專利名稱：一種自助式輔助起立座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輔助起立的坐騎，特別是一種自助式輔助起立座椅。
背景技術(shù)：
老齡人口的快速增長已經(jīng)成為本世紀(jì)中國人口增長的重要特點，老年人輔助產(chǎn)品的設(shè)計和服務(wù)問題將成為老齡人口的重點和難點，特別是迅速增長的“空巢”、高齡和帶病老年人的服務(wù)需求。站立(sit-to-stand，STS)是影響老年人日常生活活動獨立性至關(guān)重要的因素。隨著年齡的增長，許多有走動能力的老年人因為缺乏站立的能力，仍然被困在椅子上。老年人無法從坐位起立，將需要他人的照顧，嚴(yán)重的影響了老年人的身心健康，同時對家庭和社會也造成了巨大的負(fù)擔(dān)。目前，輔助老年人起立的座椅主要有德國奧托 博克保健IP兩合公司于2006 年申請的可直起式輪椅的發(fā)明專利，該發(fā)明能實現(xiàn)使人由坐姿變?yōu)檎咀瞬⑶逸d人行走的功能。美國杰里科股份有限公司于1990年申請了一項可旋轉(zhuǎn)的站立輪椅的發(fā)明專利，該發(fā)明具有使座位旋轉(zhuǎn)、使人由坐姿變?yōu)檎咀瞬⑶逸d人行走的功能。中國周建新于2000年申請了一種旋轉(zhuǎn)升降椅的發(fā)明專利，該發(fā)明使用旋轉(zhuǎn)螺桿的方法達(dá)到了調(diào)節(jié)座位高度的功能。中國歐陽宣于1988年申請了一種升降椅的發(fā)明專利，該發(fā)明通過調(diào)整升降桿和夾緊裝置的高度，能實現(xiàn)調(diào)整座位高度的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自助式輔助起立座椅，集升降、座位翻轉(zhuǎn)裝置和靠背角度的調(diào)整為一體，以人從座椅上起立運動為依據(jù)，綜合了重心升高，臀部由水平變豎直和背部角度小范圍變化這三種運動，通過設(shè)計的三種不同裝置來分別實現(xiàn)這些功能。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種自助式輔助起立座椅，包括基板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滑動的安裝在基板上并被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的第一滑塊、被第一滑塊帶動的升降機(jī)構(gòu)，以及被升降機(jī)構(gòu)帶動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括分別與基板形成夾角的第一桿和第二桿，以及與基板平行設(shè)置的平臺，所述平臺上滑動的套有第二滑塊，所述第一桿和第二桿彼此交叉設(shè)置，所述第一桿的一端固定在基板上，另一端固定在第二滑塊上，所述第二桿的一端固定在第一滑塊上，另一端與平臺鉸接，所述平臺上還滑動的套有與第二滑塊連接的第三滑塊；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第四桿、第五桿，以及座位支撐板，所述第四桿的一端與第二桿和平臺鉸接，另一端與第五桿鉸接，所述第五桿的一端固定連接在第三滑塊上，另一端與第四桿鉸接，所述座位支撐板與平臺和基板平行設(shè)置，且與第四桿和第五桿鉸接；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括座椅的靠背和第九桿，所述靠背上滑動的套設(shè)有第四滑塊，且該靠背的一端與座位支撐板鉸接，另一端為自由端，所述第九桿的一端固定在第四滑塊上，另一端固定在第三滑塊上。作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述第二滑塊和第三滑塊之間通過相互鉸接的第六桿和第七桿連接，且第六桿和第七桿與平臺形成0 180度的夾角；作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述座位支撐板與第四桿和第五桿通過第四鉸鏈鉸接，且座位支撐板延伸至第四鉸鏈處后繼續(xù)向前延伸；作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述靠背與座位支撐板的鉸接點位于座位支撐板與第四桿和第五桿的鉸接點右側(cè)；作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)前，所述第六桿和第七桿分別與平臺形成0 180度的夾角，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的起始時刻，所述第六桿和第七桿被拉成與平臺平行的狀態(tài)。本發(fā)明自助式輔助起立座椅至少具有以下優(yōu)點本發(fā)明以人從座椅上起立運動為依據(jù)，綜合了重心升高，臀部由水平變豎直和背部角度小范圍變化這三種運動，通過設(shè)計的三種不同裝置來分別實現(xiàn)這些功能。同時考慮到，這三種運動是有時間先后順序的，先是重心升高，到一定高度后，座位開始翻轉(zhuǎn)使得臀部由水平變?yōu)樨Q直；座位翻轉(zhuǎn)的同時，靠背也隨座位運動，其運動方式類似于平行移動，但有小角度的轉(zhuǎn)動。這種自助椅綜合上述三種運動，能實現(xiàn)輔助人起立的功能。最大的特點就是其運動軌跡符合人體起立過程的位置變化， 使人能輕松自如地由坐姿轉(zhuǎn)化為站姿，并且在站姿狀態(tài)下能靠立在椅子上，特別適合體弱的老年人和下肢有殘障但希望能站起來的人士使用。


圖1-圖3是本發(fā)明自助式輔助座椅在不同狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1是座椅未升起且未翻轉(zhuǎn)時的結(jié)構(gòu)圖，圖2是座椅的升降機(jī)構(gòu)升起到一定高度且未翻轉(zhuǎn)時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是座椅升降機(jī)構(gòu)升起到一定高度后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)結(jié)束后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明座椅進(jìn)行詳細(xì)說明請參閱圖1所示，本發(fā)明自助式輔助座椅包括基板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滑動的安裝在基板上并被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的第一滑塊B、被第一滑塊B帶動的升降機(jī)構(gòu)，以及被升降機(jī)構(gòu)帶動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)。所述升降機(jī)構(gòu)包括分別與基板形成夾角的第一桿I1和第二桿12，以及與基板平行設(shè)置的平臺I3，其中，平臺I3上滑動的套有第二滑塊E，所述第一桿I1和第二桿I2彼此交叉設(shè)置且在相交處以第一鉸鏈C連接，所述第一桿I1的一端固定在基板上，具體地說就是固定在基板上與第一滑塊B相對的A點，另一端與第二滑塊E固定連接，所述第二桿I2的一端固定在第一滑塊B上，另一端與平臺I3通過第二鉸鏈D連接。進(jìn)一步，在平臺I3上還滑動的套有第三滑塊G，所述第三滑塊G設(shè)置在第二滑塊E的右側(cè)，也就是第二滑塊E位于第三滑塊G和第二鉸鏈D的中間位置，所述第二滑塊E和第三滑塊G之間通過第六桿I6和第七桿I7連接，所述第六桿I6和第七桿I7之間通過第三鉸鏈F連接，如此，所述第六桿I6的一端固定在第二滑塊E上，另一端通過第三鉸鏈F與第七桿I7連接，所述第七桿I7的一端固定在第三滑塊G上，另一端通過第三鉸鏈F與第六桿I6連接，且第六桿I6和第七桿I7與平臺I3形成0 180度的夾角。這樣，當(dāng)?shù)谝换瑝KB在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下朝向基板上固定第一桿I1的位置移動時，平臺I3做豎直上升運動，在平臺I3的上升過程中，第二滑塊E朝向第二鉸鏈D的方向移動直至第六桿I6和第七桿I7成直線并與平臺I3平行，具體如圖2所示。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第四桿I4、第五桿15，以及座位支撐板1/，其中，第四桿14和第五桿I5之間形成不等于180°和0°的夾角，所述第四桿I4的一端通過第二鉸鏈D與第二桿I2和平臺I3連接，另一端通過第四鉸鏈H與第五桿I5連接，第五桿I5的一端固定連接在第三滑塊G上，另一端通過第四鉸鏈H與第四桿I4連接；所述座位支撐板1/與平臺I3 和基板平行設(shè)置，且通過第四鉸鏈H與第四桿I4和第五桿I5連接，所述座位支撐板1/延伸至第四鉸鏈H處后繼續(xù)向前延伸。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括座椅的靠背18和第九桿I9，所述靠背18上滑動的套設(shè)有第四滑塊J，且該靠背I8的一端通過第五鉸鏈I與座位支撐板連接，另一端為自由端，所述第九桿的一端固定在第四滑塊上，另一端固定在第三滑塊G上。本發(fā)明自助式起立座椅的工作過程為驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一滑塊B沿圖1中的箭頭方向做水平運動；第一滑塊B水平移動時升降機(jī)構(gòu)開始工作，使得平臺I3做豎直上升運動； 隨著平臺I3的上升，第二滑塊E將水平向左運動，第六桿16和第七桿I7將被拉直合并成水平桿I6'，如圖2所示，此時座椅已經(jīng)上升到了一定高度，同時第二滑塊E與第三滑塊G已通過水平桿I6'連接，隨著平臺I3的進(jìn)一步上升，第二滑塊E帶動第三滑塊G水平向左移動，此時，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始運行，座位支承板1/被逆時針翻轉(zhuǎn)成圖3的角度，與此同時，第九桿I9隨著第三滑塊G—起水平移動，從而帶動第四滑塊J也做水平移動，而第五鉸鏈I隨著座位支承板1/ 一起旋轉(zhuǎn)，兩種運動擬合在一起，由第五鉸鏈I和第四滑塊J的空間位置最終決定靠背I7的角度，至此，本發(fā)明自助座椅完全展開。本發(fā)明自助椅的功能特性根據(jù)本發(fā)明結(jié)構(gòu)，本發(fā)明座椅不但能使人輕松自如地由坐姿轉(zhuǎn)化為站姿，具有輔助人起立的功能，而且其運動軌跡符合人體起立過程的位置變化，即先使人體重心升高，到一定高度后，座位支撐板I4'開始翻轉(zhuǎn)使得臀部由水平變?yōu)樨Q直；在座位支撐板I4'翻轉(zhuǎn)的同時，靠背I8也隨之運動，其運動方式類似于平行移動，但有小角度的轉(zhuǎn)動，與人體起立時的背部運動軌跡近似平行。需要注意的是本發(fā)明座位支撐板 I4'翻轉(zhuǎn)運動開始后，重心依然在升高，但較之前的升高速度減慢，高度增加量減小。以上所述僅為本發(fā)明的一種實施方式，不是全部或唯一的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本發(fā)明說明書而對本發(fā)明技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種自助式輔助起立座椅，其特征在于包括基板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在基板上可滑動的并被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的第一滑塊(B)、被第一滑塊(B)帶動的升降機(jī)構(gòu)，以及被升降機(jī)構(gòu)帶動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括分別與基板形成夾角的第一桿(I1)和第二桿 (I2)，以及與基板平行設(shè)置的平臺(I3)，所述平臺(I3)上滑動的套有第二滑塊(E)，所述第一桿(I1)和第二桿(I2)彼此交叉設(shè)置，所述第一桿(I1)的一端固定在基板上，另一端固定在第二滑塊(E)上，所述第二桿(I2)的一端固定在第一滑塊(B)上，另一端與平臺(I3)鉸接，所述平臺(I3)上還滑動的套有與第二滑塊(E)連接的第三滑塊(G)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第四桿(I4)、第五桿(I5)，以及座位支撐板(I4')，所述第四桿(I4)的一端與第二桿(I2) 和平臺(I3)鉸接，另一端與第五桿(I5)鉸接，所述第五桿(I5)的一端固定連接在第三滑塊 (G)上，另一端與第四桿(I4)鉸接，所述座位支撐板(1/ )與平臺(I3)和基板平行設(shè)置， 且與第四桿(I4)和第五桿(I5)鉸接；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括座椅的靠背(I8)和第九桿(I9)，所述靠背(I8)上滑動的套設(shè)有第四滑塊(J)，且該靠背(I8)的一端與座位支撐板(1/ )鉸接，另一端為自由端，所述第九桿(I9)的一端固定在第四滑塊(J)上，另一端固定在第三滑塊(G)上。
2.如權(quán)利要求1所述的自助式輔助起立座椅，其特征在于所述第二滑塊(E)和第三滑塊(G)之間通過相互鉸接的第六桿(I6)和第七桿(I7)連接，且第六桿(I6)和第七桿(I7) 與平臺(I3)形成0 180度的夾角。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自助式輔助起立座椅，其特征在于所述座位支撐板 (14')與第四桿(I4)和第五桿(I5)通過第四鉸鏈(H)鉸接，且座位支撐板(I4')延伸至第四鉸鏈(H)處后繼續(xù)向前延伸。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自助式輔助起立座椅，其特征在于所述靠背(I8)與座位支撐板(1/ )的鉸接點位于座位支撐板(1/ )與第四桿(I4)和第五桿(I5)的鉸接點右側(cè)。
5.如權(quán)利要求2所述的自助式輔助起立座椅，其特征在于在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)前，所述第六桿(I6)和第七桿(I7)分別與平臺(I3)形成小于90°的夾角，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的起始時刻，所述第六桿(I6)和第七桿(I7)被拉成與平臺(I3)平行的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自助式輔助起立座椅，以人從座椅上起立運動為依據(jù)，綜合了重心升高，臀部由水平變豎直和背部角度小范圍變化這三種運動，通過設(shè)計的三種不同裝置來分別實現(xiàn)這些功能。同時考慮到，這三種運動是有時間先后順序的，先是重心升高，到一定高度后，座位開始翻轉(zhuǎn)使得臀部由水平變?yōu)樨Q直；座位翻轉(zhuǎn)的同時，靠背也隨座位運動，其運動方式類似于平行移動，但有小角度的轉(zhuǎn)動。這種自助椅綜合上述三種運動，其運動軌跡符合人體起立過程的位置變化，能實現(xiàn)輔助人體起立的功能。
文檔編號A61G5/14GK102172342SQ20111005787
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者孫技偉, 曹巨江 申請人:陜西科技大學(xué)