晰的病灶圖像和更好的圖像效果,時(shí)常會(huì)用到壓迫器。例如,在對(duì)人體的胃腸進(jìn)行成像時(shí),因?yàn)槲改c是多褶皺而且部分重疊的,并且有時(shí)病灶就位于褶皺里面,或者與其他器官相重疊。若直接通過(guò)X光機(jī)成像,則會(huì)導(dǎo)致病灶難以看清或者不能識(shí)別,造成誤診的嚴(yán)重后果。而利用壓迫器對(duì)病灶部位或病灶附近施加一個(gè)合適的壓力,可以將褶皺和重疊器官分開(kāi),以獲得更好的診斷結(jié)果。由于對(duì)于不同的病人,所需要的壓力是不同的。如果壓力過(guò)大,將會(huì)引起病人疼痛,甚至組織損傷。但目前壓迫器的輸出壓力只有一檔,是不可調(diào)的。實(shí)際應(yīng)用時(shí)的壓力大小,可以在該壓力的基礎(chǔ)上通過(guò)壓迫桿和病人身體的形變來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。但如果操作不當(dāng),很容易形成過(guò)壓迫。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型提出了一種壓迫器的壓力控制電路及一種X光機(jī),用以為壓迫器提供不同的壓力。本實(shí)用新型提供的壓迫器的壓力控制電路,包括邏輯控制單元和交流力矩電機(jī), 該電路還包括雙向可控硅、雙向二極管、充電電容,以及至少兩級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元,其中,各級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元均包括一個(gè)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)、一個(gè)壓力控制繼電器和一個(gè)對(duì)應(yīng)該級(jí)別壓力的充電電阻;各級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)的一端分別與邏輯控制單元相連,另一端接地;各級(jí)壓力控制繼電器的一端分別與邏輯控制單元相連,另一端接地;各級(jí)充電電阻的一端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的壓力控制繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與充電電容的一端及雙向二極管的一端相連;另一端分別與輸入電源的第一端口相連;充電電容的另一端與交流力矩電機(jī)的Ul接口相連;雙向二極管的另一端與雙向可控硅的觸發(fā)端相連;雙向可控硅的一個(gè)連接端與輸入電源的第一端口相連,另一個(gè)連接端與交流力矩電機(jī)的Ul接口相連。在一種實(shí)施方式中,所述至少兩級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元為三級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元。優(yōu)選地,所述壓力控制電路進(jìn)一步包括壓力傳感器和壓力放大器,其中,壓力放大器的輸入端與壓力傳感器的輸出端相連,壓力放大器的輸出端與邏輯控制單元相連。本實(shí)用新型提供的X光機(jī),包括壓迫器以及上述壓力控制電路,其中,壓力控制電路與壓迫器相連接,并控制所述壓迫器的壓力。從上述方案中可以看出,由于本實(shí)用新型中壓迫器的壓力控制電路中還包括雙向可控硅、雙向二極管、充電電容以及至少兩級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元,并且各級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元均包括一個(gè)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)、一個(gè)壓力控制繼電器和一個(gè)對(duì)應(yīng)該級(jí)別壓力的充電電阻,通過(guò)控制不同級(jí)別的壓力調(diào)節(jié)單元中的充電電阻對(duì)充電電容進(jìn)行充電,使得雙向二極管D2在不同時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)觸發(fā)雙向可控硅Tl導(dǎo)通,進(jìn)而使交流力矩電機(jī)獲取不同大小有效值的電壓,從而輸出不同大小的力矩,使壓迫器獲取不同大小的壓迫力。此外,本實(shí)用新型中通過(guò)進(jìn)一步設(shè)置壓力傳感器和放大器,可以使系統(tǒng)根據(jù)壓迫力的大小決定是否停止交流力矩電機(jī),以對(duì)壓迫力進(jìn)行調(diào)節(jié),避免過(guò)壓迫。

下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn),附圖中圖1為背景技術(shù)中一種壓迫器的壓力控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種壓迫器的壓力控制電路的示例性結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種壓迫器的壓力控制電路的一個(gè)實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中對(duì)應(yīng)不同充電電阻阻值雙向可控硅的導(dǎo)通時(shí)間示意圖。
具體實(shí)施方式
在描述本實(shí)用新型實(shí)施例中的壓迫器的壓力控制電路之前,先簡(jiǎn)要描述一種壓迫器的壓力控制電路,作為背景。圖1為一種壓迫器的壓迫力控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,該電路包括第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Si、第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2、運(yùn)動(dòng)使能繼電器K1、方向控制繼電器K2、交流力矩電機(jī)M、交流力矩電機(jī)M的運(yùn)行電容Cl和邏輯控制單元。本文中主要以邏輯控制單元為中央處理單元(CPU)的情況為例進(jìn)行描述,如圖1中的CPU 11。具體實(shí)現(xiàn)時(shí),邏輯控制單元也可以是邏輯電路或邏輯芯片等其它實(shí)現(xiàn)形式的邏輯控制單元。其中,第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Sl和第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2的一端分別與CPU 11相連, 另一端接地。運(yùn)動(dòng)使能繼電器Kl的一端與CPU 11相連,另一端接地。方向控制繼電器K2 的一端與CPU 11相連,另一端接地。交流力矩電機(jī)M的Ul接口通過(guò)運(yùn)動(dòng)使能繼電器Kl的常開(kāi)觸點(diǎn)與輸入電源的第一端口相連,交流力矩電機(jī)M的U2接口通過(guò)方向控制繼電器K2的常閉觸點(diǎn)與輸入電源的第二端口相連,交流力矩電機(jī)M的Z2接口通過(guò)方向控制繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)也與輸入電源的第二端口相連。交流力矩電機(jī)M的U2接口和Z2接口分別與運(yùn)行電容Cl的兩端相連。當(dāng)按下第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Sl時(shí),在CPU 11的控制下,運(yùn)動(dòng)使能繼電器Kl吸合,方向控制繼電器K2不吸合,交流力矩電機(jī)M向上運(yùn)動(dòng);當(dāng)按下第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2時(shí),在CPU 11的控制下,運(yùn)動(dòng)使能繼電器Kl吸合,方向控制繼電器K2也吸合,交流力矩電機(jī)M向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然,也可以設(shè)置成,當(dāng)按下第一運(yùn)動(dòng)開(kāi)關(guān)Sl時(shí)交流力矩電機(jī)M向下運(yùn)動(dòng),而當(dāng)按下第二運(yùn)動(dòng)開(kāi)關(guān)S2時(shí)交流力矩電機(jī)M向上運(yùn)動(dòng)??梢?jiàn),運(yùn)動(dòng)使能繼電器Kl得電時(shí),交流力矩電機(jī)M可以運(yùn)動(dòng)。方向控制繼電器K2 得電時(shí),交流力矩電機(jī)M向下運(yùn)動(dòng),否則交流力矩電機(jī)M向上運(yùn)動(dòng)。[0023]目前壓迫器的一檔輸出壓力即為在輸入電源電壓Uin時(shí)交流力矩電機(jī)M的最大輸出壓力。由于對(duì)于不同的病人,所需要的壓力是不同的。如果壓力過(guò)大,將會(huì)引起病人疼痛,甚至組織損傷。因此,為了解決這個(gè)問(wèn)題,本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種至少能提供兩檔輸出壓力的壓力控制電路。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型中,考慮到交流力矩電機(jī)的交流特性,交流力矩電機(jī)的輸出力矩和交流力矩電機(jī)的輸入電壓成正比例關(guān)系,即交流力矩電機(jī)的輸入電壓越高,交流力矩電機(jī)的輸出力矩越大。因此本實(shí)用新型中通過(guò)調(diào)節(jié)交流力矩電機(jī)的輸入電壓就可以調(diào)節(jié)交流力矩電機(jī)的輸出力矩。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)交流力矩電機(jī)輸入電壓的調(diào)節(jié),本實(shí)用新型中采用雙向可控硅進(jìn)行調(diào)節(jié),根據(jù)雙向可控硅的工作原理,當(dāng)觸發(fā)端有電壓輸入時(shí),雙向可控硅就會(huì)導(dǎo)通,通過(guò)調(diào)節(jié)雙向可控硅的導(dǎo)通角,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流力矩電機(jī)M輸入電壓的調(diào)節(jié)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)雙向可控硅的調(diào)節(jié),本實(shí)用新型中在雙向可控硅的觸發(fā)端連接一個(gè)雙向二極管,由于雙向二極管通常有個(gè)閾值電壓,以閾值電壓為+30V和-30V的情況為例,當(dāng)輸入電壓高于+30V時(shí),雙向二極管導(dǎo)通,雙向可控硅工作,或者輸入電壓低于-30V時(shí)雙向二極管導(dǎo)通,雙向可控硅工作。當(dāng)通過(guò)充電電阻R對(duì)充電電容C2進(jìn)行充電時(shí),電容上的電壓會(huì)在延時(shí)一定時(shí)間內(nèi)達(dá)到+30V或-30V,從而使雙向二極管導(dǎo)通,進(jìn)而觸發(fā)雙向可控硅。 可見(jiàn),通過(guò)調(diào)節(jié)充電電阻R的阻值,就可以調(diào)節(jié)雙向可控硅的導(dǎo)通角。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種壓迫器壓力控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示, 該壓力控制電路除包括圖1中的CPU 11、第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Si、第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2、方向控制繼電器K2、交流力矩電機(jī)M和交流力矩電機(jī)M的運(yùn)行電容Cl以外,還包括雙向可控硅Tl、雙向二極管D2、充電電容C2,以及至少兩級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元,如圖2中所示的第一級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元至第η級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元,η為大于或等于2的整數(shù)。各級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元均包括一個(gè)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)、一個(gè)壓力控制繼電器和一個(gè)對(duì)應(yīng)該級(jí)別壓力的充電電阻。如圖2中所示的第一級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S3,…,第η級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S(n+2);第一級(jí)壓力控制繼電器 K3,…,第η級(jí)壓力控制繼電器K(n+2);第一級(jí)充電電阻R1,…,第η級(jí)充電電阻to。每級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)設(shè)定的壓力,不同壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)不同取值的壓力。其中,第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Sl和第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2的一端分別與CPU 11相連, 另一端接地。方向控制繼電器K2的一端與CPU 11相連,另一端接地。交流力矩電機(jī)M的U2接口通過(guò)方向控制繼電器K2的常閉觸點(diǎn)與輸入電源的第二端口相連,交流力矩電機(jī)M的Z2接口通過(guò)方向控制繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)也與輸入電源的第二端口相連。交流力矩電機(jī)M的U2接口和Z2接口分別與運(yùn)行電容Cl的兩端相連。各級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)(即圖2中的第一級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S3,…,第η級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S(n+2))的一端分別與CPU 11相連,另一端接地。各級(jí)壓力控制繼電器(即圖2中的第一級(jí)壓力控制繼電器K3,…,第η級(jí)壓力控制繼電器Κ(η+2))的一端分別與CPU 11相連,另一端接地。各級(jí)充電電阻(即圖2中的第一級(jí)充電電阻Rl,…,第η級(jí)充電電阻to)的一端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的壓力控制繼電器(即第一級(jí)壓力控制繼電器K3,…,第η級(jí)壓力控制繼電器Κ(η+2))的常開(kāi)觸點(diǎn)與充電電容C2的一端及雙向二極管D2的一端相連;各級(jí)充電電阻的另一端分別與輸入電源的第一端口相連。充電電容C2的另一端與交流力矩電機(jī)M的Ul接口相連;雙向二極管D2的另一端與雙向可控硅Tl的觸發(fā)端相連。雙向可控硅Tl的一個(gè)連接端與輸入電源的第一端口相連,另一個(gè)連接端與交流力矩電機(jī)M的Ul接口相連。具體實(shí)現(xiàn)時(shí),第一級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元至第η級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)的壓力可按照升序進(jìn)行設(shè)置,如第一級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)設(shè)定的最低檔壓力,…,第η級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)設(shè)定的最高檔壓力。或者,第一級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元至第η級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)的壓力也可按照降序進(jìn)行設(shè)置,如第一級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)設(shè)定的最高檔壓力,…,第η級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)設(shè)定的最低檔壓力。以按照升序設(shè)置的情況為例,此時(shí),第一級(jí)充電電阻Rl的阻值,第η級(jí)充電電阻to 的阻值最小。因?yàn)槌潆婋娮枳柚翟酱?,充電電容C2的充電越慢,雙向二極管D2和雙向可控硅Tl的導(dǎo)通時(shí)間越長(zhǎng),相應(yīng)地,交流力矩電機(jī)M所獲得的輸入電壓有效值越小,從而輸出較小的力矩。同理,充電電阻阻值越小,充電電容C2的充電越快,雙向二極管D2和雙向可控硅Tl的導(dǎo)通時(shí)間越短,相應(yīng)地,交流力矩電機(jī)M所獲得的輸入電壓有效值越大,從而輸出較大的力矩。當(dāng)選擇第一級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S3時(shí),壓迫力設(shè)置為第一值,該值為本實(shí)施例中設(shè)定的最低值,此時(shí)按下第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Si,在CPU 11的控制下,第一級(jí)壓力控制繼電器K3 吸合,方向控制繼電器K2不吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第一級(jí)充電電阻Rl為充電電容C2充電,由于第一級(jí)充電電阻Rl的阻值最大,因此充電電容C2的充電最慢,雙向二極管D2和雙向可控硅Tl的導(dǎo)通時(shí)間最長(zhǎng),交流力矩電機(jī)M獲得的輸入電壓有效值最小,交流力矩電機(jī) M向上運(yùn)動(dòng)并輸出最小的力矩,使壓迫器獲取最小的壓迫力;當(dāng)按下第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2 時(shí),在CPU 11的控制下,第一級(jí)壓力控制繼電器K3吸合,方向控制繼電器K2也吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第一級(jí)充電電阻Rl為充電電容C2充電,同樣由于第一級(jí)充電電阻Rl的阻值最大,因此充電電容C2的充電最慢,雙向二極管D2和雙向可控硅Tl的導(dǎo)通時(shí)間最長(zhǎng),交流力矩電機(jī)M獲得的輸入電壓有效值最小,交流力矩電機(jī)M向下運(yùn)動(dòng)并輸出最小的力矩,使壓迫器獲取最小的壓迫力。當(dāng)選擇第i級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S(i+》時(shí),壓迫力設(shè)置為第i值,其中,第i_l值<第 i值<第i+ι值,此時(shí)按下第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Si,在CPU 11的控制下,第i級(jí)壓力控制繼電器K (i+2)吸合,方向控制繼電器K2不吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第i級(jí)充電電阻Ri為充電電容C2充電,由于第i級(jí)充電電阻Ri的阻值比第i_l級(jí)充電電阻R(i-l)的阻值小,因此充電電容C2的充電比第i-Ι級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元的快,雙向二極管D2和雙向可控硅Tl的導(dǎo)通時(shí)間比第i_l級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元的短,交流力矩電機(jī)M獲得的輸入電壓有效值比第i-Ι級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元的大,交流力矩電機(jī)M向上運(yùn)動(dòng)并輸出比第i-Ι級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元大的力矩,使壓迫器獲取較大的壓迫力;當(dāng)按下第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2時(shí),在CPU 11的控制下,第i級(jí)壓力控制繼電器K (i+2)吸合,方向控制繼電器K2也吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第i級(jí)充電電阻Ri 為充電電容C2充電,同樣由于第i級(jí)充電電阻Ri的阻值比第i_l級(jí)充電電阻R(i-l)的阻值小,因此充電電容C2的充電比第i-Ι級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元的快,雙向二極管D2和雙向可控硅 Tl的導(dǎo)通時(shí)間比第i_l級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元的短,交流力矩電機(jī)M獲得的輸入電壓有效值比第 i-Ι級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元的大,交流力矩電機(jī)M向下運(yùn)動(dòng)并輸出比第i-Ι級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元大的力矩,使壓迫器獲取較大的壓迫力。其中,1 < i < n,且i為整數(shù)。當(dāng)i = n時(shí),即選擇第η級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S (η+2)時(shí),此時(shí)壓迫力即設(shè)置為第η值, 該值為本實(shí)施例中設(shè)定的最高值,此時(shí)按下第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Si,在CPU 11的控制下,第η 級(jí)壓力控制繼電器K (η+2)吸合,方向控制繼電器Κ2不吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第η級(jí)充電電阻1 為充電電容C2充電,由于第η級(jí)充電電阻1 的阻值最小,因此充電電容C2的充電最快,雙向二極管D2和雙向可控硅Tl的導(dǎo)通時(shí)間最短,交流力矩電機(jī)M獲得的輸入電壓有效值最大,交流力矩電機(jī)M向上運(yùn)動(dòng)并輸出的力矩,使壓迫器獲取最大的壓迫力;當(dāng)按下第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2時(shí),在CPU 11的控制下,第η級(jí)壓力控制繼電器Κθι+幻吸合,方向控制繼電器Κ2也吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第η級(jí)充電電阻1 為充電電容C2充電,同樣由于第η 級(jí)充電電阻1 的阻值最小,因此充電電容C2的充電最快,雙向二極管D2和雙向可控硅Tl 的導(dǎo)通時(shí)間最短,交流力矩電機(jī)M獲得的輸入電壓有效值最大,交流力矩電機(jī)M向下運(yùn)動(dòng)并輸出最大的力矩,使壓迫器獲取最大的壓迫力。進(jìn)一步地,本實(shí)施例中的壓力控制電路還可以包括壓力傳感器RBl和壓力放大器A。其中,壓力放大器A的輸入端與壓力傳感器RBl的輸出端相連,壓力放大器A的輸出端與CPU 11相連。壓力傳感器RBl用于測(cè)量壓迫器的壓力,測(cè)量的壓力通過(guò)放大器A進(jìn)行放大后輸出給CPU 11,CPU 11用于檢測(cè)所述壓力的大小,在所述壓力大于設(shè)定的壓力時(shí), 通過(guò)斷開(kāi)對(duì)應(yīng)的壓力控制繼電器使交流力矩電機(jī)M停止。另外,如果壓力傳感器RBl的輸出信號(hào)足夠大,也可以省略壓力放大器A,即,壓力傳感器RBl的輸出端直接與CPU 11相連。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種壓迫器壓力控制電路的一個(gè)實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖3所示,本實(shí)施例中共設(shè)置了三檔輸出壓力。即除了包括圖1中的CPU 11、第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Si、第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2、方向控制繼電器K2、交流力矩電機(jī)M和交流力矩電機(jī)M 的運(yùn)行電容Cl以外,還包括雙向可控硅Tl、雙向二極管D2、充電電容C2、壓力傳感器RB1、 壓力放大器A以及三級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元。其中,第一級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元包括第一級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S3、第一級(jí)壓力控制繼電器K3和第一級(jí)充電電阻Rl ;第二級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元包括第二級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S4、第二級(jí)壓力控制繼電器K4和第二級(jí)充電電阻R2 ;第三級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元包括第三級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān) S5、第三級(jí)壓力控制繼電器K5和第三級(jí)充電電阻R3。其中,第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Sl和第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2的一端分別與CPU 11相連, 另一端接地。方向控制繼電器K2的一端與CPU 11相連,另一端接地。交流力矩電機(jī)M的U2接口通過(guò)方向控制繼電器K2的常閉觸點(diǎn)與輸入電源的第二端口相連,交流力矩電機(jī)M的Z2接口通過(guò)方向控制繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)也與輸入電源的第二端口相連。交流力矩電機(jī)M的U2接口和Z2接口分別與運(yùn)行電容Cl的兩端相連。第一級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S3、第二級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S4和第三級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S5的一端分別與CPU 11相連,另一端接地。第一級(jí)壓力控制繼電器K3、第二級(jí)壓力控制繼電器K4和第三級(jí)壓力控制繼電器
7K5的一端分別與CPU 11相連,另一端接地。第一級(jí)充電電阻Rl的一端通過(guò)第一級(jí)壓力控制繼電器K3與充電電容C2的第一端口及雙向二極管D2的第一端口相連,另一端與輸入電源的第一端口相連;第二級(jí)充電電阻R2的一端通過(guò)第二級(jí)壓力控制繼電器K4與充電電容C2的第一端口及雙向二極管D2的第一端口相連,另一端與輸入電源的第一端口相連;第三級(jí)充電電阻R3的一端通過(guò)第三級(jí)壓力控制繼電器K5與充電電容C2的第一端口及雙向二極管D2的第一端口相連,另一端與輸入電源的第一端口相連。充電電容C2的第二端口與交流力矩電機(jī)M的Ul接口相連;雙向二極管D2的第二端口與雙向可控硅Tl的觸發(fā)端相連。雙向可控硅Tl的一端與輸入電源的第一端口相連,另一端與交流力矩電機(jī)M的Ul 接口相連。壓力放大器A的輸入端與壓力傳感器RBl的輸出端相連,壓力放大器A的輸出端與CPU 11相連。本實(shí)施例中,壓迫器的壓力按照升序設(shè)置,此時(shí),相應(yīng)地,第一級(jí)充電電阻Rl <第二級(jí)充電電阻R2 <第三級(jí)充電電阻R3。圖4示出了本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)不同充電電阻阻值雙向可控硅Tl的導(dǎo)通時(shí)間示意圖。 如圖4所示,當(dāng)選擇第一級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S3時(shí),壓迫力設(shè)置為第一值,該值為本實(shí)施例中設(shè)定的最低值,此時(shí)按下第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Si,在CPU 11的控制下,第一級(jí)壓力控制繼電器 K3吸合,方向控制繼電器K2不吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第一級(jí)充電電阻Rl為充電電容C2 充電,由于第一級(jí)充電電阻Rl的阻值最大,因此充電電容C2的充電最慢,在t3、t6時(shí)刻,充電電容C2的電壓達(dá)到雙向二極管D2的閾值電壓,雙向可控硅Tl導(dǎo)通,此時(shí)交流力矩電機(jī) M獲得的輸入電壓有效值最小,交流力矩電機(jī)M向上運(yùn)動(dòng)并輸出最小的力矩,使壓迫器獲取最小的壓迫力;當(dāng)按下第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2時(shí),在CPU 11的控制下,第一級(jí)壓力控制繼電器K3吸合,方向控制繼電器K2也吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第一級(jí)充電電阻Rl為充電電容 C2充電,同樣由于第一級(jí)充電電阻Rl的阻值最大,因此充電電容C2的充電最慢,在t3、t6 時(shí)刻,充電電容C2的電壓達(dá)到雙向二極管D2的閾值電壓,雙向可控硅Tl導(dǎo)通,交流力矩電機(jī)M獲得的輸入電壓有效值最小,交流力矩電機(jī)M向下運(yùn)動(dòng)并輸出最小的力矩,使壓迫器獲取最小的壓迫力。當(dāng)選擇第二級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S4時(shí),壓迫力設(shè)置為第二值,該值為本實(shí)施例中設(shè)定的中間值,即第一值<第二值<第三值。此時(shí)按下第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Si,在CPU 11的控制下,第二級(jí)壓力控制繼電器K4吸合,方向控制繼電器K2不吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第二級(jí)充電電阻R2為充電電容C2充電,由于第二級(jí)充電電阻R2的阻值處于中間值,因此充電電容C2的充電時(shí)間中等,在t2、t5時(shí)刻,充電電容C2的電壓達(dá)到雙向二極管D2的閾值電壓, 雙向可控硅Tl導(dǎo)通,此時(shí)交流力矩電機(jī)M獲得的輸入電壓有效值中等,交流力矩電機(jī)M向上運(yùn)動(dòng)并輸出中等的力矩,使壓迫器獲取中等的壓迫力;當(dāng)按下第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2時(shí), 在CPU 11的控制下,第一級(jí)壓力控制繼電器K3吸合,方向控制繼電器K2也吸合,輸入電壓 Uin通過(guò)第二級(jí)充電電阻R2為充電電容C2充電,同樣由于第二級(jí)充電電阻R2的阻值為中間值,因此充電電容C2的充電時(shí)間中等,在t2、t5時(shí)刻,充電電容C2的電壓達(dá)到雙向二極管D2的閾值電壓,雙向可控硅Tl導(dǎo)通,交流力矩電機(jī)M獲得的輸入電壓有效值中等,交流力矩電機(jī)M向下運(yùn)動(dòng)并輸出中等的力矩,使壓迫器獲取中等的壓迫力。當(dāng)選擇第三級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)S5時(shí),壓迫力設(shè)置為第三值,該值為本實(shí)施例中設(shè)定的最高值,此時(shí)按下第一運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)Si,在CPU 11的控制下,第三級(jí)壓力控制繼電器K5 吸合,方向控制繼電器K2不吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第三級(jí)充電電阻R3為充電電容C2充電,由于第三級(jí)充電電阻R3的阻值最小,因此充電電容C2的充電最快,在tl、t4時(shí)刻,充電電容C2的電壓達(dá)到雙向二極管D2的閾值電壓,雙向可控硅Tl導(dǎo)通,此時(shí)交流力矩電機(jī) M獲得的輸入電壓有效值最大,交流力矩電機(jī)M向上運(yùn)動(dòng)并輸出的力矩,使壓迫器獲取最大的壓迫力;當(dāng)按下第二運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S2時(shí),在CPU 11的控制下,第三級(jí)壓力控制繼電器K5 吸合,方向控制繼電器K2也吸合,輸入電壓Uin通過(guò)第三級(jí)充電電阻R3為充電電容C2充電,同樣由于第三級(jí)充電電阻R3的阻值最小,因此充電電容C2的充電最快,在tl、t4時(shí)刻, 充電電容C2的電壓達(dá)到雙向二極管D2的閾值電壓,雙向可控硅Tl導(dǎo)通,交流力矩電機(jī)M 獲得的輸入電壓有效值最大,交流力矩電機(jī)M向下運(yùn)動(dòng)并輸出的力矩,使壓迫器獲取最大的壓迫力。本實(shí)用新型的實(shí)施例中,X光機(jī)包括壓迫器,并且還包括上述的壓力控制電路。在 X光機(jī)中,壓力控制電路與壓迫器相連接,并調(diào)節(jié)壓迫器的壓力。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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權(quán)利要求1.一種壓迫器的壓力控制電路,包括邏輯控制單元(11)和交流力矩電機(jī)(M), 其特征在于,該電路還包括雙向可控硅(Tl)、雙向二極管(D2)、充電電容(以),以及至少兩級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元,其中,各級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元均包括一個(gè)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)、一個(gè)壓力控制繼電器和一個(gè)對(duì)應(yīng)該級(jí)別壓力的充電電阻;各級(jí)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)的一端分別與邏輯控制單元(11)相連,另一端接地; 各級(jí)壓力控制繼電器的一端分別與邏輯控制單元(11)相連,另一端接地; 各級(jí)充電電阻的一端分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的壓力控制繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與充電電容(C2)的一端及雙向二極管(擬)的一端相連;另一端分別與輸入電源的第一端口相連; 充電電容(C2)的另一端與交流力矩電機(jī)(M)的Ul接口相連; 雙向二極管(擬)的另一端與雙向可控硅(Tl)的觸發(fā)端相連; 雙向可控硅(Tl)的一個(gè)連接端與輸入電源的第一端口相連,另一個(gè)連接端與交流力矩電機(jī)(M)的Ul接口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力控制電路,其特征在于,所述至少兩級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元為 三級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓力控制電路,其特征在于,所述壓力控制電路進(jìn)一步包括壓力傳感器(RBl),其中,壓力傳感器(RBl)的輸出端與邏輯控制單元(11)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力控制電路,其特征在于,所述壓力控制電路進(jìn)一步包括壓力放大器(A),其中,壓力放大器(A)的輸入端與壓力傳感器(RBl)的輸出端相連,壓力放大器(A)的輸出端與邏輯控制單元(11)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力控制電路,其特征在于,所述邏輯控制單元為CPU。
6.一種X光機(jī),包括壓迫器,其特征在于,還包括如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的壓力控制電路,所述壓力控制電路與所述壓迫器相連接,并控制所述壓迫器的壓力。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓迫器的壓力控制電路及一種X光機(jī)。所述壓迫器的壓力控制電路包括雙向可控硅、雙向二極管、充電電容、以及至少兩級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元,其中,各級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元均包括一個(gè)壓力設(shè)置開(kāi)關(guān)、一個(gè)壓力控制繼電器和一個(gè)對(duì)應(yīng)該級(jí)別壓力的充電電阻,每級(jí)壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)一個(gè)設(shè)定的壓迫器壓力,不同壓力調(diào)節(jié)單元對(duì)應(yīng)不同取值的壓迫器壓力。根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)方案,能夠輸出不同大小的力矩,使壓迫器獲取不同大小的壓迫力。
文檔編號(hào)A61B6/00GK201945894SQ201120035048
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者芮文庭, 郭燦, 陳煒, 韓國(guó)軍 申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司
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