專利名稱：推拉自動換向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型具體涉及一種實(shí)現(xiàn)推拉狀態(tài)自由切換的推拉自動換向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場上滅菌器的裝卸載都是借助人力來實(shí)現(xiàn)消毒車的進(jìn)出，首先借助人力將 消毒車與滅菌器導(dǎo)軌對接，然后用人力將毒車推入滅菌器內(nèi)部，滅菌結(jié)束后再用人力將消 毒車從滅菌器中拉出。這種進(jìn)出消毒車方式，自動化水平低，消毒車進(jìn)出過程不平穩(wěn)，在滅 菌結(jié)束后拉出消毒車的過程不安全，容易燙傷操作人員。為此申請人自主研發(fā)了一種滅菌 器自動進(jìn)出車系統(tǒng)，本實(shí)用新型所述的推拉自動換向機(jī)構(gòu)是自動進(jìn)出消毒車系統(tǒng)的一部 分，所起的作用是自由切換推拉狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以自由切換推拉狀態(tài)的自動換向機(jī)構(gòu)，將其應(yīng)用 于滅菌器自動進(jìn)出車系統(tǒng)，可以提高滅菌系統(tǒng)的自動化水平。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的即一種推拉自動換向機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底部的推拉桿和套在推拉桿上部的換 向壓板，推拉桿的后端安裝有推拉機(jī)構(gòu)氣缸，換向壓板的后端設(shè)有后端導(dǎo)向桿，推拉機(jī)構(gòu)氣 缸安裝在換向壓板的下部，其頂桿與后端導(dǎo)向桿連接，所述推拉桿的前部和后部的上側(cè)分 別設(shè)有兩個對開的推拉鉤，所述推拉鉤通過扭簧安裝在推拉桿上，換向壓板的前部和后部 也分別設(shè)有與推拉鉤匹配的推拉鉤槽。作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案推拉桿的前端設(shè)有前端導(dǎo)向柱。作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案換向壓板和推拉桿之間設(shè)有上滾輪，上滾輪固 定安裝在推拉桿的兩側(cè)的上部，換向壓板設(shè)有與上滾輪匹配的軌道，推拉桿的兩側(cè)下部設(shè) 有下滾輪，上滾輪與推拉桿軌道接觸。本實(shí)用新型應(yīng)用到滅菌器自動進(jìn)出車系統(tǒng)時，下方設(shè)有承載平臺，下滾輪與承載 平臺接觸，上下滾輪可以在推拉桿軌道與承載平臺形成的軌道空間內(nèi)滾動前進(jìn)。本實(shí)用新型的工作原理如下通過推拉機(jī)構(gòu)氣缸的頂桿的伸出與縮回，可以控制上部的換向壓板相對于下部的 推拉桿作往復(fù)運(yùn)動，從而控制不同方向的推拉鉤的豎起和復(fù)位，實(shí)現(xiàn)推車狀態(tài)和拉車狀態(tài) 的切換。本實(shí)用新型具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠、自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)。使用本實(shí)用新型與相關(guān)機(jī) 構(gòu)配套可以實(shí)現(xiàn)自動推拉消毒車等設(shè)備，可以提高滅菌器等設(shè)備的自動化水平，降低勞動 強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖；[0013]圖2為圖1的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖；如圖中所示1推拉桿；2推拉機(jī)構(gòu)氣缸；3后端導(dǎo)向桿；4上滾輪；5下滾輪；6換向 壓板；7扭簧；8推拉鉤；9前端導(dǎo)向桿；10推拉鉤槽；11推拉桿軌道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。如圖1、圖2所示推拉自動換向機(jī)構(gòu)包括底部的推拉桿1和套在推拉桿1上部的 換向壓板6，換向壓板6和推拉桿1之間設(shè)有上滾輪4，上滾輪4固定安裝在推拉桿1的兩 側(cè)的上部，換向壓板6設(shè)有與上滾輪4匹配的軌道，推拉桿1的兩側(cè)下部設(shè)有下滾輪5，上滾 輪4與推拉桿軌道11接觸，本實(shí)用新型應(yīng)用到滅菌器自動進(jìn)出車系統(tǒng)時，下方設(shè)有承載平 臺，下滾輪5與承載平臺接觸，上下滾輪可以在推拉桿軌道11與承載平臺形成的軌道空間 內(nèi)滾動前進(jìn)。推拉桿1的后端下部安裝有推拉機(jī)構(gòu)氣缸2，換向壓板6的后端設(shè)有后端導(dǎo)向 桿3，前端設(shè)有前端導(dǎo)向柱9，推拉機(jī)構(gòu)氣缸2的頂桿與后端導(dǎo)向桿3連接，所述推拉桿1的 前部和后部的上側(cè)分別設(shè)有兩個對開的推拉鉤8，所述推拉鉤8通過扭簧7安裝在推拉桿1 上，換向壓板6的前部和后部也分別設(shè)有與推拉鉤8匹配的推拉鉤槽10。推拉機(jī)構(gòu)氣缸2的頂桿在壓縮氣作用下可以伸出和收回，換向壓板6隨之向后和 向前平動，進(jìn)而會將一側(cè)的推拉鉤壓倒，另一側(cè)的推拉鉤在扭簧7的作用下彈起，這樣便實(shí) 現(xiàn)了推拉狀態(tài)的自由切換。前端導(dǎo)向桿9和后端導(dǎo)向桿3在推拉機(jī)構(gòu)氣缸2帶動換向壓板 6的平動中起導(dǎo)向作用。1)推車狀態(tài)推拉機(jī)構(gòu)氣缸2的頂桿在壓縮氣作用下伸出，換向壓板6隨之向后平動，從而將前 側(cè)推拉鉤壓倒，后側(cè)推拉鉤在扭簧7的作用下彈起，此時推拉桿1向前移動則后側(cè)推拉鉤便 會產(chǎn)生向前推的作用力，從而將消毒車向前推入。2)拉車狀態(tài) 推拉機(jī)構(gòu)氣缸2的頂桿在壓縮氣作用下收回，換向壓板6隨之向前平動，從而將后 側(cè)推拉鉤壓倒，前側(cè)推拉鉤在扭簧7作用下彈起，此時推拉桿1向后移動則前側(cè)推拉鉤便會 產(chǎn)生向后拉的作用力，從而將消毒車向后拉出。
權(quán)利要求一種推拉自動換向機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底部的推拉桿和套在推拉桿上部的換向壓板，推拉桿的后端安裝有推拉機(jī)構(gòu)氣缸，換向壓板的后端設(shè)有后端導(dǎo)向桿，推拉機(jī)構(gòu)氣缸安裝在換向壓板的下部，其頂桿與后端導(dǎo)向桿連接，所述推拉桿的前部和后部的上側(cè)分別設(shè)有兩個對開的推拉鉤，所述推拉鉤通過扭簧安裝在推拉桿上，換向壓板的前部和后部也分別設(shè)有與推拉鉤匹配的推拉鉤槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉自動換向機(jī)構(gòu)，其特征在于推拉桿的前端設(shè)有前端導(dǎo)向柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉自動換向機(jī)構(gòu)，其特征在于換向壓板和推拉桿之間設(shè)有 上滾輪，上滾輪固定安裝在推拉桿的兩側(cè)的上部，換向壓板設(shè)有與上滾輪匹配的軌道，推拉 桿的兩側(cè)下部設(shè)有下滾輪，上滾輪與推拉桿軌道接觸。
專利摘要本實(shí)用新型具體涉及一種實(shí)現(xiàn)推拉狀態(tài)自由切換的推拉自動換向機(jī)構(gòu)，其特征在于包括底部的推拉桿和套在推拉桿上部的換向壓板，推拉桿的后端安裝有推拉機(jī)構(gòu)氣缸，換向壓板的后端設(shè)有后端導(dǎo)向桿，推拉機(jī)構(gòu)氣缸安裝在換向壓板的下部，其頂桿與后端導(dǎo)向桿連接，所述推拉桿的前部和后部的上側(cè)分別設(shè)有兩個對開的推拉鉤，所述推拉鉤通過扭簧安裝在推拉桿上，換向壓板的前部和后部也分別設(shè)有與推拉鉤匹配的推拉鉤槽。本實(shí)用新型具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠、自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)。使用本實(shí)用新型與相關(guān)機(jī)構(gòu)配套可以實(shí)現(xiàn)自動推拉消毒車等設(shè)備，可以提高滅菌器等設(shè)備的自動化水平，降低勞動強(qiáng)度。
文檔編號A61L2/26GK201743965SQ201020289000
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者李憲剛, 王飛, 石斌, 韓建康 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司