專利名稱：一種能實(shí)時(shí)引導(dǎo)的立體定向儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體定向儀，特別是一種對(duì)人或動(dòng)物進(jìn)行顱腦手術(shù)時(shí)能實(shí)時(shí)引導(dǎo) 術(shù)者將手術(shù)器械精確送至靶點(diǎn)的立體定向儀。
背景技術(shù)：
立體定向儀是一種可以在影像定位技術(shù)的配合下對(duì)顱內(nèi)靶點(diǎn)進(jìn)行較精確定位，然 后將微電極、穿刺針等手術(shù)器械精確置入顱內(nèi)特定靶點(diǎn)，留取組織標(biāo)本、損毀靶點(diǎn)處組織或 去除病灶的一種手術(shù)儀器，是疾病診斷、治療及動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的常用設(shè)備。目前一種已知的中國(guó) 專利號(hào)為“ZL200720054994. 0”、名稱為“一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的立體定向儀”專利所述的立體定 向儀是基于直線定向原理，由固定在底盤上的兩個(gè)弓形架確定兩個(gè)方位角以便確定穿刺方 向，然后，根據(jù)距離參數(shù)確定距離將手術(shù)器械送至靶點(diǎn)。此種立體定向儀不像采用三維坐標(biāo) 定位原理的立體定向儀那樣需要附帶能覆蓋全部手術(shù)區(qū)域的框架，因此，它的體積就可以 做得較小，從而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，促進(jìn)了立體定向儀在外科手術(shù)中的普及。但是，這種立 體定向儀不能在手術(shù)過(guò)程中將手術(shù)器械的位置實(shí)時(shí)顯示出來(lái)供術(shù)者參考，因此，無(wú)法實(shí)現(xiàn) 術(shù)中準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)引導(dǎo)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中對(duì)手術(shù)器械實(shí)際所處工作位置進(jìn)行 顯示，從而能對(duì)術(shù)者實(shí)時(shí)引導(dǎo)的立體定向儀，以便為手術(shù)提供方便和提高手術(shù)質(zhì)量。本實(shí)用新型提供的能實(shí)時(shí)引導(dǎo)的立體定向儀包括立體定向儀和傳感器兩部分所 說(shuō)的立體定向儀部分包括底盤、一個(gè)弓形架和其上有引導(dǎo)孔的以及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件， 弓形架其一端與底盤的一邊鉸鏈接或者滑動(dòng)連接，可調(diào)節(jié)松緊的緊固件套裝在弓形架上。 傳感器部分包括一個(gè)a角度傳感器、一個(gè)3角度傳感器和一個(gè)距離傳感器，a角度傳感器 固定設(shè)置在弓形架與底盤上，0角度傳感器固定設(shè)置在弓形架與緊固件上，以分別對(duì)手術(shù) 器械相對(duì)于空間中某一參考點(diǎn)的a方位角、0方位角的變化進(jìn)行測(cè)量，距離傳感器的一部 分固定設(shè)置在緊固件上，當(dāng)使用手術(shù)器械時(shí)距離傳感器的另一部分固定設(shè)置在手術(shù)器械上 以便對(duì)手術(shù)器械直線位移的變化進(jìn)行測(cè)量。手術(shù)器械的a方位角、3方位角和直線位移的 變化數(shù)值可被輸入至計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)完成對(duì)手術(shù)器械實(shí)際所處工作位置的顯示， 從而對(duì)術(shù)者實(shí)時(shí)引導(dǎo)。本實(shí)用新型由于在立體定向儀上設(shè)置了傳感器，從而能對(duì)術(shù)者實(shí)時(shí)引導(dǎo)，既為手 術(shù)提供了方便，又能提高手術(shù)質(zhì)量。

圖1、圖2為本實(shí)用新型說(shuō)所的能實(shí)時(shí)引導(dǎo)的立體定向儀的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3、圖4為本實(shí)用新型說(shuō)所的能實(shí)時(shí)引導(dǎo)的立體定向儀的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、圖2 本實(shí)用新型提供的能對(duì)手術(shù)器械實(shí)時(shí)準(zhǔn)確引導(dǎo)的立體定向儀包括 立體定向儀和傳感器兩部分所說(shuō)的立體定向儀部分包括底盤1、一個(gè)弓形架2和其上有引 導(dǎo)孔的以及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件3，弓形架2其一端與底盤1的一邊通過(guò)一個(gè)帶鎖緊裝置的 連接件4-1或4-2鉸鏈接或者滑動(dòng)連接，可調(diào)節(jié)松緊的緊固件3套裝在弓形架2上。傳感 器部分包括一個(gè)a角度傳感器5、一個(gè)3角度傳感器6和一個(gè)距離傳感器7，a角度傳感 器5固定設(shè)置在弓形架2與底盤1上，0角度傳感器6固定設(shè)置在弓形架2與緊固件3上， 以分別對(duì)手術(shù)器械8相對(duì)于空間中某一參考點(diǎn)的a方位角、0方位角的變化進(jìn)行測(cè)量，距 離傳感器7的一部分固定設(shè)置在緊固件3上，當(dāng)使用手術(shù)器械8時(shí)距離傳感器7的另一部 分固定設(shè)置在手術(shù)器械8上以便對(duì)手術(shù)器械直線位移的變化進(jìn)行測(cè)量。參照?qǐng)D3、圖4 本實(shí)用新型的弓形架可以采用雙橋式結(jié)構(gòu)，它具有較高的穩(wěn)定性。 傳感器在該結(jié)構(gòu)的立體定向儀上的設(shè)置方式與上述相同。本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)以傳統(tǒng)的方式將立體定向儀固定在顱骨上并進(jìn)行影像定位掃 描，將獲得的影像資料輸入計(jì)算機(jī)輔助計(jì)劃系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理，確定手術(shù)目標(biāo)。將所有的位 移傳感器的輸出信號(hào)傳輸至計(jì)算機(jī)輔助計(jì)劃系統(tǒng)對(duì)手術(shù)器械實(shí)際所處工作位置進(jìn)行實(shí)時(shí) 顯示，術(shù)者根據(jù)顯示器上實(shí)時(shí)顯示的手術(shù)器械及手術(shù)目標(biāo)的空間位置實(shí)時(shí)調(diào)整手術(shù)器械插 入方向及插入深度將手術(shù)器械送達(dá)手術(shù)目標(biāo)并完成手術(shù)。
權(quán)利要求一種能實(shí)時(shí)引導(dǎo)的立體定向儀，其特征是，它包括立體定向儀和傳感器兩部分所說(shuō)的立體定向儀部分包括底盤、一個(gè)弓形架和其上有引導(dǎo)孔的以及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件，弓形架其一端與底盤的一邊鉸鏈接或者滑動(dòng)連接，可調(diào)節(jié)松緊的緊固件套裝在弓形架上，傳感器部分包括一個(gè)α角度傳感器、一個(gè)β角度傳感器和一個(gè)距離傳感器，α角度傳感器固定設(shè)置在弓形架與底盤上，β角度傳感器固定設(shè)置在弓形架與緊固件上，距離傳感器的一部分固定設(shè)置在緊固件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能實(shí)時(shí)引導(dǎo)的立體定向儀，其特征是，所說(shuō)的弓形架采用雙 橋式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種能實(shí)時(shí)引導(dǎo)的立體定向儀。它包括立體定向儀和傳感器兩部分。所說(shuō)的立體定向儀部分包括底盤、一個(gè)弓形架和其上有引導(dǎo)孔的以及可調(diào)節(jié)松緊的緊固件，傳感器部分包括一個(gè)α角度傳感器、一個(gè)β角度傳感器和一個(gè)距離傳感器。本實(shí)用新型由于在立體定向儀上設(shè)置了傳感器，從而能對(duì)術(shù)者實(shí)時(shí)引導(dǎo)，既為手術(shù)提供了方便，又能提高手術(shù)質(zhì)量。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201578375SQ201020026439
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月11日
發(fā)明者呂田明 申請(qǐng)人:呂田明