專利名稱：全自動升降醫(yī)療床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種既可以大空間前后傾斜，又可以左右側(cè)翻的全自動升降醫(yī)療床，屬醫(yī)療床制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
CN2580938Y、名稱“液壓雙行程全自動升降醫(yī)療床”，主要包括床面和床架，其特點(diǎn) 是設(shè)置在床面中部的手柄通過支架與床面前部相連，支架的上端與床面前部相連、下端通 過支架和驅(qū)動裝置相連，可以調(diào)節(jié)床面前部的角度；設(shè)置在床面中部的手柄通過液壓裝置、 支架與床面后部相連，可以調(diào)節(jié)床面后部的角度，兩只可使床面從躺姿變成坐姿，設(shè)置在床 架上的液壓腳踏通過液壓裝置推動支架，支架的上端通過支架和床面上部連接、下端和床 架相連，使床面升高，設(shè)置在床架上的行走輪自鎖裝置可使床體固定。其不足之處一是采 用液壓控制醫(yī)療床，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不可避免地產(chǎn)生噪聲，直接影響醫(yī)療環(huán)境，特別是 對于醫(yī)院而言，直接影響到他人的身體康復(fù)；二是由于背板架沒有后移后再傾斜的功能，因 此在背板架升起的過程中，其坐板和背板架形成的夾角空間非常小，不僅使人感覺難受，而 且有可能損傷人體臀部的脊椎；三是無法實(shí)現(xiàn)人體的側(cè)翻。

實(shí)用新型內(nèi)容設(shè)計(jì)目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種既可以大空間前后傾斜，又可以 左右側(cè)翻的全自動升降醫(yī)療床。設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。1、床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降 電機(jī)且分別通過各自的框形萬向節(jié)及連體萬向節(jié)與位于其上的床架連接的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用 新型的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于一是通過對三個柱形升降電機(jī)的不同控制，它 既可以使床架水平升降，又可以使床架前或后傾斜升降；二是通過對三個柱形升降電機(jī)的 不同控制，既可以使床架在水平狀態(tài)左右側(cè)翻且側(cè)翻的角度可以根據(jù)需要隨時掌控，又可 以使床架在前傾或后傾狀態(tài)下左右側(cè)翻且側(cè)翻的角度可以根據(jù)需要隨時掌控。2、背板架與 床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑力臂及滑動臂鉸接的設(shè) 計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于由于柱形背板升降電機(jī)伸出且推動 多級鉸接連桿中的一級鉸接連桿帶動背板架水平后移一定距離后，然后由一級鉸接連桿驅(qū) 動二級鉸接連桿升降且?guī)颖嘲寮苌担虼怂纬杀晨颗c坐板之間的夾角空間很大，使 病人感覺非常舒適，更不會損傷病人臀部的脊椎。技術(shù)方案全自動升降醫(yī)療床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控制 器，所述床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降電機(jī)且分別通過各自的框形萬向節(jié)及連 體萬向節(jié)與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固定 架板的兩側(cè)，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑 力臂及滑動臂鉸接，腿板架與床架1間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長力臂及驅(qū)動桿臂 鉸接。[0006]本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，一是采用柱形電機(jī)控制醫(yī)療床，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且 環(huán)保、無噪聲；二是由于背板架后移后再傾斜的設(shè)計(jì)，使背板架在升起的過程中，其坐板和 背板架形成的夾角空間非常大，不僅使人感覺舒適，而且不會損傷人體臀部的脊椎；三是實(shí) 現(xiàn)隨心所欲的人體側(cè)翻。

圖1是全自動升降醫(yī)療床的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是床架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是框形萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是連體框形萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)示間圖。圖5是全自動升降醫(yī)療床升起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是全自動升降醫(yī)療床合攏水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 參照附圖1 4。全自動升降醫(yī)療床，它包括床架1、背板架2、腿板架3、 床架底盤4及程序控制器，所述床架底盤4上呈等腰三角分布三個柱形升降電機(jī)4-1 4-3 且分別通過各自的框形萬向節(jié)8及連體萬向節(jié)6和7與位于其上的床架1連接，固定架板 5固定在床架1中部，背板架2、腿板架3分別位于固定架板5的兩側(cè)，其背板架2床架1之 間分別通過位于背板架2中部的多級鉸接動力升降臂9、鉸接滑力臂10及滑動臂11鉸接， 腿板架3與床架1間分別通過腿板鉸接力臂13、短力臂14、長力臂15及驅(qū)動桿臂16和17 鉸接。所述多級鉸接動力升降臂9由多級鉸接連桿及柱形背板升降電機(jī)12構(gòu)成，柱形背板 驅(qū)動電機(jī)12 —端與床架1中固定架板5下部連接，別一端推動多級鉸接連桿的升或降。所 述動力臂16和17由動力支撐桿16和柱形腿板升降電機(jī)17構(gòu)成，動力支撐桿16 —端與腿 板架3固定連接，另一端與柱形腿板升降電機(jī)17連接，柱形腿板升降電機(jī)17另一端與床架 1中固定架板5下部連接。所述框形萬向節(jié)8兩側(cè)開有相互對稱的長條滑孔8-1且通過銷 軸與升降電機(jī)4-1中電機(jī)連接軸板18鉸接、前后開有相互對稱的軸連接孔8-2且通過銷軸 19與床架1中的橫檔鉸接。所述連體萬向節(jié)6和7由兩個框形萬向節(jié)6和7通過連桿20 連接，連體萬向節(jié)兩側(cè)開有相互對稱的軸連接孔6-1和7-1且分別與床架1兩側(cè)長條孔滑 動孔鉸接，連體萬向節(jié)中的框形萬向節(jié)6前后開有相互對稱的長條滑孔6-2且通過銷軸與 升降電機(jī)4-2中電機(jī)連接軸板21鉸接，連體萬向節(jié)中的框形萬向節(jié)7前后開有相互對稱軸 連接孔7-2且通過銷軸與升降電機(jī)4-3中電機(jī)連接軸板22鉸接。所述腿板架3由前腿板 架3-1和后腿板架3-2鉸接構(gòu)成。其控制方法參照附圖5和6。它包括程序控制器，(1) 床架1的前后傾斜①程序控制器指令前后與床架1鉸接連接的柱形升降電機(jī)4-1伸出時， 后部與床架1鉸接連接的連體萬向節(jié)6和7以其鉸接連接的銷軸為轉(zhuǎn)動軸，床架1前部在 升起或降下的過程中，其銷軸在框形萬向節(jié)8兩側(cè)的長條滑孔8-1滑動，即實(shí)現(xiàn)了床架1的 前后傾斜；②程序控制器指令柱形升降電機(jī)4-2和柱形升降電機(jī)4-3同時升降時，床架1前 部以床架1前部的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸，柱形升降電機(jī)4-2和柱形電機(jī)4-3帶動連體萬向節(jié) 升降，連體萬向節(jié)帶動與其鉸接的床架1升高或降低，即實(shí)現(xiàn)床架1的前后傾斜；(2)床架1 的左右傾斜①程序控制器指令柱形升降電機(jī)4-1和4-3保持不動、指令柱形升降電機(jī)4-2電機(jī)軸伸長，床架1以柱形升降電機(jī)4-1中的電機(jī)連接軸板18與框形萬向節(jié)8的連接銷軸 為轉(zhuǎn)動軸、柱形升降電機(jī)4-3中的電機(jī)連接軸板22與框形萬向節(jié)7的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸， 帶動床架1向一側(cè)傾斜；②程序控制器指令柱形升降電機(jī)4-1和4-2保持不動、指令柱形升 降電機(jī)4-3電機(jī)軸伸長，床架1以柱形升降電機(jī)4-1中的電機(jī)連接軸板18與框形萬向節(jié)8 的連接銷軸為轉(zhuǎn)動軸、柱形升降電機(jī)4-2中的電機(jī)連接軸板21與框形萬向節(jié)6的連接銷軸 為轉(zhuǎn)動軸，帶動床架1向另一側(cè)傾斜；(3)背板架2側(cè)翻程序控制器指令柱形背板升降電 機(jī)12伸出且推動多級鉸接連桿9中的一級鉸接連桿帶動背板架2水平后移一段距離后，然 后由一級鉸接連桿驅(qū)動二級鉸接連桿升降且?guī)颖嘲寮?升降；(4)腿板架3變形程序控 制器指令由于腿板架3由前腿板架3-1和后腿板架3-2鉸接構(gòu)成，因此當(dāng)柱形腿板升降電 機(jī)17驅(qū)動后腿板架3-2升降時，既帶動前腿板架3-1升降且使前后腿板架構(gòu)成拱形托腿結(jié) 構(gòu)；( 5)床架1的升降程序控制器指令三個柱形升降電機(jī)4-1 4-3同時升降，即可帶動 床架1升降。 需要理解到的是上述實(shí)施例雖然對本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的文字描述，但是 這些文字描述，只是對本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡單文字描述，而不是對實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路 的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種全自動升降醫(yī)療床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控制器，其特征是所述床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降電機(jī)且分別通過各自的框形萬向節(jié)及連體萬向節(jié)與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固定架板的兩側(cè)，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑力臂及滑動臂鉸接，腿板架與床架間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長力臂及驅(qū)動桿臂鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述多級鉸接動力升降臂由 多級鉸接連桿及柱形背板升降電機(jī)構(gòu)成，柱形背板驅(qū)動電機(jī)一端與床架中固定架板下部連 接，別一端推動多級鉸接連桿的升或降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述動力臂由動力支撐桿和 柱形腿板升降電機(jī)構(gòu)成，動力支撐桿一端與腿板架固定連接，另一端與柱形腿板升降電機(jī) 連接，柱形腿板升降電機(jī)另一端與床架中固定架板下部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述框形萬向節(jié)兩側(cè)開有相 互對稱的長條滑孔且通過銷軸與升降電機(jī)中電機(jī)連接軸板鉸接、前后開有相互對稱的軸連 接孔且通過銷軸與床架中的橫檔鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述連體萬向節(jié)由兩個框形 萬向節(jié)通過連桿連接，連體萬向節(jié)兩側(cè)開有相互對稱的軸連接孔且分別與床架兩側(cè)長條孔 滑動孔鉸接，連體萬向節(jié)中的框形萬向節(jié)前后開有相互對稱的長條滑孔且通過銷軸與升降 電機(jī)中電機(jī)連接軸板鉸接，連體萬向節(jié)中的框形萬向節(jié)前后開有相互對稱軸連接孔且通過 銷軸與升降電機(jī)中電機(jī)連接軸板鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動升降醫(yī)療床，其特征是所述腿板架由前腿板架和后 腿板架鉸接構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種既可以大空間前后傾斜，又可以左右側(cè)翻的全自動升降醫(yī)療床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控制器，所述床架底盤上呈等腰三角分布三個柱形升降電機(jī)且分別通過各自的框形萬向節(jié)及連體萬向節(jié)與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固定架板的兩側(cè)，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級鉸接動力升降臂、鉸接滑力臂及滑動臂鉸接，腿板架與床架1間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長力臂及驅(qū)動桿臂鉸接。優(yōu)點(diǎn)一是結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)保、無噪聲；二是背板架后移再傾斜的設(shè)計(jì)，使坐板和背板架形成的夾角空間非常大，不僅使人感覺舒適，而且不會損傷人體臀部的脊椎。
文檔編號A61G7/008GK201586148SQ20102010187
公開日2010年9月22日 申請日期2010年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月21日
發(fā)明者李志勇, 計(jì)國良, 黃中元 申請人:杭州頓力醫(yī)療器械股份有限公司;杭州頓力五金制造有限公司