專利名稱：醫(yī)用圖像診斷裝置及其感興趣區(qū)域設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針對(duì)醫(yī)用圖像中的感興趣區(qū)域(ROI)的設(shè)定能夠提高操作性的醫(yī)用圖像診斷裝置及其感興趣區(qū)域設(shè)定方法。
背景技術(shù)：
醫(yī)用圖像診斷裝置被醫(yī)生、臨床檢查技師等檢驗(yàn)者使用。在檢驗(yàn)者使用醫(yī)用圖像診斷裝置時(shí)，針對(duì)圖像的一部分診斷區(qū)域設(shè)定ROI。檢驗(yàn)者利用指示設(shè)備對(duì)顯示畫面上所顯示的圖像的一部分區(qū)域進(jìn)行追蹤，來設(shè)定 R0L·由檢驗(yàn)者的手進(jìn)行的追蹤操作被稱為ROI手動(dòng)設(shè)定。在需要對(duì)由醫(yī)用圖像診斷裝置取得的多個(gè)圖像分別設(shè)定ROI的情況下，對(duì)于檢驗(yàn)者而言ROI手動(dòng)設(shè)定操作較為復(fù)雜。另一方面，已知在針對(duì)心臟等運(yùn)動(dòng)臟器設(shè)定的ROI中基于心臟等運(yùn)動(dòng)的ROI的尺寸或位移存在規(guī)律性。因此，可按照前述的規(guī)律性制作計(jì)算機(jī)的圖像處理程序，并通過執(zhí)行圖像處理程序來設(shè)定運(yùn)動(dòng)臟器中的R0I。在本申請(qǐng)的說明書中，將通過圖像處理的圖像處理程序提取ROI的動(dòng)作稱為“R0I自動(dòng)設(shè)定”。ROI自動(dòng)設(shè)定的方法例如在專利文獻(xiàn)1中已提出。在專利文獻(xiàn)1中，通過計(jì)算機(jī) (CPU)執(zhí)行下述動(dòng)作利用自動(dòng)輪廓跟蹤(ACT)法，基于超聲波圖像上的濃度梯度提取心腔和心肌的邊界，并將由邊界限定的區(qū)域作為ROI進(jìn)行處理?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP特開平11-155862號(hào)公報(bào)可是，在專利文獻(xiàn)1中，所處理的圖像為二維圖像，關(guān)于對(duì)三維圖像的ROI自動(dòng)設(shè)定沒有任何啟示。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)\(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像自動(dòng)設(shè)定ROI的醫(yī)用圖像診斷裝置及其感興趣區(qū)域設(shè)定方法。為了解決上述課題，本發(fā)明根據(jù)運(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像生成基準(zhǔn)斷面像，并基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)將所生成的基準(zhǔn)斷面像進(jìn)一步分割成多個(gè)區(qū)域，確定所分割的多個(gè)區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同的區(qū)域，并在包括所確定的區(qū)域在內(nèi)的醫(yī)用圖像上的區(qū)域中設(shè)定感興趣區(qū)域。具體而言，本發(fā)明的醫(yī)用圖像診斷裝置的特征在于，具備醫(yī)用圖像取得部，取得醫(yī)用圖像；三維圖像構(gòu)成部，構(gòu)成包括所述醫(yī)用圖像中的運(yùn)動(dòng)臟器區(qū)域的三維圖像；斷面像圖像生成部，根據(jù)所述三維圖像生成作為基準(zhǔn)圖像的二維斷面像圖像；區(qū)域分割部，基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)將所述基準(zhǔn)圖像分割成多個(gè)區(qū)域；和感興趣區(qū)域設(shè)定部，計(jì)算所述多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并基于計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域，將包含所確定的區(qū)域的所述醫(yī)用圖像的區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)用圖像診斷裝置，由醫(yī)用圖像取得部取得醫(yī)用圖像，由三維圖像構(gòu)成部構(gòu)成包括所述醫(yī)用圖像中的運(yùn)動(dòng)臟器區(qū)域的三維圖像，由斷面像圖像生成部根據(jù)所述三維圖像生成作為基準(zhǔn)圖像的二維斷面像圖像，由區(qū)域分割部基于分割區(qū)域的基準(zhǔn)將所述基準(zhǔn)圖像分割成多個(gè)區(qū)域，由感興趣區(qū)域設(shè)定部計(jì)算所述多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并基于計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域，將包含所確定的區(qū)域的所述醫(yī)用圖像的區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域，從而能夠基于規(guī)定的區(qū)域分割基準(zhǔn)將運(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像分割成多個(gè)區(qū)域，在各個(gè)區(qū)域中計(jì)算多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與其他區(qū)域不同的區(qū)域設(shè)定為ROI。另外，本發(fā)明的感興趣區(qū)域設(shè)定方法的特征在于，包括第1步驟，由醫(yī)用圖像取得部取得醫(yī)用圖像；第2步驟，由三維圖像構(gòu)成部構(gòu)成包括所述醫(yī)用圖像中的運(yùn)動(dòng)臟器區(qū)域的三維圖像；第3步驟，由斷面像圖像生成部根據(jù)所述三維圖像生成作為基準(zhǔn)圖像的二維斷面像圖像；第4步驟，由區(qū)域分割部基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)將所述基準(zhǔn)圖像分割成多個(gè)區(qū)域；和第5步驟，由感興趣區(qū)域設(shè)定部計(jì)算所述多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并基于計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域，將包含所確定的區(qū)域的所述醫(yī)用圖像的區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的感興趣區(qū)域設(shè)定方法，在第1步驟中由醫(yī)用圖像取得部取得醫(yī)用圖像，在第2步驟中由三維圖像構(gòu)成部構(gòu)成包括所述醫(yī)用圖像中的運(yùn)動(dòng)臟器區(qū)域的三維圖像，在第3步驟中由斷面像圖像生成部根據(jù)所述三維圖像生成作為基準(zhǔn)圖像的二維斷面像圖像，在第4步驟中由區(qū)域分割部基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)將所述基準(zhǔn)圖像分割成多個(gè)區(qū)域， 在第5步驟中由感興趣區(qū)域設(shè)定部計(jì)算所述多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并基于計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域，將包含所確定的區(qū)域的所述醫(yī)用圖像的區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域，從而能夠基于規(guī)定的區(qū)域分割基準(zhǔn)將運(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像分割成多個(gè)區(qū)域，在各個(gè)區(qū)域中計(jì)算多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與其他區(qū)域不同的區(qū)域設(shè)定為 ROI。發(fā)明效果本發(fā)明提供一種醫(yī)用圖像診斷裝置及其感興趣區(qū)域設(shè)定方法，能夠基于規(guī)定的區(qū)域分割基準(zhǔn)將運(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像分割成多個(gè)區(qū)域，在各個(gè)區(qū)域中計(jì)算多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與其他區(qū)域不同的區(qū)域設(shè)定為R0I。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的超聲波圖像診斷裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的一例。圖2是本發(fā)明的實(shí)施例1的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的流程圖。圖3是表示圖2的輪廓線的設(shè)定的一例。圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的顯示例。圖5是本發(fā)明的實(shí)施例2的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的流程圖。圖6是表示圖5的輪廓線的設(shè)定的一例。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的輪廓線的設(shè)定的一例。圖8是本發(fā)明的實(shí)施例4的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的顯示例。圖9是本發(fā)明的實(shí)施例5的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的顯示例。
具體實(shí)施例方式下面，利用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。本發(fā)明的醫(yī)用圖像診斷裝置有超聲波診斷裝置、X射線CT裝置、MRI裝置等。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，例示醫(yī)用圖像診斷裝置中的超聲波診斷裝置。實(shí)施例1在實(shí)施例1中，說明如下情況，即通過超聲波診斷裝置取得包括被檢體的運(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像，通過搭載于超聲波診斷裝置中的CPU從所取得的三維圖像中提取二維基準(zhǔn)圖像，通過搭載于超聲波診斷裝置中的CPU根據(jù)所提取的二維基準(zhǔn)圖像自動(dòng)設(shè)定R0I。圖1是表示本實(shí)施例中的超聲波診斷裝置的示意框圖。如圖1所示，超聲波診斷裝置1具備超聲波信號(hào)生成部2、超聲波圖像生成部3、 運(yùn)算部4、存儲(chǔ)部5、設(shè)定部6、顯示部7及控制部8。圖中的實(shí)線箭頭表示控制，白色箭頭表示圖像信號(hào)數(shù)據(jù)的流動(dòng)。超聲波信號(hào)生成部2具有超聲波探頭21和超聲波信號(hào)收發(fā)部23。超聲波探頭21向被檢體9發(fā)送超聲波，并接收來自被檢體9的接收信號(hào)。超聲波信號(hào)收發(fā)部23使由超聲波探頭21接收到的接收信號(hào)通過整相加法電路(未圖示)而得到
三維超聲波信號(hào)。另外，超聲波探頭21根據(jù)多個(gè)振子的排列方向來劃分種類。具體而言，有二維排列多個(gè)振子元件的二維超聲波探頭和一維排列多個(gè)振子的一維超聲波探頭。二維超聲波探頭可沿著三維空間收發(fā)超聲波，由于可直接得到三維超聲波信號(hào)， 因而適合作為本發(fā)明采用的超聲波探頭。另外，在一維超聲波探頭中，能夠得到被檢體的二維超聲波信號(hào)。使用一維超聲波探頭得到三維超聲波信號(hào)的方法在于，沿著正交于振子的排列方向的正交方向依次得到被檢體的二維超聲波信號(hào)并存儲(chǔ)到超聲波信號(hào)收發(fā)部23的存儲(chǔ)部5中，整相加法電路進(jìn)行將沿著正交方向依次得到的被檢體的二維超聲波信號(hào)排列在正交方向上來構(gòu)成三維超聲波信號(hào)的運(yùn)算。超聲波圖像生成部3根據(jù)從超聲波信號(hào)生成部2輸入的三維超聲波信號(hào)，基于設(shè)定部6中所設(shè)定的條件生成由體素(voxel)數(shù)據(jù)構(gòu)成的三維圖像。運(yùn)算部4具有二維斷面提取部41、二維輪廓線提取部43及ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45。二維斷面提取部41進(jìn)行從三維超聲波信號(hào)中提取特定斷面的信號(hào)的運(yùn)算。特定斷面是指通過心臟回聲圖檢查取得的基準(zhǔn)圖像、即心尖部2腔(A2C)的圖像、心尖部4腔 (A4C)的圖像。A2C的圖像和A4C的圖像處于相互正交的位置關(guān)系。另外，各圖像的分類是根據(jù)塊匹配法等公知的圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行的。具體而言，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的A2C和A4C 的模板和三維超聲波信號(hào)的比較運(yùn)算，根據(jù)比較運(yùn)算的結(jié)果，將由相似性最高的三維超聲波信號(hào)形成的二維圖像設(shè)為A2C的圖像和A4C的圖像。二維輪廓線提取部43在A2C和A4C上提取心臟的心內(nèi)外膜輪廓線。在本說明書中，作為規(guī)定的區(qū)域分割基準(zhǔn)，例如使用美國(guó)超聲心動(dòng)圖協(xié)會(huì)(ASE) 推薦的劃分方法(稱為“ASE劃分法”)。將劃分了心肌的區(qū)域稱為心肌劃分。ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45利用提取出的心內(nèi)外膜輪廓線或心肌劃分進(jìn)行R0I、運(yùn)動(dòng)臟
6器的大小或運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。心肌劃分例如通過ASE劃分法得到。這里，雖然作為局部區(qū)域分割方法而例示了 ASE劃分法，但是局部區(qū)域分割法也可采用通過對(duì)各像素賦予標(biāo)簽(序號(hào))來分割(提取)像素連結(jié)起來的區(qū)域的加標(biāo)簽方法、 利用分組平均將其分類成所給予的分類數(shù)K個(gè)的K平均法等的公知區(qū)域分割法。基于ASE劃分法的區(qū)域分割是由后述的設(shè)定部6的輪廓線/劃分位置設(shè)定部63 實(shí)施的。輪廓線/劃分位置設(shè)定部63追蹤在顯示部7所顯示的超聲波圖像上描繪出的臟器區(qū)域。這里，將臟器的例子設(shè)為心臟。輪廓線/劃分位置設(shè)定部63進(jìn)行操作，用以追蹤描繪出心臟的區(qū)域的心內(nèi)膜和心外膜在圖像上的位置。心內(nèi)膜和心外膜的位置信息如圖3 的斷面圖像301a、301b中所示那樣用雙重粗線示出。外側(cè)的粗線302表示心外膜，內(nèi)側(cè)的粗線303表示心內(nèi)膜。心內(nèi)膜和心外膜的位置信息是指將心臟的容積測(cè)量對(duì)象即心臟的內(nèi)腔部分和心肌部分進(jìn)行分離的位置。這里，在追蹤描繪出的臟器的區(qū)域時(shí)，檢驗(yàn)者進(jìn)行的操作方法有手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作及自動(dòng)操作的3種方法。(1)手動(dòng)操作是檢驗(yàn)者利用指示設(shè)備全部通過手動(dòng)追蹤心內(nèi)膜和心外膜的位置信息的操作方法。具體而言，檢驗(yàn)者一邊參照在顯示部7上顯示的超聲波圖像的心臟區(qū)域的圖像，一邊追蹤相當(dāng)于心內(nèi)膜和心外膜的區(qū)域的邊界，來輸入心內(nèi)膜和心外膜的位置信息。 控制部8使存儲(chǔ)部5暫時(shí)存儲(chǔ)所輸入的心內(nèi)膜和心外膜的位置信息。(2)半自動(dòng)操作是檢驗(yàn)者利用指示設(shè)備在心內(nèi)膜或心外膜的區(qū)域的邊界上輸入多個(gè)點(diǎn)，CPU根據(jù)所輸入的邊界上的多個(gè)點(diǎn)提取心內(nèi)膜或心外膜的區(qū)域的邊界的操作方法。具體而言，檢驗(yàn)者一邊參照在顯示部7上顯示的超聲波圖像的心臟區(qū)域的圖像，一邊輸入相當(dāng)于心內(nèi)膜和心外膜的區(qū)域與相鄰于該相應(yīng)區(qū)域的區(qū)域之間的多個(gè)邊界點(diǎn)。控制部8接受所輸入的多個(gè)邊界點(diǎn)，使運(yùn)算部4進(jìn)行樣條插補(bǔ)等的插補(bǔ)運(yùn)算，用于連結(jié)各個(gè)邊界點(diǎn)并求出區(qū)域的邊界線作為心內(nèi)膜和心外膜的位置信息。控制部8使存儲(chǔ)部5暫時(shí)存儲(chǔ)所輸入的心內(nèi)膜和心外膜的位置關(guān)系。(3)自動(dòng)操作是檢驗(yàn)者利用指示設(shè)備輸入心內(nèi)膜或心外膜的區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)，CPU 根據(jù)所輸入的像素點(diǎn)提取心內(nèi)膜或心外膜的區(qū)域的邊界的操作方法。具體而言，檢驗(yàn)者一邊參照在顯示部7上顯示的超聲波圖像的心臟區(qū)域的圖像，一邊為了確定相當(dāng)于心內(nèi)膜和心外膜的區(qū)域而輸入一點(diǎn)。所輸入的一點(diǎn)成為區(qū)域生長(zhǎng)法(region growing)中的種子點(diǎn) (seed)?？刂撇?使運(yùn)算部4根據(jù)種子點(diǎn)進(jìn)行基于區(qū)域生長(zhǎng)法的區(qū)域提取運(yùn)算，求出區(qū)域的邊界線作為心內(nèi)膜和心外膜的位置信息?？刂撇?使存儲(chǔ)部5暫時(shí)存儲(chǔ)所求出的心內(nèi)膜和心外膜的位置關(guān)系。作為規(guī)定的分割指標(biāo)的一例，有ASE的心肌的16劃分法或17劃分法。17劃分法等逐漸成為醫(yī)用圖像診斷裝置進(jìn)行心肌測(cè)量的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)心肌應(yīng)用17劃分法是通過檢驗(yàn)者一邊參照?qǐng)D像顯示部71的圖像一邊在畫面上直接設(shè)定對(duì)心肌進(jìn)行17劃分的位置以輸入劃分位置來進(jìn)行的。存儲(chǔ)部5具有程序存儲(chǔ)部51、數(shù)據(jù)庫部53及ROI/測(cè)量值存儲(chǔ)部55。存儲(chǔ)部5的具體硬件是半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤或光盤等存儲(chǔ)介質(zhì)。程序存儲(chǔ)部51存儲(chǔ)了描述運(yùn)算部4中的輪廓提取處理或測(cè)量運(yùn)算等算法的程序、 和用于控制各部的程序。數(shù)據(jù)庫部53存儲(chǔ)了包括二維斷面位置的信息和心肌劃分的劃分位置信息在內(nèi)的心臟的局部位置信息、應(yīng)用利用了輪廓模型的輪廓提取的情況下的二維輪廓形狀的輪廓數(shù)據(jù)。ROI/測(cè)量值存儲(chǔ)部55存儲(chǔ)由ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45算出的測(cè)量值。設(shè)定部6具有測(cè)量條件設(shè)定部61及輪廓線/劃分位置設(shè)定部63。設(shè)定部6是用戶接口，具體的硬件為包括鍵盤、跟蹤球、開關(guān)的信息輸入設(shè)備。測(cè)量條件設(shè)定部61在檢驗(yàn)者手動(dòng)設(shè)定參數(shù)時(shí)使用，所設(shè)定的參數(shù)被發(fā)送到控制部8中。輪廓線/劃分位置設(shè)定部63除了具有上述說明的功能外，在無法高精度地設(shè)定從二維圖像中提取出的輪廓或劃分位置的情況下，還用于手動(dòng)微調(diào)其位置。顯示部7具有圖像顯示部71和ROI/測(cè)量值顯示部73。顯示部7的硬件是CRT顯示器、液晶顯示器、等離子體顯示器、有機(jī)EL顯示器等顯示裝置。圖像顯示部71選擇性顯示重疊了三維輪廓面的三維圖像、以及重疊了二維輪廓線的二維斷面圖像。ROI/測(cè)量值顯示部73將由ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45算出的測(cè)量值以曲線圖的形式或表的形式，與圖像顯示部71中所顯示的圖像組一并顯示。控制部8分別與超聲波信號(hào)生成部2、超聲波圖像生成部3、運(yùn)算部4、存儲(chǔ)部5、設(shè)定部6及顯示部7的各結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行連接，綜合進(jìn)行控制使各結(jié)構(gòu)要素發(fā)揮功能。控制部 8的具體硬件是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的CPU。其次，利用圖2、圖3、圖4，說明本實(shí)施例的動(dòng)作例。圖2是本發(fā)明的實(shí)施例1的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的流程圖。圖3是表示圖2的輪廓線的設(shè)定的一例的圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的顯示例。圖2 (a)是說明從生成長(zhǎng)軸像、短軸像模型到登記至各模型、輪廓線的數(shù)據(jù)庫53的流程圖(稱為“數(shù)據(jù)庫部登記過程”)。圖2(b)是說明從提取長(zhǎng)軸像、短軸像到ROI/測(cè)量值顯示部73顯示測(cè)量結(jié)果的流程圖(以下，稱為“R0I自動(dòng)設(shè)定過程”)。數(shù)據(jù)庫部登記過程是按照?qǐng)D2(a)示出的下述順序執(zhí)行的。(步驟 201)控制部8使數(shù)據(jù)庫部53存儲(chǔ)表示A2C的圖像301b、A4C的圖像301a等的長(zhǎng)軸像和與長(zhǎng)軸像正交的短軸像的形狀的模型。作為短軸像的例子，例如有頂部像(短軸像心尖部分像)、中部像(短軸像乳突肌部分像)、基部像(短軸像心基部部分像)。頂部像、中部像、基部像在左心室中設(shè)置在長(zhǎng)軸方向的不同位置的等級(jí)309a、309b、309c。(步驟 2O3)控制部8基于ASE劃分法生成長(zhǎng)軸像輪廓線，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部5中。ASE劃分法表示主要對(duì)左心室的心肌進(jìn)行劃分。心肌存在于以粗線302和303示出的心外膜和心內(nèi)膜之間。根據(jù)17劃分法，左心室如圖3左上方的A4C的圖像301a所示那樣被劃分邊界308(虛線示出)分割成7個(gè)心肌區(qū)域a g。也就是說區(qū)域a g為心肌劃分。在由粗線302和 303示出的輪廓線上設(shè)有輪廓點(diǎn)。在A4C的圖像的右側(cè)示出存在與A4C的圖像正交的位置關(guān)系的A2C的圖像。A2C的圖像也通過劃分邊界308(虛線示出)作為心肌劃分而分割成7 個(gè)心肌區(qū)域a g。另外，雖然未圖示，但是也可定義A3C (心尖部長(zhǎng)軸像)等長(zhǎng)軸像的新基。如以上說明，長(zhǎng)軸像輪廓線如圖像301a及301b所示，被設(shè)定在心肌區(qū)域的邊界部分。(步驟 2O5)控制部8基于ASE劃分法生成短軸像輪廓線，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部5中。在短軸像中， 心肌也與長(zhǎng)軸圖像的情況同樣，存在于用粗線306和307示出的心外膜和心內(nèi)膜之間。短軸像利用與長(zhǎng)軸像的A4C的圖像301a正交的A2C的圖像301b的位置關(guān)系，被分割成6個(gè)心肌區(qū)域。具體而言，利用示出圖3右下方的長(zhǎng)軸像的A4C的圖像和A2C的圖像的位置關(guān)系的坐標(biāo)系進(jìn)行說明。在圖3右下方的坐標(biāo)系中，將A4C的圖像的位置設(shè)為縱軸，將A2C的圖像的位置設(shè)為橫軸。用粗線306和307示出的短軸像的輪廓線與縱軸及橫軸相交于圖3 右下方的坐標(biāo)系上的黑點(diǎn)示出的8點(diǎn)。利用針對(duì)該8點(diǎn)的相對(duì)位置，短軸像的心肌區(qū)域被分割成6個(gè)。短軸像輪廓線如粗線306和307所示那樣被設(shè)定在心肌區(qū)域的邊界部分。(步驟 207)控制部8使步驟201中制作的長(zhǎng)軸像及短軸像的模型與步驟203中制作的長(zhǎng)軸像的輪廓線、步驟205中制作的短軸像的輪廓線相關(guān)聯(lián)地作為輪廓模型304及305登記在數(shù)據(jù)庫部53中。接著，ROI自動(dòng)設(shè)定過程是按照?qǐng)D2(b)示出的下述順序執(zhí)行的。(步驟211)檢驗(yàn)者手動(dòng)操作測(cè)量條件設(shè)定部61對(duì)控制部8設(shè)定用于取得超聲波信號(hào)的參數(shù)。 控制部8接收所設(shè)定的參數(shù)，使超聲波信號(hào)收發(fā)部23驅(qū)動(dòng)超聲波探頭21。超聲波探頭21 在超聲波發(fā)送、接收來自被檢體的反射信號(hào)、即收發(fā)期間進(jìn)行切換。超聲波探頭21在發(fā)送期間向被檢體的診斷部位(例如，心臟等)發(fā)送超聲波。超聲波探頭21在接收期間接收來自被檢體的反射信號(hào)。超聲波信號(hào)收發(fā)部23對(duì)接收到的反射信號(hào)進(jìn)行整相，得到三維超聲波信號(hào)。本步驟公開了通過醫(yī)用圖像取得部取得醫(yī)用圖像的例子。另外，獲得三維超聲波信號(hào)的步驟是通過醫(yī)用圖像取得部取得醫(yī)用圖像的步驟的一例?？刂撇?根據(jù)從超聲波信號(hào)收發(fā)部23輸入的三維超聲波信號(hào)，基于設(shè)定部6中設(shè)定的條件，使超聲波圖像生成部3生成由體素?cái)?shù)據(jù)構(gòu)成的三維圖像。三維圖像是由三維圖像構(gòu)成部所生成的，該三維圖像構(gòu)成部用于構(gòu)成包括所述醫(yī)用圖像中的運(yùn)動(dòng)臟器區(qū)域的三維圖像。另外，生成三維圖像的步驟是由三維圖像構(gòu)成部構(gòu)成包括所述醫(yī)用圖像中的運(yùn)動(dòng)臟器區(qū)域的三維圖像的步驟?？刂撇?使二維斷面提取部41進(jìn)行從三維圖像中提取A2C的圖像和A4C的圖像的運(yùn)算。由斷面像圖像生成部根據(jù)三維圖像生成A2C、A4C等的作為基準(zhǔn)圖像的二維斷面像圖像。另外，基準(zhǔn)圖像的生成步驟是由斷面像圖像生成部根據(jù)所述三維圖像生成作為基準(zhǔn)圖像的二維斷面像圖像的步驟。另外，短軸像的頂部像、中部像、基部像是與A2C的圖像、S4C的圖像等長(zhǎng)軸像正交的位置關(guān)系，在左心室中被設(shè)于長(zhǎng)軸方向的不同的位置。短軸像的頂部像、中部像、基部像是以各自的位置關(guān)系從心尖側(cè)提取出的。(步驟 212)檢驗(yàn)者能夠手動(dòng)操作測(cè)量條件設(shè)定部61對(duì)控制部8設(shè)定用于微調(diào)心肌位置的位置信息?？刂撇?接收所設(shè)定的位置信息，再次設(shè)定心肌的輪廓模型的初始位置。對(duì)于輪廓變形的提取輪廓的精度而言，通過最初確定圖像內(nèi)的心肌的大致位置能夠得到提高。步驟212的手動(dòng)操作不是必須的，也可以使控制部8以公知的圖像識(shí)別技術(shù)提取心肌位置。(步驟 213)控制部8使二維輪廓線提取部43在A2C的圖像、A4C的圖像上提取心內(nèi)外膜輪廓線。輪廓線提取方法可以采用利用了檢測(cè)膜面的圖像亮度值的變化的邊沿檢測(cè)處理、模板匹配、輪廓模型的方法。這里，以利用了輪廓模型的方法為例進(jìn)行說明。所謂輪廓模型是指以一般化的形式表現(xiàn)所要提取的物體輪廓的形狀或亮度值的規(guī)律的模型。能夠一邊根據(jù)輪廓模型的形狀也就是實(shí)際心臟的形狀自適應(yīng)地使輪廓變形，一邊提取心臟的輪廓。另外，在輪廓模型中，也能采用學(xué)習(xí)過去提取出的輪廓數(shù)據(jù)來生成輪廓模型的方法。圖3的上部右側(cè)是在數(shù)據(jù)庫部53中存儲(chǔ)的輪廓模型的例子，是長(zhǎng)軸像輪廓模型 304和短軸像輪廓模型305。一般情況下，由于心外膜的附近容易淹沒在人造物或噪聲中， 因而難以單獨(dú)提取心外膜。另一方面，由于心內(nèi)膜的心肌和心腔的亮度比較清楚，因而較之心外膜可以說易于提取，心內(nèi)膜的提取精度比心外膜高。在輪廓模型中，作為使心內(nèi)膜和心外膜相關(guān)聯(lián)后的輪廓模型進(jìn)行存儲(chǔ)，從而以心內(nèi)膜的輪廓的提取數(shù)據(jù)補(bǔ)充心外膜的輪廓的提取，同時(shí)能夠提高心外膜的提取精度。(步驟 215)控制部8使二維輪廓線提取部43在短軸像上提取心內(nèi)外膜輪廓線。如圖3所示， 在輪廓模型中，劃分邊界308和短軸像等級(jí)的位置309a 309c (這里，以頂部像、中部像、 基部像的三階段為例)與輪廓線一起進(jìn)行存儲(chǔ)。輪廓模型與圖像的左心室的變形相應(yīng)地進(jìn)行變形。通過如上述那樣進(jìn)行輪廓提取，在提取出A4C的圖像301a上的輪廓及A2C的圖像 301b上的輪廓的同時(shí)，也決定了短軸像等級(jí)的位置309a 309c和劃分邊界308。決定出的劃分邊界308成為分割成多個(gè)區(qū)域的區(qū)域分割基準(zhǔn)，AC4像的基準(zhǔn)圖像沿著區(qū)域分割的基準(zhǔn)被分割成多個(gè)區(qū)域。通過步驟212至步驟215的各步驟，公開了區(qū)域分割部基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)將所述基準(zhǔn)圖像分割成多個(gè)區(qū)域的例子。另外，步驟212至步驟215是由區(qū)域分割部基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)將所述基準(zhǔn)圖像分割成多個(gè)區(qū)域的步驟的一例。(步驟217)控制部8使顯示部7顯示長(zhǎng)軸像和短軸像。具體而言，長(zhǎng)軸像(A2C的圖像、A4C 的圖像)在圖4的超聲波診斷裝置的顯示畫面401上分別顯示為符號(hào)402、符號(hào)403。短軸像(頂部像、中部像、基部像的各圖像)在圖4的超聲波診斷裝置的顯示畫面401上分別顯示為符號(hào)404、符號(hào)405、符號(hào)406。進(jìn)而，三維圖像也可以作為符號(hào)407而顯示于顯示畫面 401 上。(步驟 218)檢查者能夠手動(dòng)操作測(cè)量條件設(shè)定部61對(duì)控制部8設(shè)定用于微調(diào)輪廓位置或心肌劃分位置的位置信息?？刂撇?接受所設(shè)定的位置信息，對(duì)輪廓位置或心肌劃分位置進(jìn)行微調(diào)。步驟218的手動(dòng)操作不是必須的，如果不需要微調(diào)輪廓位置或心肌劃分位置，則能省略執(zhí)行。(步驟 219)控制部8使ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45執(zhí)行由所述輪廓面、輪廓線、劃分位置所定義的區(qū)域的測(cè)量。ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45測(cè)量每個(gè)心肌劃分區(qū)域的運(yùn)動(dòng)，能夠根據(jù)較之周邊的心肌劃分區(qū)域表示運(yùn)動(dòng)極快或極慢的舉動(dòng)的心肌劃分來自動(dòng)設(shè)定R0I。每個(gè)心肌劃分區(qū)域的運(yùn)動(dòng)能夠根據(jù)如下說明的心肌跟蹤法進(jìn)行測(cè)量。心肌跟蹤法是提取在圖像的幀上出現(xiàn)的特征點(diǎn)的方法。ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45對(duì)每幀進(jìn)行該特征點(diǎn)的檢測(cè)，來跟蹤該特征點(diǎn)的移動(dòng)。例如，在心臟的情況下，由于在心肌組織和心臟內(nèi)部的血流部分中回波信號(hào)的強(qiáng)度(振幅)有較大差異，所以通過針對(duì)回波信號(hào)設(shè)定閾值，能夠?qū)⑦@兩個(gè)部分的邊界即心內(nèi)膜的位置作為特征點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。由于幀間的特征點(diǎn)的位移量被限定于由速度決定的寬度，所以例如設(shè)置將某幀的特征點(diǎn)的位置限定為中心的搜索范圍，通過在該搜索范圍內(nèi)搜索下幀的特征點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)搜索時(shí)間的縮短。ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45跟蹤被檢體組織的特征點(diǎn)，并輸出組織位移信息。在ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45中，利用由劃分邊界308劃分出的多個(gè)心肌劃分區(qū)域的每個(gè)區(qū)域的幀間移動(dòng)量，來運(yùn)算組織的運(yùn)動(dòng)速度等組織位移信息。進(jìn)而，ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45根據(jù)多個(gè)心肌劃分區(qū)域的每個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速度來運(yùn)算平均值、離散值、中央值等統(tǒng)計(jì)值，并將這些統(tǒng)計(jì)值作為閾值來運(yùn)算速度異?？旎虍惓Ｂ男募〔课坏漠惓^(qū)域位置信息。ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45將相當(dāng)于異常區(qū)域位置信息的區(qū)域自動(dòng)設(shè)定為R0I。另外，被設(shè)定為ROI的區(qū)域并不限定于一個(gè)，也可以是多個(gè)。另外，由于ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45根據(jù)心內(nèi)膜和心外膜確定心肌位置，因而能夠運(yùn)算心內(nèi)外膜之間的距離、即心肌的厚度。此外，ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45從被心外膜圍起來的區(qū)域的容積中減去被心內(nèi)膜圍起來的容積，并且在相減之后的容積上乘以已知的心肌比重，從而可算出心肌重量。進(jìn)而，由于ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45設(shè)定了劃分位置，因此也能夠計(jì)算出指定的劃分位置處的所述各種測(cè)量值。另外，ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45也能夠適用于二維輪廓線的測(cè)量。由此，能夠進(jìn)行以往確立的基于二維的診斷，同時(shí)參照三維測(cè)量進(jìn)行詳細(xì)診斷。此外，心臟是伴有運(yùn)動(dòng)的臟器，基于其運(yùn)動(dòng)信息的診斷也是重要的。因此，ROI/測(cè)量值運(yùn)算部45能夠采用使輪廓面或輪廓線追蹤心臟的運(yùn)動(dòng)從而計(jì)算出該移動(dòng)量的方法。 作為跟蹤的方法，例如可以利用以往提出的光點(diǎn)跟蹤法等追蹤運(yùn)算，計(jì)算出移動(dòng)量。由此， 能夠測(cè)量測(cè)量值的時(shí)間變化。例如，可導(dǎo)出容積變化、變形、射血分?jǐn)?shù)(ejection fraction) 等指標(biāo)。通過步驟212至步驟215的各步驟，公開了如下例子感興趣區(qū)域設(shè)定部算出所述多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，基于算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域，將含有所確定的區(qū)域的所述醫(yī)用圖像的區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域。另外，步驟217至步驟219是通過感興趣區(qū)域設(shè)定部算出所述多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，基于算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域，將包含所確定的區(qū)域的所述醫(yī)用圖像的區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域的步驟的一例。(步驟 2IB)控制部8配合長(zhǎng)軸像和短軸像使顯示部7顯示ROI或測(cè)量值。ROI用圖4的符號(hào)409示出。R0I409是以包括心肌區(qū)域f的虛線圓形示出的區(qū)域。R0I409的顯示例以虛線示出，但是在背景圖像為黑白的情況下也可以是彩色，還可以不用虛線而用實(shí)線或單點(diǎn)劃線等線段示出。另外，R0I409的形狀并不限定為圓形，也可以是矩形，或者是通過其他方法提取臟器或器官的輪廓而與提取出的輪廓相符或相近似的形狀。另外，測(cè)量值既可以像符號(hào)40A那樣通過曲線顯示將其顯示為容積的時(shí)間變化率，也可以像符號(hào)40C那樣顯示為容積、面積、心肌質(zhì)量、心射血分?jǐn)?shù)的各種數(shù)值。進(jìn)而，伴隨于此，也可以顯示以符號(hào)40B示出的心電波形等生物體信號(hào)。根據(jù)以上說明的實(shí)施例1，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像分割成多個(gè)區(qū)域，并將多個(gè)區(qū)域中的異常分割區(qū)域設(shè)定為ROI。實(shí)施例2在實(shí)施例2中，說明不參照數(shù)據(jù)庫部53中存儲(chǔ)的模型的情況。圖5是本發(fā)明的實(shí)施例2的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的流程圖。圖6是表示圖5的輪廓線的設(shè)定的一例的圖。(步驟511)控制部8通過公知的圖像識(shí)別從三維超聲波信號(hào)中提取長(zhǎng)軸像(A2C的圖像和A4C 的圖像)?？刂撇?使顯示部7顯示所提取的長(zhǎng)軸像。檢查者利用測(cè)量條件設(shè)定部61針對(duì)在顯示部7上顯示的長(zhǎng)軸像在A2C的圖像和A4C的圖像上手動(dòng)設(shè)定心內(nèi)外膜輪廓。進(jìn)而， 檢查者利用測(cè)量條件設(shè)定部61設(shè)定心肌劃分的劃分邊界(實(shí)施例1的圖4的符號(hào)308)。(步驟513)檢驗(yàn)者利用測(cè)量條件設(shè)定部61針對(duì)在顯示部71上顯示的長(zhǎng)軸像設(shè)定短軸像(頂部像、中部像、基部像)的位置?？刂撇?使顯示部7顯示所設(shè)定的位置的短軸像。其次， 檢驗(yàn)者利用測(cè)量條件設(shè)定部61對(duì)在顯示部7上顯示的短軸像提取各短軸上的心內(nèi)外膜輪廓。通過步驟511得到的A2C的圖像及A4C的圖像的心內(nèi)外膜輪廓線如圖6左下方所示相對(duì)于短軸斷面601以8個(gè)交點(diǎn)進(jìn)行交叉。檢驗(yàn)者利用測(cè)量條件設(shè)定部61以通過8個(gè)點(diǎn)的方式針對(duì)在顯示部7上顯示的短軸像設(shè)定輪廓點(diǎn)。另外，如圖6右下方所示在短軸像上也設(shè)定心肌劃分的劃分邊界308。(步驟515) (步驟 51B)上述步驟由于與實(shí)施例1中說明的步驟215 步驟51B相同，所以省略其說明。另外，步驟511或步驟513的任意一方可以參照數(shù)據(jù)庫部53中存儲(chǔ)的模型。根據(jù)以上說明的實(shí)施例2，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像分割成多個(gè)區(qū)域，將多個(gè)區(qū)域中的異常分割區(qū)域設(shè)定為R0I。另外，檢驗(yàn)者也能夠選擇參照或不參照數(shù)據(jù)庫部53，對(duì)于檢驗(yàn)者來說操作的自由度比較寬。實(shí)施例3在實(shí)施例1中，說明了長(zhǎng)軸像或短軸像正交的情況?？墒牵L(zhǎng)軸像或短軸像彼此的位置關(guān)系也可以不必正交，如果角度具有特定關(guān)系， 則不局限于正交或不正交，可自由決定基準(zhǔn)斷面的種類。因?yàn)閷?shí)施例1和實(shí)施例3的不同點(diǎn)僅在于正交或不正交的位置關(guān)系，因此在此僅說明位置關(guān)系的不同。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的輪廓線的設(shè)定的一例。例如，若如圖7左下方所示那樣以相對(duì)于AC4傾斜相交的長(zhǎng)軸斷面去截?cái)嗳S輪廓面，則成為圖7右下方所示的傾斜的坐標(biāo)軸。如果預(yù)先存儲(chǔ)傾斜的坐標(biāo)軸和短軸像輪廓線之間的交點(diǎn)707與分割邊界的相對(duì)位置，則能夠利用所述相對(duì)位置分割短軸像的心肌區(qū)域。根據(jù)以上說明的實(shí)施例3，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像分割成多個(gè)區(qū)域，并將多個(gè)區(qū)域中的異常分割區(qū)域設(shè)定為ROI。實(shí)施例4在實(shí)施例1中，說明了顯示出2個(gè)長(zhǎng)軸圖像的例子。但是，長(zhǎng)軸像不一定要顯示2個(gè)，只要顯示至少一個(gè)，也能夠設(shè)定短軸像。實(shí)施例 1和實(shí)施例4的不同點(diǎn)僅在于是顯示2個(gè)長(zhǎng)軸圖像還是顯示1個(gè)長(zhǎng)軸圖像。圖8是本發(fā)明的實(shí)施例4的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的顯示例。在圖8中，例如在僅手動(dòng)指定A2C的圖像的情況下，可以在畫面上僅顯示A2C的圖像，而不顯示A4C的圖像。并且，在圖8中，表示了求出ROI的結(jié)果、即在A4C的圖像內(nèi)顯示 R0I809的例子。根據(jù)以上說明的實(shí)施例4，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像分割成多個(gè)區(qū)域，并將多個(gè)區(qū)域中的異常分割區(qū)域設(shè)定為ROI。實(shí)施例5在實(shí)施例1中說明了顯示出2個(gè)長(zhǎng)軸圖像的例子，在實(shí)施例4中說明了顯示出1 個(gè)長(zhǎng)軸圖像的例子。但是，長(zhǎng)軸像并不需要全部顯示，如果短軸像也如實(shí)施例1那樣預(yù)先設(shè)定了將左心室4等份等的幾何學(xué)設(shè)定，則能夠自動(dòng)設(shè)定短軸像。實(shí)施例1和實(shí)施例5的不同點(diǎn)僅在于是顯示2個(gè)長(zhǎng)軸圖像還是不顯示長(zhǎng)軸圖像。圖9是本發(fā)明的實(shí)施例5的超聲波圖像診斷裝置的測(cè)量處理的顯示例。在圖9中，例如在操作部6中準(zhǔn)備“R0I自動(dòng)設(shè)定”這樣的按鈕，檢驗(yàn)者操作“R0I 自動(dòng)設(shè)定”的按鈕。并且，在圖9中示出了求出ROI的結(jié)果、即在A4C圖像內(nèi)顯示R0I909的例子。根據(jù)以上說明的實(shí)施例5，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)臟器的三維圖像分割成多個(gè)區(qū)域，并將多個(gè)區(qū)域中的異常分割區(qū)域設(shè)定為ROI。以上，雖然在各實(shí)施例中以心臟作為運(yùn)動(dòng)臟器的例子進(jìn)行了說明，但是也可包括自身不運(yùn)動(dòng)而隨著運(yùn)動(dòng)臟器的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的臟器、隨著呼吸運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的臟器或器官等。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠利用于超聲波診斷裝置、X射線CT裝置、MRI裝置等各種醫(yī)用圖像診斷裝置。另外，也能利用于計(jì)算機(jī)、各種便攜終端等能夠?qū)尼t(yī)用圖像診斷裝置獲得的圖像進(jìn)行圖像處理的信息設(shè)備。符號(hào)說明1超聲波診斷裝置2超聲波信號(hào)生成部3超聲波圖像生成部4運(yùn)算部5存儲(chǔ)部
6設(shè)定部
7顯示部
8控制部
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，具備醫(yī)用圖像取得部，取得醫(yī)用圖像；三維圖像構(gòu)成部，構(gòu)成包括所述醫(yī)用圖像中的運(yùn)動(dòng)臟器區(qū)域的三維圖像；斷面像圖像生成部，根據(jù)所述三維圖像生成作為基準(zhǔn)圖像的二維斷面像圖像；區(qū)域分割部，基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)將所述基準(zhǔn)圖像分割成多個(gè)區(qū)域；和感興趣區(qū)域設(shè)定部，計(jì)算所述多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并基于計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域，將包含所確定的區(qū)域的所述醫(yī)用圖像的區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述斷面像圖像生成部生成多個(gè)二維斷面像圖像，多個(gè)二維斷面像圖像的至少兩個(gè)圖像為相互正交的位置關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述醫(yī)用圖像診斷裝置具有數(shù)據(jù)庫部，該數(shù)據(jù)庫部登記了用于生成所述二維斷面像圖像的比較模型，所述斷面像圖像生成部參照所述數(shù)據(jù)庫中登記的比較模型生成二維斷面像圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述醫(yī)用圖像診斷裝置具有數(shù)據(jù)庫部，該數(shù)據(jù)庫部登記了用于分割成所述多個(gè)區(qū)域的比較模型，所述區(qū)域分割部參照所述數(shù)據(jù)庫中登記的比較模型分割成多個(gè)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述醫(yī)用圖像診斷裝置具有設(shè)定部，為了生成所述二維斷面像圖像而針對(duì)在所述顯示部中顯示的圖像輸入位置信息，所述斷面像圖像生成部根據(jù)所述設(shè)定部中輸入的位置信息生成二維斷面像圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述醫(yī)用圖像診斷裝置具有設(shè)定部，為了分割成所述多個(gè)區(qū)域而針對(duì)在所述顯示部中顯示的圖像輸入位置信息，所述區(qū)域分割部根據(jù)所述設(shè)定部中輸入的位置信息分割成多個(gè)區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述斷面像圖像生成部生成多個(gè)二維斷面像圖像，多個(gè)二維斷面像圖像的至少兩個(gè)圖像是彼此具有特定角度的位置關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述斷面像圖像生成部生成至少一個(gè)二維斷面像圖像，所述區(qū)域分割部針對(duì)一個(gè)二維斷面像圖像基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)分割成多個(gè)區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述醫(yī)用圖像診斷裝置還具備起動(dòng)部，該起動(dòng)部起動(dòng)從所述三維圖像構(gòu)成部到所述感興趣區(qū)域自動(dòng)設(shè)定部的一系列構(gòu)成部，通過所述起動(dòng)部起動(dòng)所述三維圖像構(gòu)成部、所述斷面像圖像生成部、所述區(qū)域分割部及所述感興趣區(qū)域自動(dòng)設(shè)定部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述感興趣區(qū)域設(shè)定部按所述多個(gè)區(qū)域的每一個(gè)區(qū)域進(jìn)行計(jì)算，利用運(yùn)動(dòng)狀態(tài)運(yùn)算統(tǒng)計(jì)值，并將所述統(tǒng)計(jì)值用作閾值來確定區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像診斷裝置，其特征在于，所述斷面像圖像生成部利用具有心內(nèi)膜和心外膜的輪廓模型生成所述二維斷面像圖像。
12.—種醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法，其特征在于，包括 第1步驟，由醫(yī)用圖像取得部取得醫(yī)用圖像；第2步驟，由三維圖像構(gòu)成部構(gòu)成包括所述醫(yī)用圖像中的運(yùn)動(dòng)臟器區(qū)域的三維圖像； 第3步驟，由斷面像圖像生成部根據(jù)所述三維圖像生成作為基準(zhǔn)圖像的二維斷面像圖像；第4步驟，由區(qū)域分割部基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)將所述基準(zhǔn)圖像分割成多個(gè)區(qū)域；和第5步驟，由感興趣區(qū)域設(shè)定部計(jì)算所述多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并基于計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域，將包含所確定的區(qū)域的所述醫(yī)用圖像的區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法，其特征在于， 在所述第3步驟中，由所述斷面像圖像生成部生成多個(gè)二維斷面像圖像，多個(gè)二維斷面像圖像的至少兩個(gè)圖像為相互正交的位置關(guān)系。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法，其特征在于， 所述醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法包括第6步驟，在第6步驟中為了生成所述二維斷面像圖像由設(shè)定部對(duì)在所述顯示部中顯示的圖像輸入位置信息，在所述第3步驟中由所述斷面像圖像生成部根據(jù)所述設(shè)定部中輸入的位置信息生成二維斷面像圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法，其特征在于， 所述醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法包括第7步驟，在第7步驟中為了分割成所述多個(gè)區(qū)域由設(shè)定部對(duì)在所述顯示部中顯示的圖像輸入位置信息，在所述第3步驟中由所述斷面像圖像生成部根據(jù)所述設(shè)定部中輸入的位置信息分割成多個(gè)區(qū)域。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法，其特征在于， 在所述第3步驟中由所述斷面像圖像生成部生成多個(gè)二維斷面像圖像，多個(gè)二維斷面像圖像的至少兩個(gè)圖像是彼此具有確定角度的位置關(guān)系。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法，其特征在于， 在所述第3步驟中由所述斷面像圖像生成部生成至少一個(gè)二維斷面像圖像，在所述第4步驟中由所述區(qū)域分割部針對(duì)一個(gè)二維斷面像圖像基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)分割成多個(gè)區(qū)域。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法，其特征在于， 所述醫(yī)用圖像診斷裝置的感興趣區(qū)域設(shè)定方法還具備由起動(dòng)部起動(dòng)從所述三維圖像構(gòu)成部到所述感興趣區(qū)域自動(dòng)設(shè)定部的一系列構(gòu)成部的第8步驟，在第8步驟中由所述起動(dòng)部起動(dòng)所述三維圖像構(gòu)成部、所述斷面像圖像生成部、所述區(qū)域分割部及所述感興趣區(qū)域自動(dòng)設(shè)定部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種醫(yī)用圖像診斷裝置及其感興趣區(qū)域設(shè)定方法。本發(fā)明的醫(yī)用圖像診斷裝置，具備醫(yī)用圖像取得部，取得醫(yī)用圖像；三維圖像構(gòu)成部，構(gòu)成包括所述醫(yī)用圖像中的運(yùn)動(dòng)臟器區(qū)域的三維圖像；斷面像圖像生成部，根據(jù)所述三維圖像生成作為基準(zhǔn)圖像的二維斷面圖像；區(qū)域分割部，基于區(qū)域分割的基準(zhǔn)將所述基準(zhǔn)圖像分割成多個(gè)區(qū)域；和感興趣區(qū)域設(shè)定部，計(jì)算所述多個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，基于計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述多個(gè)區(qū)域中的至少一個(gè)區(qū)域，將包含所確定的區(qū)域的所述醫(yī)用圖像的區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域。
文檔編號(hào)A61B8/08GK102421373SQ201080020359
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
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