專利名稱：放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，并且具體而言，涉及能夠執(zhí)行熒光透 視成像的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中連續(xù)執(zhí)行對放射線照相圖像的捕獲。
背景技術(shù)：
近年來，諸如FPD (平板檢測器)的放射線檢測器已付諸實踐，其中在TFT (薄膜晶 體管)有源矩陣襯底上設(shè)置放射線敏感層，并且可以將放射線直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。便攜 式放射線圖像捕獲設(shè)備(以下也稱為“電子暗盒”(electronic cassettes))也已付諸實 踐，其通過使用放射線檢測器捕獲由照射放射線表示的放射線照相圖像。與使用傳統(tǒng)X放 射線膠片或者成像板的放射線照相圖像捕獲設(shè)備相比，使用放射線檢測器的放射線照相圖 像捕獲設(shè)備具有這樣的優(yōu)點，即可以立即確認(rèn)圖像而且還可以執(zhí)行熒光透視成像(視頻圖 像捕獲)，在熒光透視成像中，連續(xù)執(zhí)行對放射線照相圖像的捕獲。作為在放射線檢測器上 轉(zhuǎn)換放射線的方法，有間接轉(zhuǎn)換方法和直接轉(zhuǎn)換方法等，間接轉(zhuǎn)換方法是在閃爍器處將放 射線轉(zhuǎn)換為光之后，在光電二極管等的半導(dǎo)體層處將光轉(zhuǎn)換為電荷，直接轉(zhuǎn)換方法是在非 晶體硒等的半導(dǎo)體層處將放射線轉(zhuǎn)換為電荷。在這些相應(yīng)方法中，在半導(dǎo)體層處可以分別 使用不同類型的材料。作為用于熒光透視成像的圖像捕獲方法，有一種方法是在從放射線源連續(xù)發(fā)出照 射放射線(連續(xù)照射)的同時以預(yù)定幀速率捕獲圖像，并且還有一種方法是在與幀速率相 同步來以脈沖形式照射放射線(脈沖照射)的同時，與放射線的照射相同步來捕獲圖像。在 脈沖照射的情形下，可以在需要成像的時間上照射放射線，并且與連續(xù)照射相比，患者曝光 的放射線量可以被抑制，并因此優(yōu)點是可以增加每單位時間的照射量。然而，在脈沖照射的 情形下，需要將從放射線源照射放射線的定時及在放射線檢測器上捕獲圖像的定時進行同
止
少ο日本專利申請?zhí)卦S公開(JP-A)No. 2009-136481公開了一種技術(shù)，其中提供了用 于在連續(xù)照射和脈沖照射之間進行切換的開關(guān)。在使用C臂的成像中，當(dāng)C臂旋轉(zhuǎn)并且執(zhí) 行對成像區(qū)域的定位時，通過開關(guān)將照射形式切換為脈沖照射。當(dāng)捕獲診斷圖像時，通過開 關(guān)將照射形式切換為連續(xù)照射，并且執(zhí)行圖像捕獲。JP-A No. 2009-186439公開了在物理上分為曝光單元和傳感器單元的無線X射線 熒光透視成像系統(tǒng)中，在與圖像捕獲的幀速率相關(guān)聯(lián)的時段上產(chǎn)生信標(biāo)信號，并且與照射 定時和圖像捕獲定時無線同步的技術(shù)。在脈沖照射中，由于照射時間短，因此相應(yīng)圖像變?yōu)榫哂型Ｖ挂苿拥囊詭斑M (frame-advanced)的圖像。尤其在幀速率低的情況中會發(fā)生該趨勢，因為圖像捕獲間隔大 且眼留像也消失了。因此，在幀速率低的情況中，通過脈沖照射不能捕獲到具有平滑移動的熒光透視 成像圖像。請注意，在JP-A No. 2009-136481和2009-186439的技術(shù)中，難以在幀速率低的情況中捕獲具有平滑移動的熒光透視成像圖像。

發(fā)明內(nèi)容
在考慮以上內(nèi)容的情況下開發(fā)了本發(fā)明，且提供了即使在幀速率低的情況中，也 能夠捕獲具有平滑移動的熒光透視成像圖像的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)。本發(fā)明的一方面是放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，具有放射線照相圖像捕獲設(shè)備，其 能夠執(zhí)行熒光透視成像，并且其連續(xù)執(zhí)行放射線照相圖像的捕獲；放射線照射設(shè)備，其在熒 光透視成像時，針對放射線照相圖像捕獲設(shè)備執(zhí)行連續(xù)照射或脈沖照射；以及具有控制器 的控制設(shè)備，控制器起到控制作用，使得在熒光透視成像的幀速率低的情況下，放射線照射 設(shè)備通過針對放射線照相圖像捕獲設(shè)備的連續(xù)照射來執(zhí)行熒光透視成像。由于該結(jié)構(gòu)，即使在幀速率低的情形中，也可以捕獲具有平滑移動的熒光透視成 像圖像。在該方面中，控制設(shè)備可以進一步包括選擇部件，該選擇部件選擇由放射線照射 設(shè)備執(zhí)行脈沖照射還是連續(xù)照射，并且在熒光透視成像的幀速率小于或等于第一幀速率閾 值的情形中，控制器可以在選擇部件處推薦連續(xù)照射而不是脈沖照射，以及在熒光透視成 像的幀速率小于或等于第二幀速率閾值的情形中，控制器可以在選擇部件處禁止選擇脈沖 照射，其中所述第二幀速率閾值低于所述第一幀速率閾值。因此，在幀速率低的情形中，可以通過連續(xù)照射放射線來執(zhí)行熒光透視成像。在該方面中，第一幀速率閾值可以是從15fps至60fps，以及第二幀速率閾值可以 是從5fps至小于第一幀速率閾值。根據(jù)該構(gòu)成，如果熒光透視成像的幀速率被設(shè)定為對閃 爍敏感的人感知到圖像閃爍的水平，則推薦連續(xù)照射，以及如果幀速率被設(shè)定為絕大多數(shù) 人感知到圖像閃爍的水平，則強制連續(xù)照射。具體而言，第一幀速率閾值可以是30fps，以及第二幀速率閾值可以是15fps。在該方面中，控制器可以從熒光透視成像幀速率下每一個圖像的放射線照射時間 以及由放射線照射設(shè)備的每單位時間的放射線照射量推導(dǎo)出每一個圖像的放射線照射量， 并且在推導(dǎo)出的每一個圖像的放射線照射量小于捕獲放射線照相圖像所需的最小照射量 時，控制器可以發(fā)出警告或者幀速率改變?yōu)楂@得每一個圖像上最小照射量時的幀速率。因此，在每一個圖像的放射線照射量小于最小照射量的情形中，可以提供警告，或 者可以通過改變?yōu)楂@得最小照射量時的幀速率來執(zhí)行圖像捕獲。在該方面中，控制器可以通過將作為圖像捕獲對象的成像區(qū)域所允許的放射線總 量除以計劃的圖像捕獲時間，從而推導(dǎo)出由放射線照射設(shè)備的每單位時間的放射線照射量。因此，即使在計劃圖像捕獲時間內(nèi)執(zhí)行圖像捕獲的情形中，也可以將照射的放射 線總量保持在該成像區(qū)域允許的放射線總量內(nèi)。在該方面，放射線照相圖像捕獲設(shè)備能夠進一步執(zhí)行靜止圖像捕獲，并且在將要 執(zhí)行靜止圖像捕獲的情形中，控制器可以將脈沖照射的優(yōu)先級別設(shè)定成高于連續(xù)照射的優(yōu) 先級別。因此，在靜止圖像捕獲的情形中，可以促使圖像捕獲由脈沖照射的優(yōu)先級別來執(zhí) 行。
在該方面，其中與放射線照射設(shè)備執(zhí)行脈沖照射的情形相比較，放射線照射設(shè)備 可以用較小的每單位時間放射線量來執(zhí)行連續(xù)照射。因此，可以抑制被檢者在連續(xù)照射放射線時被曝光的放射線量。在該方面中，放射線照相圖像捕獲設(shè)備可以具有放射線檢測器，在所述放射線檢 測器處以二維形式提供多個像素，所述多個像素由于照射的放射線而產(chǎn)生電荷并且積累所 述電荷，以及所述放射線檢測器將在所述各個像素處積累的所述電荷輸出作為電信號；放 大器，其放大從放射線檢測器輸出的電信號；以及圖像捕獲設(shè)備控制器，其在執(zhí)行連續(xù)照射 的情形中，圖像捕獲設(shè)備控制器執(zhí)行以下操作中的至少一個將在各個像素處的電荷積累 時間擴展為比在脈沖照射中的長，將放大器的增益量增加為比在脈沖照射中的大，以及將 多個鄰近像素組合為一個像素的圖像處理。因此，即使在通過連續(xù)輻射執(zhí)行熒光透視成像并且每單位時間的輻射的放射線量 降低的情形中，也能獲得好的圖像。在該方面中，放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)可以進一步具有檢測部件，所述檢測部件 檢測放射線照射設(shè)備的抖動，其中，在熒光透視成像期間，在通過檢測部件檢測到放射線照 射設(shè)備的抖動量大于或等于第一抖動閾值的情形中，控制器發(fā)出警告，并且在抖動量大于 或等于第二抖動閾值的情形中，控制器可以停止從放射線照射設(shè)備的放射線照射，所述第 二抖動閾值大于第一抖動閾值。因此，即使在放射線照射設(shè)備發(fā)生抖動的情形中，在抖動量大于第一抖動閾值的 情形下可以提供警告，并且在抖動量大于第二抖動閾值的情形下可以停止放射線照射。在該方面中，當(dāng)利用連續(xù)照射進行熒光透視成像的期間，在檢測部件檢測到放射 線檢測設(shè)備的抖動的情形中，控制器可以發(fā)出警告并且可以停止放射線的照射。因此，當(dāng)連續(xù)照射放射線時，在熒光透視成像中間檢測到放射線照射設(shè)備的抖動 的情形中，根據(jù)抖動量，可以提供警告或者可以停止放射線照射。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)熒光透視成像幀速率慢的程度，從放射線照射設(shè)備針對放射線 照相圖像捕獲設(shè)備進行連續(xù)照射放射線來執(zhí)行熒光透視成像。因此，即使在幀速率低的情 形中，也可以捕獲具有平滑移動的熒光透視成像圖像。


將基于附圖來詳細描述本發(fā)明的示例性實施例，附圖中圖1是示出與示例性實施例相關(guān)的放射信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是示出在與示例性實施例相關(guān)的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)的放射線照相圖 像捕獲室中各個設(shè)備的放置狀態(tài)的示例的透視圖，以及放射線生成器的結(jié)構(gòu)；圖3是示出與示例性實施例相關(guān)的電子暗盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的透明透視圖；圖4是示出與示例性實施例相關(guān)的圖像捕獲系統(tǒng)的電系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的 框圖；圖5是與示例性實施例相關(guān)的，集中于放射線檢測器的一個像素部的等效電路 圖；圖6A和6B是示出與示例性實施例相關(guān)的連續(xù)照射和脈沖照射的放射線照射時 間、每單位時間的放射線照射量以及圖像讀出定時的時間圖7是示出與示例性實施例相關(guān)的優(yōu)先照射模式判斷處理程序的流程的流程圖；圖8是示出與示例性實施例相關(guān)的在熒光透視成像中和靜止圖像捕獲中的連續(xù) 照射和脈沖照射的優(yōu)先級別的圖表；圖9A和9B是示出與示例性實施例相關(guān)的使得能夠選擇連續(xù)照射或脈沖照射的選 擇屏幕的示例的示意圖；圖10是示出與示例性實施例相關(guān)的最小照射量確保判斷處理程序的流程的流程 圖；圖11是示出在選擇與示例性實施例相關(guān)的連續(xù)照射所做的靜止圖像捕獲的情況 中，圖像捕獲操作的流程的時間圖；圖12是示出在選擇與示例性實施例相關(guān)的脈沖照射所做的靜止圖像捕獲的情況 中，圖像捕獲操作的流程的時間圖；圖13是示出在選擇與示例性實施例相關(guān)的連續(xù)照射所做的熒光透視成像的情況 中，圖像捕獲操作的流程的時間圖；圖14是示出在選擇與示例性實施例相關(guān)的脈沖照射所做的熒光透視成像的情況 中，圖像捕獲操作的流程的時間圖；圖15是示出與示例性實施例相關(guān)的錯誤照射防止處理程序的流程的流程圖；圖16A至16C是示出與另一示例性實施例相關(guān)的在許可的總放射線量、圖像捕獲 時間和每單位時間的放射線照射量之間關(guān)系的示意圖；以及圖17是示出與其他示例性實施例相關(guān)的最小照射量確保判斷處理程序的流程的 流程圖。
具體實施例方式以下參照附圖來詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。請注意，這里對本發(fā)明應(yīng)用于 放射線信息系統(tǒng)情形的示例進行描述，該放射線信息系統(tǒng)是以全概括方式管理在醫(yī)院放射 線部門中處理的信息的系統(tǒng)。首先，將參照圖1來描述本發(fā)明的放射線信息系統(tǒng)10(以下被稱為“RIS 10”)的 構(gòu)成。RIS 10是用于管理在放射線部門中的諸如醫(yī)療服務(wù)預(yù)約和診斷記錄的信息并且 構(gòu)成一部分醫(yī)院信息系統(tǒng)(HIS)的系統(tǒng)。RIS 10包括在連接到醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)16的醫(yī)院中的各個放射線照相圖像捕獲室(或手 術(shù)室)內(nèi)安裝的多個圖像捕獲請求終端12 (以下將其稱為“終端12”)、RIS服務(wù)器14和放 射線照相圖像捕獲系統(tǒng)18 (以下稱為“捕獲系統(tǒng))，醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)16由有線或無線局域網(wǎng)(LAN) 來構(gòu)造。RIS 10作用為設(shè)置在相同醫(yī)院內(nèi)的HIS的一部分，并且管理整個HIS的HIS服務(wù) 器(未示出)也連接到醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)16。終端12是用于醫(yī)生或放射線技師輸入/瀏覽診斷信息和設(shè)施預(yù)約的設(shè)備，并且還 從終端12執(zhí)行用于捕獲放射線照相圖像或者圖像捕獲預(yù)約的請求。每個終端12由配備有 顯示器設(shè)備的個人計算機來構(gòu)成，并且終端12由醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)16連接到RIS服務(wù)器14，以便能 夠相互通信。RIS服務(wù)器14從終端12接收圖像捕獲請求，管理圖像捕獲系統(tǒng)18中的放射線照相圖像捕獲調(diào)度，且包括數(shù)據(jù)庫14A。數(shù)據(jù)庫14A存儲與患者相關(guān)的信息(數(shù)據(jù))，諸如患者的屬性信息(姓名、性別、出 生日期、年齡、血型、體重、患者ID (標(biāo)識)等)、醫(yī)療史、咨詢史及在過去捕獲的放射線照相 圖像。響應(yīng)于來自RIS服務(wù)器14的指令，圖像捕獲系統(tǒng)18通過醫(yī)生或放射線技師的操 作來捕獲放射線照相圖像。每個捕獲系統(tǒng)18配備有放射線生成器34、電子暗盒32、底座 (cradle)40和控制臺42，所述放射線生成器34利用來自放射線源130(也參見圖2)的放 射線X(也參見圖3)照射被檢者，放射線X的放射線量對應(yīng)于圖像捕獲條件，所述電子暗盒 32包括放射線檢測器60 (也參見圖幻，所述放射線檢測器60對已經(jīng)傳輸通過患者的圖像 捕獲區(qū)域的放射線X進行吸收并且產(chǎn)生電荷，并基于產(chǎn)生的電荷量，產(chǎn)生表示放射線照相 圖像信息(數(shù)據(jù))的圖像信息，所述底座40向電子暗盒32內(nèi)置的電池充電，以及所述控制 臺42對電子暗盒32、放射線生成器34和底座40進行控制。圖2示出根據(jù)本示例性實施例的、在放射線照相圖像捕獲室44中的圖像捕獲系統(tǒng) 18的布置以及放射線發(fā)生器34的構(gòu)成的示例。在圖像捕獲系統(tǒng)18中，控制臺42與放射 線生成器34相互連接，使得這些設(shè)備通過有線通信發(fā)送和接收各種類型的信息，但是在圖 2中，省略了與這些設(shè)備互連的線纜。進一步，電子暗盒32和控制器42可以通過有線或無 線通信發(fā)送和接收各種類型的信息。與本示例性實施例相關(guān)的放射線生成器34具有C臂140。在C臂140的一端處提 供發(fā)射放射線X的放射線源130。在C臂140的另一端處提供附著結(jié)構(gòu)142，電子暗盒32 可以附著到該結(jié)構(gòu)或從其脫離。請注意，圖2示出的狀態(tài)是電子暗盒32從附著結(jié)構(gòu)142脫 離并且在床46和躺在床46上的被檢者(患者)48之間提供，所述床被提供在放射線照相 圖像捕獲室44的基本上中心的部位處。經(jīng)由支持軸136和一對支持板138在C臂140的一端處提供放射線源130。放射 線源130可以繞著支持軸136在圖2的方向A和方向B上旋轉(zhuǎn)，并且可以繞著C臂130的 弧切線，在圖2的方向C和方向D上與支持板138 —起旋轉(zhuǎn)。在與C臂140的圓柱形表面的外部周界相抵接的位置處，提供了 C臂保持部144， 所述C臂保持部144保持C臂140，使得C臂140可以在圖2中順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。C臂 保持部144通過C臂保持部146保持在支柱148處，以便自由地垂直移動。此外，C臂保持 部144被支持，以便能夠相對C臂保持部146圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。放射線生成器134具有主體150，在其中并入有以下描述的通信接口 132、放射線 源控制器134等。支柱148的下端被安裝到支柱支持部152，該支柱支持部152從主體150 的外殼的下端部附近向側(cè)方突出。車輪巧4被提供在主體150的底部處，使得放射線生成器34可以在醫(yī)院內(nèi)移動。將底座40和控制臺42設(shè)置在與本示例性實施例相關(guān)的放射線照相圖像捕獲室44 中的墻壁表面附近。在底座40中形成可以容納電子暗盒32的容納部40A。當(dāng)電子暗盒32待機時，電子暗盒32被容納在底座40的容納部40A中，并且內(nèi)建 電池被充電，并且當(dāng)捕獲放射線照相圖像時，將電子暗盒32從底座40脫離并設(shè)置在要被捕 獲圖像的患者30的區(qū)域中，或者安裝在放射線生成器34的C臂140的附著結(jié)構(gòu)142上。
電子暗盒32不限于在手術(shù)室44中使用，而且還可以例如應(yīng)用于醫(yī)院內(nèi)部的醫(yī)療 檢查和巡視。圖3示出與示例性實施例相關(guān)的電子暗盒32的內(nèi)部構(gòu)成。如圖3所示，電子暗盒32配備有由允許放射線X傳輸通過的材料形成的殼體54， 并且將電子暗盒32構(gòu)成為具有防水和密封結(jié)構(gòu)。當(dāng)在手術(shù)室等內(nèi)使用電子暗盒32時，存 在血液或其他污染物可以附著到電子暗盒32的擔(dān)心。因此，將電子暗盒32構(gòu)成為具有防 水和密封結(jié)構(gòu)，并且需要時用消毒劑清洗，使得可以重復(fù)使用一個電子暗盒32。在殼體M內(nèi)部，從被放射線X照射的殼體M的照射表面56側(cè)，順序設(shè)置有將患 者引致的放射線X的散射放射線去除的網(wǎng)格58、檢測傳輸通過患者的放射線X的放射線檢 測器60以及吸收放射線X的背散射放射線的鉛板62。也可以通過網(wǎng)格58來構(gòu)成殼體M 的照射表面56。在殼體M的側(cè)面處，提供用于連接線纜43的連接端子32A。容納包括微型計算機和可再充電二次電池的電子電路的箱體31被設(shè)置在殼體M 內(nèi)部的一個端側(cè)上。放射線檢測器60和相關(guān)聯(lián)的電子電路由在箱體31內(nèi)容納的二次電池 提供的電力來驅(qū)動。為了避免在箱體31內(nèi)容納的各種電路受到與放射線X照射相伴的損 害的情形，在箱體31的照射表面56側(cè)上，可以設(shè)置鉛板等。在本示例性實施例中，將電子 暗盒32構(gòu)成為長方體，其中以矩形形狀來形成照射表面56，并且箱體31被設(shè)置在長方體的 縱向方向上的一側(cè)處。圖4示出框圖，所述框圖示出放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)18的詳細構(gòu)成。在放射線生成器34中設(shè)置用于與控制臺42執(zhí)行通信的連接端子34A。在控制臺 42中設(shè)置用于與放射線生成器34執(zhí)行通信的連接端子42A、用于與電子暗盒32執(zhí)行通信 的連接端子42B。放射線生成器34的連接端子34A和控制臺42的連接端子42A以線纜35
連接在一起。在電子暗盒32執(zhí)行有線通信時，線纜43被連接到連接端子32A，以及電子暗盒32 經(jīng)由線纜43連接到控制臺42。在電子暗盒32中內(nèi)建的放射線檢測器60由層疊在TFT有源矩陣襯底66上的光 電轉(zhuǎn)換層構(gòu)成，光電轉(zhuǎn)換層吸收放射線X并將放射線X轉(zhuǎn)換為電荷。光電轉(zhuǎn)換層例如包含 非晶體硒(a-k)，其主要成分(例如具有等于或大于50%的含量百分比)為硒，并且當(dāng)用 放射線X照射該光電轉(zhuǎn)換層時，光電轉(zhuǎn)換層通過在其內(nèi)部產(chǎn)生與已照射的放射線X量相對 應(yīng)的電荷量的電荷(電子-空穴對)，將已照射的放射線X轉(zhuǎn)換為電荷。作為代替將放射線 X直接轉(zhuǎn)換為電荷的諸如非晶體硒的材料，放射線檢測器60還可以使用熒光材料和光電轉(zhuǎn) 換元件(光電二極管)，以將放射線X間接轉(zhuǎn)換為電荷。作為磷光體材料，已知釓氧硫化物 (GOS)和碘化銫(CsI)。在該情況下，通過熒光材料來執(zhí)行放射線X到光的轉(zhuǎn)換，以及通過 光電轉(zhuǎn)換元件的光電二極管來執(zhí)行光到電荷的轉(zhuǎn)換。此外，在TFT有源矩陣襯底66上，在矩陣中布置配備有存儲電容器68和TFT 70 的很多像素74(在圖4中，與各個像素74相對應(yīng)的光電轉(zhuǎn)換層示意性地示出為光電轉(zhuǎn)換器 72)，存儲電容器68存儲已由光電轉(zhuǎn)換層產(chǎn)生的電荷，以及TFT 70用于讀取已經(jīng)存儲在存 儲電容器68中的電荷。將通過放射線X對電子暗盒32的照射而在光電轉(zhuǎn)換層中產(chǎn)生的電 荷被存儲在各個像素74的存儲電容器68內(nèi)。因此，在用于對電子暗盒32照射的放射線X 中攜帶的圖像信息被轉(zhuǎn)換為電荷信息(電荷量)并且被保持在放射線檢測器60中。
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此外，在TFT有源矩陣襯底66上，設(shè)置了多個柵極配線76以及多個數(shù)據(jù)配線78， 所述多個柵極配線76在一個方向(行方向)上延伸并用于切換各個像素74的TFT 70的 導(dǎo)通和斷開，所述多個數(shù)據(jù)配線78在與柵極配線76正交的方向(列方向)上延伸并用于 通過已經(jīng)被切換到導(dǎo)通的TFT 70來從存儲電容器68讀取已存儲的電荷。各個柵極配線76 連接到柵極配線驅(qū)動器80，并且各個數(shù)據(jù)配線78連接到信號處理器82。當(dāng)電荷存儲在各個 像素74的存儲電容器68中時，通過經(jīng)由柵極配線76從柵極配線驅(qū)動器80提供的信號，使 各個像素74的TFT 70以行單位的順序切換到導(dǎo)通。通過數(shù)據(jù)配線78，將存儲在其中TFT 70已被切換到導(dǎo)通的像素74的存儲電容器68中存儲的電荷作為電荷信號被傳輸并輸入到 信號處理器82。結(jié)果是，以行單位的順序讀取在各個像素74的存儲電容器68中存儲的電 荷。圖5是示出集中于與示例性實施例相關(guān)的放射線檢測器60的一個像素部的等效 電路圖。如圖5所示，TFT 70的源極連接到數(shù)據(jù)配線78，以及數(shù)據(jù)配線78連接到信號處理 器82。此外，TFT 70的漏極連接到存儲電容器68和光電轉(zhuǎn)換器72，以及TFT 70的柵極連 接到柵極配線76。信號處理器82配備有用于各個數(shù)據(jù)配線78中的每個的采樣/保持電路84。經(jīng) 由各個數(shù)據(jù)配線78傳輸?shù)碾姾尚盘栐诓蓸?保持電路84中保持。采樣/保持電路84包 括運算放大器(op-amp)84A和電容器84B，并將電荷信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓。進一步，在采樣 /保持電路84中設(shè)置用作復(fù)位電路的開關(guān)84C，作為開關(guān)84C切換到導(dǎo)通的結(jié)果，所述復(fù)位 電路使得電容器84B的兩個電極短路，以使在電容器84B中存儲的電荷被放電。可以通過 暗盒控制器92的控制來調(diào)整運算放大器84A的增益量，在下文中將對此進行描述。多路復(fù)用器86和模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器88以該順序連接在采樣/保持電路84 的輸出側(cè)。在各個采樣/保持電路84中保持的電荷信號被轉(zhuǎn)換為模擬電壓，并且模擬電壓 被按順序(串行)輸入到多路復(fù)用器86并由A/D轉(zhuǎn)換器88轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。圖像存儲器90連接到信號處理器82 (見圖4)。已經(jīng)從信號處理器82的A/D轉(zhuǎn)換 器88輸出的圖像數(shù)據(jù)被按順序存儲在圖像存儲器90中。圖像存儲器90具有能夠存儲相 當(dāng)于代表放射線照相圖像的多個幀圖像數(shù)據(jù)的存儲容量，并且每當(dāng)執(zhí)行捕獲放射線照相圖 像時，將通過捕獲而獲取的圖像數(shù)據(jù)按順次存儲在圖像存儲器90內(nèi)。圖像存儲器90連接到控制整個電子暗盒32的操作的暗盒控制器92。暗盒控制 器92由微處理器來實現(xiàn)，且包括中心處理單元(CPU) 92A、包括只讀存儲器(ROM)和隨機存 取存儲器(RAM)的存儲器92B以及可以由硬盤驅(qū)動器(HDD)、閃存等形成的非易失儲存部 92C。無線通信單元94和有線通信單元95連接到暗盒控制器92。無線通信單元94適 用于例如由IEEE (電氣和電子工程師協(xié)會)802. lla/b/g表示的無線局域網(wǎng)(LAN)規(guī)范，并 且無線通信單元94控制通過無線通信在電子暗盒32和外部設(shè)備之間各種類型信息的傳 輸。有線通信單元95連接到連接端子32A，并且控制經(jīng)由連接端子32A和線纜43在電子 暗盒32和控制臺42之間各種類型信息的傳輸。暗盒控制器92可以經(jīng)由無線通信單元94 或有線通信單元95來執(zhí)行與控制臺42的通信，并經(jīng)由無線通信單元94或有線通信單元95 向控制臺42發(fā)送各種類型的信息或者從控制臺42接收各種類型的信息。以下將要描述暗
10盒控制器92存儲經(jīng)由無線通信單元94或有線通信單元95接收的曝光條件，并且基于曝光 條件開始讀出電荷。電源96被提供在電子暗盒32中，并且上述的各種電路和元件(諸如柵極配線驅(qū) 動器80、信號處理器82、圖像存儲器90、無線通信單元94、有線通信單元95和用作暗盒控 制器92的微型計算機)由電源96提供的電力來驅(qū)動。電源96具有內(nèi)建的電池(可再充 電二次電池)，以便不損害電子暗盒32的便攜性，并且電源96從充電電池向各種電路和元 件提供電力。在圖4中，省略了連接各個電路、元件以及電源96的布線?？刂婆_42被構(gòu)成為服務(wù)器計算機并且配備有顯示器100和操作面板102，所述顯 示器100顯示操作菜單和已捕獲的放射線照相圖像，所述操作面板102包括多個鍵并且通 過這些鍵可以輸入各種類型的信息和操作指令。此外，與示例性實施例相關(guān)的控制臺42配備有控制整個設(shè)備操作的中心處理 單元(CPU) 104、在其中預(yù)先存儲包括控制程序的各種程序的只讀存儲器(ROM) 106、臨時 存儲各種類型數(shù)據(jù)的隨機存取存儲器(RAM) 108、存儲并維護各種類型數(shù)據(jù)的硬盤驅(qū)動器 (HDD) 110、控制顯示器100上各種類型信息顯示的顯示器驅(qū)動器112以及檢測針對操作面 板102的操作狀態(tài)的操作輸入檢測器114?？刂婆_42進一步包括通信接口 116，其連接到 連接端子42A并經(jīng)由連接端子42A和線纜35向放射線生成器34發(fā)送各種類型的消息和從 放射線生成器34接收各種類型的消息，諸如以下將要描述的曝光條件；無線通信單元118， 其向放射線生成器34發(fā)送各種類型的信息并從放射線生成器34接收各種類型的信息，諸 如曝光條件；以及有線通信單元120，其連接到連接端子42B，并經(jīng)由連接單元42B和線纜 43，向電子暗盒32發(fā)送各種類型的信息和從放射線生成器34接收各種類型的信息，諸如圖 像數(shù)據(jù)。CPU 104, ROM 106, RAM 108, HDD 110、顯示器驅(qū)動器112、操作輸入檢測器114、通 信接口 116、無線通信單元118和有線通信單元120經(jīng)由系統(tǒng)總線BUS互連。結(jié)果，CPU 104 能夠訪問ROM 106、RAM108和HDD 110，可以經(jīng)由顯示器驅(qū)動器112控制在顯示器100上各 種類型信息的顯示，可以經(jīng)由通信接口 116控制向放射線生成器34的各種類型信息的發(fā)送 和從放射線生成器34的各種類型信息的接收，可以經(jīng)由無線通信單元118控制向電子暗盒 32的各種類型信息的發(fā)送和從電子暗盒32的各種類型信息的接收，并且可以經(jīng)由有線通 信單元120控制向電子暗盒32的各種類型信息的發(fā)送和從電子暗盒32的各種類型信息的 接收。進一步，CPU 104可以經(jīng)由操作輸入檢測器114來掌握用戶針對操作面板102所做 操作的狀態(tài)。放射線生成器32配備有輸出放射線的放射線源130、向控制臺42發(fā)送諸如曝光 條件的各種類型信息并從控制臺42接收各種類型信息的通信接口 132、以及基于接收到的 曝光條件來控制放射線源130的放射線源控制器134。放射線源控制器134還由微型計算機來實現(xiàn)，存儲接收到的曝光條件，并基于存 儲的曝光條件使放射線源130照射放射線X。為了防止由于某些物體接觸或碰撞放射線源130而導(dǎo)致放射線照相圖像的捕獲 失敗，在與本實施例相關(guān)的放射線生成器34處提供了加速度傳感器156，其位于靠近圖2所 示的C臂140處設(shè)定的放射線源130。在本示例性實施例中，加速度傳感器156是相對于垂 直方向、左右方向和前后方向的三個軸線方向來感測速度施加方向的傳感器。加速度傳感器156可以是能夠檢測加速度的任何類型，且可以例如是壓電電阻型傳感器或者靜電容量 型傳感器。如圖4所示，加速度傳感器156連接到放射線源控制器134。從加速度傳感器156 輸出并表示三個軸線方向上加速度的信號被輸入到放射線源控制器134。放射線源控制器 134將從加速度傳感器156輸入并表示三個軸線方向上加速度的加速度信息經(jīng)由通信接口 132發(fā)送到控制臺42。接下來，將描述與示例性實施例相關(guān)的捕獲系統(tǒng)18的整體操作。與示例性實施例相關(guān)的電子暗盒32和控制臺42在由通信線纜43互連時執(zhí)行有 線通信，以及當(dāng)不通過通信線纜43互連時執(zhí)行無線通信。本示例性實施例的捕獲系統(tǒng)18被構(gòu)成為能夠從逐個執(zhí)行捕獲的靜止圖像捕獲 或者連續(xù)執(zhí)行捕獲的熒光透視成像中選擇捕獲模式。進一步，捕獲系統(tǒng)18被構(gòu)成為能夠 選擇連續(xù)照射或脈沖照射，在連續(xù)照射中，在捕獲期間從放射線源130連續(xù)照射放射線，在 脈沖照射中，在捕獲期間同步于捕獲的幀速率，以脈沖形式從放射線源130照射放射線。終端12之一(參見圖1)從醫(yī)生或放射線技師接收圖像捕獲請求。在圖像捕獲請 求中，指定了要捕獲的患者、要捕獲的患者的區(qū)域、捕獲模式以及可選的管電壓、管電流、照 射時間和總放射線量。終端12向RIS服務(wù)器14通知接收到的圖像捕獲請求的內(nèi)容。RIS服務(wù)器14將已 由終端12通知的圖像捕獲請求的內(nèi)容存儲在數(shù)據(jù)庫14A中?？刂婆_42訪問RIS 14來獲取圖像捕獲請求的內(nèi)容以及將要從RIS服務(wù)器14捕 獲的患者的屬性信息(數(shù)據(jù))，并將圖像捕獲請求的內(nèi)容和患者的屬性數(shù)據(jù)顯示在顯示器 100(見圖4)上。操作員基于在顯示器100上顯示的圖像捕獲請求的內(nèi)容，發(fā)起對放射線照相圖像 的捕獲。例如，如圖2所示，當(dāng)將要執(zhí)行對躺在床46上的被檢者48的受影響區(qū)域的放射線 照相圖像的捕獲時，操作員在使用無線通信的情形下，不用將線纜43連接到電子暗盒32和 控制臺42，或者在用線纜43連接電子暗盒32和控制臺42之后，根據(jù)圖像捕獲的區(qū)域，在床 46和被檢者48的受影響區(qū)域之間設(shè)置電子暗盒32。然后，在操作面板102處，操作員將靜止圖像捕獲或熒光透視成像指定為圖像捕 獲模式。在將靜止圖像捕獲指定為圖像捕獲模式的情況中，操作員在操作面板102處指定 在放射線X被照射時的曝光條件，諸如管電壓、管電流、照射時間等。在將熒光透視成像指 定為圖像捕獲模式的情形中，操作員在操作面板102處指定曝光條件，諸如幀速率、管電 壓、管電流等。進一步，操作員指定將要執(zhí)行圖像捕獲的是連續(xù)照射或脈沖照射中的哪一個。如圖6A所示，在連續(xù)照射中，連續(xù)照射放射線，并且放射線還在讀出圖像時照射。 因此，需要保持低的每單位時間的放射線照射量，并抑制被檢者48被曝光的放射線量。然而，如圖6B所示，在脈沖照射中，能夠在需要圖像捕獲的時間段內(nèi)照射放射線， 并且與連續(xù)照射相比，可以抑制患者被曝光的放射線量。因此，脈沖照射具有每單位時間照 射量增加的優(yōu)點。因此，在本示例性實施例中，在執(zhí)行連續(xù)照射放射線的情形中，可以從操作面板102指定的管電壓和管電流的范圍是受限的，使得與執(zhí)行脈沖照射放射線的情形相比，減少 了每單位時間的照射放射線量。因此，可以抑制被檢者在連續(xù)照射時被曝光的放射線量。在脈沖照射中，由于照射時間短，因此相應(yīng)圖像可以變?yōu)榫哂型Ｖ挂苿拥囊詭?進的圖像。具體而言，在幀速率低的情形中，圖像捕獲間隔大并且眼留像也消失了，并因此 不能捕獲具有平滑移動的熒光透視圖像。相反，在連續(xù)照射的情形中，連續(xù)照射放射線，并且由于運動的物體的移動而導(dǎo)致 的留像也被記錄在放射線照相圖像中。因此，即使在幀速率慢的情形中，也可以捕獲具有平 滑移動的熒光透視圖像。在本示例性實施例中，為了判斷應(yīng)當(dāng)對連續(xù)照射和脈沖照射中的哪種照射模式給 予優(yōu)先，將幀速率閾值預(yù)先存儲在HDD 110中，并且通過比較熒光透視成像的幀速率與閾 值來判斷要被給予優(yōu)先的照射模式。人眼的時間分辨率是大約50毫秒至100毫秒，并且比 該時間短的光閃被感知為連續(xù)發(fā)光。在本示例性實施例中，存儲了兩個幀速率閾值(第一 幀速率閾值和第二幀速率閾值)。第一幀速率閾值可以是絕大多數(shù)人沒有感知閃爍的幀速 率。具體地，第一幀速率閾值可以是從15fps (幀每秒)至60fps，并且更優(yōu)選的是從15fps 至30fps。第二幀速率閾值可以是絕大多數(shù)人感知閃爍的幀速率。具體地，第二幀速率閾值 可以是從5fps至小于第一幀速率閾值，并且更優(yōu)選的是從5fps至小于15fps。在本示例性 實施例中，例如，第一幀速率閾值被設(shè)定為30fps并且第二幀速率閾值被設(shè)定為15fps。但 是，實施例不限于此，并且例如第一幀速率閾值可以是Mfps并且第二幀速率閾值可以是 5fps0圖7是示出與本示例性實施例相關(guān)的、在CPU 104處執(zhí)行的優(yōu)先照射模式判斷處 理程序的處理的流程的流程圖。該程序預(yù)先存儲在HDDllO的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，并且當(dāng)針對操作 面板102執(zhí)行指定圖像捕獲模式和曝光條件的指定操作時，執(zhí)行該程序。在圖7的步驟200中，對指定圖像捕獲模式是否是靜止圖像捕獲作出判斷。如果 判斷是肯定的，那么程序移動到步驟202。如果判斷是否定的，那么程序進行到步驟204。在步驟202中，將連續(xù)照射的優(yōu)先級別設(shè)定為低，將脈沖照射的優(yōu)先級別設(shè)定為 高，并且當(dāng)前優(yōu)先照射模式判斷處理程序結(jié)束。在步驟204，對關(guān)于熒光透視成像的幀速率大于或等于第一幀速率閾值(例如， 30fps)作出判斷。如果判斷是肯定的，那么程序移動到步驟206，而如果判斷是否定的，則 程序移動到步驟208。在步驟206，將連續(xù)照射和脈沖照射的優(yōu)先級別設(shè)定為低，并且當(dāng)前優(yōu)先照射模式 判斷處理程序結(jié)束。在步驟208，對關(guān)于熒光透視成像的幀速率小于或等于第二幀速率閾值(例如， 15s)作出判斷。如果判斷是肯定的，那么程序移動到步驟210，而如果判斷是否定的，則程 序進行到步驟212。在步驟210，禁止脈沖照射，將連續(xù)照射的優(yōu)先級別設(shè)定為高，并且當(dāng)前優(yōu)先照射 模式判斷處理程序結(jié)束。在步驟212中，將脈沖照射的優(yōu)先級別設(shè)定為低，將連續(xù)照射的優(yōu)先級別設(shè)定為 高，并且當(dāng)前優(yōu)先照射模式判斷處理程序結(jié)束。因此，如圖8所示，在圖像捕獲模式是靜止圖像捕獲的情形中，連續(xù)照射的優(yōu)先級別為低，并且脈沖照射的優(yōu)先級別為高。在圖像捕獲模式是熒光透視成像的情形中，根據(jù)熒 光透視成像的幀速率來確定連續(xù)照射和脈沖照射的優(yōu)先級別。在本示例性實施例中，當(dāng)接收到對將要執(zhí)行連續(xù)照射放射線照相圖像捕獲和脈沖 照射放射線照相圖像捕獲中的哪一個的指定(選擇)時，顯示指定屏幕。選擇屏幕顯示出 優(yōu)先級別高的照射類型被推薦，并且被禁止的照射類型不能在選擇屏幕中選擇。圖9A示出 在脈沖照射的優(yōu)先級別為低并且連續(xù)照射的優(yōu)先級別為高的情形中，在顯示器100上顯示 的選擇屏幕190的示例。圖9B示出在脈沖照射被禁止并且連續(xù)照射的優(yōu)先級別為高的情 形中在顯示器100上顯示的選擇屏幕190的示例。在指定屏幕190中提供了用于指定連續(xù) 照射的按鈕190A和用于指定脈沖照射的按鈕190B。在圖9A和9B中，推薦該類型照射的消 息在按鈕190A旁顯示。在圖9B中，使被禁止的脈沖照射無效，以便不能被選擇。根據(jù)本示例性實施例，由于以上原因，根據(jù)熒光透視成像的幀速率慢的程度，由照 射放射線來連續(xù)執(zhí)行熒光透視成像。因此，可以捕獲具有平滑移動的熒光透視圖像。在連續(xù)照射中，由于放射線是連續(xù)照射的，因此無需將照射放射線的定時和圖像 捕獲定時進行同步。然而，在連續(xù)照射的情況下，由于還在圖像讀出時照射放射線，因此為 了限制被檢者48被曝光的放射線量，必須將每單位時間放射線的照射量保持為低。因此，在連續(xù)照射的情況下，在以操作員指定的幀速率執(zhí)行熒光透視成像的情形 中，會出現(xiàn)不能確保捕獲放射線照相圖像所需的最小照射量的情形。因此，在本示例性實施例中，在操作員指定通過連續(xù)照射進行熒光透視成像的情 形中，對關(guān)于是否可以確保放射線照相圖像捕獲所需的最小照射量作出判斷。圖10是示出與本示例性實施例相關(guān)的由CPU 104執(zhí)行的最小照射量確保判斷處 理程序的處理流程的流程圖。請注意，該程序被預(yù)先存儲在HDD 110的預(yù)定區(qū)域內(nèi)，并且 當(dāng)針對操作面板102執(zhí)行指定對通過連續(xù)照射進行熒光透視成像的指定操作時，執(zhí)行該程 序。在圖10的步驟300中，從熒光透視成像的幀中推導(dǎo)出每一個圖像的放射線照射時 間。在本示例性實施例中，例如，用于讀出一個圖像所需的圖像讀出時間被預(yù)先存儲在HDD 110中，并且從幀速率確定每一個圖像的計劃圖像捕獲時間。通過從該計劃圖像捕獲時間中 減去圖像讀出時間，推導(dǎo)出每一個圖像的放射線照射時間。在步驟302中，從指定的管電壓和管電流推導(dǎo)出每單位時間的放射線的照射量。在步驟304中，通過將在步驟300中推導(dǎo)出的每一個圖像的放射線照射時間乘以 在步驟304中推導(dǎo)出的每單位時間的放射線照射時間，推導(dǎo)出每一個圖像的放射線照射量。在步驟306中，對每一個圖像的放射線照射時間是否大于或等于最小照射量作出 判斷。如果判斷是肯定的，程序繼續(xù)到步驟308，并且在允許圖像捕獲之后，當(dāng)前最小照射量 確保判斷處理程序結(jié)束。如果判斷是否定的，那么程序移動到步驟310。在步驟310中，通過將最小照射量除以每單位時間的放射線照射量，確定獲得最 小照射量時的放射線照射時間，并且推導(dǎo)出獲得該照射時間時的幀速率。在步驟312中，在顯示器100上顯示放射線照相圖像捕獲所需的最小照射量不能 得到確保這一事實，并且在以上步驟310中推導(dǎo)出的幀速率作為可以確保最小照射量的幀 速率被顯示在顯示器100上，并且當(dāng)前最小照射量確保判斷處理程序結(jié)束。
因此，根據(jù)本示例性實施例，在捕獲放射線照相圖像所需的最小照射量不能得到 確保的情形中可以提供警告。請注意，在與本示例性實施例相關(guān)的最小照射量確保判斷處理程序中，執(zhí)行處理， 以在控制臺42的顯示器100上顯示所需的最小照射量不能得到確保這一事實的顯示，作為 警告。然而，本示例性實施例不限于此。例如，除了通過顯示器100顯示提請注意這樣的信 息的形式以外，還可以使用能夠提請注意的其他任何處理，諸如在控制臺42上提供蜂鳴器 并且執(zhí)行使蜂鳴器發(fā)聲的處理，或者在控制臺42上提供揚聲器并且執(zhí)行從揚聲器發(fā)出提 請注意的語音消息的處理，或者在控制臺42處提供警告燈以及執(zhí)行使警告燈發(fā)光或使得 警告燈閃爍的處理等，或者以上內(nèi)容的組合。當(dāng)在顯示器100上顯示用于放射線照相圖像捕獲所需的最小照射量不能得到確 保的事實時，操作者可以再次執(zhí)行幀速率指定。當(dāng)允許圖像捕獲而且顯示器100顯示出為 用于圖像捕獲的準(zhǔn)備已經(jīng)完成時，操作員可以針對控制臺42的操作面板102，執(zhí)行指令圖 像捕獲的圖像捕獲指令操作。當(dāng)在操作面板102處執(zhí)行圖像捕獲開始操作時，根據(jù)已指定的是通過連續(xù)照射進 行的靜止圖像捕獲、通過脈沖照射進行的靜止圖像捕獲、通過連續(xù)照射進行的熒光透視成 像以及通過脈沖照射進行的熒光透視成像中的哪一個，控制臺42開始下述圖11至圖14中 所示的圖像捕獲操作。圖11是顯示在指定用連續(xù)照射進行靜止圖像捕獲的情形中，圖像捕獲操作的流 程的時間圖。在操作面板102處執(zhí)行圖像捕獲開始操作的情形中，控制臺42將用于指令開始曝 光的指令信息(數(shù)據(jù))發(fā)送到放射線生成器34和電子暗盒32。當(dāng)放射線生成器34接收到用于指令開始曝光的指令數(shù)據(jù)時，放射線生成器34開 始以與從控制臺42接收到的曝光條件相對應(yīng)的管電壓和管電流來產(chǎn)生和發(fā)射放射線。在從接收到用于指令開始曝光的指令數(shù)據(jù)開始經(jīng)過在曝光條件中指定的照射時 間之后，電子暗盒32的暗盒控制器92控制柵極配線驅(qū)動器80并使得導(dǎo)通信號按順序和逐 行從柵極配線驅(qū)動器80輸出到各個柵極配線76，并且按順序和逐行導(dǎo)通連接到各個柵極 配線76的各個TFT70。在放射線檢測器60處，當(dāng)按順序和逐行導(dǎo)通連接到各個柵極配線76的各個TFT 70時，已在各個存儲電容器68中積累的電荷作為電信號按順序和逐行向外流到各個數(shù)據(jù) 配線78。在信號處理器82處，向外流到各個數(shù)據(jù)配線78的電信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)， 被存儲在圖像存儲器90中，并且被發(fā)送到控制臺42。當(dāng)控制臺42接收到圖像數(shù)據(jù)時，控制臺42將用于指令曝光結(jié)束的指令數(shù)據(jù)發(fā)送 到放射線生成器34，并且對接收到的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行起到各種類型校正作用的圖像處理，諸 如黑斑校正(shading correction)等，并且在圖像處理之后，將圖像數(shù)據(jù)存儲在HDD 110中。當(dāng)放射線生成器34接收到用于指令曝光結(jié)束的指令數(shù)據(jù)時，放射線生成器34結(jié) 束放射線的產(chǎn)生和發(fā)射。在HDD 110中存儲的圖像數(shù)據(jù)被顯示在顯示器100上，用于確認(rèn)捕獲到的放射線 照相圖像等，并被轉(zhuǎn)發(fā)到RIS服務(wù)器14以及還被存儲在數(shù)據(jù)庫14A中。因此，醫(yī)生可以執(zhí)行對已捕獲放射線照相圖像的解釋、診斷等。圖12是顯示在指定用脈沖照射進行靜止圖像捕獲的情形中，圖像捕獲操作的流 程的時間圖。在操作面板102處執(zhí)行圖像捕獲開始操作的情形中，控制臺42將用于指令開始曝 光的指令數(shù)據(jù)發(fā)送到放射線生成器34和電子暗盒32。當(dāng)放射線生成器34接收到用于指令開始曝光的指令數(shù)據(jù)時，放射線生成器34以 與從控制臺42接收到的曝光條件相對應(yīng)的管電壓和管電流以及照射時間，來產(chǎn)生和發(fā)射 放射線。在從接收到用于指令開始曝光的指令數(shù)據(jù)開始經(jīng)過在曝光條件中指定的照射時 間之后，電子暗盒32的暗盒控制器92控制柵極配線驅(qū)動器80，并使得導(dǎo)通信號按順序和逐 行從柵極配線驅(qū)動器80輸出到各個柵極配線76，并且按順序和逐行導(dǎo)通連接到各個柵極 配線76的各個TFT70。在放射線檢測器60處，當(dāng)按順序和逐行導(dǎo)通連接到各個柵極配線76的各個TFT 70時，已在各個存儲電容器68中積累的電荷作為電信號按順序和逐行向外流到各個數(shù)據(jù) 配線78。在信號處理器82處，向外流到各個數(shù)據(jù)配線78的電信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)， 被存儲在圖像存儲器90中，并且被發(fā)送到控制臺42。被發(fā)送到控制臺42的圖像數(shù)據(jù)在控 制臺42處經(jīng)過起到各種類型校正作用的圖像處理，諸如黑斑校正等，并被存儲在HDD 110 中。存儲在HDD 110中的圖像數(shù)據(jù)被顯示在顯示器100上，用于確認(rèn)捕獲到的放射線照相 圖像等，并且被轉(zhuǎn)發(fā)到RIS服務(wù)器14和還被存儲在數(shù)據(jù)庫14A中。圖13是示出在指定用連續(xù)照射進行熒光透視成像的情形中，圖像捕獲操作的流 程的時間圖。在操作面板102處執(zhí)行圖像捕獲開始操作的情形中，控制臺42將用于指令開始曝 光的指令數(shù)據(jù)發(fā)送到放射線生成器34和電子暗盒32。當(dāng)放射線生成器34接收到用于指令開始曝光的指令數(shù)據(jù)時，放射線生成器34開 始以與從控制臺42接收到的曝光條件相對應(yīng)的管電壓和管電流來照射放射線。當(dāng)電子暗盒32的暗盒控制器92接收到用于指令開始曝光的指令數(shù)據(jù)時，暗盒控 制器92以與指定幀速率相對應(yīng)的周期重復(fù)執(zhí)行控制柵極配線驅(qū)動器80，并使得導(dǎo)通信 號按順序和逐行從柵極配線驅(qū)動器80輸出到各個柵極配線76，并且按順序和逐行導(dǎo)通連 接到各個柵極配線76的各個TFT 70，以及讀出圖像，以便以指定的幀速率執(zhí)行對圖像的讀 出。在信號處理器82處，向外流到放射線檢測器60的各個數(shù)據(jù)配線78的電信號被轉(zhuǎn)換 為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，被存儲在圖像存儲器90中，以及被每次向控制臺42發(fā)送相當(dāng)于一個圖像 (幀)的數(shù)據(jù)量。被發(fā)送到控制臺42的圖像數(shù)據(jù)在控制臺42處經(jīng)過起到各種類型校正作 用的圖像處理，諸如黑斑校正等，并被存儲在HDD 110中。存儲在HDD 110中的圖像數(shù)據(jù)被 顯示在顯示器100上，用于確認(rèn)捕獲到的放射線照相圖像等，并且被轉(zhuǎn)發(fā)到RIS服務(wù)器14 以及還被存儲在數(shù)據(jù)庫14A中。當(dāng)在操作面板102處執(zhí)行圖像捕獲結(jié)束操作時，控制臺42將用于指令結(jié)束曝光的 指令數(shù)據(jù)發(fā)送到放射線生成器34和電子暗盒32。因此，放射線源130停止放射線照射，并 且電子暗盒結(jié)束圖像讀出。圖14是示出在指定用脈沖照射進行熒光透視成像的情形中，圖像捕獲操作的流程的時間圖?？刂婆_42以與指定幀速率相對應(yīng)的周期，向放射線生成器34和電子暗盒32發(fā)送 同步信號。每次放射線生成器34接收到同步信號時，放射線生成器34以與從控制臺42接收 到的曝光條件的管電壓和管電流以及照射時間，來產(chǎn)生和發(fā)射放射線。在從接收到同步信號開始經(jīng)過在曝光條件中指定的照射時間之后，電子暗盒32 的暗盒控制器92控制柵極配線驅(qū)動器80，并使得導(dǎo)通信號按順序和逐行從柵極配線驅(qū)動 器80輸出到各個柵極配線76，并且按順序和逐行導(dǎo)通連接到各個柵極配線76的各個TFT 70,以及讀出圖像。在信號處理器82處，向外流到放射線檢測器60的各個數(shù)據(jù)配線78的電 信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，被存儲在圖像存儲器90中，以及被每次向控制臺42發(fā)送相當(dāng) 于一個圖像(幀)的數(shù)據(jù)量。被發(fā)送到控制臺42的圖像數(shù)據(jù)在控制臺42處經(jīng)過起到各種 類型校正作用的圖像處理，諸如黑斑校正等，并被存儲在HDD 110中。存儲在HDD 110中的 圖像數(shù)據(jù)被顯示在顯示器100上，用于確認(rèn)捕獲到的放射線照相圖像等，以及被轉(zhuǎn)發(fā)到RIS 服務(wù)器14和被存儲在數(shù)據(jù)庫14A中。在操作面板102處執(zhí)行圖像捕獲結(jié)束操作時，控制臺42將用于指令結(jié)束曝光的指 令數(shù)據(jù)發(fā)送到放射線生成器34和電子暗盒32。因此，放射線源130停止放射線照射，并且 電子暗盒結(jié)束圖像讀出。在通過連續(xù)照射執(zhí)行靜止圖像捕獲和熒光透視成像的情形中，與脈沖照射的情形 相比，每單位時間照射的放射線量被減少。因此，在通過連續(xù)照射執(zhí)行靜止圖像捕獲和熒光 透視成像的情形中，暗盒控制器92可以執(zhí)行以下操作中的至少一個在各個像素74上擴展 電荷積累時間時段、增加運算放大器84A的增益量以及用于將多個鄰近像素74變成一個像 素的圖像處理。因此，即使在通過連續(xù)照射執(zhí)行熒光透視成像的情形中也能夠獲得好的圖像，并 且每單位時間上的照射放射線量降低。在與本示例性實施例相關(guān)的放射線生成器34處，存在這樣的情形，即在圖像捕獲 期間，由于某些物體與放射線源130接觸或碰撞而產(chǎn)生抖動，并且放射線照相圖像的捕獲 失敗。因此，在與本示例性實施例相關(guān)的放射線生成器34處，為了避免在圖像捕獲期間 由于某些物體與放射線源130接觸或碰撞而導(dǎo)致捕獲放射線照相圖像失敗，在每個預(yù)定時 間時段(在本示例性實施例中每0. 1秒)，由加速度傳感器156檢測三個軸線方向上的加速 度，以及將表示檢測到的三個軸線方向上加速度的加速度信息(數(shù)據(jù))發(fā)送到控制臺42。在控制臺42處，為了判斷在圖像捕獲期間在放射線源130處是否產(chǎn)生抖動，提前 將抖動閾值存儲在HDD 110中，并且通過將三個軸線方向上的加速度與閾值進行比較來判 斷是否產(chǎn)生了抖動。在本示例性實施例中，存儲了兩個抖動閾值(第一抖動閾值和第二抖 動閾值)。第一抖動閾值是其程度使得在來自放射線生成器34的放射線的照射區(qū)域中的偏 移小而且圖像捕獲未失敗的抖動量。第二抖動閾值是其程度使得在來自放射線生成器34 的放射線的照射區(qū)域中的偏移大并且圖像捕獲失敗的抖動量。當(dāng)控制臺從放射線生成器34接收到加速度信息時，控制臺42執(zhí)行錯誤照射防止處理。
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以下參照圖15來描述控制臺42在執(zhí)行錯誤照射防止處理時的操作。圖15是示 出當(dāng)時由控制臺42的CPU 104將錯誤照射防止處理程序作為中斷處理執(zhí)行的流程的流程 圖。該程序還提前被存儲在ROM 106的預(yù)定區(qū)域內(nèi)。在圖15的步驟400中，判斷用已接收加速度數(shù)據(jù)表示的三個軸線方向上的任何加 速度是否大于或等于第一抖動閾值。如果判斷是否定的，則當(dāng)前錯誤照射防止處理程序結(jié) 束，而如果判斷是肯定的，則程序繼續(xù)到步驟402。在步驟402中，判斷用已接收加速度數(shù)據(jù)表示的三個軸線方向上的任何加速度是 否大于或等于第二抖動閾值。如果判斷是否定的，那么程序移動到步驟404，而如果判斷是 肯定的，則程序前進到步驟406。在步驟404中，開始預(yù)定的警告，并且之后，當(dāng)前錯誤照射防止處理程序結(jié)束。在與本示例性實施例相關(guān)的錯誤照射防止處理程序中，執(zhí)行處理，以在控制臺42 的顯示器100上顯示提請注意的警告屏幕，作為上述預(yù)定警告。然而，本示例性實施例不限 于此。例如，除了通過顯示器100顯示提請注意的這類信息的形式以外，還可以使用能夠提 請注意的其他任何處理，諸如在控制臺42上提供蜂鳴器并執(zhí)行使蜂鳴器發(fā)聲的處理，或者 在控制臺42上提供揚聲器并執(zhí)行從揚聲器發(fā)出提請注意的語音消息的處理，或者在控制 臺42上提供警告燈并執(zhí)行使警告燈發(fā)光或使得警告燈閃爍的處理等，或者以上內(nèi)容的組合。在步驟406，在執(zhí)行預(yù)定照射禁止處理之后，當(dāng)前錯誤照射防止處理程序結(jié)束。在與本示例性實施例相關(guān)的錯誤照射防止處理程序中，作為上述照射禁止處理， 針對放射線生成器34執(zhí)行停止從放射線源130照射放射線X的處理，并且執(zhí)行通過控制臺 42的顯示器100來顯示表示放射線照射已被禁止的呈現(xiàn)屏幕的處理，并且接著執(zhí)行強行結(jié) 束上述放射線照相圖像捕獲處理程序的執(zhí)行的處理。進一步，在與本示例性實施例相關(guān)的 錯誤照射防止處理程序中，作為停止照射放射線X的上述處理，執(zhí)行向放射線生成器34發(fā) 送用于強行切斷用于驅(qū)動放射線源130的電力供給路徑的處理。然而，示例性實施例并不 限于此，并且例如可以應(yīng)用能夠停止放射線源130照射放射線X的其他處理，諸如例如向放 射線生成器34發(fā)送指令數(shù)據(jù)來停止放射線源130照射放射線X的處理等。因此，根據(jù)本示例性實施例，即使在某些物體與放射線源130接觸或碰撞并且放 射線源130抖動的情形中，也可以執(zhí)行用于防止從放射線源照射放射線的控制。因此，可以 防止由于在圖像捕獲期間物體的接觸而導(dǎo)致放射線照相圖像捕獲的失敗和捕獲獲得的圖 像質(zhì)量的劣化。通過使用上述示例性實施例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于以上示 例性實施例描述的范圍。在不偏離本發(fā)明主題的范圍內(nèi)，可以對示例性實施例作出各種變 化和改進，而且作出這類變化和改進的形式也包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。以上示例性實施例不限制在權(quán)利要求中陳述的本發(fā)明，并且在示例性實施例中描 述的特征的所有組合對于解決傳統(tǒng)技術(shù)問題的本發(fā)明的意義而言是必要的情形并非必需。 在以上示例性實施例中包括了不同階段的發(fā)明，并且可以通過將公開的多個構(gòu)成特征適當(dāng) 組合來得出不同的發(fā)明。即使在從示例性實施例中說明的所有構(gòu)成特征中除去某些構(gòu)成特 征，只要提供的發(fā)明能獲得了本發(fā)明的效果，那么也能夠提取除去某些構(gòu)成特征的這類結(jié) 構(gòu)。
在上述示例性實施例中，提供描述的情形是當(dāng)抖動產(chǎn)生時，由控制臺42針對放射 線源130執(zhí)行禁止放射線X照射的處理，但是示例性實施例不限于此。例如，放射線生成器 34自身可以執(zhí)行該處理。在該情形中，可以提供的示例是其中由放射線生成器34的放射線 源控制器134執(zhí)行錯誤照射防止處理程序(見圖15)的實施例。在該情形中，沒有執(zhí)行用 于發(fā)送和接收距離信息的處理。而且在該情形中，可以實現(xiàn)與上述示例性實施例相似的效果。進一步，示例性實施例描述了將具有C臂的結(jié)構(gòu)用作為放射線生成器34的情形， 但是示例性實施例不限于此。例如，可以應(yīng)用其中不具有C臂的可移動放射線生成器的形 式，諸如在JP-A No. 2005-323673中公開的內(nèi)容。還在該情形中，可以實現(xiàn)與上述示例性實 施例相似的效果。盡管在以上示例性實施例中描述了其中將可移動結(jié)構(gòu)作為放射線生成器34使用 的情形，但是示例性實施例不限于此。例如，可以將其中在放射線照相圖像捕獲室44中僅 放射線源130被移動機構(gòu)移動的結(jié)構(gòu)作為放射線生成器應(yīng)用。在該情形中，通過推導(dǎo)出其 他物體相對于放射線源130和移動機構(gòu)的距離，可以用與上述示例性實施例相同的方式應(yīng) 用該結(jié)構(gòu)。還在該情形中，可以實現(xiàn)與上述示例性實施例相似的效果。示例性實施例描述了其中不用附著到放射線生成器34來獨立使用電子暗盒32的 情形，但是示例性實施例不限于此。例如，可以存在以下形式，即在其中電子暗盒32在附著 到放射線生成器34的附著結(jié)構(gòu)142的狀態(tài)中使用。還在該情形中，可以實現(xiàn)與上述示例性 實施例相似的效果。在以上示例性實施例中，描述了以下情形，在其中用最小照射量確保判斷處理程 序(圖10)，對是否可以確保捕獲放射線照相圖像所需的最小照射量做出判斷，并且在不能 確保最小照射量的情形中，通過在顯示器100上顯示不能確保最小照射量的事實來提供警 告。然而，示例性實施例不限于此，并且例如，幀速率可以自動切換到可以確保最小照射量 的幀速率。示例性實施例描述了以下情形，在其中將熒光透視成像指定為圖像捕獲模式，將 諸如幀速率、管電壓、管電流等的曝光條件指定給操作面板102。然而，示例性實施例不限 于此。例如，可以指定幀速率、允許在熒光透視成像時照射的放射線總量以及計劃的圖像捕 獲時間。進一步，可以將表示允許在每個成像區(qū)域內(nèi)照射的放射線總量的數(shù)據(jù)提前存儲在 HDD 110中，并且當(dāng)指定成像區(qū)域時，可以從已存儲的數(shù)據(jù)來獲取與指定成像區(qū)域相對應(yīng)的 放射線總量。在連續(xù)照射的熒光透視成像中，在以指定幀速率來執(zhí)行熒光透視成像的情形 中，存在不能確保捕獲放射線照相圖像所需最小照射量的情形。因此如圖16A至16C所示， 可以通過將允許的照射總量(圖16A)除以計劃的圖像捕獲時間來判斷通過連續(xù)照射的熒 光透視成像是否可能，并且推導(dǎo)出每單位時間的放射線照射量(圖16B)，以及判斷每一個 圖像的放射線照射時間中能否確保最小照射量(圖16C)。最小照射量確保判斷處理程序的示例如圖17所示。請注意，用相同的附圖標(biāo)記標(biāo) 注與上述示例性實施例(圖10)相同的部分，省略其描述。在步驟303中，通過將允許的放射線總量除以計劃的圖像捕獲時間來推導(dǎo)每單位 時間的放射線照射量。在步驟305，通過將在步驟300中得出的每一個圖像的放射線照射時間乘以在步驟303中得出的每單位時間的放射線照射量，推導(dǎo)出每一個圖像的放射線照射時間。請注意，仍在該情形中，在不能確保最小照射量的情形下，可以將幀速率切換到獲 得每一個圖像最小照射量時的幀速率。盡管以上示例性實施例描述了如下情形，其中禁止放射線照射的控制作為防止放 射線照射的控制應(yīng)用，但是示例性實施例不限于此。例如，可以應(yīng)用延遲放射線照射的開始 定時的控制、減少放射線的照射量的控制等。而且在這類情形中，可以實現(xiàn)與上述示例性實 施例的效果相似的效果。以上示例性實施例描述了如下情形，其中在放射線源130附近提供了加速度傳感 器156，但是示例性實施例不限于此。例如，可以在放射線源130本身處提供加速度傳感器 156。而且在該情形中，可以實現(xiàn)與上述示例性實施例的效果相似的效果。檢測抖動的檢測裝置不限于加速度傳感器156，而且可以應(yīng)用檢測方位角變化的 方位角傳感器，并且可以從方位角的變化來檢測抖動。可替選地，可以將編碼器并入到放射 線生成器34的車輪IM部分或者放射線生成器34的各個可移動部中，并且可以通過使用 編碼器，從車輪1 或C臂140的移動量來檢測抖動。進一步，可以使用諸如可視光照相機、 紅外線照相機等的相機。在該情形中，不是絕對必須在放射線生成器34上提供相機，并且 例如，可以在放射線照相圖像捕獲室44的天花板或地面處提供相機。在該情形中，用于推 導(dǎo)放射線生成器34與其他物體之間距離的方法的示例是應(yīng)用以下技術(shù)的方法，即在與本 示例性實施例相關(guān)的加速度傳感器156相同的位置處提供相機，并且通過使用該相機，連 續(xù)捕獲包括放射線生成器34的周圍環(huán)境的區(qū)域，并檢測圖像捕獲獲取的圖像變化。另外，在以上示例性實施例中描述的RIS 10的結(jié)構(gòu)(見圖1)、放射線照相圖像捕 獲室和放射線生成器34的結(jié)構(gòu)(見圖2)、電子暗盒32的結(jié)構(gòu)(見圖3)以及圖像捕獲系統(tǒng) 18的結(jié)構(gòu)(見圖4)。在不偏離本發(fā)明主題的范圍內(nèi)，可以從中刪除不必要的部分、向其添 加新部分并且連接狀態(tài)等可以變化。進一步，在以上示例性實施例中描述的各種類型程序的處理的流程(參考圖7、圖 10、圖15、圖17)也是示例。在不偏離本發(fā)明主題的范圍內(nèi)，可以從中刪除不必要的步驟、向 其添加新步驟或者可以重新布置其處理的順序。
權(quán)利要求
1.一種放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，包括放射線照相圖像捕獲設(shè)備，所述放射線照相圖像捕獲設(shè)備能夠執(zhí)行熒光透視成像并且 連續(xù)執(zhí)行放射線照相圖像的捕獲；放射線照射設(shè)備，所述放射線照射設(shè)備在熒光透視成像時，針對所述放射線照相圖像 捕獲設(shè)備執(zhí)行連續(xù)照射或脈沖照射；以及控制設(shè)備，所述控制設(shè)備具有控制器，所述控制器起到控制作用，使得在熒光透視成像 的幀速率低的情況下，所述放射線照射設(shè)備通過針對所述放射線照相圖像捕獲設(shè)備的所述 連續(xù)照射來執(zhí)行熒光透視成像。
2.如權(quán)利要求1所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中所述控制設(shè)備進一步包括選擇部件，所述選擇部件選擇由所述放射線照射設(shè)備執(zhí)行 所述脈沖照射還是所述連續(xù)照射，以及在熒光透視成像的幀速率小于或等于第一幀速率閾值的情形中，所述控制器在所述選 擇部件處推薦所述連續(xù)照射而不是所述脈沖照射，以及在所述熒光透視成像的幀速率小于 或等于第二幀速率閾值情形中，所述控制器在選擇部件處禁止選擇所述脈沖照射，所述第 二幀速率閾值低于所述第一幀速率閾值。
3.如權(quán)利要求2所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中，所述第一幀速率閾值是從 15fps至60fps，以及所述第二幀速率閾值是5fps至小于所述第一幀速率閾值。
4.如權(quán)利要求3所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中，所述第一幀速率閾值是 30fps,以及所述第二幀速率閾值是15fps。
5.如權(quán)利要求1所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中，所述控制器從熒光透視成像 幀速率下每一個圖像的放射線照射時間以及由所述放射線照射設(shè)備的每單位時間的放射 線照射量推導(dǎo)出每一個圖像的放射線照射量，并且在所述推導(dǎo)出的每一個圖像的放射線照 射量小于捕獲放射線照相圖像所需的最小照射量的情形中，所述控制器發(fā)出警告或者將所 述幀速率改變?yōu)楂@得每一個圖像的最小照射量時的幀速率。
6.如權(quán)利要求5所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中，所述控制器通過將作為圖像 捕獲對象的成像區(qū)域所允許的放射線總量除以計劃的圖像捕獲時間，從而推導(dǎo)出由所述放 射線照射設(shè)備的每單位時間的放射線照射量。
7.如權(quán)利要求1所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中，所述放射線照相圖像捕獲設(shè)備能夠進一步執(zhí)行靜止圖像捕獲，以及在將要執(zhí)行靜止圖像捕獲的情形中，所述控制器將所述脈沖照射的優(yōu)先級別設(shè)定成高 于所述連續(xù)照射的優(yōu)先級別。
8.如權(quán)利要求1所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中，與所述放射線照射設(shè)備執(zhí)行 所述脈沖照射的情形相比，所述放射線照射設(shè)備利用更小的每單位時間放射線量來執(zhí)行所 述連續(xù)照射。
9.如權(quán)利要求8所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中，所述放射線照相圖像捕獲設(shè) 備包括放射線檢測器，在所述放射線檢測器處以二維形式提供多個像素，所述多個像素由于 照射的放射線而產(chǎn)生電荷并且積累所述電荷，以及所述放射線檢測器將在所述各個像素處 積累的所述電荷作為電信號輸出；放大器，所述放大器放大從所述放射線檢測器輸出的電信號；以及圖像捕獲設(shè)備控制器，在執(zhí)行所述連續(xù)照射的情形中，所述圖像捕獲設(shè)備控制器執(zhí)行 以下操作中的至少一個將在所述各個像素處的電荷積累時間擴展為比在所述脈沖照射中 的長；將所述放大器的增益量增加為比在所述脈沖照射中的大；以及，將多個鄰近像素組 合為一個像素的圖像處理。
10.如權(quán)利要求1所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，進一步包括檢測部件，所述檢測部件檢測所述放射線照射設(shè)備的抖動，其中，在熒光透視成像期間，在所述檢測部件檢測到所述放射線照射設(shè)備的抖動量大 于或等于第一抖動閾值的情形中，所述控制器發(fā)出警告，并且在所述抖動量大于或等于第 二抖動閾值的情形中，所述控制器停止從所述放射線照射設(shè)備的放射線照射，所述第二抖 動閾值大于所述第一抖動閾值。
11.如權(quán)利要求10所述的放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，其中，在利用所述連續(xù)照射進行 焚光透視成像期間由所述檢測部件檢測到所述放射線檢測設(shè)備的抖動的情形中，所述控制 器發(fā)出所述警告并且停止所述放射線的照射。
全文摘要
一種放射線照相圖像捕獲系統(tǒng)，包括放射線照相圖像捕獲設(shè)備、放射線照射設(shè)備和控制設(shè)備。放射線照相圖像捕獲設(shè)備，其能夠執(zhí)行熒光透視成像，并且連續(xù)執(zhí)行放射線照相圖像的捕獲。放射線照射設(shè)備，其在熒光透視成像時，相對于所述放射線照相圖像捕獲設(shè)備來執(zhí)行連續(xù)照射或脈沖照射。具有控制器的控制設(shè)備，所述控制器起到以下控制作用，即在熒光透視成像的幀速率低的情況下，放射線照射設(shè)備相對于放射線照相圖像捕獲設(shè)備，通過連續(xù)照射來執(zhí)行熒光透視成像。
文檔編號A61B6/00GK102106737SQ20101062308
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者中津川晴康, 吉田豐, 大田恭義, 巖切直人, 西納直行 申請人:富士膠片株式會社