專(zhuān)利名稱(chēng)：口腔智能輔助診療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備類(lèi)，有關(guān)一種口腔智能輔助診療裝置，尤指主要應(yīng)用于 口腔醫(yī)學(xué)的口腔、牙齒可見(jiàn)光圖像的口腔智能輔助診療裝置。
背景技術(shù)：
在口腔醫(yī)學(xué)中，常見(jiàn)的牙齒問(wèn)題包括牙齒擁擠、疏松、哨牙、倒及牙、暴牙等，同時(shí) 不整潔的牙齒容易造成蛀牙、牙周病等牙患。自動(dòng)口腔智能輔助診療裝置，從牙齒圖像和治 療模擬樣本中獲取診斷參數(shù)，在治療應(yīng)用之前模擬其作用結(jié)果，是一項(xiàng)前沿、適用性強(qiáng)、應(yīng) 用廣泛、引人關(guān)注的技術(shù)，特別是隨著整形美容業(yè)的發(fā)展，牙齒的“美容”受到前所未有的關(guān) 注，口腔智能輔助診療裝置在醫(yī)治牙病和牙齒“美容”方面，為越來(lái)越多地臨床所應(yīng)用。但是 現(xiàn)有的口腔智能輔助診療裝置不具有口腔、牙齒的三維重建功能，不能反映患者的口腔、牙 齒三維圖像，不具有口腔智能輔助診療裝置二維微掃裝置，無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)圖像掃描。該輔助 診療系統(tǒng)的上述缺陷阻礙了其在醫(yī)療實(shí)踐中作用更好的發(fā)揮，影響了更有效的治療效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種口腔智能輔助診療裝置，解決現(xiàn)有口腔智能輔助 診療裝置不具有重建患者口腔、牙齒三維機(jī)構(gòu)的功能，解決現(xiàn)有口腔智能輔助診療裝置不 具有二維微掃裝置，無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)圖像掃描的問(wèn)題。本實(shí)用新型是在口腔智能輔助診療裝置上開(kāi)發(fā)數(shù)字化口腔智能輔助診療單元，實(shí) 現(xiàn)口腔、牙齒圖像的三維重建，醫(yī)生和患者可以看到不同角度、局部放大的口腔、牙齒圖像， 建立具有口腔、牙齒生物、物理特性的動(dòng)態(tài)模型，對(duì)牙齒矯正、修補(bǔ)、牙齒制備、安裝假牙的 過(guò)程仿真，并可進(jìn)行局部區(qū)域放大且仿真過(guò)程具有真實(shí)感。嵌入式圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)口腔、牙齒圖像的采集，獲取實(shí)時(shí)的口腔、牙齒圖片，并 實(shí)現(xiàn)圖片的傳輸、顯示和處理。利用VC++編程語(yǔ)言，采用圖像處理手段，根據(jù)口腔內(nèi)窺鏡獲 取的口腔、牙齒可見(jiàn)光圖像，利用多目視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)牙齒結(jié)構(gòu)的三維重建，為患者和醫(yī)生 提供清晰的牙齒結(jié)構(gòu)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)牙齒矯正、修補(bǔ)、牙齒制備、安裝假體等過(guò)程進(jìn)行 模擬，驗(yàn)證不同的矯治方案，以獲取最佳的矯治效果，建立用戶(hù)的個(gè)人牙齒檔案，實(shí)現(xiàn)牙齒 檔案的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化，為用戶(hù)在不同的醫(yī)院、診所治療提供數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型具體包括醫(yī)用(XD、光電轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、二維微掃裝置圖像掃 描及控制電路、操作手柄、照明系統(tǒng)、嵌入式圖像處理系統(tǒng)和圖像顯示打印系統(tǒng)構(gòu)成的口腔 內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，并進(jìn)一步包括有二維微掃裝置和主控制器，其二維微掃裝置連接一口腔內(nèi)窺 鏡系統(tǒng)，并由主控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)二維微掃裝置和口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制，控制二維微掃裝置 帶動(dòng)口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。其口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的一近距離自適應(yīng)聚焦醫(yī)用CXD (攝像鏡頭)，連接一操作手 柄，操作手柄與光電轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和二維微掃裝置圖像掃描及控制電路相連接或?qū)?其置于操作手柄內(nèi)；近距離自適應(yīng)聚焦醫(yī)用CCD還連接有一照明光源系統(tǒng)，以為其提供工作時(shí)的照射光源；在操作手柄的操縱下完成在口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的圖像采集、診斷和治療的 工作。其中口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)由二維微掃裝置、口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和主控制器組成，其設(shè)有實(shí)現(xiàn) 對(duì)二維微掃裝置和口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行電氣控制的主控制器，并由主控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)二維微 掃裝置和口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制，控制二維微掃裝置帶動(dòng)口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，由操作 手柄的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)二維微掃裝置帶動(dòng)口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行X軸和Y軸方向平動(dòng)。二維微掃裝置的機(jī)械部分由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪變速箱、直線(xiàn)軸承、彈性聯(lián) 軸器、滾珠絲桿螺母副、限位開(kāi)關(guān)、零位光電開(kāi)關(guān)和工作臺(tái)組成。二維微掃裝置的控制部分由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，并接受主控制器的控制，主 控制器發(fā)出脈沖指令，將脈沖輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中的驅(qū)動(dòng)環(huán)形分配器使步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的繞組按預(yù)定的順序通電，亦即其在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制下，實(shí)現(xiàn)由受時(shí)間和位移控 制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中設(shè)有實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行時(shí)間控制和位移控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器；設(shè)有將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為滾珠絲桿螺母副的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其珠絲 桿螺母副是將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的裝置，其聯(lián)軸器用于步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)主軸和齒輪變速箱的連接；彈性聯(lián)軸器用于齒輪變速箱與滾珠絲桿螺母副的連 接；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電性連接，且傳動(dòng)系統(tǒng)中的聯(lián)軸器安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出 軸上，并另一端與齒輪變速箱的輸入軸相連接；與齒輪變速箱連接的直線(xiàn)軸承、彈性聯(lián)軸器 與滾珠絲桿螺母副相連接，將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為滾珠絲桿螺母副的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)為口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的承載裝置，用其將口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)裝卡固定在工作臺(tái) 上；并設(shè)有用于限定X軸、Y軸的極限位置的限位開(kāi)關(guān)，其用于限定X軸、Y軸的極限位置， 零位光電開(kāi)關(guān)用于設(shè)定二維微掃裝置的初始位置。亦即控制其放置在工作臺(tái)上的口腔內(nèi)窺 鏡系統(tǒng)準(zhǔn)確位置；二維微掃裝置的電氣控制由主控制器實(shí)現(xiàn)。其中，主控制器選用PIC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)二維微掃裝置和口腔內(nèi)窺鏡系的控制，其 用于主控制器的Pic單片機(jī)同時(shí)用于控制外圍設(shè)備的集成電路。本實(shí)用新型的有益效果是，于口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)每移動(dòng)1. 5毫米，要停留0. 3秒，故 選用能夠編程可實(shí)現(xiàn)時(shí)間和位移控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；精密的滾珠絲桿螺母副具有傳動(dòng)系統(tǒng) 剛度好、無(wú)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)效率高，摩擦損失小，并具有較高的傳動(dòng)精度等特點(diǎn)。在對(duì)患者口腔、牙齒圖像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描的同時(shí)，有效的形成多目視覺(jué)成像，為患者 口腔、牙齒的三維重建、獲取最佳治療方案提供數(shù)據(jù)。

圖1為本實(shí)用新型二維微掃裝置結(jié)構(gòu)系統(tǒng)示意圖。圖2為本實(shí)用新型口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖3為本實(shí)用新型維微掃裝置控制原理框圖。圖4為本實(shí)用新型流程框圖。附圖中序號(hào)含義。1. 二維微掃裝置、11.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、12.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、13.聯(lián)軸器、14.齒輪變 速箱、15.直線(xiàn)軸承、16.彈性聯(lián)軸器、17.滾珠絲桿螺母副、18.限位開(kāi)關(guān)、19.零位光電開(kāi)關(guān)、20.工作臺(tái)；2. 口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、21.醫(yī)用(XD、22.光學(xué)系統(tǒng)、23. 二維微掃裝置圖像掃 描及控制電路、24.操作手柄、25.照明系統(tǒng)、26.嵌入式圖像處理系統(tǒng)、27.圖像顯示打印系 統(tǒng)；3.主控制器。
具體實(shí)施方式
如附圖1與附圖2所示，本實(shí)用新型主要由二維微掃裝置1、口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2和 主控制器3組成，其二維微掃裝置1連接一口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2，并由主控制器3實(shí)現(xiàn)對(duì)二維 微掃裝置1和口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的控制，控制二維微掃裝置1帶動(dòng)口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的運(yùn) 動(dòng)。二維微掃裝置1的機(jī)械部分由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12、聯(lián)軸器13、齒輪變速箱14、直線(xiàn)軸承 15、彈性聯(lián)軸器16、滾珠絲桿螺母副17、限位開(kāi)關(guān)18、零位光電開(kāi)關(guān)19和工作臺(tái)20組成； 而二維微掃裝置1的控制部分由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器11構(gòu)成，其中的驅(qū)動(dòng)環(huán)形分配器使步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)12的繞組按預(yù)定的順序通電，亦即其在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器11的控制下，實(shí)現(xiàn)由時(shí)間 和位移控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)聯(lián)軸器13與齒輪變速箱14的連接， 與齒輪變速箱14連接直線(xiàn)軸承15、彈性聯(lián)軸器16與滾珠絲桿螺母副17連接，將步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為滾珠絲桿螺母副17的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)20為口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的承載裝置，用其將口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2裝卡固定在 工作臺(tái)20上；限位開(kāi)關(guān)18用于限定X軸、Y軸的極限位置，零位光電開(kāi)關(guān)19用于設(shè)定二維 微掃裝置的初始位置。亦即控制其放置在工作臺(tái)20上的口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2準(zhǔn)確位置；二維 微掃裝置1的主控制由主控制器3實(shí)現(xiàn)?？谇粌?nèi)窺鏡系統(tǒng)2包括有醫(yī)用CXD 21、光電轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)22、二維微掃裝 置圖像掃描及控制電路23、操作手柄M、照明系統(tǒng)25、嵌入式圖像處理系統(tǒng)沈、圖像顯示打 印系統(tǒng)27。其一近距離自適應(yīng)聚焦醫(yī)用CXD (攝像鏡頭)21，連接一操作手柄M，操作手柄 24與光電轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)22和圖像掃描控制電路23相連接或?qū)⑵渖鲜鱿到y(tǒng)及控制電 路置于其操作手柄M內(nèi)；近距離自適應(yīng)聚焦醫(yī)用CXD 21還連接有一照明系統(tǒng)25，以為其 提供工作時(shí)的照射光源。在操作手柄M的操縱下完成在口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的圖像采集、診 斷和治療的工作。其中主控制器3選用PIC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)二維微掃裝置1和口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的控 制。其主控制器3的PIC單片機(jī)同時(shí)用于控制外圍設(shè)備的集成電路。如附圖1所示，滾珠絲桿螺母副17是將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成口腔內(nèi)窺鏡 系統(tǒng)2直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的裝置；其聯(lián)軸器13用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12主軸和齒輪變速箱的連接；彈性 聯(lián)軸器16用于齒輪變速箱14、直線(xiàn)軸承15與滾珠絲桿螺母副17的連接；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 器11與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12電性連接。主控制器3發(fā)出脈沖指令，并將脈沖輸入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)器11，其步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器11中的驅(qū)動(dòng)環(huán)形分配器使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12的繞組按預(yù)定的順 序通電，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)速度。若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速較高，采用降低齒輪變速箱 14轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)12所需要的X軸、Y軸的二維平動(dòng)。由于口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2每移動(dòng)1. 5毫米，要停留0. 3秒，故選用能夠編程可實(shí)現(xiàn)時(shí) 間和位移控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12。精密的滾珠絲桿螺母副17具有傳動(dòng)系統(tǒng)剛度好、無(wú)爬行現(xiàn) 象，傳動(dòng)效率高，摩擦損失小，并具有較高的傳動(dòng)精度等特點(diǎn)。[0030]如附圖3所示，本實(shí)用新型的操作方法如下1)、口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2安裝在口腔智能輔助診療裝置二維微掃裝置2的工作臺(tái)20 上，工作臺(tái)20平動(dòng)帶動(dòng)口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸的平動(dòng)。2)、由控制器3控制二維微掃裝置2的運(yùn)動(dòng)，亦即控制口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2采集口 腔、牙齒的圖像及其精確的位置，以實(shí)現(xiàn)多目計(jì)算機(jī)視覺(jué)。3)、對(duì)采集口腔、牙齒的圖像由嵌入式圖像處理系統(tǒng)沈處理，圖像顯示打印系統(tǒng) 打印。本實(shí)用新型由主控制器3為本裝置的總控制部分，由其控制二維微掃裝置1系統(tǒng) 的運(yùn)動(dòng)，口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2固定在工作臺(tái)3上，由主控制器控制工作臺(tái)20的平動(dòng)，并通過(guò)操 作手柄M實(shí)現(xiàn)在人體口腔內(nèi)的圖像收集、診斷和治療的工作過(guò)程。如圖4所示，為口腔輔助診療裝置軟件流程框圖，目的在于實(shí)現(xiàn)口腔、牙齒圖像的 采集，獲取實(shí)時(shí)的口腔、牙齒圖片，采用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)口腔、牙齒結(jié)構(gòu)的仿真模擬。利用 圖像處理手段，根據(jù)口腔內(nèi)窺鏡獲取的口腔、牙齒可見(jiàn)光圖像，實(shí)現(xiàn)牙齒結(jié)構(gòu)的三維重建， 為患者和醫(yī)生提供清晰的牙齒結(jié)構(gòu)，利用計(jì)算機(jī)對(duì)牙齒矯正、修補(bǔ)、牙齒制備、安裝假體等 過(guò)程進(jìn)行模擬，驗(yàn)證不同的矯治方案，以獲取最佳的矯治效果。其具體步驟為a. 口腔內(nèi)窺 鏡采集口腔圖像，b.圖像傳輸、顯示(圖像不清晰則返回初始程序)，c.圖像處理進(jìn)行圖像技 術(shù)處理，d. 口腔、牙齒曲面的三維重建，e.建立口腔、牙齒的動(dòng)態(tài)模型，f.實(shí)現(xiàn)牙齒的平移、 縮放翻轉(zhuǎn)，g.為患者提供不同側(cè)面的牙齒圖像，h.利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)患者牙齒矯正、修補(bǔ)、牙 齒制備、安裝假體等過(guò)程模擬，i.牙齒參數(shù)化分析，j.獲取最佳的治療方案，k.為醫(yī)生臨床 診斷提供依據(jù)。
權(quán)利要求1.一種口腔智能輔助診療裝置，包括由醫(yī)用(XD(21)、光電轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(22)、 二維微掃裝置圖像掃描及控制電路(23)、照明系統(tǒng)(25)、嵌入式圖像處理系統(tǒng)(26)和圖像 顯示打印系統(tǒng)(27)構(gòu)成的口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)，其特征在于進(jìn)一步包括有二維微掃裝置(I)和主控制器(3)，其中口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)設(shè)有對(duì)二維微掃裝置(1)和口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)進(jìn)行電氣控制的 主控制器(3);對(duì)二維微掃裝置(1)帶動(dòng)口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)進(jìn)行X軸和Y軸方向平動(dòng)的操 作手柄(24)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔智能輔助診療裝置，其特征在于二維微掃裝置(1)的 機(jī)械部分由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(12)、聯(lián)軸器(13)、齒輪變速箱(14)、直線(xiàn)軸承(15)、彈性聯(lián)軸器 (16)、滾珠絲桿螺母副(17)、限位開(kāi)關(guān)(18)、零位光電開(kāi)關(guān)(19)和工作臺(tái)(20)組成；而二維 微掃裝置(1)的控制部分由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)構(gòu)成，其中設(shè)有實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行時(shí)間控制和位移控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(II)；設(shè)有將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為滾珠絲桿螺母副(17)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)， 且傳動(dòng)系統(tǒng)中的聯(lián)軸器(13)安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，另一端與齒輪變速箱(14)的輸入 軸相連接；同齒輪變速箱連接的直線(xiàn)軸承(15)、彈性聯(lián)軸器(16)與滾珠絲桿螺母副(17)相 連接。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔智能輔助診療裝置，其特征在于其口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2) 裝卡固定在工作臺(tái)(20)上，并設(shè)有用于限定X軸、Y軸的極限位置的限位開(kāi)關(guān)(18)，以及用 于設(shè)定二維微掃裝置的初始位置的零位光電開(kāi)關(guān)(19)。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔智能輔助診療裝置，其特征在于口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(2)中 醫(yī)用CXD (21)，連接一操作手柄(24)，其操作手柄(24)與光電轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(22)和 二維微掃裝置圖像掃描及控制電路(23)電性連接。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔智能輔助診療裝置，其特征在于其中主控制器(3)選用 實(shí)現(xiàn)對(duì)二維微掃裝置和口腔內(nèi)窺鏡系的控制、以及同時(shí)用于控制外圍設(shè)備集成電路的PIC 單片機(jī)。
專(zhuān)利摘要一種口腔智能輔助診療裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備類(lèi)，包括口腔智能輔助診療裝置內(nèi)窺鏡二維微掃裝置、口腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和主控制器組成，以及實(shí)現(xiàn)口腔輔助診療裝置的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)口腔、牙齒圖像的采集，獲取實(shí)時(shí)的口腔、牙齒圖片，采用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)口腔、牙齒結(jié)構(gòu)的仿真模擬，利用圖像處理手段，根據(jù)口腔內(nèi)窺鏡獲取的口腔、牙齒可見(jiàn)光圖像，實(shí)現(xiàn)牙齒結(jié)構(gòu)的三維重建，為患者和醫(yī)生提供清晰的牙齒結(jié)構(gòu)，利用計(jì)算機(jī)對(duì)牙齒矯正、修補(bǔ)、牙齒制備、安裝假體等過(guò)程進(jìn)行模擬，驗(yàn)證不同的矯治方案，以獲取最佳的矯治效果。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于，在對(duì)患者口腔、牙齒圖像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描的同時(shí)，有效的形成多目視覺(jué)成像，為患者口腔、牙齒的三維重建、獲取最佳治療方案提供數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)A61C19/04GK201912265SQ201020649960
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者劉鵬, 吳江渝, 孫久強(qiáng), 李明, 楊麗梅 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)