專利名稱：全自動義齒雕銑機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動義齒雕銑機，屬于口腔修復(fù)行業(yè)義齒加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，義齒制作的傳統(tǒng)方式是手工仿形，通過牙科技師手工雕刻蠟型牙模，再進行金屬鑄造牙模，最后通過手工仿形機制作出義齒。傳統(tǒng)方式全部過程由人工完成，對牙科技工技術(shù)要求比較高，而且制作時間長、工作效率低、精度低，不適合義齒加工的行業(yè)發(fā)展方向。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種解決了上述缺陷的，具有全自動加工義齒功能，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率，且提高了加工精度的全自動義齒雕銑機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述的全自動義齒雕銑機，其特征在于包括機體、運動控制系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、切削冷卻系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)；所述的機體包括機殼，機殼的前面板上設(shè)有上推式門蓋、電源指示燈、工作室燈按鈕開關(guān)、自定義按鈕開關(guān)和緊急停止開關(guān)，后面板上設(shè)有電源輸入接口、輸出接口、運動控制卡、數(shù)據(jù)傳輸接口和軸流風(fēng)扇，底板上設(shè)有氣路接口和水路接口，機殼內(nèi)部裝有運動機構(gòu)，運動機構(gòu)由直線運動軸X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸A軸組成，其中X軸連接到設(shè)置在機殼中部的豎板，Y軸與X軸相連接，Z軸直接連接到豎板，A軸連接在Y軸的一端，餅料夾具連接在A軸上，豎板與底板相連接；所述的運動控制系統(tǒng)包括上位機、運動控制卡、伺服電機、伺服控制器、電源模塊、 繼電器和光電開關(guān)，上位機通過USB數(shù)據(jù)線與運動控制卡連接，運動控制卡分別與電源模塊、光電開關(guān)、繼電器和伺服控制器線路連接，伺服控制器與伺服電機線路連接；所述的主軸系統(tǒng)由電主軸、變頻器、主軸夾緊裝置、第一水泵和電磁閥組成，電主軸固定在主軸夾緊裝置內(nèi)并通過線路與變頻器連接，變頻器與運動控制卡連接，電主軸與電磁閥通過氣管相連接，電主軸與第一水泵通過水管相連接，餅料夾具位于電主軸下方位置處；所述的切削冷卻系統(tǒng)由第二水泵、冷卻管、繼電器、地漏和水箱組成，水箱的出水口與第二水泵的進水口連接，第二水泵與繼電器線路連接，第二水泵的出水口與主軸夾緊裝置下端的冷卻管相連接，地漏安裝在底板上，地漏連接至水箱的進水口 ；所述的除塵系統(tǒng)由空氣壓縮機、吸塵器、吸塵管、除塵吹氣管和電磁閥組成，空氣壓縮機通過氣管連接到電磁閥，電磁閥通過氣管連接到主軸夾緊裝置的除塵吹氣管，除塵吹氣管固定在主軸夾緊裝置上，除塵吹氣管和吸塵管分別位于電主軸的兩側(cè)，吸塵管位于除塵吹氣管對面，吸塵管連接到吸塵器。所述的電源模塊、變頻器、伺服電機、光電開關(guān)、繼電器、電磁閥和第一水泵的安裝位置位于機殼的后面板與豎板之間，電主軸、主軸夾緊裝置、吸塵管、除塵吹氣管和冷卻管的安裝位置位于機殼的前面板與豎板之間，上位機、空氣壓縮機、吸塵器、水箱和第二水泵的安裝位置位于機殼外部。電主軸上安裝有刀具，通過上位機控制X、Y、Ζ、A四個軸的電機旋轉(zhuǎn)，電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成電主軸的直線運動，4個軸配合運動完成電主軸的運動路徑，上位機控制電主軸旋轉(zhuǎn)切削餅料，電主軸在X、Y、Z三個軸組成的空間內(nèi)運動，A軸控制餅料的旋轉(zhuǎn)，保證加工餅料的正反面。本發(fā)明所具有的有益效果是全自動義齒雕銑機通過上位機控制X、Y、Z、A四個軸的電機旋轉(zhuǎn)，電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成電主軸的直線運動，4個軸配合運動完成電主軸的運動路徑， 電主軸在X、Y、Z三個軸組成的空間內(nèi)運動，A軸控制餅料的旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)切削餅料過程， 實現(xiàn)了全自動的加工義齒方式，代替了傳統(tǒng)的手工仿形方式，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率，提高了加工精度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機殼；2、電源模塊；3、變頻器；4、伺服電機；5、豎板；6、Z軸；7、餅料夾具； 8、水箱；9、電主軸；10、主軸夾緊裝置；11、門蓋，12、電源指示工作室燈；13、按鈕開關(guān)燈； 14、自定義按鈕開關(guān)；15、緊急停止開關(guān)；16、吸塵管；17、除塵吹氣管；18、冷卻管；19、A軸； 20、Y軸；21、地漏；22、X軸；23、光電開關(guān)；24、氣路接口 ；25、水路接口 ；26電源模塊；27、 底板；28、第一水泵；29、電源輸入接口 ；30、運動控制卡；31、輸出接口 ；32、數(shù)據(jù)傳輸接口 ； 33、電磁閥；34、繼電器；35、軸流風(fēng)扇；36上位機；37、空氣壓縮機；38、吸塵器；39、第二水泵。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述如圖1所示，所述的全自動義齒雕銑機，其特征在于包括機體、運動控制系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、切削冷卻系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)；所述的機體包括機殼1，機殼1的前面板上設(shè)有上推式門蓋11、電源指示燈12、工作室燈按鈕開關(guān)13、自定義按鈕開關(guān)14和緊急停止開關(guān)15，后面板上設(shè)有電源輸入接口四、輸出接口 31、運動控制卡30、數(shù)據(jù)傳輸接口 32和軸流風(fēng)扇35，底板27上設(shè)有氣路接口 24和水路接口 25，機殼1內(nèi)部裝有運動機構(gòu)，運動機構(gòu)由直線運動軸X軸22、Y軸20、Z軸 6和旋轉(zhuǎn)軸A軸19組成，其中X軸22連接到設(shè)置在機殼1中部的豎板5，Y軸20與X軸22 相連接，Z軸6直接連接到豎板5，A軸22連接在Y軸20的一端，餅料夾具7連接在A軸22 上，豎板5與底板27相連接；所述的運動控制系統(tǒng)包括上位機36、運動控制卡30、伺服電機4、伺服控制器26、 電源模塊2、繼電器34和光電開關(guān)23，上位機36通過USB數(shù)據(jù)線與運動控制卡30連接，運動控制卡30分別與電源模塊2、光電開關(guān)23、繼電器34和伺服控制器沈線路連接，伺服控制器26與伺服電機4線路連接；所述的主軸系統(tǒng)由電主軸9、變頻器3、主軸夾緊裝置10、第一水泵28和電磁閥33組成，電主軸9固定在主軸夾緊裝置10內(nèi)并通過線路與變頻器3連接，變頻器3與運動控制卡30連接，電主軸9與電磁閥33通過氣管相連接，電主軸9與第一水泵觀通過水管相連接，餅料夾具7位于電主軸9下方位置處；所述的切削冷卻系統(tǒng)由第二水泵39、冷卻管18、繼電器34、地漏21和水箱8組成， 水箱8的出水口與第二水泵39的進水口連接，第二水泵39與繼電器34線路連接，第二水泵39的出水口與主軸夾緊裝置10下端的冷卻管18相連接，地漏21安裝在底板27上，地漏21連接至水箱8的進水口 ；所述的除塵系統(tǒng)由空氣壓縮機37、吸塵器38、吸塵管16、除塵吹氣管17和電磁閥 33組成，空氣壓縮機37通過氣管連接到電磁閥33，電磁閥33通過氣管連接到主軸夾緊裝置10的除塵吹氣管17，除塵吹氣管17固定在主軸夾緊裝置10上，除塵吹氣管17和吸塵管16分別位于電主軸的兩側(cè)，吸塵管16位于除塵吹氣管17對面，吸塵管16連接到吸塵器 38。電源模塊2、變頻器3、伺服電機4、光電開關(guān)23、繼電器34、電磁閥33和第一水泵 28的安裝位置位于機殼1的后面板與豎板5之間，電主軸9、主軸夾緊裝置10、吸塵管16、 除塵吹氣管17和冷卻管18的安裝位置位于機殼1的前面板與豎板5之間，上位機36、空氣壓縮機37、吸塵器38、水箱8和第二水泵39的安裝位置位于機殼1外部。使用時，餅料放置在餅料夾具7內(nèi)，上位機36控制X軸19、Y軸20、Z軸6和A軸 19的電機旋轉(zhuǎn)，電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成電主軸9的直線運動，4個軸配合運動完成電主軸9的運動路徑，上位機36控制電主軸9旋轉(zhuǎn)切削材料，電主軸9在X軸19、Y軸20、Z軸6三個軸組成的空間內(nèi)運動，A軸19控制餅料的旋轉(zhuǎn)，保證加工餅料的正反面。主軸系統(tǒng)在工作時候開機，第一水泵28打開，對電主軸9進行冷卻，上位機沈控制變頻器3，實現(xiàn)電主軸9的轉(zhuǎn)速變化及啟停，上位機36控制電磁閥33通斷控制電主軸9 換刀氣路，控制電主軸9松開夾緊刀具，實現(xiàn)更換刀具。當(dāng)加工氧化鋯時，打開吸塵器38的電源開關(guān)，打開空氣壓縮機37，電磁閥33打開， 將空氣壓縮機37吹出的氣流通過除塵吹氣管17吹到餅料上，將電主軸9切削掉氧化鋯粉末吹起來，在除塵吹氣管17的對面是吸塵器38的吸塵管16，將吹起來的氧化鋯粉末，吸進吸塵器38。當(dāng)加工金屬鈦與蠟時，打開第二水泵39，打開空氣壓縮機37，程序自動控制，開始冷卻與供氣，電主軸9根據(jù)程序控制運轉(zhuǎn)，開始工作，冷卻的時候，繼電器34打開第二水泵 39通電，第二水泵39打出水流，沖到電主軸9的刀尖的加工處進行冷卻，冷卻后的水從地漏 21經(jīng)過過濾回到水箱8。
權(quán)利要求
1.一種全自動義齒雕銑機，其特征在于包括機體、運動控制系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、切削冷卻系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)；所述的機體包括機殼，機殼的前面板上設(shè)有上推式門蓋、電源指示燈、工作室燈按鈕開關(guān)、自定義按鈕開關(guān)、緊急停止開關(guān)和餅料夾具，后面板上設(shè)有電源輸入接口、輸出接口、運動控制卡、數(shù)據(jù)傳輸接口和軸流風(fēng)扇，底板上設(shè)有氣路接口和水路接口，機殼內(nèi)部裝有運動機構(gòu)，運動機構(gòu)由直線運動軸X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸A軸組成，其中X軸連接到設(shè)置在機殼中部的豎板，Y軸與X軸相連接，Z軸直接連接到豎板，A軸連接在Y軸的一端，餅料夾具連接在A軸上，豎板與底板相連接；所述的運動控制系統(tǒng)包括上位機、運動控制卡、伺服電機、伺服控制器、電源模塊、繼電器和光電開關(guān)，上位機通過USB數(shù)據(jù)線與運動控制卡連接，運動控制卡分別與電源模塊、光電開關(guān)、繼電器和伺服控制器線路連接，伺服控制器與伺服電機線路連接；所述的主軸系統(tǒng)由電主軸、變頻器、主軸夾緊裝置、第一水泵和電磁閥組成，電主軸固定在主軸夾緊裝置內(nèi)并通過線路與變頻器連接，變頻器與運動控制卡連接，電主軸與電磁閥通過氣管相連接，電主軸與第一水泵通過水管相連接，餅料夾具位于電主軸下方位置處；所述的切削冷卻系統(tǒng)由第二水泵、冷卻管、繼電器、地漏和水箱組成，水箱的出水口與第二水泵的進水口連接，第二水泵與繼電器線路連接，第二水泵的出水口與主軸夾緊裝置下端的冷卻管相連接，地漏安裝在底板上，地漏連接至水箱的進水口 ；所述的除塵系統(tǒng)由空氣壓縮機、吸塵器、吸塵管、除塵吹氣管和電磁閥組成，空氣壓縮機通過氣管連接到電磁閥，電磁閥通過氣管連接到主軸夾緊裝置的除塵吹氣管，除塵吹氣管固定在主軸夾緊裝置上，除塵吹氣管和吸塵管分別位于電主軸的兩側(cè)，吸塵管位于除塵吹氣管對面，吸塵管連接到吸塵器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動義齒雕銑機，其特征在于所述的電源模塊、變頻器、 伺服電機、光電開關(guān)、繼電器、電磁閥和第一水泵的安裝位置位于機殼的后面板與豎板之間，電主軸、主軸夾緊裝置、吸塵管、除塵吹氣管和冷卻管的安裝位置位于機殼的前面板與豎板之間，上位機、空氣壓縮機、吸塵器、水箱和第二水泵的安裝位置位于機殼外部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動義齒雕銑機，屬于口腔修復(fù)行業(yè)義齒加工技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于包括機體、運動控制系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、切削冷卻系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)。全自動義齒雕銑機通過上位機控制X、Y、Z、A四個軸的電機旋轉(zhuǎn)，電機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成電主軸的直線運動，4個軸配合運動完成電主軸的運動路徑，電主軸在X、Y、Z三個軸組成的空間內(nèi)運動，A軸控制餅料的旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)切削餅料過程，實現(xiàn)了全自動的加工義齒方式，代替了傳統(tǒng)的手工仿形方式，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率，提高了加工精度。
文檔編號A61C13/00GK102370526SQ20111033873
公開日2012年3月14日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者李慧福, 王冬冬, 王永波, 榮先軍, 蒲業(yè)飛, 頡宏勇 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司