專利名稱:血泵的制作方法
血泵本發(fā)明涉及血泵領域。這里和在下文中的血泵待被理解為用于在人體或動物體內(nèi)支持或產(chǎn)生血流的泵,并且適于植入人或動物的胸腔并且位于心臟外部。通過左心室輔助裝置(LVAD),在左半心臟和血泵的進口之間以及在血泵的出口和離開心臟的主動脈之間存在連接,用于支持或產(chǎn)生通過身體的血液循環(huán)(體循環(huán))。通過右心室輔助裝置(RVAD),在右半心臟與通向左、右肺動脈的肺動脈干之間存在連接(或者在RVAD與左肺動脈和/或右肺動脈之間存在直接連接),用于支持或產(chǎn)生通過肺的血液循環(huán)(肺循環(huán))。血泵內(nèi)的血液被引導通過為泵殼的一部分或者被設置在這種泵殼中的空心體。具有用于產(chǎn)生壓力和由此引起的血流的葉片裝置的回轉(zhuǎn)葉輪被設置在空心體中。所謂的全人工心臟(全心臟泵)包括左心室輔助裝置和右心室輔助裝置(血泵),用于支持或產(chǎn)生完全血液循環(huán)。柔性連接管或連接管道以及(視需要)流動彎曲部或彎頭被用于產(chǎn)生血泵和心臟或血管之間的上述連接。而且,至少一 個電纜線路有必要用于能量供給和(視需要)用于控制血泵,所述電纜線路將血泵連接到能量存儲器和(視需要)連接到控制單元。植入和使用這種血泵(具體地,全人工心臟)的主要問題是這種血泵和柔性連接管路以電纜線路在心臟附近的胸腔空間中的空間需求。另一困難在于破壞血細胞(溶血)的危險,這是由于血泵(特別是在葉輪的機械軸承處)沿血液流過血泵的方向變窄和突然變化、以及血泵內(nèi)的大的壓力梯度造成的。為此目的在設計血泵時,常常用磁力軸承和/或液力軸承來代替葉輪的機械軸承。另外的問題在于以下事實,S卩,與體循環(huán)相比,對于肺循環(huán)需要產(chǎn)生顯著較小的血壓,然而,需要通過體循環(huán)和肺循環(huán)運輸每次相同的血量。由血泵產(chǎn)生的血壓取決于血泵的葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。已經(jīng)發(fā)現(xiàn),難以設計這樣的泵,該泵適于設定在大約5mmHg至大約15OmmHg的范圍內(nèi)的顯著不同的血壓值,并且具有適于生理條件的在01/min至201/min之間的穩(wěn)定的、恒定容積流量,并且由此該泵可以作為RVAD以及LVAD應用,或該泵適于全人工心臟的設計。因此,本發(fā)明的目的在于提出一種血泵以及全人工心臟,該血泵以及全人工心臟解決或至少減少了上述問題。因此相應的血泵或全人工心臟應具有盡可能低的空間需求并且適于以對血液盡可能溫和的方式支持或產(chǎn)生血壓。而且,它應該適于以盡可能合適的容積流量覆蓋大的血壓范圍。根據(jù)本發(fā)明,該目的通過根據(jù)獨立專利權利要求的所述血泵來實現(xiàn)。本發(fā)明的進一步改進和實施方式是相應的從屬權利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的血泵包括空心體,所述空心體中設置具有葉片裝置的葉輪,用于產(chǎn)生血液沿著所述葉輪的軸向推進力;所述血泵還包括用于所述葉輪的至少部分主動穩(wěn)定的磁力軸承裝置和液力軸承裝置,其中,所述葉輪借助定位在所述空心體外的馬達定子能設定成繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),并且其中所述空心體包括進口和出口,該進口用于使血液沿大致平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線的流入方向流入所述空心體,該出口用于使血液沿流出方向流出所述空心體,所述出口設置成相對于所述葉輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線偏移,以用于在所述流入方向和所述流出方向之間產(chǎn)生流出角,該流出角不等于零。因此,所述出口被理解為所述空心體的壁中的開口,其中,通常所述出口通過連接接頭被進一步引導到外界。本發(fā)明基于通過使血液的所述流入方向和血液的所述流出方向之間的角度不等于零來實現(xiàn)所述血泵(包括必要的柔性連接管)的盡可能小的空間需求的概念,其中通過適當?shù)剡x擇該角度,所述植入血泵的所述出口能沿待連接該血泵的血管(因此例如是主動脈、肺動脈干或其他血管)的方向?qū)R。以該方式,能選擇所述血泵和所述血管之間的特別短的柔性連接管道,這是因為所述柔性連接管道能被以盡可能直線的方式并且在直接通路中弓I到所述血管,而不是沿著形成迂回路的彎曲部引導。而且,用于使血液的流向偏轉(zhuǎn)的流動彎曲部或彎頭的應用通常由此變得多余。該角度優(yōu)選地處于30°至大約150°的范圍內(nèi),特別優(yōu)選地在大約75°至大約105°之間的范圍內(nèi),其中,在給定90°角的情況下,血液與所述旋轉(zhuǎn)軸線成直角地離開所述血泵,并且在給定0°角的情況下,實現(xiàn)沿所述軸向方向的流出。
在應用常規(guī)的軸向血泵的情況下,通常,明顯彎曲的柔性連接管道是必需的,這是因為常規(guī)的軸向血泵始終具有軸向出口(即,血液的所述流入方向和所述流出方向之間的角度大約是0° )。血液借助所述葉輪的軸向推進力的基本原理由根據(jù)本發(fā)明的所述血泵來實現(xiàn)。這是有利的,因為也被稱為軸向泵并且主要對血液施加軸向力作用且由此主要軸向地加速(血液)的那些血泵因此沿著所述葉輪沿所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向以特別溫和的方式輸送血液。與此相比,所謂的徑向泵與所述葉輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線相比主要徑向地加速血液。而且徑向泵主要具有徑向出口,所述徑向出口常常帶來至血管的特別短的連接的優(yōu)點。本文提出根據(jù)本發(fā)明的所述血泵因此合并軸流泵和徑向泵的優(yōu)點,所述軸流泵的優(yōu)點在于溫和輸送血液,所述徑向泵的優(yōu)點在于所述血泵和所述血管之間的較短的柔性連接管和因此關于小的空間需求及改進的轉(zhuǎn)子動力學。為了產(chǎn)生血液的軸向推進力,根據(jù)本發(fā)明,所述葉輪的所述葉片裝置設計為螺旋形件(螺旋形)。這種螺旋形葉片裝置能夠是單頭或多頭的。因此,所述螺旋形件能包括一個或更多個(優(yōu)選地,兩個到六個)單獨的螺旋形(即螺旋狀)的葉片(葉)。所述葉片裝置的這些葉片中的每個均相對于所述葉輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線繞該葉輪以一圈的一部分、整圈或若干圈纏繞。優(yōu)選地,單獨的葉片繞所述葉輪纏繞至少一圈(更優(yōu)選地,至少一又二分之一圈)。此外,指向下游的所述螺旋形件的至少一個葉片的表面和所述葉輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線形成非零角度(葉片角)。所述葉片角與所述葉片裝置的節(jié)距和導程有關。類似于普通螺紋非術語,如果所述葉片裝置是單頭葉片裝置,那么所述葉片裝置的所述節(jié)距被定義為葉片的兩個相鄰纏繞體(winding)之間的軸向距離,如果所述葉片裝置具有兩個或更多個單獨的葉片,那么所述節(jié)距被定義為兩個相鄰的葉片之間的軸向距離。上述相應的距離始終在所述葉片或所述葉片纏繞體沿面向同一軸向方向(并且不彼此面向)的表面之間進行測量。因此,所述葉輪的所述葉片裝置的所述導程能被定義為這樣的軸向距離,當所述葉輪被轉(zhuǎn)過一周時(為了簡化忽略體積元的任何切向運動),使血液的與所述葉片裝置的葉片相鄰的所述體積元軸向前進該軸向距離。為了確定在所述葉片裝置的軸向端處的所述節(jié)距和所述導程,能沿軸向外推所述葉片裝置。在恒定節(jié)距的特定情況下,N頭螺旋形葉片裝置的導程等于所述節(jié)距乘N。通過修改所述葉片裝置的局部葉片角、所述節(jié)距和所述導程,能夠調(diào)整所述葉片裝置對于血液的運輸影響。所述葉片角、所述節(jié)距以及所述導程能沿著所述葉輪的軸向范圍(長度)變化。因此,所述葉輪的給定軸向位置處的所述葉片角、所述節(jié)距或所述導程被分別稱為局部葉片角、局部節(jié)距或局部導程。優(yōu)選地,所述葉片裝置沿著其整個軸向范圍的局部節(jié)距處于2mm至20mm之間的范圍內(nèi),更優(yōu)選地處于3_至15_之間的范圍內(nèi)。所述葉片裝置沿著其整個軸向范圍的所述局部導程優(yōu)選地處于2mm至120mm之間的范圍內(nèi),更優(yōu)選地處于3mm至40mm之間的范圍內(nèi)。沿著所述葉片裝置的整個軸向范圍的局部葉片角處于80°和20°之間的范圍內(nèi),更優(yōu)選地處于70°和30°之間的范圍內(nèi)。所述局部節(jié)距和所述局部導程可以從所述葉片裝置的上游側(cè)到所述葉片裝置的下游側(cè)增大。在所述上游側(cè)處,所述局部節(jié)距能處于2mm至8mm之間的范圍內(nèi),并且在所述 下游側(cè)處所述局部節(jié)距處于IOmm至20mm之間的范圍內(nèi)。在所述上游側(cè),所述局部導程能處于2mm至50mm之間的范圍內(nèi),并且在所述下游側(cè)所述局部導程處于IOmm至120mm之間的范圍內(nèi)。優(yōu)選地所述局部節(jié)距和所述局部導程從所述葉片裝置的所述上游側(cè)到其所述下游側(cè)單調(diào)地增大。所述上游側(cè)處的所述葉片角優(yōu)選地在80°和45°的范圍內(nèi),更優(yōu)選地在75°和55°的范圍內(nèi)。所述葉片裝置的所述下游側(cè)處的所述葉片角優(yōu)選地在70°和35°的范圍內(nèi),更優(yōu)選地在60°和40°的范圍內(nèi)。優(yōu)選地所述葉片角從所述葉片裝置的所述上游側(cè)到其所述下游側(cè)單調(diào)地減小。沿著所述葉片裝置的軸向范圍取所述局部節(jié)距、所述局部導程和所述葉片角的平均值分別產(chǎn)生平均節(jié)距、平均導程和平均葉片角。優(yōu)選地,所述平均節(jié)距處于5mm至12mm之間的范圍內(nèi),所述平均導程處于5mm至85mm之間的范圍內(nèi)。而且,所述平均葉片角優(yōu)選地處于45°至65°之間的范圍內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明,血壓建立不僅由借助所述葉片裝置軸向向前推動血液引起,而且另外借助傳遞切向流速及其在血液上的旋轉(zhuǎn)能量引起。通常,所述血液的切向流速和借助所述葉片裝置傳遞到血液上的旋轉(zhuǎn)能量的量隨著節(jié)距和導程增大及葉片角減小而增大。在下圖所示的特定實施方式中,所述葉片裝置延伸到所述血泵的螺旋形殼體內(nèi)。因為從所述螺旋形殼體(螺旋管)流出的血液與所述葉輪相切地流動,因此血液的上述切向速度分量有效地用于增大壓力。所述葉片裝置的單個螺旋狀葉片優(yōu)選地沿著所述葉輪的長度連續(xù)設計。此外,所述葉片裝置優(yōu)選地遍及所述葉輪的軸向范圍(長度)的至少80%,更優(yōu)選地遍及所述葉輪的長度的至少90%,最優(yōu)選地遍及所述葉輪的全長。因此,所述葉輪特別適于產(chǎn)生血液的溫和的、低瑞流的軸向推進力。優(yōu)選地,所述螺旋形件的外輪廓以筒形方式設計。此外,而且,所述葉輪的在所述上游側(cè)和所述下游側(cè)之間承載該葉輪的所述葉片裝置的外周面能基本上為筒形的、截錐形的或錐形的。還能設想沿著所述葉輪改變所述葉片裝置的高度,優(yōu)選地增大所述螺旋形殼體內(nèi)的高度。而且,所述葉輪優(yōu)選地沿所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向被伸長。優(yōu)選地,所述葉輪具有這樣的最大總直徑(包括所述葉片裝置且垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線測量的),該最大總直徑不大于所述葉輪的所述葉片裝置的所述軸向范圍(長度)的60%,更優(yōu)選地不大于所述葉輪的所述葉片裝置的所述軸向長度的30%。所述葉輪的伸長形式允許所述血泵具有特別細長的形狀。在一個實施方式中,能設想,所述葉片裝置的最大徑向范圍(S卩,所述葉片裝置的最大高度)小于所述葉輪的最大總半徑的50% (垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線測量的并且包括所述葉片裝置),優(yōu)選地所述葉片裝置的最大高度小于所述葉輪的最大總半徑的30%。典型地,所述葉片裝置的最大高度處于Imm至4mm之間的范圍內(nèi),更優(yōu)選地處于I. 5mm至3mm之間的范圍內(nèi)。所述葉片裝置的至少一個葉片能具有這樣的最大寬度(垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線并且垂直于所述葉片裝置的高度測量的),該最大寬度小于所述葉輪的最大總周長的10% (垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線測量的并且包括所述葉片裝置),優(yōu)選地所述最大寬度小于所述葉輪的所述最大總周長的5%。典型地,所述最大寬度處于O. 5mm至3mm之間的范圍,優(yōu)選地處于Imm至2_之間的范圍。以該方式,所述至少一個葉片具有薄螺旋狀肋的形式。根據(jù)本發(fā)明的所述血泵的進一步的特征在于,省除出口導流葉,該出口導流葉沿流動方向被安裝在所述葉輪的下游。具有軸向出口的普通軸向泵中的這種下游導流葉用于將血液的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成附加的軸向壓力增大,由此用于有效增大血液的軸向輸送。在根據(jù)本發(fā)明的非軸向出口的情況下,血液的旋轉(zhuǎn)運動至少部分地還有助于由所述血泵產(chǎn)生的血壓,該血壓有利地還能通過省除所述下游導流葉而被利用。而且,通過省除該下游導流葉避免通過借助所述下游導流葉來偏轉(zhuǎn)血液的血液的機械加載,借此進一步降低對血液破壞的危險。通過省除所述下游導流葉實現(xiàn)的另一個重要優(yōu)點在于所述血泵的較小軸向長度,因此在于減小所述血泵的空間需求。而且,由于省除了所述下游導流葉,也消除了所述下游導流葉在所述血泵的某些操作點處的不利湍流(onflow)角問題。如果具體地所述下游導流葉受到以不利角度的湍流,那么由于所述下游導流葉而甚至可能出現(xiàn)壓力損失。而且,在所述下游導流葉處能形成局部壓力波動,該局部壓力波動對血液在所述葉輪上的流動過程有不利影響并且使該葉輪的穩(wěn)定支承更困難,特別是在低轉(zhuǎn)速的情況下。如例如W000/64030所述的,用于所述葉輪的至少部分主動穩(wěn)定的磁力軸承裝置基本上適于無接觸地吸收徑向力以及軸向力。具體地,已經(jīng)發(fā)現(xiàn)軸向軸承的主動穩(wěn)定性(主動軸向穩(wěn)定性)在所有轉(zhuǎn)速下都是特別有利的。所述磁力軸承裝置能包括永磁體元件,為了主動軸向穩(wěn)定性所述永磁體元件被整體形成到所述葉輪中(所述葉輪通常還包括永磁體元件,所述永磁體元件用作馬達的馬達轉(zhuǎn)子)。另外,所述磁力軸承系統(tǒng)能包括用于主動軸向穩(wěn)定性的環(huán)形線圈,該環(huán)形線圈允許通過軸向磁通量使所述葉輪的軸向位置主動穩(wěn)定(閉環(huán)控制)。這些環(huán)形線圈獨立于馬達繞組并且排他地用于所述葉輪的主動穩(wěn)定的軸向支承。所述環(huán)形線圈能例如布置在所述空心體外,使得它們以環(huán)形方式圍繞該空心體。而且,所述磁力軸承裝置能包括傳感器系統(tǒng)以及閉環(huán)控制單元,所述傳感器系統(tǒng)用于測量所述葉輪的 位置,特別用于確定與軸向期望位置的偏差,所述閉環(huán)控制單元連接到所述傳感器系統(tǒng)和環(huán)形磁體,并且根據(jù)所測量的所述葉輪的軸向位置設定通過所述環(huán)形磁體產(chǎn)生的磁通量,用于校正所述葉輪與所述期望位置的可能偏差。更多的細節(jié)待例如從上述文獻或下面的本發(fā)明的具體實施方式
的說明進一步推斷。
在另一改進中,所述血泵的所述磁力軸承裝置還包括用于被動徑向支承(被動徑向穩(wěn)定)所述葉輪的永磁軸承元件。這些用磁力軸承元件能例如設置在所述空心體內(nèi)直接位于所述葉輪的上游側(cè)或下游側(cè)附近,例如,設置在輪轂或葉輪、所述空心體的導流葉或終止板中。更多的細節(jié)待再次從所述文獻或下面的本發(fā)明的具體實施方式
的說明進一步推斷。所述血泵中所述葉輪的所述液力軸承基本上是已知的。在本發(fā)明的一個實施方式中,設想如W002/66837的所述葉輪的所述液力軸承裝置通過連接到所述葉輪的支承環(huán)或若干這種支承環(huán)來實現(xiàn),并且以該方式,形成所述支承環(huán)和所述空心體的內(nèi)壁之間的環(huán)形隙(或若干環(huán)形隙),用于徑向支承所述葉輪。優(yōu)選地形成為旋轉(zhuǎn)對稱的空心筒的這種支承環(huán)能設計成具有不同寬度并且能在任何位置處被緊固在所述葉輪上,以便實現(xiàn)所述葉輪的最佳穩(wěn)定性,特別是相對于使所述葉輪傾斜的穩(wěn)定性。以該方式,可以以特別有效的方式補償所述葉輪的液力和機械不平衡。如在下面進一步描述的,在(螺旋形的)排放通道部分外接所述葉輪的情況下,那么這是特別有利的。在該情況下,沿流動方向直接位于所述排放通道的上游的合適的支承環(huán)能有助于所述葉輪的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的另一個改進設想所述空心體的所述出口設置在所述葉輪的上游側(cè)和所述葉輪的下游側(cè)之間,所述上游側(cè)面向所述進口,所述下游側(cè)遠離所述進口。以該方式,可以實現(xiàn)具有減小的結構長度的特別緊湊的實施方式。而且,已經(jīng)發(fā)現(xiàn),這有助于所述血泵的特別良好的流動特性,因此也有助于所述葉輪的穩(wěn)定性,借此能由所述血泵覆蓋的壓力區(qū)域增大。優(yōu)選地,所述出口設置在所述葉輪的所述下游側(cè)的直接環(huán)境中,以便盡可能地利用由所述葉輪的所述葉片裝置引起的實際推進力,所述葉片裝置優(yōu)選地在其外周面的整個長度范圍內(nèi)裝有葉片。為了增大所述葉片裝置,所述葉輪的所述葉片裝置優(yōu)選地還沿著所述出口(即在所述出口的高度處)延伸。在另一個改進中,所述血泵包括背板,該背板基本上垂直于所述葉輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線設置,用于終止所述空心體。在如上所述所述出口設置在所述葉輪的所述上游側(cè)和所述下游側(cè)之間的情況下,該背板優(yōu)選地設置在所述葉輪的所述下游側(cè)的直接附近,因此以便避免所述葉輪和所述背板之間的無流動死區(qū)。這種死區(qū)通常帶來血塊的增大風險并且因此應盡可能避免這種風險。在另一改進中,所述背板設計為易于打開的封閉件,以用于簡單地產(chǎn)生進入所述空心體的軸向入口,諸如用于在組裝過程期間更簡單地組裝或者調(diào)節(jié)所述血泵。在一個實施方式中,設想所述空心體的內(nèi)徑被擴大以形成排放通道,該排放通道繞所述葉輪成切線延伸并且伸出到所述出口(螺旋形殼體)中。這種排放通道允許將血液以基本上與所述葉輪相切(更確切地,與所述葉輪的外周面相切)的方式通過所述出口從所述空心體排出。以該方式,血液的相應的切向流分量和由此帶來的血液的動能在流出所述空心體時被特別良好地且以低損耗的方式保持并且能被利用以有效地產(chǎn)生血壓。血液的與所述外周面相切但垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線分布的分量原則上始終隨著軸向泵出現(xiàn),這是因為除軸向分量之外,由所述葉輪產(chǎn)生的推進力還具有垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線的分量。具體地,通過這種排放通道避免具有由于簡單的徑向出口可能發(fā)生的相應能量損耗的渦流。而且,以該方式,所述血泵的流動特性被改善,由此還改善了所述葉輪的穩(wěn)定性,借此能由所述血泵覆蓋的壓力范圍被進一步增大。而且同時地,能在很大程度上避免上述渦流帶來的血液的機械加載。為了實現(xiàn)盡可能高效的血液輸送和盡可能緊湊的結構形狀,所述葉輪的所述葉片裝置還沿所述排放通道(即,在所述排放通道的高度處)延伸。另一個改進設想所述排放通道朝向所述出口加寬,因而被以像螺旋形殼體的螺旋方式設計。以該方式,實現(xiàn)朝向所述出口的流速(具有恒定容積流量)的連續(xù)減小和渦流形成的減少,因而實現(xiàn)血液特別溫和地流出所述空心體。而且,在過渡到出口通道的所述出口處,由所述血泵產(chǎn)生的壓力增大能通過減小的血液流速以特別有效的方式被傳輸。在該示例中在所述血泵的所述出口處的典型流速處于低于lm/s的量級。在另一實施方式中,設想所述葉輪的在所述上游側(cè)和所述下游側(cè)之間承載該葉輪的所述葉片裝置的外周面基本上為筒形、截錐形或錐形,用于產(chǎn)生盡可能均勻且無渦流的推進力。以該方式,確保主要的軸向推進力,因而確保對于血液溫和的推進力。然而,還能通過所述葉輪的朝向其下游側(cè)增大的直徑實現(xiàn)附加的徑向加速分量。
具體地,與所述葉輪的筒形或截錐形設計結合,能設想設置在所述葉輪的所述上游側(cè)的進口導流葉。該進口導流葉在一方面用于所述葉輪的盡可能無渦流的湍流,因而用于對血液溫和且盡可能無損耗的湍流,并且,該進口導流葉還能夠包括固定葉片裝置,以便減少血液繞所述葉輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運動并且將該旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成用于進一步增大所述血泵的輸送輸出的軸向推進力。優(yōu)選地,所述進口導流葉設置在所述葉輪的所述上游側(cè)的直接附近,用于避免或減小所述進口導流葉和所述葉輪之間的無流動死區(qū)。而且如已述的,所述進口導流葉能包括永磁軸承元件,所述永磁軸承元件是所述磁力軸承裝置的部件。在另一實施方式中,設想所述血泵包括控制單元,該控制單元設置成將所述葉輪的轉(zhuǎn)速設定在3000rpm至35000rpm之間的范圍內(nèi),用于在所述出口處產(chǎn)生在5mmHg至150mmHg之間的范圍內(nèi)的血壓,并且血液的容積流量適合需要。以該方式,能根據(jù)肺循環(huán)或體循環(huán)的流阻將容積流量設定在01/min至201/min之間。另選的血泵包括空心體,在該空心體中,葉輪設有葉片裝置,以用于產(chǎn)生血液沿著所述葉輪的軸向推進力,其中,所述葉輪能設定成借助位于所述空心體外的馬達定子繞該葉輪的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),并且其中所述空心體包括用于使血液沿基本上平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線的流入方向流入該空心體的進口以及用于使血液沿流出方向流出該空心體的出口,所述出口設置成相對于所述葉輪的所述旋轉(zhuǎn)軸線偏移,用于在所述流入方向和所述流出方向之間產(chǎn)生流出角,該流出角不等于零,其中所述空心體的內(nèi)徑被擴大以形成螺旋形排放通道,該排放通道繞所述葉輪成切線延伸并且伸出到所述出口中,用于使血液流出所述空心體,所述流基本上與所述葉輪相切地流動,其中所述空心體的所述出口設置在所述葉輪的上游側(cè)和所述葉輪的下游側(cè)之間,所述上游側(cè)面向所述出口,所述下游側(cè)遠離所述進口。這種血泵能包括機械式、液力式、磁力式或混合式軸承裝置,用于支承所述葉輪。而且優(yōu)選地所述葉輪的承載所述葉片裝置的外周面能以基本上筒形的方式設計,用于軸向推進血液。在上明確說明和描述的所有技術特征都待被考慮用于進一步改進該另選的血泵。所述優(yōu)點在每一情況下出現(xiàn)。為了完整性,再次以簡短的方式引述這些特征。上述實施方式被引用以用于更詳細地說明。
因此所述葉輪的液力軸承裝置能設計為連接到該葉輪的支承環(huán),用于在所述支承環(huán)和所述空心體的內(nèi)壁之間形成環(huán)形隙。所述空心體的所述出口還可能設置在所述葉輪的上游側(cè)和所述葉輪的下游側(cè)之間,所述上游側(cè)面向所述進口,所述下游側(cè)遠離所述進口。還能設想所述空心體的內(nèi)徑被擴大,用于形成排放通道,該排放通道繞所述葉輪成切線延伸并且伸出到所述出口中,用于使血液流出所述空心體,所述排放通道基本上與所述葉輪相切。而且,該排放通道可以朝向所述出口加寬。而且,能設想所述磁力軸承裝置包括主動穩(wěn)定的軸向軸承。此外,所述葉輪的承載所述葉片裝置的外周面可以以筒形、錐形或截錐形方式設計。所述葉輪的所述葉片裝置能設計為螺旋形件。而且涉及所述葉片裝置的形狀、如上所述的葉片裝置的葉片和所述葉輪的所有特征可通過該另選的血泵來實現(xiàn)。而且,能設想進口導流葉,該進口導流葉能包括磁力軸承裝置的部分。
最后,所述血泵能包括控制單元,該控制單元被設置成將所述葉輪的轉(zhuǎn)速設定在3000rpm至35000rpm之間的范圍內(nèi),用于在所述出口產(chǎn)生在5mmHg至150mmHg之間的血壓,并且容積流量適于生理條件。在根據(jù)本發(fā)明的全人工心臟中,設想提供本文提出類型的兩個血泵,其中第一血泵優(yōu)選地用作LVAD并且第二血泵用作RVAD。所述全人工心臟特別節(jié)省空間并且因此能通過應用這里描述的血泵以特別簡單的方式設置在心臟處的胸腔中。在一個實施方式中,設想所述全人工心臟的兩個血泵的所述葉輪設置在公共旋轉(zhuǎn)軸線上,借此使特別簡單的設計和組裝成為可能。而且,這允許所述全人工心臟具有有利的纖細形狀,借此簡化在胸腔中的植入。在一個實施方式示例中,兩個血泵的所述葉輪固定地彼此連接成單個、公共葉輪,其中,兩個血泵的空腔被結合在一起而成為公共空心體(殼體)。這實現(xiàn)軸向特別短的所述全人工心臟泵的結構。而且,由此簡單的軸承是可能的,因為所述公共葉輪與兩個單獨葉輪相比具有更少的自由度。在另一實施方式示例中,設想軸承座存在于所述第一血泵的所述葉輪和所述第二血泵的所述葉輪之間,所述第一血泵和/或所述第二血泵的所述軸承裝置的至少部分被整體形成到所述軸承座中。通過
圖1A、1B、2_6在下文更詳細地描述本發(fā)明的特定實施方式。相同的附圖標記表示關于主題的相同特征。示出有圖IA是貫穿本文提出類型的血泵的縱剖面的示意圖;圖IB是貫穿本文提出類型的血泵的縱剖面的示意圖;圖2是貫穿本文提出類型的血泵的縱剖面的示意圖;圖3是貫穿本文提出類型的血泵的空心體的截面的示意圖;圖4是本文提出類型的血泵的部分剖切的空心體的示意圖;圖5是具有單個葉輪的本文提出類型的全人工心臟的示意圖;以及圖6是具有兩個單獨的葉輪的本文提出類型的全心臟泵的示意圖。貫穿本文提出類型的血泵I的縱剖面的示意圖在圖IA示意性地顯示。血泵I包括空心體2 (表示為粗實線),具有葉片裝置4的葉輪3設置在該空心體2中。而且,該空心體2包括用于使血液沿平行于旋轉(zhuǎn)軸線R (虛線所示)的流入方向流動的進口 5、和用于使血液沿垂直于剖面的流出方向流出的出口 6。因此,在該實施方式示例中,出口設置成相對于旋轉(zhuǎn)軸線R成直角偏移,用于在流入方向和流出方向之間產(chǎn)生不等于零的流出角α,其中 α =90°??招捏w2的出口 6設置在葉輪3的上游側(cè)9 (該上游側(cè)面向進口)和葉輪3的下游側(cè)10 (該下游側(cè)遠離進口)之間??招捏w2的內(nèi)徑用于形成排放通道11,該排放通道11繞葉輪3成切線地延伸并且伸出到出口 6中,用于將血液排出空心體2,所述排放基本上與葉輪3相切地進行。而且,設置液力軸承裝置,該液力軸承裝置設計為連接到葉輪3的兩個支承環(huán)7,用于在支承環(huán)7和空心體2的內(nèi)壁之間形成兩個環(huán)形隙8,以便徑向支承葉輪3。葉輪3的承載葉片裝置4的外周表面12以筒形方式形成,但是同樣可以以截錐形或錐形方式設計。葉輪的軸向尺寸(長度)L被選擇成大于葉輪在其下游側(cè)上的直徑D。葉輪的葉片裝置的特征在于朝向出口 6增大的節(jié)距。以該方式允許軸向推進直至排放通道11,這對血液特別溫和。葉輪4的葉片裝置完全(在其它實施方式中部分或根本不)軸向延伸到排放通道11和出口 6中。設置有葉片裝置14’的進口導流葉14設置在葉輪3的上游側(cè)9的直接附近。血泵還包括部分地主動穩(wěn)定的軸承裝置,該軸承裝置包括主動穩(wěn)定的、磁力軸向軸承以及被動的磁力徑向軸承。該磁力軸承裝置首先包括分別設置在葉輪的上游側(cè)和下游側(cè)處的兩個永磁體15、15’。此外,兩個另外的永磁軸承16、16’用于形成被動、磁力徑向軸承,這兩個永磁軸承16、16’的磁極相反(吸引)并且分別被整體形成到進口導流葉14和背板13中,該被動、磁力徑向軸承確保葉輪3被保持在進口導流葉14和背板13之間的徑向期望位置。而且,對于主動穩(wěn)定的磁力軸向軸承,兩個環(huán)形線圈17、17’設置在空心體2外分別位于葉輪3的前面和后面,使得這些環(huán)形線圈以環(huán)形方式繞空心體2外周,用于產(chǎn)生軸向磁通量。而且,磁力軸承裝置包括傳感器系統(tǒng)以及閉環(huán)控制單元(這里未示出),該傳感器系統(tǒng)包括被整體形成到進口導流葉14和/或背板13以及葉輪3中的距離傳感器18、18’,用于測量葉輪3和進口導流葉14或背板13之間的縫隙寬度,該閉環(huán)控制單元連接到距離傳感器18、18’以及環(huán)形磁體,所述閉環(huán)控制單元根據(jù)測量的葉輪的軸向位置設定由環(huán)形磁 體產(chǎn)生的磁通量,用于校正葉輪與軸向期望位置的可能偏差。最后,設置繞空心體2布置的馬達繞組19和被整體形成到葉輪中的馬達磁體20,所述馬達磁體被以交替徑向的方式被磁化,用于驅(qū)動葉輪3。圖IB中,示出了貫穿本文提出類型的血泵I的縱剖面的示意圖,該血泵I與通過圖IA所述的血泵的不同之處在于,中心柱形桿16從泵I的下游側(cè)27朝向葉輪3軸向延伸到空心體2中。在所述桿26中,整體形成有其中一個距離傳感器18’,用于測量葉輪3和桿26之間的縫隙寬度,并且其中一個永磁軸承16’為被動的、磁力徑向軸承的一部分。此夕卜,主動穩(wěn)定軸向軸承的環(huán)形線圈17’現(xiàn)在軸向定位在出口 6之前并且繞空心體2布置,而在圖IA所示的實施方式中,相應的環(huán)形線圈17’定位在空心體2后面(相對于軸向泵方向)并因此不會繞空心體2布置。圖IB所示的實施方式的所有其它特征都和圖IA所示的實施方式的特征相同。圖2中,示出了貫穿本文提出類型的血泵I的縱剖面的示意圖,該血泵僅由于變化 的液力軸承裝置而不同于通過圖IA所述的血泵。在圖2所示的示例中,液力軸承裝置被設計為連接到葉輪3的單個支承環(huán)7,用于在支承環(huán)7和空心體2的內(nèi)壁之間形成單獨的環(huán)形隙8,用于徑向支承葉輪3。而且,示出了在排放通道11的高度處的空心體2的半徑r,其中該半徑朝向出口增大,用于形成朝向出口加寬的螺旋形排放通道11。葉輪的葉片裝置的半徑被表示為r’。在此 r,<r0對于所示的實施方式,r’=8mm并且r=14mm。此外,葉輪被伸長,具有40mm的軸向范圍(長度)。葉片裝置遍及葉輪3的總長度1,使得葉片裝置4的軸向范圍也是40_。葉輪3的最大總直徑由2r’ =16mm給出,該總直徑小于軸向葉片裝置范圍的50%。葉輪3的葉片裝置4包括2個葉片4 (雙頭葉片裝置),每個葉片均具有2mm的最大高度,該最大高度小于最大總?cè)~輪半徑r’的30%。葉片4的最大寬度是I. 5mm,其小于葉輪3的最大總周長(由2 r' =52. 27mm給出)的5%。而且,葉片4每個均圍繞葉輪3繞I. 8圈布置(相對于旋轉(zhuǎn)軸線R)。
在葉輪3的上游側(cè)9處,葉片裝置4的局部節(jié)距是大約5mm并且局部導程是大約12mm。局部節(jié)距和局部導程朝向葉輪3的下游側(cè)10分別單調(diào)地增大到在葉輪3的下游側(cè)10處的大約12mm的節(jié)距值和大約40mm的導程值。平均起來節(jié)距是大約IOmm并且導程是大約30mm。在葉輪3的上游側(cè)9處,葉片的葉片角是大約75°并且朝向葉輪的端部10單調(diào)地增大到大約45°的值。平均起來葉片角是大約60°。注意,用于量化圖中所示的血泵的葉輪、葉片裝置和其它零件的設計的上面給出的確切值僅用于說明目的并且絕不是限制性的。血泵的所有零件都能被建模和改造以實現(xiàn)期望的泵特性。用于泵設計的各個參數(shù)的優(yōu)選范圍在說明的概述部分中在上面進一步給出。圖3示出了貫穿根據(jù)圖IA或圖2的血泵I的空心體2的截面的示意圖。該截面與通過血泵I的空心體2的排放通道11的旋轉(zhuǎn)軸線R垂直地延伸??招捏w2的半徑r與空心體的半徑r’相比被增大到葉輪3的上游側(cè)9的高度,用于形成排放通道11。排放通道11在其朝向排放口 6的過程中以螺旋形方式加寬并且以該方式形成螺旋形殼體。排放口 6繼續(xù)向外進入連接接頭21,該連接接頭21進一步向外加寬,用于降低血液的流速。圖4示出了根據(jù)圖3的血泵I的部分剖切的空心體2的示意圖。再次,能設想空心體2具有用于使血液沿由以E表示的箭頭指示的流入方向流入的進口 5、以及被延長到出口接頭21中的切向出口 6,該切向出口 6用于使血液沿由以A表示的箭頭指示的流出方向流出,并且該流出方向與流入方向E成直角設置。筒形軸向葉輪3設置在空心體中,其中圖4通過示例附加地示出葉輪的由螺旋形出口通道覆蓋的一部分。該螺旋形出口通道11與葉輪3相切地延伸,伸出到出口 6中并且以該方式形成螺旋形室(螺旋形殼體)。本文提出類型的全心臟泵22的一個實施方式在圖5中示意性顯示。該全心臟泵包括本文提出類型的兩個血泵1、1’,血泵1、1’的空心體2、2’軸向連接成公共空心體。所述全心臟泵22在其兩端包括用于使來自肺循環(huán)或體循環(huán)的血液流入的兩個進口 5、5’,使得右血泵I被設想為RVAD并且左血泵I’被設想為LVAD。兩個血泵I、I’的兩個葉輪3、3’以固定方式彼此軸向連接成公共葉輪。通過公共葉輪3、3’的葉片裝置4、4’的合適設計可以以軸向方式朝向公共空心體2、2’的中間驅(qū)動血液,兩個螺旋形出口通道11、11’(螺旋形室)形成在公共空心體2、2’的中間,這兩個出口通道均伸出到出口 6、6’中,用于使血液切向(直角)地流出公共空心體2、2’。葉輪的葉片裝置4、4’設計成用于在兩個出口 6、6’處產(chǎn)生兩個不同的血壓值。螺旋形葉片裝置的節(jié)距相應地適于該目的。具體地限定葉輪3’和葉片裝置4’的形狀的左泵I’的設計參數(shù)等于圖I至圖4所示的血泵的設計參數(shù)。然而,右血泵I具有相反的旋向,而且,具有較小的節(jié)距和導程值,以便以相同的轉(zhuǎn)動頻率產(chǎn)生比左血泵I’小的血壓值。所有其它參數(shù)與左血泵I’的相同。在該示例中,在葉輪3的上游側(cè)處,葉片裝置的局部節(jié)距是大約3mm并且局部導程是大約10mm。局部節(jié)距和局部導程分別朝向葉輪3的下游側(cè)單調(diào)地增大到在該葉輪3的下游側(cè)處的大約8mm的節(jié)距值和大約25mm的導程值。平均起來節(jié)距是大約5mm并且導程是大約17mm。在葉輪3的上游側(cè)處,葉片的葉片角是大約80°并且朝向葉輪的端部10單調(diào)地增大到大約55°的值。平均起來葉片角是大約65°。 公共空心體2、2’與公共葉輪3、3’之間的連接間隙23存在于兩個出口通道11、11’之間。連接間隙23可以設計為盡可能窄,以便減少血液在第一血泵I和第二血泵I’的空腔2、2’之間的漏泄流。而且,在兩個進口處全人工心臟均包括用于連接柔性連接管道的橄欖形件24、24’(連接件)。本文提出類型的全人工心臟2的一個實施方式在圖6中示意性地顯示。全人工心臟2包括本文提出類型的兩個血泵1、1’,血泵1、1’的空心體(空腔)2、2’彼此軸向?qū)R并且經(jīng)由軸承座25以固定方式彼此連接。軸承座包括兩個血泵1、1’的用于支承兩個葉輪3、3 ’的軸承裝置(例如,用于軸向軸承的永磁軸承磁體)的部分。這些部分不彼此機械連接,因此可以彼此獨立地繞公共旋轉(zhuǎn)軸線R旋轉(zhuǎn)。兩個進口 5、5’被設想用于使來自肺循環(huán)或體循環(huán)的血液流動,使得如先前實施方式示例那樣,右血泵I被設想為RVAD并且左血泵I被設想為LVAD。通過適當選擇轉(zhuǎn)速和/或通過兩個葉輪3、3’的葉片裝置4、4’的不同設計,血液能夠沿軸承座25的方向被軸向驅(qū)動。具體地限定葉輪3和3’以及葉片裝置4和4’的左泵I’和右泵I的設計參數(shù)等于圖I至4所示的血泵的設計參數(shù)。而且,螺旋形出口通道11、11’(螺旋形室)均設置在兩個葉輪3、3’的下游側(cè)10、10’,并且這些出口通道在均伸出到出口 6、6’中,用于使血液切向(成直角)地流出空腔2、2,。如上所述且如圖5和圖6所示,所示的全人工心臟22的葉輪3、3’的下游側(cè)彼此面向,使得血液被朝向定位于葉輪3和3’之間的全人造心臟22的中心泵送,S卩,血液被朝向連接間隙23 (圖5)或朝向位于兩個空心體2、2’之間的軸承座25 (圖6)泵送。因此全人工心臟22的兩個血泵1、1’的軸向推進力的取向是反向平行的并且指向彼此。
權利要求
1.一種血泵(1),所述血泵包括空心體(2),在所述空心體中設置具有葉片裝置(4)的葉輪(3),用于產(chǎn)生血液沿著所述葉輪(3)的軸向推進力,并且所述血泵還包括用于所述葉輪的至少部分地主動穩(wěn)定的磁力軸承裝置(15、15’、16、16’、17、17’、18、18’)和液力軸承裝置(7),其中,所述葉輪(3)能設定成借助定位在所述空心體外的馬達定子(19)繞其旋轉(zhuǎn)軸線(R)旋轉(zhuǎn),并且其中,所述空心體(2)包括進口(5)和出口(6),所述進口用于使血液沿大致平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)的流入方向(E)流入所述空心體(2),所述出口用于使血液沿流出方向(A)流出所述空心體(2), 所述血泵的特征在于, 所述出口(6)設置成相對于所述葉輪(3)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)偏移,用于在所述流入方向(E)和所述流出方向(A)之間產(chǎn)生流出角(a ),所述角不等于零,并且所述葉片裝置(4)被設計為螺旋形件。
2.根據(jù)權利要求I所述的血泵(1),其特征在于,所述葉輪的所述液力軸承裝置(7)被設計為支承環(huán),所述支承環(huán)連接到所述葉輪,用于在所述支承環(huán)(7)和所述空心體的內(nèi)壁之間形成環(huán)形隙(8)以徑向支承所述葉輪(3)。
3.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(1),其特征在于,所述空心體(2)的所述出口(6)設置在所述葉輪(3)的上游側(cè)(9)和所述葉輪(3)的下游側(cè)(10)之間,所述上游側(cè)面向所述進口( 5 ),所述下游側(cè)遠離所述進口( 5 )。
4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(1),其特征在于,所述空心體(2)的內(nèi)徑(r )被擴大以用于形成排放通道(11),所述排放通道繞所述葉輪切向延伸并且伸出到所述出口(6)中,用于使血液以與所述葉輪大致相切地流動的方式流出所述空心體(2)。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(1),其特征在于,所述排放通道(11)朝向所述出口(6)加寬。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(I),其特征在于,所述磁力軸承裝置具有主動穩(wěn)定的軸向軸承(15、15’、17、17’、18、18’)。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(1),其特征在于,所述葉輪的承載所述葉片裝置的外周面(12)以大致筒形的方式、錐形的方式或截錐形的方式設計。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(1),其特征在于,所述葉片裝置(4)的節(jié)距沿著其整個軸向范圍在2mm至20mm之間的范圍內(nèi)。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(1),其特征在于,所述葉片裝置(4)在所述葉輪的上游側(cè)(9)處的節(jié)距在2mm至8mm之間的范圍內(nèi),并且所述葉片裝置(4)在所述葉輪(3)的下游側(cè)(10)處的節(jié)距在IOmm至20mm之間的范圍內(nèi)。
10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(I),其特征在于,所述葉片裝置(4)包括至少一個螺旋形葉片(4),所述螺旋形葉片繞所述葉輪(3)纏繞至少一圈。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(1),其特征在于,所述葉片裝置(4)的最大高度小于所述葉輪(3)的最大總半徑(r’)的50%。
12.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(1),其特征在于,所述葉片裝置(4)的最大寬度小于所述葉輪(3)的最大總周長(2JI r’)的10%。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(I),其特征在于,所述葉片裝置(4)遍及所述葉輪(3)的軸向長度(I)的至少80%。
14.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(1),其特征在于,所述葉輪(3)的最大總直徑(2r’)不大于該葉輪(3)的所述葉片裝置(4)的總軸向范圍的60%。
15.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的血泵(I),其特征在于,設置進口導流葉(14)。
16.根據(jù)權利要求15所述的血泵(1),其特征在于,所述磁力軸承裝置(16、18)部分地結合到所述進口導流葉(14)中。
17.一種血泵(1),所述血泵包括空心體(2),具有葉片裝置(4)的葉輪(3)設置在所述空心體中,用于產(chǎn)生血液沿著所述葉輪(3)的軸向推進力,其中所述葉輪(3)能設定成借助定位在所述空心體(2)外的馬達定子(9)繞其旋轉(zhuǎn)軸線(R)旋轉(zhuǎn),并且其中,所述空心體(2)包括進口(5)和出口(6),所述進口用于使血液沿大致平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)的流入方向(E)流入所述空心體(2),所述出口用于使血液沿流出方向(A)流出所述空心體(2), 所述血泵的特征在于, 所述出口(6)設置成相對于所述葉輪(3)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)偏移,用于在所述流入方向(E)和所述流出方向(A)之間產(chǎn)生流出角(a ),所述角不等于零,其中所述空心體(2)的內(nèi)徑(r)被擴大,以用于形成螺旋形排放通道(11),所述排放通道繞所述葉輪(3)切向延伸并且伸出到所述出口(6)中,用于使血液以與所述葉輪(3)大致相切地流動的方式流出所述空心體(2),其中,所述空心體(2)的所述出口(6)設置在所述葉輪(3)的上游側(cè)(9)和所述葉輪(3)的下游側(cè)(10)之間,所述上游側(cè)面向所述進口(5),所述下游側(cè)遠離所述進口(5),并且所述葉片裝置(4)設計為螺旋形件。
18.根據(jù)權利要求17所述的血泵(I),其特征在于,設置用于支承所述葉輪的機械式、液力式、磁力式或混合式軸承裝置(7、15、15’、17、17’、18、18’)。
19.根據(jù)權利要求17或18所述的血泵(1),其特征在于,所述葉輪(3)的承載所述葉片裝置(4)的外周面(12)以大致筒形的方式設計成。
20.一種全人工心臟(22),該全人工心臟包括兩個根據(jù)前述權利要求中至少一項所述的血泵(I)。
21.根據(jù)權利要求20所述的全人工心臟(22),其特征在于,所述兩個血泵(I)的所述葉輪(3)設置在公共旋轉(zhuǎn)軸線(R)上。
22.根據(jù)權利要求20或21所述的全人工心臟(22),其特征在于,所述兩個血泵(I、I’)的軸向推進力的取向反向平行并且指向彼此。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種血泵(1),該血泵包括空心體(2),在所述空心體中設置具有葉片裝置(4)的葉輪(3),用于產(chǎn)生血液沿著所述葉輪(3)的軸向推進力,并且所述血泵還包括用于所述葉輪的至少部分地主動穩(wěn)定的磁力軸承裝置(15、15’、16、16’、17、17’、18、18’)和液力軸承裝置(7),其中,所述葉輪(3)借助定位在所述空心體外的馬達定子(19)能設定成繞其旋轉(zhuǎn)軸線(R)旋轉(zhuǎn),并且所述空心體(2)包括進口(5)和出口(6),所述進口用于使血液沿基本上平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)的流入方向(E)流入所述空心體(2),所述出口用于使血液沿流出方向(A)流出所述空心體(2),所述出口(6)設置成與所述葉輪(3)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(R)偏移,用于在所述流入方向(E)和所述流出方向(A)之間產(chǎn)生流出角(α),所述角不等于零,并且所述葉片裝置(4)設計為螺旋形件。本發(fā)明還涉及包括兩個本文提出類型的血泵的全人工心臟。
文檔編號A61M1/10GK102711862SQ201080055324
公開日2012年10月3日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權日2009年11月6日
發(fā)明者A·阿恩特, H-E·彼得斯, K·杰拉琛, M·高勒內(nèi)爾, P·努瑟爾, 約爾格·穆勒 申請人:柏林心臟有限公司