專利名稱：用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置和用于制動(dòng)和/或止動(dòng)裝置的轉(zhuǎn) ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置。該裝置包括一個(gè)能固定地與地板連接的地板單元和一個(gè)經(jīng)由至少一個(gè)支承元件繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于地板單元能轉(zhuǎn)動(dòng)地與地板單元連接的轉(zhuǎn)動(dòng)單元。此外，該裝置具有固定地與轉(zhuǎn)動(dòng)單元連接的止動(dòng)元件，用于制動(dòng)和/或用于止動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元。此外，本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)和/或止動(dòng)所述裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)單元的方法。
背景技術(shù)：
這樣的裝置特別是用作用于手術(shù)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)底腳。在用于手術(shù)臺(tái)的已知的轉(zhuǎn)動(dòng)底腳中，以這樣的方式制動(dòng)和/或止動(dòng)能相對(duì)于地板單元轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元，即，一個(gè)或多個(gè)固定地與轉(zhuǎn)動(dòng)單元連接的缸壓到地板單元的接觸區(qū)域上并且因此在地板單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元之間產(chǎn)生制動(dòng)力矩。對(duì)此不利的是，該制動(dòng)力矩由于缸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的間距小而比較小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，給出一種用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置和一種用于制動(dòng)和/或止動(dòng)一種用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)單元的方法，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)單元和與該轉(zhuǎn)動(dòng)單元連接的醫(yī)用儀器能以簡(jiǎn)單的方式可靠地相對(duì)于地板單元制動(dòng)和止動(dòng)。該目的通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的裝置和一種具有方法獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。按照本發(fā)明，止動(dòng)元件在制動(dòng)狀態(tài)下壓到地板單元上。由此將轉(zhuǎn)動(dòng)單元抬升。通過(guò)抬升，在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域與地板單元的接觸區(qū)域之間引起接觸，并產(chǎn)生制動(dòng)力矩。通過(guò)該制動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)單元相對(duì)于地板單元更可靠的止動(dòng)，從而防止轉(zhuǎn)動(dòng)單元相對(duì)于地板單元不希望地轉(zhuǎn)動(dòng)。特別是防止轉(zhuǎn)動(dòng)單元相對(duì)于地板單元在對(duì)躺在與轉(zhuǎn)動(dòng)單元連接的手術(shù)臺(tái)上的病人進(jìn)行手術(shù)時(shí)由于由手術(shù)醫(yī)生施加到手術(shù)臺(tái)上的力而無(wú)意地轉(zhuǎn)動(dòng)。如果在轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)期間該轉(zhuǎn)動(dòng)單元被抬升，則通過(guò)制動(dòng)力矩使轉(zhuǎn)動(dòng)單元制動(dòng)。如果轉(zhuǎn)動(dòng)單元不相對(duì)于地板單元轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過(guò)制動(dòng)力矩引起轉(zhuǎn)動(dòng)單元的止動(dòng)。在這種情況下，制動(dòng)力矩是為了克服轉(zhuǎn)動(dòng)單元的止動(dòng)而必須克服的那個(gè)力矩。制動(dòng)力矩因而也稱為止動(dòng)力矩。為了簡(jiǎn)化，下面將由在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域與地板單元的接觸區(qū)域之間的接觸引起的力矩總是稱為制動(dòng)力矩，而與力矩是用于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元還是用于止動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元無(wú)關(guān)。有利的是，在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域與地板單元的接觸區(qū)域之間產(chǎn)生的制動(dòng)力矩是第一制動(dòng)力矩，而止動(dòng)元件在壓到地板單元上時(shí)通過(guò)在止動(dòng)元件的接觸區(qū)域與地板單元之間起作用的摩擦力產(chǎn)生第二制動(dòng)力矩。如第一制動(dòng)力矩那樣，第二制動(dòng)力矩既可用于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元、又可用于止動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元。通過(guò)該附加的制動(dòng)力矩提高對(duì)于松開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)單元相對(duì)于地板單元的止動(dòng)所必需的力，由此進(jìn)一步改善止動(dòng)的可靠性。第一制動(dòng)力矩在此優(yōu)選大于第二制動(dòng)力矩。此外有利的是，所述止動(dòng)元件是一個(gè)第一止動(dòng)元件以及設(shè)有至少一個(gè)第二止動(dòng)元件。特別有利的是，除了第一和第二止動(dòng)元件之外還設(shè)有一個(gè)第三和至少一個(gè)第四止動(dòng)元件。各止動(dòng)元件的中軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向間距優(yōu)選分別相等。通過(guò)使用多個(gè)止動(dòng)元件， 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)單元相對(duì)于地板單元均勻地抬升，從而通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域與地板單元的接觸區(qū)域之間的接觸而產(chǎn)生的摩擦力均勻地分布在整個(gè)接觸區(qū)域上。由此又實(shí)現(xiàn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的整個(gè)接觸區(qū)域上產(chǎn)生均勻的制動(dòng)力矩。此外通過(guò)使用多個(gè)止動(dòng)元件減小要由各單個(gè)止動(dòng)元件產(chǎn)生的力，從而各止動(dòng)元件的使用壽命提高。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，各止動(dòng)元件分別包括至少一個(gè)缸。在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，缸是液壓缸。借助缸可以使轉(zhuǎn)動(dòng)單元這樣地以簡(jiǎn)單的方式相對(duì)于地板單元移動(dòng)、亦即抬升，即每一個(gè)止動(dòng)元件的接觸區(qū)域被缸壓到地板單元上。此外，通過(guò)這樣的缸可以在地板單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元之間形成大的力，從而也能產(chǎn)生大的制動(dòng)力矩。支承單元優(yōu)選包括至少一個(gè)球軸承。支承單元特別是包括球轉(zhuǎn)盤(pán)，當(dāng)一個(gè)所述止動(dòng)單元或各所述止動(dòng)單元不壓到地板單元上時(shí)，通過(guò)該球轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)單元相對(duì)于地板單元的簡(jiǎn)單的均勻的可轉(zhuǎn)動(dòng)性。在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的背離地板單元的一側(cè)特別是能固定手術(shù)臺(tái)。通過(guò)所述裝置實(shí)現(xiàn)手術(shù)臺(tái)相對(duì)于手術(shù)室地板的可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承。通過(guò)能借助所述裝置得到的高的制動(dòng)力矩，在手術(shù)期間手術(shù)臺(tái)被可靠地止動(dòng)，從而手術(shù)臺(tái)不無(wú)意地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此避免傷害病人。在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，地板單元包括一個(gè)基礎(chǔ)單元和一個(gè)制動(dòng)環(huán)。地板單元的接觸區(qū)域由該制動(dòng)環(huán)形成。此外有利的是，轉(zhuǎn)動(dòng)單元具有一個(gè)環(huán)繞的凹槽， 并且轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域由所述凹槽的至少一個(gè)內(nèi)表面的至少一部分形成。制動(dòng)環(huán)的至少一部分設(shè)置在凹槽內(nèi)部。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)單元的抬升，凹槽表面的一部分為了產(chǎn)生第一制動(dòng)力矩而壓靠到制動(dòng)環(huán)上。通過(guò)制動(dòng)環(huán)設(shè)置在凹槽內(nèi)部，防止轉(zhuǎn)動(dòng)單元相對(duì)于地板單元平移運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)地板單元由基礎(chǔ)單元和制動(dòng)環(huán)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)所述裝置的簡(jiǎn)單的裝配。制動(dòng)環(huán)特別是包括三個(gè)相同的環(huán)區(qū)段。在本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式中，制動(dòng)環(huán)也可構(gòu)造成單件式的。同樣，制動(dòng)環(huán)也可由兩個(gè)或多于三個(gè)環(huán)區(qū)段形成。有利的是，在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的材料與制動(dòng)環(huán)的材料之間的摩擦系數(shù)大于在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的材料與基礎(chǔ)單元的材料之間的摩擦系數(shù)。由此實(shí)現(xiàn)更高的第一制動(dòng)力矩并且因而提高止動(dòng)作用。在本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域的中心線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向間距大于止動(dòng)元件的中心點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向間距。由此實(shí)現(xiàn)，第一制動(dòng)力矩大于第二制動(dòng)力矩。特別是由此實(shí)現(xiàn)，得到盡可能大的第一制動(dòng)力矩并且因而得到轉(zhuǎn)動(dòng)單元的可靠的止動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)單元優(yōu)選具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的周面。有利的是，轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域的中心線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向間距的值在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的半徑的80%至95%之間的范圍內(nèi)。由此實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的比較大的間距。該大的間距引起，通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域與地板單元的接觸區(qū)域之間的接觸實(shí)現(xiàn)大的制動(dòng)力矩。此外也提高對(duì)于無(wú)意地松脫轉(zhuǎn)動(dòng)單元的止動(dòng)所必需的力。
有利的是，轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域和/或地板單元的接觸區(qū)域構(gòu)造成圓環(huán)形的。由此實(shí)現(xiàn)摩擦力均勻地分布到整個(gè)接觸區(qū)域上并且可以產(chǎn)生高的制動(dòng)力矩。地板單元優(yōu)選經(jīng)由適合的螺紋連接，特別是借助膨脹螺釘或者粘接在地板中的螺桿，固定地與地板連接。本發(fā)明的另一方面涉及一種用于制動(dòng)和/或止動(dòng)用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)單元的方法。在該方法中，借助至少一個(gè)止動(dòng)元件使轉(zhuǎn)動(dòng)單元抬升，該轉(zhuǎn)動(dòng)單元經(jīng)由至少一個(gè)支承單元繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于能與地板固定連接的地板單元能轉(zhuǎn)動(dòng)地與地板單元連接。通過(guò)抬升，轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域壓靠到地板單元的與轉(zhuǎn)動(dòng)單元的接觸區(qū)域互補(bǔ)的接觸區(qū)域上，以產(chǎn)生摩擦力。通過(guò)由摩擦力引起的制動(dòng)力矩實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)單元相對(duì)于地板單元可靠的止動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)單元相對(duì)于地板單元可靠的制動(dòng)。由方法獨(dú)立權(quán)利要求詳細(xì)說(shuō)明的方法可以按與根據(jù)權(quán)利要求1的裝置相同的方式改進(jìn)。特別是，方法可以利用在引用裝置獨(dú)立權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求中給出的特征或相應(yīng)的方法特征改進(jìn)。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)由下面的描述得出，該描述結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明借助實(shí)施例更詳細(xì)地闡述。其中圖1示出一種用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置的示意性的剖視圖；圖2示出按照?qǐng)D1的裝置的示意性的仰視圖，其中沒(méi)有示出基礎(chǔ)單元；以及圖3示出按照本發(fā)明另一實(shí)施方式的用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承至少一個(gè)醫(yī)用儀器的裝置的示意性剖視圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出一種用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置10的示意性剖視圖。裝置10包括一個(gè)地板單元12和一個(gè)經(jīng)由球轉(zhuǎn)盤(pán)14相對(duì)于地板單元12可轉(zhuǎn)動(dòng)地與該地板單元連接的轉(zhuǎn)動(dòng)單元16。地板單元12以背離轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的支承面接觸在圖1中未示出的地板。地板單元12與地板、特別是經(jīng)由多個(gè)螺釘固定地連接，從而地板單元12不能相對(duì)于地板運(yùn)動(dòng)、特別是不能轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的上側(cè)18特別是與手術(shù)臺(tái)固定地連接。優(yōu)選地，手術(shù)臺(tái)固定地與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16用螺紋連接。手術(shù)臺(tái)在圖1中未示出?；蛘撸部稍谏蟼?cè)18上固定有其它的醫(yī)用儀器。裝置10因此特別是用作用于手術(shù)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)底腳。因此通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)單元16繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19相對(duì)于地板單元12轉(zhuǎn)動(dòng)，固定地與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16連接的手術(shù)臺(tái)也能繞轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而躺在手術(shù)臺(tái)上的病人能定位在對(duì)于手術(shù)最佳的位置中。轉(zhuǎn)動(dòng)單元16具有兩個(gè)空隙20、22，在這兩個(gè)空隙中分別設(shè)置有一個(gè)缸對(duì)、26。24、沈特別是液壓缸。24、沈優(yōu)選齊平地接納在空隙20、22中，從而M、 沈固定地與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16連接。24 J6構(gòu)造成這樣的，使得至少總是有一個(gè)接觸區(qū)域能相對(duì)于地板單元12橫向運(yùn)動(dòng)并且該接觸區(qū)域在止動(dòng)位置壓到地板單元12上。由此使轉(zhuǎn)動(dòng)單元16相對(duì)于地板單元12抬升。在本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式中，也可僅設(shè)有一個(gè)缸MJ6或者多于兩個(gè)24、 26用于抬升轉(zhuǎn)動(dòng)單元16。同樣，也可使用其它的止動(dòng)元件來(lái)抬升轉(zhuǎn)動(dòng)單元16。地板單元12包括一個(gè)基礎(chǔ)單元28和一個(gè)固定地與該基礎(chǔ)單元連接的制動(dòng)環(huán)30。 制動(dòng)環(huán)30特別是擰緊到基礎(chǔ)單元28上。在本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式中，基礎(chǔ)單元28 和制動(dòng)環(huán)30也可構(gòu)造成單件式的。制動(dòng)環(huán)30特別是圓環(huán)形的。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，制動(dòng)環(huán)30由三個(gè)圓環(huán)扇形的區(qū)段構(gòu)成。這三個(gè)區(qū)段特別是分別構(gòu)造成相同的。 轉(zhuǎn)動(dòng)單元16具有一個(gè)環(huán)繞的凹槽，制動(dòng)環(huán)30的至少一部分設(shè)置在該凹槽中。凹槽特別是構(gòu)造成這樣的，使得制動(dòng)環(huán)30的背離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19的部分區(qū)域被轉(zhuǎn)動(dòng)單元16包圍。如果借助缸24 J6抬升轉(zhuǎn)動(dòng)單元16，則轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的凹槽的內(nèi)表面的一部分在下面推壓制動(dòng)環(huán)30，從而轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域接觸制動(dòng)環(huán)30的接觸區(qū)域。如果借助缸 24,26抬升轉(zhuǎn)動(dòng)單元16，而此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)單元16相對(duì)于地板單元12繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19轉(zhuǎn)動(dòng)，則由于在轉(zhuǎn)動(dòng)單元16和制動(dòng)環(huán)30之間的滑動(dòng)摩擦而產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力也產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)動(dòng)單元16轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)力矩，通過(guò)該制動(dòng)力矩制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元16直至停止。如果轉(zhuǎn)動(dòng)單元16不相對(duì)于地板單元12轉(zhuǎn)動(dòng)并且轉(zhuǎn)動(dòng)單元16在該狀態(tài)下被缸24、 26抬升，則轉(zhuǎn)動(dòng)單元由于在轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域和制動(dòng)環(huán)30的接觸區(qū)域之間起作用的靜摩擦而產(chǎn)生止動(dòng)力。由缸MJ6作用到地板單元12上的力越大，在制動(dòng)環(huán)30的接觸區(qū)域和轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域之間起作用的法向力也越大。該法向力越大，起作用的靜摩擦并且因而還有制動(dòng)力矩也越大。通過(guò)缸M、26的接觸區(qū)域與地板單元12的接觸產(chǎn)生另一制動(dòng)力矩。該制動(dòng)力矩小于由于在轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域與制動(dòng)環(huán)30之間的摩擦而產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，因?yàn)橄鄳?yīng)的缸M、26的中軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19的間距小于轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19的間距。在缸MJ6與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19之間的相應(yīng)的間距特別是為在轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19之間的間距的一半大。缸M、26與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19的間距越大，借助相應(yīng)的缸MJ6產(chǎn)生的制動(dòng)力矩就越大。同樣，轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19的間距越大， 由于在轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域與制動(dòng)環(huán)30之間的摩擦而產(chǎn)生的制動(dòng)力矩就越大。由于在圖1所示的實(shí)施例中在轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19之間的間距大，所以通過(guò)在制動(dòng)環(huán)30與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16之間的接觸而產(chǎn)生的制動(dòng)力矩比較大，從而實(shí)現(xiàn)大的制動(dòng)作用和轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的可靠的安全的止動(dòng)。制動(dòng)環(huán)30的材料和轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的材料特別是這樣地彼此協(xié)調(diào)，使得在這些材料之間的靜摩擦系數(shù)和滑動(dòng)摩擦系數(shù)盡可能大，從而轉(zhuǎn)動(dòng)力矩具有適合的值。由此特別是實(shí)現(xiàn)裝置10的緊湊的結(jié)構(gòu)形式。在圖2中示出按照?qǐng)D1的裝置10的示意性的仰視圖，而沒(méi)有示出基礎(chǔ)單元28。具有相同結(jié)構(gòu)或相同功能的元件設(shè)有同樣的附圖標(biāo)記。制動(dòng)環(huán)30由三個(gè)區(qū)段3 至32c構(gòu)成。在本發(fā)明的一種替代的實(shí)施方式中，制動(dòng)環(huán)30也可由少于三個(gè)或者多于三個(gè)區(qū)段32a 至32c形成。每個(gè)區(qū)段3 至32c分別經(jīng)由五個(gè)螺釘固定地與基礎(chǔ)單元觀連接。這些螺釘之一示例性地用附圖標(biāo)記34標(biāo)出?；蛘?，區(qū)段3 至32c也可分別用多于或少于五個(gè)螺釘34與基礎(chǔ)單元28連接。此外，區(qū)段3 至32c也可經(jīng)由其它連接元件與基礎(chǔ)單元28固定地連接。在圖3中示出按照本發(fā)明另一實(shí)施方式的用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置38的示意性剖視圖。在圖3中示出用于能固定在轉(zhuǎn)動(dòng)單元16上的手術(shù)臺(tái)的多個(gè)固定元件和連接元件。轉(zhuǎn)動(dòng)單元16具有一個(gè)能用在圖3中未示出的蓋封閉的裝配開(kāi)口 36，用于將區(qū)段 32a至32c裝配在基礎(chǔ)單元28上。在裝配時(shí)，將區(qū)段3 至32c首先經(jīng)由螺釘固定在轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的面向地板單元12的一側(cè)上。在這里，螺釘從背離地板單元12的一側(cè)穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)單元16擰進(jìn)區(qū)段3 至32c中。接著將轉(zhuǎn)動(dòng)單元16安放到基礎(chǔ)單元觀上。在下一步驟中重新移除將區(qū)段32a、32c在裝配期間固定在轉(zhuǎn)動(dòng)單元16上的螺釘。然后將區(qū)段3 至32c 經(jīng)由螺釘34與基礎(chǔ)單元觀擰緊。在這里，使轉(zhuǎn)動(dòng)單元16相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝配開(kāi)口 36設(shè)置在一個(gè)螺釘34上方，從而能將該螺釘34插入地?cái)Q入并擰緊在設(shè)置在基礎(chǔ)單元觀中的螺紋孔中。接著使轉(zhuǎn)動(dòng)單元16這樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝配開(kāi)口 36設(shè)置在下一個(gè)用于借助另一螺釘34固定區(qū)段3 至32c或另一區(qū)段3 至32c的螺紋孔上方。然后將下一個(gè)螺釘34 插入并擰到螺紋孔中。重復(fù)這一過(guò)程，直至所有對(duì)于固定區(qū)段3 至32c必需的螺釘34都裝入。此外，公開(kāi)一種用于制動(dòng)和/或止動(dòng)用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置10、38的轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的方法。在該方法中，借助至少一個(gè)止動(dòng)元件M使轉(zhuǎn)動(dòng)單元16抬升，該轉(zhuǎn)動(dòng)單元經(jīng)由至少一個(gè)支承單元14繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線19相對(duì)于能與地板固定連接的地板單元12能轉(zhuǎn)動(dòng)地與地板單元12連接。通過(guò)抬升轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域壓靠到地板單元12的與轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的接觸區(qū)域互補(bǔ)的接觸區(qū)域上，以產(chǎn)生摩擦力。附圖標(biāo)記列表
10、38裝置 24、26缸2地板單元 28基礎(chǔ)單元4球轉(zhuǎn)盤(pán) 30制動(dòng)環(huán)6轉(zhuǎn)動(dòng)單元 32a 至 32c區(qū)段8上側(cè) 34螺釘9轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 36裝配開(kāi)口
20、22空隙
權(quán)利要求
1.用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置，包括一個(gè)能固定地與地板連接的地板單元(12)，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)，該轉(zhuǎn)動(dòng)單元經(jīng)由至少一個(gè)支承單元(14)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(19)相對(duì)于地板單元(1 能轉(zhuǎn)動(dòng)地與地板單元(1 連接，和至少一個(gè)固定地與轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)連接的止動(dòng)元件(M)，用于制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)和用于止動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)，其中，所述止動(dòng)元件04)在制動(dòng)狀態(tài)中為了抬升轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)而壓到地板單元(12) 上，以及通過(guò)抬升，轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的接觸區(qū)域接觸地板單元(1 的接觸區(qū)域，以產(chǎn)生制動(dòng)力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10、38)，其特征在于，所述制動(dòng)力矩是第一制動(dòng)力矩， 以及所述止動(dòng)元件04)在壓到地板單元(1 上時(shí)通過(guò)在止動(dòng)元件04)的接觸區(qū)域與地板單元(1 之間起作用的摩擦力而產(chǎn)生第二制動(dòng)力矩。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置(10、38)，其特征在于，所述止動(dòng)元件04)是一個(gè)第一止動(dòng)元件04)，以及設(shè)有至少一個(gè)第二止動(dòng)元件( )、優(yōu)選設(shè)有一個(gè)第二、一個(gè)第三和至少一個(gè)第四止動(dòng)元件04J6)，其中，各止動(dòng)元件(M、26)的中軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(19) 的徑向間距分別相等。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置(10、38)，其特征在于，所述第一、第二、第三和/ 或第四止動(dòng)元件(對(duì)、26)分別包括一個(gè)缸。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置(10、38)，其特征在于，所述支承單元(14)包括球軸承。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置(10、38)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的背離地板單元(1 的一側(cè)能固定手術(shù)臺(tái)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置(10、38)，其特征在于，所述地板單元(1 包括一個(gè)基礎(chǔ)單元08)和一個(gè)制動(dòng)環(huán)(30)，以及所述地板單元(1 的接觸區(qū)域由所述制動(dòng)環(huán) (30)形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置(10、38)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)具有一個(gè)環(huán)繞的凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的接觸區(qū)域由所述凹槽的至少一個(gè)內(nèi)表面的至少一部分形成，以及所述制動(dòng)環(huán)(30)的至少一部分設(shè)置在所述凹槽內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置(10、38)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的材料與所述制動(dòng)環(huán)(30)的材料之間的摩擦系數(shù)大于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的材料與所述基礎(chǔ)單元08)的材料之間的摩擦系數(shù)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置(10、38)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的接觸區(qū)域的中心線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(19)的徑向間距大于止動(dòng)元件0436)的中心點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 (19)的徑向間距。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置(10、38)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的接觸區(qū)域的中心線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(19)的徑向間距的值在所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的半徑的80%至 95%之間的范圍內(nèi)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置(10、38)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的接觸區(qū)域和/或所述地板單元(1 的接觸區(qū)域構(gòu)造成圓環(huán)形的。
13.用于制動(dòng)和/或止動(dòng)用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)單元的方法，其中，借助至少一個(gè)止動(dòng)元件04)使轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)抬升，該轉(zhuǎn)動(dòng)單元經(jīng)由至少一個(gè)支承單元(14)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于能與地板固定連接的地板單元(1 能轉(zhuǎn)動(dòng)地與地板單元 (12)連接，以及其中，通過(guò)抬升，轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的接觸區(qū)域壓靠到地板單元(1 的與轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16) 的接觸區(qū)域互補(bǔ)的接觸區(qū)域上，以產(chǎn)生摩擦力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將至少一個(gè)醫(yī)用儀器可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在地板上的裝置(10、38)。該裝置(10、38)包括一個(gè)能固定地與地板連接的地板單元(12)和一個(gè)經(jīng)由至少一個(gè)支承單元(14)相對(duì)于地板單元(12)能轉(zhuǎn)動(dòng)地與該地板單元連接的轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)。該裝置(10、38)還包括至少一個(gè)固定地與轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)連接的止動(dòng)元件(24，26)，用于制動(dòng)和用于止動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)。止動(dòng)元件(24，26)在制動(dòng)狀態(tài)中為了抬升轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)而壓到地板單元(12)上，通過(guò)抬升，轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的接觸區(qū)域接觸地板單元(12)的接觸區(qū)域，以產(chǎn)生制動(dòng)力矩。本發(fā)明還涉及一種用于制動(dòng)和/或止動(dòng)所述裝置(10、38)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)的方法。
文檔編號(hào)A61G13/02GK102573744SQ201080031503
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
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