專利名稱：救護(hù)床和其液壓升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及救護(hù)床和附件。本發(fā)明還涉及救護(hù)床，其具有用輪子支撐的底架和擔(dān)架，擔(dān)架通過定向在底架和擔(dān)架之間的動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)而是可升可降的。本發(fā)明還涉及具有無線通信能力的救護(hù)床，以便于在救護(hù)床與救護(hù)車的加載系統(tǒng)(loading system)之間的通信，以及便于通過手持式無線裝置進(jìn)行無線故障檢修。本發(fā)明還涉及具有可縱向延伸的頭區(qū)的救護(hù)床，其帶有閉鎖機(jī)構(gòu)，可將頭區(qū)固定在選定的位置。
背景技術(shù)：
在救護(hù)床與救護(hù)車分開時(shí)，操縱救護(hù)床期間的各個(gè)階段，需要急救醫(yī)療服務(wù)(EMS) 人員處理病人和救護(hù)床的組合重量。這種救護(hù)床操作時(shí)常需要將擔(dān)架上支撐的病人提升到高于地面的各種升高的高度。在某些情況下，重量因素可導(dǎo)致EMS人員受傷而需要醫(yī)藥治療。隨著越來越發(fā)達(dá)的技術(shù)引入救護(hù)床，目前存在對(duì)能夠在不需要救護(hù)床停止服務(wù)的條件下，快速且精確地診斷復(fù)雜裝置的日益提高的需求。因此，有利的是提供一種裝備了升降機(jī)構(gòu)的救護(hù)床，以便于擔(dān)架的升高和降低，以及以便利的方式通知診斷問題的救護(hù)床性能，而在長時(shí)間內(nèi)不需要從使用現(xiàn)場(chǎng)撤去救護(hù)床。
發(fā)明概要本發(fā)明涉及救護(hù)床和附件。本發(fā)明還涉及救護(hù)床，其具有輪子支撐的底架和擔(dān)架， 擔(dān)架通過定向在底架和擔(dān)架之間的動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)而是可升可降的。本發(fā)明還涉及具有無線通信能力的救護(hù)床，以便于在救護(hù)床與救護(hù)車的加載系統(tǒng)之間的通信，以及便于通過手持式無線裝置進(jìn)行無線故障檢修。本發(fā)明還涉及具有可縱向延伸的頭區(qū)的救護(hù)床，其帶有閉鎖機(jī)構(gòu)可將頭區(qū)固定在選定的位置。
附圖簡(jiǎn)介基于對(duì)以下說明書的閱讀和對(duì)以下若干附圖的閱讀，將清楚本發(fā)明的各種目標(biāo)和用途，其中

圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的救護(hù)床的立體圖，該救護(hù)床處于完全升高的位置；圖2是除了救護(hù)床處于中間高度位置以外，與圖1相似的救護(hù)床的立體圖；圖3是除了救護(hù)床處于完全折疊和降低位置以外，與圖1相似的救護(hù)床的立體圖；圖4是救護(hù)床上的液壓升降機(jī)構(gòu)的局部立體圖5是救護(hù)床上的底架、升降機(jī)構(gòu)和擔(dān)架局部的局部立體圖；圖6是擔(dān)架框架的局部立體圖；圖7是救護(hù)床上的折疊(collapsed)的底架和升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖8是救護(hù)床上的腳端升降手柄組件的立體圖；圖9是穿過開關(guān)剖開的腳端升降手柄組件的側(cè)剖視圖；圖10是安裝在腳端升降手柄組件上的開關(guān)外殼的立體圖；圖11是安裝在圖10所示開關(guān)外殼上的開關(guān)的電氣示意圖；圖12是安裝在腳端升降手柄組件上的釋放手柄機(jī)構(gòu)的底視圖，該手柄處于收起 (stowed)的位置；圖13是除了已經(jīng)將手柄切換到操作位置以外，與圖12相似的視圖；圖14是除了已經(jīng)將手柄切換到操作后的位置以外，與圖13相似的視圖；圖15是救護(hù)床上的用于液壓回路的安裝組件的立體圖；圖16是底架的一部分的局部剖視圖，在此處底架連接到X形框架部件上；圖17是在救護(hù)床上所體現(xiàn)的液壓回路圖；圖18-23是除了已經(jīng)將各種閥切換以演示液壓回路的操作位置以外，圖17中所示的液壓回路圖的補(bǔ)充圖示；圖M是用于液壓回路控制的示意圖；圖25是代表圖M中所示控制和圖17-23的液壓回路的操作特征的決策樹圖；圖沈是擔(dān)架的立體圖，并且與圖1的圖示相似；圖27是在救護(hù)車的裝載區(qū)域內(nèi)部處于折疊位置和降低位置的救護(hù)床的局部立體圖；圖觀是圖15中所示的液壓組件的底視圖(去掉了安裝組件)；圖四是除了已經(jīng)促動(dòng)了其中一個(gè)閥以外，與圖觀相似的視圖30是除了已經(jīng)促動(dòng)了兩個(gè)閥以外，與圖四相似的視圖；圖31是圖觀-30中所示的其中一個(gè)閥的截面圖；。圖32是用于手持式診斷工具所采用的邏輯的決策樹圖；圖33是用于在救護(hù)床和救護(hù)車的加載系統(tǒng)上所采用的以便于無線診斷的通用邏輯的決策樹圖；圖33A是針對(duì)用于無線程序設(shè)計(jì)、遙控和診斷的手持式工具上所采用的邏輯的改進(jìn)的決策樹圖。圖34是救護(hù)床上的天線系統(tǒng)以及設(shè)于救護(hù)車的負(fù)載臂(load arm)上的天線系統(tǒng)的局部立體圖；圖35是處于完全折疊位置、且在頭區(qū)收縮下的救護(hù)床的側(cè)視圖；圖36是除了已經(jīng)將救護(hù)床上的頭區(qū)移動(dòng)到完全展開位置以外，與圖35相似的視圖；圖37是救護(hù)床上的頭區(qū)的局部立體圖；圖38是除了已經(jīng)將手柄切換到完全操作后的位置以外，與圖37相似的視圖；圖39是手柄處于第一位置時(shí)的頭區(qū)的側(cè)視圖；圖40是除了已經(jīng)將手柄切換到完全操作后的第二位置以外，與圖39相似的視圖；圖41是除了已經(jīng)將手柄切換回其圖39中所示的第一位置以外，與圖40相似的視圖；圖42是頭區(qū)上的閉鎖機(jī)構(gòu)的截面圖；圖43是除了已經(jīng)將閉鎖機(jī)構(gòu)切換到其完全操作后的位置以外，與圖42相似的視圖；圖44是頭區(qū)上的完全折疊起來的可折疊的安全棒(safety bar)的立體圖；圖45是處于如圖44中所示的完全折疊位置的安全棒的側(cè)視圖；圖46是處于未折疊位置的安全棒的視圖；圖47是在電池鎖定在操作位置下的腳端升降手柄組件的底部立體圖；圖48是除了已經(jīng)將電池移動(dòng)到非操作位置以外，與圖47相似的視圖；圖49是非圓形X形框架部件的局部立體圖，其里面容納著圓形的另一 X形框架部件；圖50是救護(hù)床的頭端的立體圖，并顯示了位于捕獲器(fowler)下側(cè)的附件鉤；圖51是圖50的局部放大圖；圖52是上面具有可折疊的囊袋附件(pouch accessory)的救護(hù)床的立體圖，該囊袋處于響應(yīng)于頭區(qū)伸展而使用的伸展位置；圖53是圖52的局部放大圖；圖M是囊袋附件的平面圖；圖55是與圖52相似的視圖，但是囊袋響應(yīng)于頭區(qū)的收縮而處于折疊狀態(tài)；圖56是圖55的局部放大圖；圖57是處于分離位置的可伸縮的頭區(qū)閉鎖失效器(disabler)的局部剖視圖；圖58是根據(jù)圖57的處于接合位置的閉鎖失效器的局部剖視圖；圖59是針對(duì)在利用無線電頻率識(shí)別標(biāo)簽的環(huán)境中所采用的邏輯的決策樹圖；圖60是針對(duì)圖59的增強(qiáng)決策樹圖，其展示了在標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)模式期間所采用的通用邏輯；
圖61是針對(duì)在圖59的環(huán)境中，尤其在將救護(hù)床加載到救護(hù)車上的加載機(jī)構(gòu)上的期間所采用的邏輯的決策樹圖；圖62是圖57-58的可伸縮的頭區(qū)和閉鎖失效器的分解透視圖；圖63是與用于救護(hù)車裝載(cargo)區(qū)域的叉角(antler)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)的救護(hù)床頭區(qū)的透視圖；和圖64是與圖63的叉角系統(tǒng)相接合的頭區(qū)的透視圖。詳細(xì)描述救護(hù)床在圖中顯示了體現(xiàn)本發(fā)明的救護(hù)床10。救護(hù)床10與美國專利No. 5537700和 W02004/064698中所公開的救護(hù)床是相似的，其主題通過引用而結(jié)合于本文中。救護(hù)床10 包括由縱向延伸的側(cè)邊欄桿12和橫向延伸的欄桿13組成的底架11，橫向延伸的欄桿13在其末端連接到側(cè)邊欄桿12上，而形成矩形。腳輪14操作地連接在由欄桿12和13組成的矩形底架的各個(gè)轉(zhuǎn)角上。
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救護(hù)床10包括擔(dān)架16，其包括擔(dān)架框架17。在底架11和擔(dān)架框架17之間提供了升降機(jī)構(gòu)18，以便于擔(dān)架16相對(duì)于地面的升高和降低。更具體地說，升降機(jī)構(gòu)18包括一對(duì)并列定向的"X"框架19和21。X形框架19包括一對(duì)于其中間長度部分附近、通過樞軸M而連接在一起的X形框架部件22和23。各個(gè)X形框架部件22和23是空心的，并且在其里面分別伸縮地接受另一 X形框架部件26和X形框架部件27。另一 X形框架部件26 和27被支撐著用于進(jìn)出相應(yīng)的X形框架部件22和23的運(yùn)動(dòng)。在圖1中所示的底架左端 (底腳末端)，另一 X形框架部件26的遠(yuǎn)端通過連接器觀而固定在橫向欄桿13上，而在底架11的右端，另一 X形框架部件27的遠(yuǎn)端通過連接器四而連接在橫向欄桿13上。X形框架21是類似構(gòu)造而成的，并且包括一對(duì)X形框架部件32和33，其通過前述軸24而共同連接在大約其中間長度部分上。雖然所示軸M在X形框架19和21之間橫向延伸，但是應(yīng)該懂得，如果需要，可采用分開的軸24(如圖50中所示)。X形框架部件32和 33是空心的，并且在其里面可伸縮地容納另一 X形框架部件36，其伸縮地容納在X形框架部件32中，而另一 X形框架部件37伸縮地容納在X形框架部件33中。在底架11的腳端， 另一 X形框架部件36的遠(yuǎn)端通過連接器38而固定在橫向欄桿13上，而在底架11的頭端， 另一 X形框架部件37的遠(yuǎn)端通過連接器39而連接在橫向欄桿13上。X形框架部件22，26 與X形框架部件32，36平行延伸，而X形框架部件23，27與X形框架部件33，37平行延伸。參看圖4，其顯示了位于底架11的腳端的橫向欄桿13?；剞D(zhuǎn)地連接在橫向欄桿13 上的是一對(duì)橫向間隔開的連桿部件41。在這個(gè)具體實(shí)施例中，各個(gè)連桿部件41在其靠近橫向欄桿13的末端包括孔42，其環(huán)繞橫向欄桿13，以便于各連桿41圍繞橫向欄桿13的縱軸線的回轉(zhuǎn)連接。各連桿41的遠(yuǎn)離橫向欄桿13的末端通過緊固件44而連接在相應(yīng)的橫向間隔開的托架(bracket)43上。在這個(gè)具體實(shí)施例中，套管46在相應(yīng)的托架43之間延伸，并且在其里面容納著相應(yīng)的緊固件44，以便于將連桿41連接到托架43上。軸M也便于相應(yīng)的托架43的連接。各個(gè)托架43包括容座47，相應(yīng)的X形框架部件23和33如圖1 中所示容納在容座47中。在這個(gè)具體實(shí)施例中，軸M穿過設(shè)于各個(gè)相應(yīng)的X形框架部件 23和33上的開口。第一托架48 (圖4)固定地固定在橫向欄桿13上。第二托架49固定在桿51上， 其連接在相應(yīng)的托架43上，并在它們之間延伸。在這個(gè)具體實(shí)施例中，桿51通過相應(yīng)的緊固件52而連接在各個(gè)托架上。應(yīng)該注意，在軸M和相應(yīng)的桿46和51之間存在間距。以下將描述這個(gè)間距的目的。至少一個(gè)線性促動(dòng)器53(如果需要，可以提供兩個(gè)，以提高穩(wěn)定度)連接在相應(yīng)的托架48和49上，并在它們之間延伸。在這個(gè)具體實(shí)施例中，線性促動(dòng)器53包括固定在托架49上的液壓缸外殼M，該液壓缸外殼M包括往復(fù)桿56，在其一端具有定位在液壓缸外殼討中的活塞(未示出)。往復(fù)桿56的遠(yuǎn)端以傳統(tǒng)的方式，通過萬向接頭55而連接在托架48上。也就是說，萬向接頭允許圍繞兩個(gè)正交的相關(guān)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如將從圖4中看出， 往復(fù)桿56的伸展和收縮將便于托架43圍繞桿46的軸線運(yùn)動(dòng)。桿的末端是可縱向調(diào)節(jié)的， 以適應(yīng)在生產(chǎn)期間所遇到的公差。如圖5中所示，遠(yuǎn)離底架11的X形框架部件22和32的末端在擔(dān)架框架17的頭端57處，并通過相應(yīng)的連接器58各自回轉(zhuǎn)地固定在橫向欄桿59上。各連接器58可相對(duì)于橫向欄桿59進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。另一方面，在一個(gè)實(shí)施例中(圖6)，遠(yuǎn)離底架11的X形框架部件23和33的末端通過空心的樞軸管61經(jīng)由連接器62進(jìn)行連接。圖6中只顯示了一個(gè)連接器62，應(yīng)該懂得，遠(yuǎn)離底架11的X形框架部件23的末端上面也具有一個(gè)連接器62。 如果需要，可提供滑動(dòng)軸承(未示出)，以允許X形框架部件33沿著擔(dān)架欄桿66的縱向運(yùn)動(dòng)。作為備選，計(jì)時(shí)桿63可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地容納在樞軸管61中。計(jì)時(shí)桿63的對(duì)端具有固定在其上面并可隨其旋轉(zhuǎn)的小齒輪64。計(jì)時(shí)桿和定向在其對(duì)端上的小齒輪64的用途將在下文中描述。如果需要，可即將X形框架部件23，33和樞軸管61焊接在一起，以增強(qiáng)整個(gè)強(qiáng)度和抗扭特性。如圖5中所示，擔(dān)架16包括由一對(duì)彼此橫向間隔開的縱向延伸的側(cè)邊欄桿組成的擔(dān)架框架17，該側(cè)邊欄桿66通過前述橫向欄桿59，另一橫向欄桿61和其它未顯示的橫向欄桿而連接在頭端。外殼68(還參見圖6)固定在各個(gè)側(cè)邊欄桿66的下側(cè)，處于與其頭端間隔開的位置。各個(gè)外殼68具有向內(nèi)開口的凹穴69，各個(gè)外殼68中的開口是彼此相對(duì)的。 在一個(gè)實(shí)施例中，開口 69各具有向下面向的上壁71，其上面固定有沿著各個(gè)相應(yīng)的側(cè)邊欄桿66的縱向而延伸的齒條72。各個(gè)小齒輪64的齒配置成可與齒條72的齒相嚙合。因?yàn)樾↓X輪64固定地固定在計(jì)時(shí)桿63上，所以小齒輪64和齒條72上的配合齒將防止升降機(jī)構(gòu)18在其相對(duì)于底架11升高和降低擔(dān)架16時(shí)發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在這個(gè)具體實(shí)施例中，縱向延伸的擔(dān)架框架17的側(cè)邊欄桿66是空心的。因此，橫向欄桿59和67以及其它沒有特別描述的橫向欄桿都通過托架而固定在各個(gè)側(cè)邊欄桿66 的外表面上。圖5中顯示了其中若干個(gè)托架71。圖8中顯示了腳端升降手柄機(jī)構(gòu)72，其由一對(duì)垂直間隔開的V形框架部件73和74 組成。各個(gè)V形框架部件73和74的支腿(leg)通過托架76 (圖8中只顯示了一個(gè)托架) 而連接在一起，該托架76通過未顯示的緊固件而緊固在相應(yīng)的支腿上。各托架76套疊在如圖1中所示的相應(yīng)側(cè)邊欄桿66的腳端內(nèi)部。此外，下面框架部件74的支腿遠(yuǎn)離框架部件73的支腿而分叉，從而分別在相應(yīng)的框架部件73和74上提供了成對(duì)的垂直間隔開的把手區(qū)域77和78。多個(gè)墊片托架79連接在各個(gè)框架部件73和74的彎曲段上，以便在把手區(qū)域77和78之間保持垂直間距。緊固件(未示出)便于將托架76連接到各個(gè)相應(yīng)的側(cè)邊欄桿66的內(nèi)部。電池支架(battery mount) 89固定在腳端升降手柄組件72上，優(yōu)選固定在組件的下側(cè)，如圖47和48中所示。電池支架89包括向下開口的卡口插座90，其里面具有裸露的電觸頭94，用于連接到虛線所示的合適配置的電池160上。當(dāng)電池處于圖48中所示的虛線位置時(shí)，電池160連接到電觸頭94上的方式是傳統(tǒng)的，因此，關(guān)于這種連接的詳細(xì)討論相信是不必要的。如圖M中示意性所示，電池支架89上的電觸頭94連接在控制器158上。為了將電池160連接到電池支架89中的合適位置上，將電池從圖47的不連接的非生效位置向左移動(dòng)到圖48的連接且生效的位置。安裝在圖48的位置上的電池160可釋放地鎖定在合適位置上，并且能夠承受將在事故期間所發(fā)生的過大的加速力，以便保持鎖定在圖48的位置上。框架部件73的一個(gè)支腿81包括開關(guān)外殼82，其通過至少一個(gè)緊固件83而緊固在支腿81上(圖9)。開關(guān)外殼82定位在便于用戶明顯抓握的人機(jī)工程學(xué)有利的位置。圖 10中顯示了開關(guān)外殼82的放大的立體圖。開關(guān)外殼上面具有一對(duì)可手動(dòng)接合的按鈕84和 86?？墒謩?dòng)接合的按鈕84和86從上面通過護(hù)套87進(jìn)行防護(hù)，并且具有低型面高度的膜片設(shè)計(jì)，以防止按鈕84和86無意中被躺在擔(dān)架16的上表面上的病人促動(dòng)。也就是說，護(hù)套 87定向在開關(guān)外殼82的頭端。開關(guān)外殼82包括穿過的開口 88，框架73的支腿81穿過該開口而延伸。緊固件83延伸穿過支腿81的孔，以便于將外殼82連接到穿過開口 88的支腿81上。類似地，框架部件74的支腿91包括另一開關(guān)外殼92，其定位在便于用戶明顯抓握的人機(jī)工程學(xué)有利的位置上，具有穿過的開口 98，支腿91穿過該開口而延伸。緊固件93便于將開關(guān)外殼92連接到穿過開口 98的支腿91上。開關(guān)外殼92包括與圖10中所示的開關(guān)外殼82相同的構(gòu)造，并且其包括一對(duì)可手動(dòng)接合的按鈕84和86，如同以下將更詳細(xì)解釋的那樣，其提供了相對(duì)于開關(guān)外殼82中的按鈕的冗余操作。開關(guān)外殼92還包括與護(hù)套87 相似的護(hù)套97，并且其被用于相同的目的，保護(hù)按鈕84，86無意中被躺在擔(dān)架16上的病人促動(dòng)。如將在下面更詳細(xì)解釋的那樣，除了防止無意中促動(dòng)按鈕84和86的安全護(hù)套87和 97以外，各個(gè)按鈕開關(guān)84，86還具有為了執(zhí)行所需的操作而需要關(guān)閉這兩個(gè)開關(guān)觸頭的雙開關(guān)閉合特征(參見圖11)?？蚣懿考?4的彎曲段99，尤其是在其中一個(gè)墊片79的底部上，提供了通過緊固件 102而固定在彎曲段上的托架101 (圖12)。可手動(dòng)接合的手柄103通過樞軸104而回轉(zhuǎn)地固定在托架102上。手柄包括一對(duì)成弓形地間隔開的臺(tái)肩106和107。線纜支撐部件108 通過樞軸109而回轉(zhuǎn)地固定在托架101上。線纜，在這里為鮑登線纜111，其(一端)緊固在線纜支架108的112處，而另一端緊固在以下將更詳細(xì)描述的促動(dòng)裝置上。線纜111延伸并穿過框架部件74的空心的內(nèi)部。如以下將更詳細(xì)解釋的那樣，線纜支撐部件108具有一對(duì)弓形間隔開的臺(tái)肩113和114，其操作上分別與弓形臺(tái)肩106和107協(xié)同。圖12中所示的手柄103處于收起的不擋道的位置。當(dāng)需要移動(dòng)手柄，使用它進(jìn)行救護(hù)床的操作時(shí)，其在其位置上從圖12所示的位置順時(shí)針地移動(dòng)到圖13所示的位置上，這時(shí)，臺(tái)肩107與線纜支撐部件108上的臺(tái)肩114相接合。當(dāng)手柄103進(jìn)一步順時(shí)針地圍繞軸104旋轉(zhuǎn)到圖14 所示的位置，線纜支撐部件108將圍繞軸109回轉(zhuǎn)，以執(zhí)行線纜111的拉伸，從而執(zhí)行閥結(jié)構(gòu)的促動(dòng)，這將在下面進(jìn)行更詳細(xì)的描述。扭簧116(圖12-14中只顯示了其末端)用于持續(xù)地推動(dòng)手柄103逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到收起的位置，使得臺(tái)肩106和113將彼此相接合。參看圖5，如上所述，在各個(gè)側(cè)邊欄桿66上提供了一對(duì)縱向間隔開的托架71。在橫向間隔開的托架71之間，延伸著相應(yīng)的橫向欄桿67。參看圖15，這些橫向欄桿67支撐液壓組件托架121。更具體地說，液壓組件托架121包括若干個(gè)凸耳117，其在操作上與相應(yīng)的橫向欄桿67相接合，并且從該凸耳中懸垂出液壓組件托架121。液壓組件托架121通常是V形的，具有形成底部的彎曲段，其上面安裝有變速電動(dòng)機(jī)122，液壓歧管板123和液壓泵124。液壓泵IM具有兩個(gè)出口 1 和127。液壓出口 1 和127分別通過液壓導(dǎo)管 128，129(圖4)而連接在相應(yīng)的液壓缸外殼M的對(duì)端上。在這個(gè)具體實(shí)施例中，橫向欄桿 67還提供了對(duì)擔(dān)架16上的座區(qū)130(圖1)的支撐。參看圖1和16，另一 X形框架部件沈，27，36和37都通過相應(yīng)的連接器觀，29, 38 和39而連接到橫向欄桿13上。圖16顯示了連接器觀，29，38和39的典型示例。也就是說，各連接器包括套管118，其環(huán)繞橫向欄桿13，并包括套筒119，其套疊在各個(gè)相應(yīng)的另一 X形框架部件26，27，36，37的內(nèi)部。在套筒119和另一 X形框架部件洸，27，36，37的內(nèi)表面之間提供了軸承組件131。因此在正常使用期間，偏心載荷和鋁框架部件上的彎曲可能導(dǎo)致框架部件的幾何形狀上的某種扭曲，其將導(dǎo)致對(duì)機(jī)構(gòu)的束縛。為了適應(yīng)這種扭曲，軸承組件131將使套管118和另一 X形框架部件沈，27，36，37之間的相對(duì)回轉(zhuǎn)更為容易。當(dāng)X形框架部件22，23，32，33在橫截面上不是圓形的，而另一 X形框架部件沈，27，36，37在橫截面上是圓形的(如圖49中所示)時(shí)，軸承組件131變得特別重要。也就是說，襯套236固定地定位在非圓形的X形框架部件22，23，32，33的內(nèi)部，該襯套236具有穿過的圓形開口， 另一 X形框架部件沈，27，36，37可滑動(dòng)地通過該圓形開口而延伸。遠(yuǎn)離底架11的另一 X 形框架部件沈，27，36，37的末端具有可縱向滑動(dòng)地設(shè)置在X形框架部件22，23，32，33中的另一襯套237。襯套237相對(duì)可移動(dòng)地固定在相應(yīng)的另一 X形框架部件沈，27，36，37上，例如通過使用鉚釘和墊圈機(jī)構(gòu)238在襯套237的對(duì)邊固定在另一 X形框架部件沈，27，36，37 上，以防止襯套237沿著另一 X形框架部件的長度的相對(duì)縱向運(yùn)動(dòng)，并從而使另一 X形框架部件可圍繞其相應(yīng)的縱軸線相對(duì)于襯套237而旋轉(zhuǎn)。液壓回路圖17-23中所示的液壓回路132包括在歧管板123中(圖15)。應(yīng)該懂得，泵IM 和線性促動(dòng)器53以及將液壓流體攜帶至線性促動(dòng)器53的導(dǎo)管優(yōu)選始終填充有液壓流體。 此外，泵1 是可逆的，并且驅(qū)動(dòng)它的電動(dòng)機(jī)122也是可逆的。結(jié)果，為響應(yīng)于電動(dòng)機(jī)122 對(duì)泵124的操作而促動(dòng)線性促動(dòng)器時(shí)將沒有延遲。在一個(gè)操作方向上，泵124的輸出將通過液控止回閥133為出口 1 供給液壓流體，出口 1 通過液壓導(dǎo)管1 而連接在遠(yuǎn)離往復(fù)桿56的液壓缸外殼M的末端上。泵IM在相反方向上的操作將引導(dǎo)流體穿過具有與之平行的孔或節(jié)流器136的提升閥134，以及雙向提升閥137而至出口 127，出口 127則通過導(dǎo)管1 而連接在與往復(fù)桿56相鄰的液壓缸外殼M的末端上?？刂埔嚎刂够亻y133的流體通過連接在提升閥134和泵IM之間的流體路徑上導(dǎo)管138進(jìn)行傳送。還提供了減壓操作止回閥139，其一端連接在液控止回閥133和泵IM之間，另一端連接在用于液壓流體的儲(chǔ)槽或容器中。在液控止回閥133和出口 1 之間提供了流體通道142，其延伸至串聯(lián)的壓力補(bǔ)償流量控制器143、彈簧控制止回閥144和連接在儲(chǔ)槽141上的雙向提升閥146。在這個(gè)止回閥中，彈簧尺寸適合于提供當(dāng)被動(dòng)下降時(shí)，對(duì)流體波動(dòng)的減振。這防止了下降動(dòng)作中的突然傾斜，在下降期間為病人提供了增加的舒適度。通道142包括另一通道147，其通過彈簧偏壓的止回閥148而連接在儲(chǔ)槽141上，另一方面通過通道149而連接到也連接在儲(chǔ)槽141上的手動(dòng)釋放閥151上。出口 127通過通道152而連接到連在儲(chǔ)槽141上的彈簧偏壓的止回閥153上，另一方面通過通道巧4而連接到串聯(lián)的節(jié)流器156上，并從而連接到連在儲(chǔ)槽141上的另一手動(dòng)釋放閥157上。液壓回路132受到控制機(jī)構(gòu)158的控制，圖M和25中也示意性地顯示了該控制機(jī)構(gòu)。液壓流體壓力監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)159連接在出口 1 上，并為控制機(jī)構(gòu)158提供了指示液體壓力大小的信號(hào)。救護(hù)床板上的電池160(圖47和48)為控制機(jī)構(gòu)158提供功率。電池 160的充電狀態(tài)連到用戶接口 162上的顯示器161上，其安裝在靠近電池支架89、尤其在墊片部件79之間的腳端升降手柄組件72上。用戶接口 162還包括一種允許用戶接口顯示從多種不同的功能的模式開關(guān)(未示出)，其中一個(gè)功能可以是指示電動(dòng)機(jī)122已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)了總時(shí)間的計(jì)時(shí)器，例如"HH:MM"，其中H是小時(shí)，M是分鐘或者十分之幾小時(shí)，例如"HH. H小時(shí)"?？蓸?gòu)思從設(shè)定點(diǎn)消逝的總時(shí)間的任何其它指示。另外，還可以使用戶接口顯示控制器 158 一直持續(xù)所消逝的時(shí)間量，某個(gè)開關(guān)被激活后所消逝的時(shí)間量，某個(gè)閥促動(dòng)后所消逝的時(shí)間量或在系統(tǒng)上已經(jīng)保持某個(gè)壓力所消逝的時(shí)間量。這些值可組合到合適的顯示器上， 以精確地確定系統(tǒng)上可預(yù)計(jì)到的磨損量。結(jié)果，救護(hù)車隨從護(hù)士(attendant)可基于前述顯示而更為精確地確定需要什么樣的預(yù)防性維護(hù)。另外，可在預(yù)編程的時(shí)間間隔內(nèi)提供符號(hào)(優(yōu)選圖標(biāo))來指示何時(shí)可能需要維護(hù)。控制機(jī)構(gòu)158還接受來自設(shè)于救護(hù)床上的位置傳感器的信號(hào)。更具體說，參看圖26，其已經(jīng)從外殼68上除去了蓋子163，以揭示外殼內(nèi)部的開口 69。第一變換器 (transducer) 164設(shè)于開口 69的內(nèi)部，尤其在開口 69的腳端，而第二變換器166定向在開口 69的頭端。在這個(gè)實(shí)施例中，這些變換器164和166是霍耳效應(yīng)傳感器，其用于指示救護(hù)床的較低和較高的高度。作為備選，可采用近程傳感器或舌簧開關(guān)來替代霍耳效應(yīng)傳感器。 這些變換器可調(diào)節(jié)地定位在開口 69中，使其可檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)，該磁鐵安裝在例如樞軸管61的一端(圖5)或安裝在定位在那里的滑動(dòng)軸承(未示出)上，并且定向在小齒輪64 或定位在那里的滑動(dòng)軸承的外側(cè)。因此，當(dāng)小齒輪64接近其中任一個(gè)變換器164或166時(shí)， 磁鐵的磁場(chǎng)將使相應(yīng)的變換器飽和，從而產(chǎn)生合適的信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)158，其指示救護(hù)床的高度位置。變換器164，166的位置在開口 69的縱向方向上是可變的，從而提供在救護(hù)床的其折疊位置和其最上面位置實(shí)現(xiàn)對(duì)救護(hù)床的高度調(diào)節(jié)的能力。具有可移動(dòng)的第二變換器 166的一個(gè)特殊的優(yōu)點(diǎn)是，可調(diào)節(jié)救護(hù)床的較高高度，以提供適合于特定救護(hù)車的停止點(diǎn)， 以便于將救護(hù)床加載到救護(hù)車中。在第二變換器166的附近提供了另一變換器167，從而導(dǎo)致將補(bǔ)充信號(hào)發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)158。這個(gè)補(bǔ)充信號(hào)作為反饋供給控制機(jī)構(gòu)158，以便接下來控制電動(dòng)機(jī)速度，從而實(shí)現(xiàn)擔(dān)架16平滑地停止在最上面的位置。類似地，可在第一變換器164的附近提供另一變換器168，從而導(dǎo)致將另一信號(hào)以反饋形式發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)158， 以便接下來控制電動(dòng)機(jī)速度，從而實(shí)現(xiàn)擔(dān)架16平滑地停止在降低位置。這種平滑停止操作為病人提供了舒適感?？刂茩C(jī)構(gòu)158還接受指示救護(hù)車內(nèi)部是否存在救護(hù)床的信號(hào)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，參看圖21，救護(hù)車內(nèi)部的救護(hù)床閉鎖機(jī)構(gòu)包括桿169，其沿著救護(hù)床的一邊延伸，并在遠(yuǎn)端171附近具有托架172，其上面設(shè)有磁鐵173。磁鐵173位置接近變換器(未示出)，從而發(fā)送信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)158，以便使液壓回路的液壓升高或降低操作能力整個(gè)地且完全地失去作用。這個(gè)變換器可選地是位置傳感器164。圖觀-30是上面安裝有可逆電動(dòng)機(jī)122和可逆泵124的歧管板123的底視圖。如果需要，電動(dòng)機(jī)122可以是在一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)的，并使用變速器來實(shí)現(xiàn)泵124的逆向操作。 放泄閥151和157安裝在歧管板123上。放泄閥151包括往復(fù)桿174，當(dāng)移動(dòng)到前圖的右邊時(shí)，其打開閥，允許流體流過閥。類似地，放泄閥157包括桿176，當(dāng)移動(dòng)到前圖的右邊時(shí)，其打開閥157，允許液壓流體流過閥。閥的漸增開啟將實(shí)現(xiàn)穿過閥的可變流量，允許擔(dān)架可變的下降速度。另外，當(dāng)擔(dān)架16由隨從護(hù)士或多個(gè)隨從護(hù)士支撐時(shí)，孔156可適合于控制底架11的下降速度。提供的板177具有穿過孔，其接受相應(yīng)的穿過桿174和176，從而合適的緊固件178可實(shí)現(xiàn)將相應(yīng)的桿174和176緊固在板177上。線纜111連接在板上的179 處。線纜111的對(duì)端連接在圖12-14中所示的釋放手柄機(jī)構(gòu)上。在這個(gè)具體實(shí)施例中，參看圖31，放泄閥151和157各具有流體腔181，液壓流體直接從出口 126通過入口 183而被輸送到流體腔181中。閥151和157各具有往復(fù)閥槽 (reciprocal spool) 184，其運(yùn)動(dòng)受到通過線纜111而施加在桿174，176上的拉力的控制。閥槽184包括上面具有閥座面187的平臺(tái)(land) 186，其與設(shè)于放泄閥151的閥體189上的閥座面188相配合。彈簧(未示出)用于抵靠著閥座面188而推動(dòng)閥座面187，尤其當(dāng)沒有液體壓力施加到腔室181上時(shí)。一旦腔室181內(nèi)部的流體壓力已經(jīng)減少至所需的水平， 施加在線纜111上的拉力克服復(fù)位彈簧的推力而向右推動(dòng)閥槽184(圖31)，閥座面187將與閥座面188分開，以允許流體從入口 183流向出口 191，并從而流向儲(chǔ)槽141。閥151和 157的前述構(gòu)造的用途將便于救護(hù)床隨從護(hù)士在激活手動(dòng)放泄閥151和157之前升高救護(hù)床，從而將減少腔室181中的流體壓力，以便于閥槽184的向右運(yùn)動(dòng)。在入口，尤其在其遠(yuǎn)離往復(fù)桿56的末端，為線性促動(dòng)器53的液壓缸外殼M的末端提供了傳統(tǒng)的速度保險(xiǎn)絲(velocity fuse) 192(圖17)。速度保險(xiǎn)絲還可以是液壓缸外殼討的整體構(gòu)件。這種傳統(tǒng)的速度保險(xiǎn)絲是可從Rolling Meadows, Illinois的Vonberg Valve, Inc.公司獲得的型號(hào)No. 8506保險(xiǎn)絲。速度保險(xiǎn)絲的目的是為了防止在例如劣質(zhì)液壓軟管的情形下，或由救護(hù)床上的病人意外地手動(dòng)釋放的情況下，在液壓突然損失時(shí)，出現(xiàn)救護(hù)床的快速下降。提供的止回閥195平行于速度保險(xiǎn)絲，以便影響底架的逐漸增加的伸展速度。這就允許在動(dòng)力模式下和在手動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)相同或相似的速度，從而當(dāng)從救護(hù)車上卸下救護(hù)床時(shí)，可正常使用手動(dòng)模式來使底架伸展。無線診斷救護(hù)床和便于將救護(hù)床加載到救護(hù)車中的加載系統(tǒng)電子裝置(還參見 W02004/064698，其主題結(jié)合于本文中)包含有與手持式診斷工具通過無線通信聯(lián)接而相互作用的能力。這種工具允許制造和維護(hù)員執(zhí)行對(duì)救護(hù)床和加載系統(tǒng)的基本配置、故障檢修和復(fù)雜的診斷操作，同時(shí)仍保持沒有物理線纜連接在任一裝置上。以下將闡述針對(duì)涉及無線診斷的各元件的功能描述的示例。無線診斷工具手持裝置或工具300 (圖34)是自持式的，并包括天線301，無線發(fā)射器和接收器， 其在正常操作期間，在相同的基本協(xié)議下，作為連接救護(hù)床和加載系統(tǒng)的無線聯(lián)接進(jìn)行操作。諸如收集和配置控制參數(shù)、以及初始化簡(jiǎn)單或復(fù)雜的診斷試驗(yàn)的操作，都通過這個(gè)接口來支持。通過設(shè)計(jì)，這種手持裝置能夠有四種主要的操作模式雙向主動(dòng)式通信模式手持裝置與另一無線裝置相互作用；多向主動(dòng)式通信模式手持裝置與兩個(gè)或更多個(gè)無線裝置相互作用；被動(dòng)式"只聽"模式手持裝置觀察在一個(gè)或多個(gè)無線裝置附近存在的通信活動(dòng)，而不干擾它；和啟動(dòng)并至少讀或?qū)懸韵旅枋龅腞FID標(biāo)簽(還可包括在雙向通信中)。雙向主動(dòng)式通信允許手持裝置直接且唯一地與一個(gè)救護(hù)床(或一個(gè)加載系統(tǒng))相互作用，以便在程序設(shè)計(jì)期間或故障檢修階段提供流線型通信。多向通信允許手持裝置參與和多個(gè)其它參與方的通信，并允許用于更復(fù)雜的故障檢修和診斷操作。例如，當(dāng)將救護(hù)床安放在加載系統(tǒng)中，并將手持裝置置于無線通信場(chǎng)的附近時(shí)，將能夠使這兩個(gè)裝置相互作用，從而收集信息或允許用戶啟動(dòng)特殊的測(cè)試程序，以檢驗(yàn)加載算法的操作。對(duì)于雙向和多向模式，無線診斷工具能夠自動(dòng)檢測(cè)合適的操作模式，這基于其在無線通信場(chǎng)所檢測(cè)到的活動(dòng)的參與者的數(shù)量。在手持裝置的用戶提示下進(jìn)入"只聽"模式。這種模式在性質(zhì)上是被動(dòng)的，并且可用于分析來自一個(gè)裝置(救護(hù)床或加載系統(tǒng))，或由彼此進(jìn)行診斷的多個(gè)裝置的通信。救護(hù)床救護(hù)床的電子控制器包含軟件，以支撐無線診斷能力。這個(gè)軟件的功能是能夠檢測(cè)在試圖進(jìn)行通信的加載系統(tǒng)和試圖初始化診斷對(duì)話的無線手持裝置之間的差異。當(dāng)作出這個(gè)判定時(shí)，救護(hù)床能夠進(jìn)入與加載系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)話，與手持裝置(如果不存在加載系統(tǒng)) 的專用對(duì)話，或涉及手持裝置和加載系統(tǒng)的三向?qū)υ捴小Ｔ诤笠磺闆r下，救護(hù)床軟件允許標(biāo)準(zhǔn)的加載順序操作，同時(shí)支持在整個(gè)系統(tǒng)的故障檢修中有用的一組特定的診斷操作。加載系統(tǒng)加載系統(tǒng)的電子控制器也能夠在用于加載和卸載的基本通信對(duì)話與涉及診斷操作的對(duì)話之間的差異。利用相似的軟件，加載系統(tǒng)將參與與手持裝置的專用的雙向通信，或允許該裝置在存在救護(hù)床的條件下，在加載或卸載操作期間共存。它能夠檢測(cè)在這些各種操作模式之間的差異，并因此起作用，而提供必要的功能行為。圖32和33提供了對(duì)在無線控制和診斷特征中所使用的軟件功能的另一細(xì)節(jié)描述。在圖33中，題名為"執(zhí)行配置選項(xiàng)"和"發(fā)送無線響應(yīng)報(bào)文"的框圖在可適用時(shí)包括對(duì)RFID標(biāo)簽302 (如下所述)讀/寫命令，以改變可能在RFID標(biāo)簽上進(jìn)行編碼的用戶統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(所訪問的程序次數(shù)，軟件版本(如果更新的話)等等)。參看圖34，在座區(qū)130的下面提供了救護(hù)床天線193。救護(hù)車上的負(fù)載臂(參見 W02004/064698，在圖34中為負(fù)載臂194)包括負(fù)載臂天線196。這兩個(gè)天線193和196提供了在救護(hù)床和加載系統(tǒng)之間的通信，以及與手持裝置的通信。天線還提供了一種受控制的通信信包，以允許任何救護(hù)床與任何加載系統(tǒng)或手持式故障檢修裝置的通信，同時(shí)不會(huì)干擾區(qū)域中的其它加載系統(tǒng)/救護(hù)床。在優(yōu)選的實(shí)施例中，如同加載天線196和工具天線 301—樣，救護(hù)床天線193(圖34)由線圈構(gòu)成。已經(jīng)論證過的是，通過使調(diào)制電流穿過線圈，將產(chǎn)生電磁場(chǎng)，其可被環(huán)境中的其它線圈接收。還已知的是，可將這種調(diào)制"載波"添加到數(shù)字信號(hào)上，從而允許在調(diào)制載波上傳輸數(shù)字信號(hào)。這種類型的通信通常被稱為主動(dòng)感應(yīng)式聯(lián)接。當(dāng)如所述進(jìn)行配置時(shí)，救護(hù)床天線193還可用于遠(yuǎn)程激活和讀取安裝在負(fù)載臂 194或上面安裝有負(fù)載臂194的集電器(trolley) 190上的無線電頻率識(shí)別或RFID標(biāo)簽 302(圖34)。因此，救護(hù)床可配置成選擇性地通過主動(dòng)感應(yīng)式聯(lián)接與加載系統(tǒng)和工具其中之一進(jìn)行通話；并激活和讀取或?qū)懭隦FID標(biāo)簽302。RFID標(biāo)簽302可用于實(shí)現(xiàn)救護(hù)車內(nèi)/ 緊固件內(nèi)的關(guān)閉特征(以下將顯示并進(jìn)行更詳細(xì)的描述)，以及識(shí)別供其它特定的RFID讀取器使用的裝置，尤其如下
權(quán)利要求
1.一種救護(hù)床，包括配置成用于支撐在表面上的底架；配置成用于在其上支撐病人的擔(dān)架框架；將所述底架和所述擔(dān)架框架互連起來的升降機(jī)構(gòu)，其配置成將所述底架和所述擔(dān)架框架互連起來，以便有助于所述擔(dān)架框架和所述底架進(jìn)行彼此朝向和彼此離開的運(yùn)動(dòng)；和所述救護(hù)床上的控制機(jī)構(gòu)，其配置成有助于所述底架和所述擔(dān)架框架彼此朝向?qū)Ψ降乃鲞\(yùn)動(dòng)，并且處于在所述底架是否被支撐在所述表面上和所述擔(dān)架框架被與所述升降機(jī)構(gòu)分開的外支撐所支撐的至少其中之一下所預(yù)測(cè)的不同速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)床，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)配置成使得當(dāng)所述底架被支撐于所述表面上時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述升降機(jī)構(gòu)使所述擔(dān)架框架以預(yù)選的速度朝向所述底架運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)床，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)配置成使得當(dāng)所述擔(dān)架框架被與所述升降機(jī)構(gòu)分開的外支撐所支撐時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述升降機(jī)構(gòu)使所述底架以預(yù)選的速度朝向所述擔(dān)架框架運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)床，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)配置成使得當(dāng)所述底架被支撐于所述表面上時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述升降機(jī)構(gòu)使所述擔(dān)架框架以第一速度朝向所述底架運(yùn)動(dòng)；并且其中，所述控制機(jī)構(gòu)另外配置成使得當(dāng)所述擔(dān)架框架被與所述升降機(jī)構(gòu)分開的外支撐所支撐時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述升降機(jī)構(gòu)使所述底架以第二速度朝向所述擔(dān)架框架運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的救護(hù)床，其特征在于，所述第一速度和所述第二速度均是預(yù)選的，并且所述第二預(yù)選速度明顯不同于第一預(yù)選速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的救護(hù)床，其特征在于，所述第二速度大于第一速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)床，其特征在于，所述擔(dān)架框架具有至少一個(gè)優(yōu)選的位置，在所述優(yōu)選位置施加所述外支撐，所述控制機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)位于所述擔(dān)架框架上且相鄰于所述至少一個(gè)優(yōu)選的位置的可手動(dòng)接合的部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的救護(hù)床，其特征在于，所述至少一個(gè)可手動(dòng)接合的部件是可手動(dòng)操作的開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的救護(hù)床，其特征在于，把手配置成由位于所述優(yōu)選的位置處的隨從護(hù)士能夠手動(dòng)地夠到。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)床，其特征在于，所述外支撐由提升所述擔(dān)架框架的隨從護(hù)士來提供。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)床與具有裝載區(qū)域的救護(hù)車的組合，所述救護(hù)車包括加載機(jī)構(gòu)，所述加載機(jī)構(gòu)配置成可聯(lián)接到所述救護(hù)床上以及將所述救護(hù)床及其所述底架升高離開所述表面，以便由此而限定所述外支撐。
全文摘要
本發(fā)明公開了救護(hù)床，該救護(hù)床在需要時(shí)可具有輪子支撐的底架和通過定向在底架和擔(dān)架之間的動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)而可升且可降的擔(dān)架。該救護(hù)床還具有無線通信能力，以便于在救護(hù)床與救護(hù)車的加載系統(tǒng)之間的通信，以及便于通過手持式無線裝置進(jìn)行無線故障檢修。該救護(hù)床還具有縱向可伸展的頭區(qū)。救護(hù)床還具有若干個(gè)附件，例如安裝在捕獲器下側(cè)的附件鉤，以及緊固在可伸縮的頭區(qū)和擔(dān)架框架上的可折疊的囊袋附件。
文檔編號(hào)A61G3/00GK102166153SQ201110058660
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2005年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者B·巴特利, B·布夫斯, C·B·維, C·E·拉姆巴思, C·索克, D·A·里德, G·莫爾頓, J·C·科爾文, J·克尼恩, K·戴克馬, K·納哈文迪, M·W·斯特夫勒, M·麥基, T·A·普沃格爾, T·加托 申請(qǐng)人:斯特賴克公司