專利名稱：手術切割縫合器械及其驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及外科手術器械領域，尤其涉及手術切割縫合器械。
背景技術：
目前手術切割縫合器械廣泛應用于外科手術中。通常的手術切割縫合器械主要包括有手柄，夾鉗和切割刀，其中夾鉗的兩個夾鉗臂分別設有相對的釘倉和釘砧，釘倉中包含有縫釘，手柄中設置有驅動裝置。工作時，先使用夾鉗將組織夾住，然后在驅動裝置的驅動下，釘倉中的推釘器將縫釘朝向釘砧推出，縫釘穿過組織并在釘砧的配合下成型，完成組織的縫合，從而實現(xiàn)縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合；同時，驅動裝置驅動切割刀對組織進行切割。其中，驅動裝置用來為夾鉗的閉合與張開、縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合以及切割刀的切割動作提供驅動。已知的手術切割縫合器械中，通常采用棘爪-棘條的驅動方式，即手柄上設置棘爪，通過棘爪與棘條的配合來提供驅動，并且在切割縫合操作完成后用手拉動棘條復位。對于棘爪-棘條的驅動方式，當棘爪推動棘條時，因棘爪的支點是不斷的在改變，導致力的傳遞不穩(wěn)定。當遇到所切割的組織比較厚時，復位的阻力非常大，對于用手拉動棘條復位的方式，需要使用者施加很大的力來拉動棘條，不便于操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種手術切割縫合器械，用于解決上述驅動力不穩(wěn)定和需要更大的復位力的問題。本發(fā)明實施 例提供一種手術切割縫合器械，其特征在于，包括:手柄；扳機，所述扳機設置在所述手柄上；驅動裝置，所述驅動裝置包括:轉動驅動組件，所述轉動驅動組件與所述扳機相連接并由所述扳機驅動而轉動；傳動部件，所述傳動部件與所述轉動驅動組件相連接并由所述轉動驅動組件所驅動而轉動；執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動部件形成絲杠連接；所述轉動驅動組件驅動所述傳動部件轉動，進而通過所述絲杠連接而驅動所述執(zhí)行部件的平移運動。所述轉動驅動組件可包括驅動蝸輪和驅動蝸桿，所述驅動蝸輪與所述扳機相連接并由所述扳機驅動，所述驅動蝸桿與所述驅動蝸輪相嚙合，所述驅動蝸輪驅動所述驅動蝸桿沿第一方向轉動，導致所述驅動蝸桿與所述傳動部件相嚙合，從而驅動所述傳動部件轉動。還可包括復位裝置，所述復位裝置包括復位蝸輪和復位蝸桿，所述復位蝸桿與所述復位蝸輪相嚙合并由所述復位蝸輪所驅動，所述復位蝸桿與所述傳動部件相連接，所述復位蝸輪驅動所述復位蝸桿和所述傳動部件沿第二方向轉動，并導致所述傳動部件與所述驅動蝸桿脫離嚙合，從而通過所述絲杠連接而驅動所述執(zhí)行部件向近端平移運動復位。所述轉動驅動組件可包括橫向傘齒輪和縱向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述扳機相連接并由所述扳機驅動，所述橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述縱向傘齒輪與所述傳動部件相連接，所述橫向傘齒輪驅動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第一方向轉動。還可包括第二橫向傘齒輪，所述第二橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述扳機在切換裝置的作用下可與所述橫向傘齒輪脫離連接而與所述第二橫向傘齒輪相連接，使得所述扳機驅動所述第二橫向傘齒輪，進而所述第二橫向傘齒輪驅動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第二方向轉動。所述傳動部件可設有螺紋部，所述執(zhí)行部件設有帶螺紋的槽，所述傳動部件的螺紋部與所述帶螺紋的槽相嚙合以形成絲杠連接。所述執(zhí)行部件可包括柔性部分。還可包括細長體，所述細長體從所述手柄向遠端延伸；夾鉗，所述夾鉗設置在所述細長體的遠端，所述夾鉗包括第一夾鉗臂和第二夾鉗臂，所述第一夾鉗臂設有釘倉，所述釘倉中設有縫釘，所述第二夾鉗臂設有釘砧，所述執(zhí)行部件的平移運動驅動所述夾鉗的張開和閉合；所述執(zhí)行部件的向遠端的平移運動驅動所述縫釘?shù)膿舭l(fā)。本發(fā)明實施例提供一種用于手術切割縫合器械的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括:轉動驅動組件；傳動部件，所述傳動部件與所述轉動驅`動組件相連接并由所述轉動驅動組件所驅動而轉動；執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動部件形成絲杠連接；所述轉動驅動組件驅動所述傳動部件轉動，進而通過所述絲杠連接而驅動所述執(zhí)行部件的平移運動。所述轉動驅動組件可包括驅動蝸輪和驅動蝸桿，所述驅動蝸桿與所述驅動蝸輪相嚙合，所述驅動蝸輪驅動所述驅動蝸桿沿第一方向轉動，導致所述驅動蝸桿與所述傳動部件相嚙合，從而驅動所述傳動部件轉動。還可包括復位裝置，所述復位裝置包括復位蝸輪和復位蝸桿，所述復位蝸桿與所述復位蝸輪相嚙合并由所述復位蝸輪所驅動，所述復位蝸桿與所述傳動部件相連接，所述復位蝸輪驅動所述復位蝸桿和所述傳動部件沿第二方向轉動，并導致所述傳動部件與所述驅動蝸桿脫離嚙合。所述轉動驅動組件可包括橫向傘齒輪和縱向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述縱向傘齒輪與所述傳動部件相連接，所述橫向傘齒輪驅動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第一方向轉動。還可包括第二橫向傘齒輪，所述第二橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述第二橫向驅動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第二方向轉動。所述傳動部件設有螺紋部，所述執(zhí)行部件具有帶螺紋的槽，所述傳動部件的螺紋部與所述帶螺紋的槽相嚙合以形成絲杠連接。
所述執(zhí)行部件可包括柔性部分。本發(fā)明實施例提供的方案中，采用轉動驅動的方式，例如蝸輪-蝸桿驅動或傘齒輪驅動，能使驅動力的傳遞更加的平穩(wěn)，并且能方便地提供更大的復位力。


圖1為手術切割縫合器械的示意圖；圖2為手術切割縫合器械的棘爪-棘條驅動機構的示意圖；圖3為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的蝸輪-蝸桿驅動機構的示意圖，其中驅動蝸桿與傳動部件處于嚙合狀態(tài)以進行擊發(fā)；圖4為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的蝸輪-蝸桿驅動機構的示意圖，其中驅動蝸桿與傳動部件脫離嚙合以進行復位；圖5為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的傳動部件和執(zhí)行部件所形成的絲杠連接的示意圖；圖6帶有關節(jié)機構的手術切割縫合器械；圖7為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的執(zhí)行部件的示意圖，其中該執(zhí)行部件包括柔性部分；圖8為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的擊發(fā)狀態(tài)下的傘齒輪機構的示意圖；圖9為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的復位狀態(tài)下的傘齒輪機構的示意圖。
具體實施例方式下面將結合附圖詳細描述本發(fā)明的具體實施方式
。參見圖1，示出了手術切割縫合器械的示意圖。如同所示，手術切割縫合器械I通常主要包括手柄2、扳機3、細長體4和夾鉗5,其中,扳機3設置在手柄2上,細長體4從手柄2向遠端(本文中靠近手柄的方向稱為近端，遠離手柄、細長體的末端方向稱為遠端)延伸。在細長體4的遠端設置有夾鉗5。夾鉗5的一個夾鉗臂上設置有釘倉51，夾鉗5的另一個夾鉗臂上設置有釘砧52。釘倉51和釘砧52相對設置，可相對地閉合/張開。釘倉51中設置有縫釘。手術切割縫合器械I還包括驅動裝置6，驅動裝置6用于為手術切割器械I的夾鉗張開/閉合、縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合和切割提供驅動?，F(xiàn)有技術中，驅動裝置6通常為棘爪-棘條機構。圖2示出了手術切割縫合器械的棘爪-棘條驅動機構。如圖2所示，棘爪601設置在扳機3上，棘爪601上方設置有與該棘爪601相配合的棘條602。扳機3動作時，通過棘爪601與棘條602的配合而驅動棘條602向遠端平移運動，從而為夾鉗的張開/閉合、縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合和切割提供驅動。手術切割縫合器械I還可包括復位裝置7。復位裝置7可包括設置在棘條602的近端的復位手柄701。使用者可通過向近端拉動復位手柄701而使棘條602復位。對于棘爪-棘條的驅動方式，當棘爪推動棘條時，因棘爪的支點是不斷的在改變，導致力的傳遞不穩(wěn)定。

并且，當遇到所切割的組織比較厚時，復位的阻力非常大，對于用手拉動棘條復位的方式，需要使用者施加很大的力來拉動棘條，不便于操作。
為了解決以上問題，本發(fā)明實施例提出了使用轉動驅動的方式(例如，蝸輪-蝸桿機構或傘齒輪機構)作為手術切割縫合器械的驅動機制。圖3為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的蝸輪-蝸桿驅動機構的示意圖。在本實施例中，轉動驅動組件包括驅動蝸輪和驅動蝸桿。如圖所示，扳機3上設置有驅動蝸輪611。驅動蝸桿612與驅動蝸輪611相配合。驅動蝸桿612與傳動部件613以可嚙合/脫離嚙合的方式相連接，例如，如圖3和4所示，驅動蝸桿612與傳動部件613利用單向卡榫的機構連接。如圖3所示，當驅動蝸桿612沿第一方向轉動時，驅動蝸桿612與傳動部件613相嚙合，驅動傳動部件613轉動；如圖4所示，當傳動部件613沿第二方向轉動時,驅動蝸桿612與傳動部件613脫離嚙合，二者的運動相獨立。圖5為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的傳動部件和執(zhí)行部件所形成的絲杠連接的示意圖。如圖所示，傳動部件613在遠端與執(zhí)行部件614相連接。傳動部件613與執(zhí)行部件614形成絲杠連接，從而將傳動部件613的轉動運動轉換為執(zhí)行部件614的平移運動，從而為手術切割縫合器械I提供驅動。具體地，如圖所示，傳動部件613靠近遠端處設置有螺紋部，而執(zhí)行部件614上設置有帶螺紋的槽，傳動部件613的螺紋部與執(zhí)行部件614的帶螺紋的槽相配合，形成絲杠連接，當傳動部件613轉動時，執(zhí)行部件614被驅動進行平移運動。傳動部件與執(zhí)行部件的絲杠連接也可用螺桿與帶螺紋的管件來實現(xiàn)，S卩，傳動部件上設有螺桿，執(zhí)行部件上設有帶螺紋的管件。當然，傳動部件與執(zhí)行部件之間的絲杠連接也可采用其他合適的機構來實現(xiàn)。執(zhí)行部件614的平移運動可通過傳動機構為夾鉗5的張開/閉合提供驅動，例如，這樣的傳動機構可以是利用凸輪面或套管的方式。執(zhí)行部件6 14可平移運動穿過夾鉗5，推動設置的釘倉51中的推釘器，推釘器進而將縫釘向釘砧52推出，縫釘穿過組織，在釘砧52的配合下成型，從而完成縫釘?shù)膿舭l(fā)縫合。執(zhí)行部件614的遠端還可設置有切割刀，通過執(zhí)行部件614的平移運動而完成對組織的切割。手術切割縫合器械I還可包括復位裝置7。復位裝置7也可以是蝸輪-蝸桿機構。如圖3、4所示，在一實施例中，復位裝置7可包括復位蝸輪701和與復位蝸輪701相配合的復位蝸桿702,復位蝸桿702與傳動部件613相連接,復位蝸輪701驅動復位蝸桿702轉動，進而驅動傳動部件613轉動。其中，當復位蝸輪701驅動復位蝸桿與傳動部件613沿第二方向轉動時，驅動蝸桿612與傳動部件613脫離嚙合，從而不影響復位運動。為了提供手術的靈活性，手術切割縫合器械還可設置有關節(jié)機構，以使夾鉗可進行關節(jié)運動，如圖6所示。為了使驅動裝置能夠通過關節(jié)機構而實現(xiàn)驅動，驅動裝置的執(zhí)行部件可具有柔性部分。圖7為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的執(zhí)行部件的示意圖，其中該執(zhí)行部件包括柔性部分。該柔性部分設置成可在關節(jié)機構處隨著關節(jié)運動而彎曲，同時還能夠傳動驅動運動，以在關節(jié)運動的情況下實現(xiàn)驅動。圖8為本發(fā)明實施例的手術切割縫合器械的擊發(fā)狀態(tài)下的傘齒輪機構的示意圖。在該實施例中，采用傘齒輪驅動機構，其中，轉動驅動組件包括橫向傘齒輪621和縱向傘齒輪622。如圖所示，橫向傘齒輪621與扳機3相連接并由扳機3所驅動，橫向傘齒輪621與縱向傘齒輪622相嚙合，縱向傘齒輪622與傳動部件623相連接。從而，扳機3驅動橫向傘齒輪621，進而驅動縱向傘齒輪622和傳動部件623沿第一方向轉動，傳動部件再通過如上所述的絲杠連接驅動執(zhí)行部件平移運動。還可包括第二橫向傘齒輪721，第二橫向傘齒輪721用作復位裝置。如圖所示，第二橫向傘齒輪721與縱向傘齒輪622相嚙合。扳機3可通過切換裝置821與橫向傘齒輪621脫離連接而與第二橫向傘齒輪721相連接。從而，扳機3驅動第二橫向傘齒輪721，進而驅動縱向傘齒輪622和傳動部件623沿第二方向轉動，以實現(xiàn)復位。在一實施例中，橫向傘齒輪與扳機的之間可通過棘齒-棘爪的方式連接，其中橫向傘齒輪上設置有棘齒，扳機上設置有棘爪，從而扳機通過該棘齒-棘爪機構驅動橫向傘齒輪轉動。棘爪還可在例如推桿的切換裝置的作用下橫向移動，從而可選擇性的分別與兩個橫向傘齒輪相連接，以分別實現(xiàn)擊發(fā)和復位。圖8不出了擊發(fā)狀態(tài)下的傘齒輪機構，其中扳機3與橫向傘齒輪621相連接。圖9示出了復位狀態(tài)下的傘齒輪機構，其中扳機3與第二橫向傘齒輪721相連接。
盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改，所述的實施例或其技術特征也可合理地進行組合，所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權利要求
1.一種手術切割縫合器械，其特征在于，包括: 手柄； 扳機，所述扳機設置在所述手柄上； 驅動裝置，所述驅動裝置包括: 轉動驅動組件，所述轉動驅動組件與所述扳機相連接并由所述扳機驅動而轉動； 傳動部件，所述傳動部件與所述轉動驅動組件相連接并由所述轉動驅動組件所驅動而轉動； 執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動部件形成絲杠連接； 所述轉動驅動組件驅動所述傳動部件轉動，進而通過所述絲杠連接而驅動所述執(zhí)行部件的平移運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的手術切割縫合器械，其特征在于，所述轉動驅動組件包括驅動蝸輪和驅動蝸桿，所述驅動蝸輪與所述扳機相連接并由所述扳機驅動，所述驅動蝸桿與所述驅動蝸輪相嚙合，所述驅動蝸輪驅動所述驅動蝸桿沿第一方向轉動，導致所述驅動蝸桿與所述傳動部件相嚙合，從而驅動所述傳動部件轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的手術切割縫合器械，其特征在于，還包括復位裝置，所述復位裝置包括復位蝸輪和復位蝸桿，所述復位蝸桿與所述復位蝸輪相嚙合并由所述復位蝸輪所驅動，所述復位蝸桿與所述傳動部件相連接，所述復位蝸輪驅動所述復位蝸桿和所述傳動部件沿第二方向轉動，并導致所述傳動部件與所述驅動蝸桿脫離嚙合，從而通過所述絲杠連接而驅動所述執(zhí)行部件向近端平移運動復位。
4.根據(jù)權利要求1所 述的手術切割縫合器械，其特征在于，所述轉動驅動組件包括橫向傘齒輪和縱向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述扳機相連接并由所述扳機驅動，所述橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述縱向傘齒輪與所述傳動部件相連接，所述橫向傘齒輪驅動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第一方向轉動。
5.根據(jù)權利要求4所述的手術切割縫合器械，其特征在于，還包括第二橫向傘齒輪，所述第二橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述扳機在切換裝置的作用下可與所述橫向傘齒輪脫離連接而與所述第二橫向傘齒輪相連接，使得所述扳機驅動所述第二橫向傘齒輪，進而所述第二橫向傘齒輪驅動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第二方向轉動。
6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的手術切割縫合器械，其特征在于，所述傳動部件設有螺紋部，所述執(zhí)行部件設有帶螺紋的槽，所述傳動部件的螺紋部與所述帶螺紋的槽相嚙合以形成絲杠連接。
7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的手術切割縫合器械，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括柔性部分。
8.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的手術切割縫合器械，其特征在于，還包括細長體，所述細長體從所述手柄向遠端延伸；夾鉗，所述夾鉗設置在所述細長體的遠端，所述夾鉗包括第一夾鉗臂和第二夾鉗臂，所述第一夾鉗臂設有釘倉，所述釘倉中設有縫釘，所述第二夾鉗臂設有釘砧，所述執(zhí)行部件的平移運動驅動所述夾鉗的張開和閉合；所述執(zhí)行部件的向遠端的平移運動驅動所述縫釘?shù)膿舭l(fā)。
9.一種用于手術切割縫合器械的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括: 轉動驅動組件；傳動部件，所述傳動部件與所述轉動驅動組件相連接并由所述轉動驅動組件所驅動而轉動； 執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動部件形成絲杠連接； 所述轉動驅動組件驅動所述傳動部件轉動，進而通過所述絲杠連接而驅動所述執(zhí)行部件的平移運動。
10.根據(jù)權利要求9所述的驅動裝置，其特征在于，所述轉動驅動組件包括驅動蝸輪和驅動蝸桿，所述驅動蝸桿與所述驅動蝸輪相嚙合，所述驅動蝸輪驅動所述驅動蝸桿沿第一方向轉動，導致所述驅動蝸桿與所述傳動部件相嚙合，從而驅動所述傳動部件轉動。
11.根據(jù)權利要求10所述的驅動裝置，其特征在于，還包括復位裝置，所述復位裝置包括復位蝸輪和復位蝸桿，所述復位蝸桿與所述復位蝸輪相嚙合并由所述復位蝸輪所驅動，所述復位蝸桿與所述傳動部件相連接，所述復位蝸輪驅動所述復位蝸桿和所述傳動部件沿第二方向轉動，并導致所述傳動部件與所述驅動蝸桿脫離嚙合。
12.根據(jù)權利要求9所述的驅動裝置，其特征在于，所述轉動驅動組件包括橫向傘齒輪和縱向傘齒輪，所述橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述縱向傘齒輪與所述傳動部件相連接，所述橫向傘齒輪驅動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第一方向轉動。
13.根據(jù)權利要求12所述的手術切割縫合器械，其特征在于，還包括第二橫向傘齒輪，所述第二橫向傘齒輪與所述縱向傘齒輪相嚙合，所述第二橫向驅動所述縱向傘齒輪和所述傳動部件沿第二方向轉動。
14.根據(jù)權利要求9-13中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述傳動部件設有螺紋部，所述執(zhí)行部件具有帶螺紋的槽，所述傳動部件的螺紋部與所述帶螺紋的槽相嚙合以形成絲杠連接。
15.根據(jù)權利要求9-14中任一項所述的 驅動裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括柔性部分。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種手術切割縫合器械，包括手柄；扳機；細長體，所述細長體從所述手柄向遠端延伸；驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動蝸輪，所述驅動蝸輪與所述扳機相連并由所述扳機驅動；驅動蝸桿，所述驅動蝸桿與所述驅動蝸輪相嚙合，并由所述驅動蝸輪所驅動；傳動部件；執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件與所述傳動部件形成絲杠連接；所述驅動蝸輪驅動所述驅動蝸桿沿第一方向轉動，導致所述驅動蝸桿與所述傳動部件相嚙合，從而驅動所述傳動部件轉動，進而通過所述絲杠連接而驅動所述執(zhí)行部件向遠端的平移運動。本發(fā)明能使驅動力的傳遞更加的平穩(wěn)，并且能方便地提供更大的復位力。
文檔編號A61B17/072GK103169518SQ20111044586
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權日2011年12月23日
發(fā)明者吉恩·博普瑞, 薛慶超, 方云才, 陳飚, 劉剛, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司