專利名稱：手持式醫(yī)用配液器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用器械，具體是一種手持式醫(yī)用配液器。主要適用于操作人員進行液體藥物配置。
背景技術(shù)：
眾所周知，醫(yī)院的住院部需要根據(jù)醫(yī)生處方為每位病人配制不同種類和比例的藥液用于注射，由于關(guān)乎生命健康，因此配液工作十分重要。現(xiàn)階段醫(yī)院的配藥工作皆由護士采用一次性注射器手動進行，在配藥過程中需要不斷拉、推注射器芯桿以完成工作，操作人員的勞動強度較大。當醫(yī)院病人數(shù)量較多時，配液工作量將會十分繁重，且工作人員因擔心出錯而精神壓力大，進而極大降低配液效率。目前，也有醫(yī)用配液器在專利公報上公開，如ZL200720103640. 0公開了一種醫(yī)用配液器，包括一帶有可開啟的上蓋及供注射器針頭穿出口的殼體，殼體內(nèi)前端開設(shè)用于容置注射器的艙室，殼體內(nèi)后端置有微型電機及受其控制驅(qū)動的傳動裝置及牽引裝置，微型電機的電源開關(guān)位于殼體外側(cè)，所述牽引裝置為可伸入到注射器推拉桿中心孔內(nèi)的絲杠，絲杠螺母前端帶有與注射器的推拉桿相配合的卡槽，絲杠尾端經(jīng)由傳動裝置與微型電機的輸出軸連接，其主要采用絲杠-螺母驅(qū)動結(jié)構(gòu)，而且對于與其配合使用的一次性注射器結(jié)構(gòu)有特殊要求，即注射器的芯桿必須為空心結(jié)構(gòu)以容納機體內(nèi)的懸臂螺桿，如ZL2007201031680公開的注射器。上述醫(yī)用配液器具有以下弊端(1)絲杠必須伸入注射器的芯桿內(nèi)，而絲杠為固定的懸臂結(jié)構(gòu)，不能拆卸消毒，增大了藥物交叉污染的可能；(2)使用時一旦配液器發(fā)生故障無法運轉(zhuǎn)，由于絲杠伸入注射器芯桿內(nèi)使得注射器無法取出，從而導致注射器內(nèi)的藥液只能廢棄，造成浪費；(3)無法兼容普通一次性注射器，即若要使用該配液器，便只能購買與之配套的特殊注射器，降低了設(shè)備的通用性，且增加了用戶使用成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)兼容性、自潔性、節(jié)約性、人機性等方面的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，體積小，重量輕，操作簡便，動力傳輸簡單、可靠，能兼容普通一次性注射器、可完全避免交叉污染、不會導致藥液浪費、具有良好人機性的手持式醫(yī)用配液器。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種手持式醫(yī)用配液器，其包括一殼體，殼體上設(shè)有一可開啟的透明蓋，殼體內(nèi)前部設(shè)有放置注射器的圓柱形艙室，后部設(shè)有驅(qū)動裝置和主控電路板，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括支撐框架、直流電機、主螺旋齒輪、從螺旋齒輪、同步帶輪、同步帶、推拉頭、導向桿，所述支撐框架的前后立板之間安裝有兩個導向桿，支撐框架的兩側(cè)立板之間安裝有前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，所述推拉頭與圓柱形艙室軸線重合且可與注射器芯桿推板配合連接，推拉頭上設(shè)有與導向桿配合的導向孔；主螺旋齒輪安裝在與直流電機連接的齒輪軸上，從螺旋齒輪安裝在后轉(zhuǎn)軸上，主螺旋齒輪和從螺旋齒輪配對組成交錯軸間的齒輪傳動，后轉(zhuǎn)軸上從螺旋齒輪的兩側(cè)各安裝一個同步帶輪，前轉(zhuǎn)軸上相應(yīng)的安裝有兩個同步帶輪，后轉(zhuǎn)軸和前轉(zhuǎn)軸的同步帶輪之間安裝兩根同步帶，推拉頭下部與同步帶固定連接，由同步帶帶動推拉頭沿導向桿往復移動，實現(xiàn)對注射器芯桿的推拉。本發(fā)明所述推拉頭為分體式，其由芯桿推板連接頭和連接導向座組成，連接導向座上設(shè)有與導向桿配合的導向孔，底部通過螺釘卡扣與兩根同步帶緊固連接。本發(fā)明所述后轉(zhuǎn)軸一端面上設(shè)有螺絲刀口，殼體上設(shè)有與螺絲刀口位置對應(yīng)的應(yīng)急操作孔。當控制系統(tǒng)發(fā)生故障或外界供電電源中斷時，可使用普通一字螺絲刀從應(yīng)急操作孔插入，采用手動方式轉(zhuǎn)動后轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動推拉頭運動，進而推、拉一次性注射器芯桿，避免導致注射器內(nèi)的藥液浪費。本發(fā)明所述殼體包括上殼體、下殼體、透明蓋，殼體構(gòu)成一個完整的封閉空間，其中透明蓋可以開、合，其下方為一圓柱形艙室，用于放置一次性注射器。殼體采用人機工程設(shè)計，上殼體為具有凹陷的流線型結(jié)構(gòu)，下殼體具有一個或多個凹槽，以便于人手著力握緊。前進按鈕、后退按鈕、調(diào)速開關(guān)等操控按鍵放置于下殼體的正下前方，以便于使用食指操控，且左手或右手皆可方便單手操作。本發(fā)明驅(qū)動裝置采用螺旋齒輪傳動與同步帶傳動相結(jié)合的兩級驅(qū)動方式，直流電機驅(qū)動主螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)，與其嚙合的從螺旋齒輪隨之轉(zhuǎn)動，繼而通過后轉(zhuǎn)軸帶動同步帶輪、同步帶運動，將直流電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為與直流電機軸線平行的直線運動，作為終端執(zhí)行器的推拉頭與同步帶固聯(lián)并與導向桿滑動配合，通過控制直流電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)推拉頭的直線往復運動，實現(xiàn)注射器芯桿的推拉，完成藥液配制。對照現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，體積小，重量輕，操作簡便，動力傳輸簡單、可靠，能兼容普通一次性注射器、可完全避免交叉污染、不會導致藥液浪費、具有良好人機性。主要適用于醫(yī)護操作人員進行液體藥物配置。


圖1是本發(fā)明組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明驅(qū)動裝置的剖面示意圖。圖3本發(fā)明驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4本發(fā)明推拉頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標號為1.注射器，2.透明蓋，3.艙室，4.前轉(zhuǎn)軸，5.推拉頭，6.上殼體，7.導向桿，8.支撐框架，9.后轉(zhuǎn)軸，10.從螺旋齒輪，11.主螺旋齒輪，12.齒輪軸，13.直流電機，14.下殼體，15.主控電路板，16.同步帶，17.同步帶輪，18.后退按鈕，19.前進按鈕，20.調(diào)速開關(guān)，21.同步帶輪，22.螺絲刀口，23.電源插孔，51.芯桿推板連接頭，52.連接導向座，53.導向孔。
具體實施例方式從圖1中可以看出，一種手持式醫(yī)用配液器，其包括一殼體，所述殼體包括上殼體6、下殼體14、透明蓋2，殼體構(gòu)成一個完整的封閉空間，其中透明蓋2可以開、合，其下方為一圓柱形艙室3，艙室3位于殼體內(nèi)前部，圓柱形艙室3設(shè)有內(nèi)襯套和外襯套，用于放置一次
4性使用的注射器1。將注射器放入所述艙室3內(nèi)后，一次性注射器外套與外襯套配合實現(xiàn)徑向固定，其中注射器外套末端的卷邊嵌入外襯套的環(huán)形凹槽內(nèi)，實現(xiàn)注射器外套的軸向固定。注射器1針頭位于配液器外部前端，注射器1芯桿推板與推拉頭5配合連接，合上透明蓋2，便可完成一次性注射器的安裝。殼體采用人機工程設(shè)計，上殼體6為具有凹陷的流線型結(jié)構(gòu)，下殼體14具有一個或多個凹槽，以便于人手著力握緊。前進按鈕19、后退按鈕18、調(diào)速開關(guān)20等操控按鍵放置于下殼體14的正下前方，以便于使用食指操控，且左手或右手皆可方便單手操作。殼體后部設(shè)有電源插孔23，用于與電源快速插頭以及與之相連的電源線連接。從圖1、圖2、圖3中可以看出，本發(fā)明殼體內(nèi)后部設(shè)有驅(qū)動裝置和主控電路板15。所述驅(qū)動裝置作為獨立部件，整體安裝于上殼體6與下殼體14所組成的閉合空間內(nèi)。所述驅(qū)動裝置包括支撐框架8、直流電機13、主螺旋齒輪11、從螺旋齒輪10、同步帶輪17、同步帶輪21、同步帶16、推拉頭5、導向桿7等。驅(qū)動裝置的所有零件、元件都通過支撐框架8實現(xiàn)定位與裝配。具體是所述支撐框架8的前后立板之間安裝有兩個導向桿7，支撐框架8的兩側(cè)立板之間安裝有前轉(zhuǎn)軸4和后轉(zhuǎn)軸9，所述推拉頭5與圓柱形艙室3軸線重合且可與注射器1芯桿推板配合連接，推拉頭5上設(shè)有與導向桿7配合的導向孔53，推拉頭5通過與兩根導向桿7配合實現(xiàn)直線導向；主螺旋齒輪11安裝在與直流電機13連接的齒輪軸12上，由直流電機13驅(qū)動主螺旋齒輪11轉(zhuǎn)動，從螺旋齒輪10安裝在后轉(zhuǎn)軸9上，主螺旋齒輪11和從螺旋齒輪10配對組成交錯軸間的齒輪傳動，從而將直流電機13的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為垂直交叉方向的旋轉(zhuǎn)運動。后轉(zhuǎn)軸9上從螺旋齒輪10的兩側(cè)各安裝一個同步帶輪21，前轉(zhuǎn)軸4上相應(yīng)的安裝有兩個同步帶輪17，后轉(zhuǎn)軸9和前轉(zhuǎn)軸4的主、從同步帶輪21、17之間安裝兩根同步帶16，從螺旋齒輪10、同步帶輪21固定在同一根后轉(zhuǎn)軸9上，因此從螺旋齒輪10的旋轉(zhuǎn)將驅(qū)動主同步帶輪21轉(zhuǎn)動，進而通過兩條同步帶16將運動傳遞至從動同步帶輪17，至此完成電機13旋轉(zhuǎn)運動至同步帶16直線運動的轉(zhuǎn)換。推拉頭5的底部通過螺釘卡扣與兩根同步帶16緊固連接，導向桿7的軸線與同步帶16平行，由同步帶16驅(qū)使推拉頭5沿導向桿7往復移動。當同步帶16運動時，將驅(qū)動推拉頭5隨之運動。通過控制直流電機13的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，便可改變同步帶16的直線傳動方向，進而實現(xiàn)推拉頭5的往復運動，最終拉動一次性注射器的芯桿完成抽取與注射功能。本發(fā)明為了有效利用內(nèi)部空間，主控電路板15安裝在在同步帶16的緊邊、松邊之間。主控電路板15主要包括單片機、外圍電路、位置傳感器、電源管理模塊等，其中位置傳感器用于檢測推拉頭5的移動位置并將相關(guān)數(shù)據(jù)反饋至單片機，以實現(xiàn)配液器的全局位置閉環(huán)控制。主控電路板15屬于已有技術(shù)，不再贅述。從圖4中可以看出，本發(fā)明所述推拉頭5為分體式，其由芯桿推板連接頭51和連接導向座52組成。芯桿推板連接頭51和連接導向座52可通過螺紋、卡扣或螺釘?shù)姆绞竭B接，兩者固定在一起成為完整的推拉頭5。芯桿推板連接頭51可兼容普通的一次性注射器。連接導向座52上設(shè)有與導向桿7配合的導向孔53，底部通過螺釘卡扣與兩根同步帶16緊固連接。本發(fā)明所有與一次性注射器接觸的部件皆可拆卸消毒，包括與注射器外套接觸的內(nèi)襯套、與注射器芯桿接觸的外襯套、與注射器芯桿按手接觸的推拉頭上的芯桿推板連接頭51等，從而避免藥物交叉污染的可能。本發(fā)明所述后轉(zhuǎn)軸9 一端面上設(shè)有螺絲刀口 22，如圖3所示，殼體上設(shè)有與螺絲
5刀口位置對應(yīng)的應(yīng)急操作孔。當主控電路板15等控制系統(tǒng)發(fā)生故障或外界供電電源中斷時，可使用普通一字螺絲刀從應(yīng)急操作孔插入，采用手動方式轉(zhuǎn)動后轉(zhuǎn)軸9，驅(qū)動推拉頭5運動，進而推、拉一次性注射器芯桿，將注射器外套內(nèi)的藥液排出，避免導致注射器內(nèi)的藥液浪費。 本發(fā)明通過操作后退按鍵18，前進按鍵19來控制推拉頭5的后退與前進，進而實現(xiàn)注射器芯桿的后退與前進，最終完成一次性注射器的抽取與注射動作；此外，具有速度檔位開關(guān)，用于控制推拉注射器芯桿的移動速度，當抽取小容量藥液時可采用低檔速度以保證抽取精度，當抽取較大容量藥液時可采用高檔速度以提高配液效率。通過速度檔位開關(guān)20可對芯桿的移動速度進行調(diào)節(jié)，根據(jù)需要可進行兩檔以上的速度轉(zhuǎn)換，以滿足不同工況的需要。 本發(fā)明使用時，操作者將可自鎖的電源快速插頭插入配液器尾部電源插孔23中，配液器上電后執(zhí)行初始化操作，蜂鳴器提示準備就緒，然后打開透明蓋2，放入一次性注射器1，使注射器外套與外襯套配合，以及注射器芯桿推板與推拉頭5配合，合上透明蓋2，使用右手或左手握住配液器，利用食指操控位于下殼體底部靠前方的后退按鍵18與前進按鍵19，便可實現(xiàn)一次性注射器的抽取與注射功能，此外還可根據(jù)使用需要，通過撥動調(diào)速開關(guān)20調(diào)節(jié)注射器的抽吸速度。當完成一次或多次上述動作后，可根據(jù)需要更換注射器，如此反復，從而徹底替代配液過程中的人力抽取與注射。本發(fā)明體積小，重量輕，操作簡單，人機工程好，可兼容普通的一次性注射器，并具備防交叉污染能力，能極大地降低配液人員的勞動強度，可廣泛用于醫(yī)療衛(wèi)生系統(tǒng)。以上，參照

了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明不限于圖示的實施方式。其中螺旋齒輪換向結(jié)構(gòu)也可為蝸輪-蝸桿傳動結(jié)構(gòu)，同步帶輪-同步帶傳動也可為同步輪-鋼絲繩傳動或其它帶傳動方式。對于圖示的實施方式，在與該發(fā)明相同的范圍內(nèi)，或在同等的范圍內(nèi)，可以添加各種修正或變形。
權(quán)利要求
1.一種手持式醫(yī)用配液器，其包括一殼體，殼體上設(shè)有一可開啟的透明蓋，殼體內(nèi)前部設(shè)有放置注射器的圓柱形艙室，后部設(shè)有驅(qū)動裝置和主控電路板，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括支撐框架、直流電機、主螺旋齒輪、從螺旋齒輪、同步帶輪、同步帶、推拉頭、導向桿，所述支撐框架的前后立板之間安裝有兩個導向桿，支撐框架的兩側(cè)立板之間安裝有前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，所述推拉頭與圓柱形艙室軸線重合且可與注射器芯桿推板配合連接，推拉頭上設(shè)有與導向桿配合的導向孔；主螺旋齒輪安裝在與直流電機連接的齒輪軸上，從螺旋齒輪安裝在后轉(zhuǎn)軸上，主螺旋齒輪和從螺旋齒輪配對組成交錯軸間的齒輪傳動，后轉(zhuǎn)軸上從螺旋齒輪的兩側(cè)各安裝一個同步帶輪，前轉(zhuǎn)軸上相應(yīng)的安裝有兩個同步帶輪，后轉(zhuǎn)軸和前轉(zhuǎn)軸的同步帶輪之間安裝兩根同步帶，推拉頭下部與同步帶固定連接，由同步帶帶動推拉頭沿導向桿往復移動，實現(xiàn)對注射器芯桿的推拉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式醫(yī)用配液器，其特征在于所述推拉頭為分體式，其由芯桿推板連接頭和連接導向座組成，連接導向座上設(shè)有與導向桿配合的導向孔，底部通過螺釘卡扣與兩根同步帶緊固連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式醫(yī)用配液器，其特征在于所述后轉(zhuǎn)軸一端面上設(shè)有螺絲刀口，殼體上設(shè)有與螺絲刀口位置對應(yīng)的應(yīng)急操作孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持式醫(yī)用配液器，其包括一殼體和位于殼體內(nèi)的驅(qū)動裝置、主控電路板，所述驅(qū)動裝置包括支撐框架、直流電機、主螺旋齒輪、從螺旋齒輪、同步帶輪、同步帶、推拉頭、導向桿，主螺旋齒輪安裝在與直流電機連接的齒輪軸上，從螺旋齒輪安裝在后轉(zhuǎn)軸上，主螺旋齒輪和從螺旋齒輪配對，后轉(zhuǎn)軸上從螺旋齒輪的兩側(cè)各安裝一個同步帶輪，同步帶輪之間安裝兩根同步帶，推拉頭下部與同步帶固定連接，將直流電機旋轉(zhuǎn)運動通過螺旋齒輪傳動、同步帶傳動轉(zhuǎn)換為推拉頭的直線往復運動，實現(xiàn)對注射器芯桿的推拉。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，體積小，重量輕，操作簡便，動力傳輸簡單、可靠，能兼容普通一次性注射器進行醫(yī)用配液。
文檔編號A61M5/00GK102389596SQ201110188710
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者姚玉峰, 王建衛(wèi), 鐘鳴, 陳曉通, 馬才 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(威海)