專利名稱：注射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及這樣一種類型的注射裝置其容納注射器，使注射器延伸，排出注射器 中的內(nèi)容物并使注射器自動(dòng)回縮。
背景技術(shù)：
在WO 95/35126和EP-A-O 516 473中顯示了這樣一種裝置，所述裝置一般采用驅(qū) 動(dòng)彈簧和某些形式的釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)一旦推定注射器的內(nèi)容物已經(jīng)被排出時(shí)解除 驅(qū)動(dòng)彈簧的作用，以便通過復(fù)位彈簧縮回注射器。由于所述裝置的各種組成元件的公差的疊加，一定的安全系數(shù)必須被加入釋放機(jī) 構(gòu)的啟動(dòng)中，以便確保它的有效性。低估安全系數(shù)的后果就是釋放機(jī)構(gòu)可能甚至在注射器 內(nèi)容物已經(jīng)排放時(shí)仍沒有運(yùn)行，這在尤其是用于自己注射藥物的、期望能自動(dòng)縮回的裝置 中是不能令人滿意的。另一方面，過于重視安全系數(shù)意味著在注射器已經(jīng)縮回后還有一些 注射器內(nèi)容物排放，這首先會(huì)導(dǎo)致劑量不足，其次會(huì)導(dǎo)致“濕”注射。對(duì)于尤其是自己注射 藥物的神經(jīng)質(zhì)的人來說濕注射是不期望的。UK專利申請(qǐng)No. 0210123,0229384和0325596描述了設(shè)計(jì)成解決該問題的一系列
注射裝置。每個(gè)裝置均采用了簡單的手段，在釋放機(jī)構(gòu)已經(jīng)啟動(dòng)之后使注射器的釋放延遲 一段時(shí)間，試圖確保注射器已經(jīng)完全排放。在M專利申請(qǐng)No. 0325596中描述的裝置采用 了具有兩個(gè)部分的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器采用了在確保注射器內(nèi)容物的完全排放方面特別有效 的流體阻尼延遲機(jī)構(gòu)。在每種情況中，所述裝置依賴于兩個(gè)解鎖機(jī)構(gòu)。第一解鎖機(jī)構(gòu)啟動(dòng) 流體阻尼機(jī)構(gòu)，第二解鎖機(jī)構(gòu)使注射器從致動(dòng)器松開，從而允許其縮回。通過注射裝置的已 經(jīng)相對(duì)于裝置框架前進(jìn)到標(biāo)定解鎖位置的組成元件來啟動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)。在圖1中示意性地示出了具有這種總體特征的裝置10。操作順序如下。首先，準(zhǔn) 備好裝置10。使用者壓下釋放按鈕，通過驅(qū)動(dòng)彈簧30使注射器14前進(jìn)距離Cl1,由此壓下 回縮彈簧26。該運(yùn)動(dòng)將針18插入患者體內(nèi)?；钊?3通過驅(qū)動(dòng)彈簧30前進(jìn)距離(12，從而 注射大部分藥劑。一旦幾乎所有藥劑已經(jīng)注射，啟動(dòng)第一解鎖機(jī)構(gòu)，通過圖1和3的結(jié)合示 意性地示出了操作。然后通過驅(qū)動(dòng)彈簧30使活塞23前進(jìn)另一個(gè)距離d3，從而注射剩余藥 劑。最后，啟動(dòng)第二解鎖機(jī)構(gòu)，通過圖2和4的結(jié)合示意性地示出了操作，回縮彈簧26使針 18回縮距離Cl1。由于驅(qū)動(dòng)彈簧始終作用于該裝置的相同組成元件(此處稱為“致動(dòng)器”)上，該組 成元件必須在準(zhǔn)備好的裝置和啟動(dòng)的第二解鎖機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的距離在考慮公差疊加的情 況下等于Clpd2和(13之和。在上述申請(qǐng)中描述的裝置中，整個(gè)運(yùn)動(dòng)在注射器后方進(jìn)行，這意 味著該裝置的整個(gè)長度必須大于致動(dòng)器、距離屯、d2和d3以及注射器主體(不包括針)的 長度之和。
注射器裝置的最好設(shè)計(jì)應(yīng)是緊湊的。這對(duì)于裝置的人機(jī)工程學(xué)和其制造成本都是 很重要的?？梢酝ㄟ^允許致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)經(jīng)過注射器并且在注射器前方啟動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)來減小裝 置的長度。但是，這要求致動(dòng)器及其解鎖機(jī)構(gòu)經(jīng)過注射器占據(jù)的空間，因而導(dǎo)致該裝置的直 徑增大，這抵消了長度的節(jié)約。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種更緊湊的裝置。代替使用在裝置框架上的固定點(diǎn)起 動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)的釋放，本發(fā)明使用在注射器前進(jìn)時(shí)隨著注射器一起向前運(yùn)動(dòng)的更多元件中的 一個(gè)起動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)的釋放。換句話說，相對(duì)于注射器而不是相對(duì)于裝置的框架限定啟動(dòng)解 鎖機(jī)構(gòu)的標(biāo)定位置。如圖2所示，在注射器開始前進(jìn)時(shí)，這些標(biāo)定位置也向前運(yùn)動(dòng)距離屯。 這又意味著可利用距離Cl1減小在致動(dòng)器和注射器活塞之間的初始距離?？衫迷谝粋€(gè)沖 程中的距離Cl1減小裝置的長度。在相對(duì)于注射器限定僅僅其中一個(gè)啟動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)的標(biāo)定 位置時(shí)可獲得更多的適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。因此，本發(fā)明的第一個(gè)方面提供了一種注射裝置，包括外殼，適于容納具有排放嘴的注射器；第一和第二驅(qū)動(dòng)元件，其中第一驅(qū)動(dòng)元件受致動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)元件作用于注射器，以 使注射器從回縮位置前進(jìn)到延伸位置，并通過排放嘴排出其內(nèi)容物，在第一驅(qū)動(dòng)元件受致 動(dòng)且第二驅(qū)動(dòng)元件受注射器限制時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)元件可相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)；連接件，該連接件用于防止第一驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，直到第一和 第二驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)相對(duì)于注射器前進(jìn)到標(biāo)定脫離位置。在該情形中，所述標(biāo)定脫離位置、也就是第一標(biāo)定解鎖位置是相對(duì)于注射器而不 是相對(duì)于外殼限定的。優(yōu)選的是，該裝置包括致動(dòng)器，其作用于第一驅(qū)動(dòng)元件；將注射器從延伸位置偏壓到回縮位置的部件，在所述延伸位置中排放嘴從外殼中 伸出，在所述回縮位置中排放嘴容納在外殼中；釋放機(jī)構(gòu)，其在所述第一驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)前進(jìn)到比所述標(biāo)定脫離位置更靠前的標(biāo)定 松開位置時(shí)啟動(dòng)，并且適于使注射器免于受致動(dòng)器的動(dòng)作，由此偏壓部件使注射器恢復(fù)到 其回縮位置。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，通過與脫離元件相互作用的驅(qū)動(dòng)元件之一限定所述 標(biāo)定脫離位置，其中所述脫離元件在注射器前進(jìn)時(shí)與其一起運(yùn)動(dòng)。為了便于制造和組裝，連接件可包括位于其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件上的柔性臂，該柔性 臂可與位于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件上的驅(qū)動(dòng)表面接合，在該情形中，在到達(dá)所述標(biāo)定脫離位置時(shí) 脫離元件使柔性臂運(yùn)動(dòng)，由此使它們與驅(qū)動(dòng)表面脫離接合，從而允許第一驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于 第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的第二個(gè)方面提供了一種注射裝置，其包括外殼，適于容納具有排放嘴的注射器，所述外殼包括將注射器從延伸位置偏壓到 回縮位置的部件，在所述延伸位置中排放嘴從外殼中伸出，在所述回縮位置中排放嘴容納 在外殼中；
第一和第二驅(qū)動(dòng)元件，其中第一驅(qū)動(dòng)元件受致動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)元件作用于注射器，以 使注射器從回縮位置運(yùn)動(dòng)到延伸位置，并通過排放嘴排出其內(nèi)容物，在第一驅(qū)動(dòng)元件受致 動(dòng)且第二驅(qū)動(dòng)元件受注射器限制時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)元件可相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)；連接件，該連接件用于防止第一驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，直到第一和 第二驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)前進(jìn)到標(biāo)定脫離位置；以及釋放機(jī)構(gòu)，其在所述第一驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)相對(duì)于注射器前進(jìn)到比所述標(biāo)定脫離位置 更靠前的標(biāo)定松開位置時(shí)啟動(dòng)，并且適于松開注射器，由此偏壓部件使注射器恢復(fù)到其回 縮位置。此處，所述標(biāo)定松開位置、也就是第二標(biāo)定解鎖位置是相對(duì)于注射器而不是相對(duì) 于外殼限定的。同樣，在優(yōu)選實(shí)施方式中，通過與脫離元件相互作用的致動(dòng)器或者第一驅(qū)動(dòng)元件 限定所述標(biāo)定松開位置，其中所述脫離元件在注射器前進(jìn)時(shí)與其一起運(yùn)動(dòng)。一旦已經(jīng)到達(dá) 所述標(biāo)定脫離位置，所述標(biāo)定松開位置可以通過與第一驅(qū)動(dòng)元件相互作用的致動(dòng)器限定， 在該位置處，通過注射器限制第一驅(qū)動(dòng)元件的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。同樣，為了便于制造和組裝，致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng)元件其中之一優(yōu)選地包括第二柔 性臂，該第二柔性臂可與位于致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng)元件中的另一個(gè)上的第二驅(qū)動(dòng)表面接合， 并且釋放機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括脫離元件，在到達(dá)所述標(biāo)定松開位置時(shí)使第二柔性臂運(yùn)動(dòng)，由此 使它們與驅(qū)動(dòng)表面脫離接合。可選的是，致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng)元件其中之一優(yōu)選地包括第二柔性臂，該第二柔性 臂可與位于致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng)元件中的另一個(gè)上的第二驅(qū)動(dòng)表面接合，從而允許致動(dòng)器作 用于第一驅(qū)動(dòng)元件，并防止致動(dòng)器相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，直到已經(jīng)到達(dá)標(biāo)定松開位置， 優(yōu)選的是，向著如下位置偏壓第二柔性臂，在該位置處，第二柔性臂與第二驅(qū)動(dòng)表面接合并 且所述釋放機(jī)構(gòu)優(yōu)選地使它們抵抗偏壓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由此使它們與驅(qū)動(dòng)表面脫離接合。


將參照附圖借助例子對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其中圖1和2是示出了參考文獻(xiàn)的示意性視圖；圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的視圖；以及圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的視圖。
具體實(shí)施例方式圖3示出了注射裝置110，其中外殼112容納有皮下注射器114。所述注射器114 為傳統(tǒng)類型，并包括一端終止于皮下注射針118、另一端終止于凸緣120的注射器主體116。 通常用于手動(dòng)排放注射器114中的內(nèi)容物的傳統(tǒng)活塞被除去，并用驅(qū)動(dòng)元件134替代，如 下所述，塞子122連接到該驅(qū)動(dòng)元件134。塞子122將待注射的藥物124限制在注射器主 體116內(nèi)。盡管所示出的注射器為皮下類型，但并非必須如此。經(jīng)皮或者射皮(ballistic dermal)和皮下注射器都可以和本發(fā)明的注射裝置一起使用。通常，注射器必須包括排放 嘴，在皮下注射器中是針118。如圖所示，外殼包括復(fù)位彈簧126，該復(fù)位彈簧126將注射器114從延伸位置偏壓到回縮位置，在所述延伸位置中，針118從外殼212中的窗孔128伸出，在所述回縮位置中， 排放嘴118被容納在外殼112中。復(fù)位彈簧126借助套筒127作用于注射器114上。外殼的另一端是壓縮驅(qū)動(dòng)彈簧130。驅(qū)動(dòng)彈簧130的驅(qū)動(dòng)借助多構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器傳遞 到注射器114，使其從回縮位置行進(jìn)到延伸位置并通過針118排出其中的內(nèi)容物。驅(qū)動(dòng)器 通過直接作用于藥物124和注射器114來完成該任務(wù)。經(jīng)藥物124作用的靜水壓力以及塞 子122和注射器主體116之間的程度更小的靜摩擦力最初確保了它們一起行進(jìn)，直到復(fù)位 彈簧126降到最低點(diǎn)或者注射器主體116遇到阻礙其運(yùn)動(dòng)的其它障礙。驅(qū)動(dòng)彈簧130和注射器114之間的多構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器包括三個(gè)主要構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)套筒 131由驅(qū)動(dòng)彈簧130驅(qū)動(dòng)并將這種驅(qū)動(dòng)傳遞到第一驅(qū)動(dòng)元件132上的柔性閂鎖臂133。這 又經(jīng)柔性閂鎖臂135傳遞到第二驅(qū)動(dòng)元件，該第二驅(qū)動(dòng)元件134已提到過。第一驅(qū)動(dòng)元件132包括中空的桿140，其內(nèi)腔形成收集室142，該收集室142與從 收集室延伸穿過桿140的端部的孔144連通。第二驅(qū)動(dòng)元件134包括盲膛孔146，其一端開 放以容納桿140，另一端封閉。如圖所示，膛孔146和桿140限定了流體容器148，在其中容 納有減振液。在外殼112的另一側(cè)設(shè)置觸發(fā)器(未顯示)。當(dāng)操作時(shí)該觸發(fā)器用于使驅(qū)動(dòng)套筒 131與外殼112脫離，允許其在驅(qū)動(dòng)彈簧130的作用下相對(duì)于外殼112運(yùn)動(dòng)。所述裝置的操 作如下。最初，驅(qū)動(dòng)彈簧130使驅(qū)動(dòng)套筒131運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)套筒131使第一驅(qū)動(dòng)元件132運(yùn)動(dòng)， 第一驅(qū)動(dòng)元件132使第二驅(qū)動(dòng)元件134運(yùn)動(dòng)，在這些情況下都是通過經(jīng)柔性R鎖臂133、135 作用。第二驅(qū)動(dòng)元件134和塞子122運(yùn)動(dòng)，并借助于經(jīng)過待注射的藥物124作用的靜摩擦 力和靜水壓力抵抗復(fù)位彈簧126的動(dòng)作使注射器主體116運(yùn)動(dòng)。復(fù)位彈簧126壓縮并且皮 下注射針118從外殼112的排出窗孔128顯現(xiàn)。這一直持續(xù)到復(fù)位彈簧126降到最低點(diǎn)或 者注射器主體116遇到阻礙其運(yùn)動(dòng)的其它障礙。因?yàn)槿?22和注射器主體116之間的靜 摩擦力和經(jīng)過待注射的藥物124作用的靜水壓力不足以抵抗由驅(qū)動(dòng)彈簧130產(chǎn)生的全部驅(qū) 動(dòng)力，在該點(diǎn)，第二驅(qū)動(dòng)元件134開始在注射器主體116中運(yùn)動(dòng)，藥物124開始被排出。但 是，塞子122和注射器主體116之間的動(dòng)摩擦力和經(jīng)過待注射的藥物124作用的靜水壓力 足以將復(fù)位彈簧126保持在其壓縮狀態(tài)，于是皮下注射針118保持被延伸。在第二驅(qū)動(dòng)元件134到達(dá)其在注射器主體116中的行程末端之前，也就是在注射 器中的內(nèi)容物完全排出之前，連接第一和第二驅(qū)動(dòng)元件132、134的柔性閂鎖臂135到達(dá)變 窄部分137。變窄部分137由連接到注射器凸緣120的元件162形成，可以理解，當(dāng)注射器 114從其回縮位置前進(jìn)到延伸位置時(shí)，元件162隨其一起運(yùn)動(dòng)。變窄部分137在其上的兩 個(gè)傾斜表面的幫助下使柔性閂鎖臂135從顯示的位置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)到它們不再將第一驅(qū)動(dòng)元 件136和第二驅(qū)動(dòng)元件134連接在一起的位置。一旦這種情況發(fā)生，第一驅(qū)動(dòng)元件136不 再作用于第二驅(qū)動(dòng)元件134，允許第一驅(qū)動(dòng)元件132相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件134運(yùn)動(dòng)。因?yàn)闇p振液包含在位于第一驅(qū)動(dòng)元件132的端部和第二驅(qū)動(dòng)元件134的盲膛孔 146之間的容器148中，隨著當(dāng)驅(qū)動(dòng)彈簧130作用在第一驅(qū)動(dòng)元件132時(shí)第一驅(qū)動(dòng)元件132 相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件134運(yùn)動(dòng)，容器148的容積將減小。當(dāng)容器148收縮時(shí)，減振液被迫通 過孔144進(jìn)入收集室142中。因此，一旦柔性閂鎖臂135已被釋放，由驅(qū)動(dòng)彈簧130施加的 力不再作用于減振液，導(dǎo)致其流動(dòng)穿過由孔144形成的變窄部分，并且還通過流體的靜水壓力驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)元件134。與減振液流動(dòng)有關(guān)的損耗不使作用在注射器主體上的力在很 大程度上衰減。因此，復(fù)位彈簧126保持被壓縮，皮下注射針118保持延伸。過一段時(shí)間之后，第二驅(qū)動(dòng)元件134完成在注射器主體116中的行進(jìn)并不再前進(jìn)。 在該處，注射器114的內(nèi)容物被完全排出，由驅(qū)動(dòng)彈簧130施加的力用于將第二驅(qū)動(dòng)元件 134保持在其終止位置并持續(xù)使減振液流動(dòng)穿過孔144，允許第一驅(qū)動(dòng)元件132繼續(xù)其運(yùn) 動(dòng)。在容器148中的流體耗盡之前，連接驅(qū)動(dòng)套筒131與第一驅(qū)動(dòng)元件132的柔性閂 鎖臂133到達(dá)另一個(gè)變窄部分139，該變窄部分139也是由連接到注射器凸緣120的元件 162形成的。通過在該變窄部分139上的傾斜表面的幫助，該變窄部分139使柔性閂鎖臂 133從顯示的位置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)到它們不再將驅(qū)動(dòng)套筒131與第一驅(qū)動(dòng)元件132連接在一起的 位置。一旦這種情況發(fā)生，驅(qū)動(dòng)套筒131就不再作用于第一驅(qū)動(dòng)元件132，允許它們彼此相 對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，在這一點(diǎn)，注射器114被釋放，這是因?yàn)橛沈?qū)動(dòng)彈簧130產(chǎn)生的力不再被傳遞 到注射器114，作用在注射器上的力僅僅是來自復(fù)位彈簧126的回復(fù)力。因此，注射器114 返回到其回縮位置，注射循環(huán)完成。當(dāng)然，只有在一旦已經(jīng)將帽111從外殼112上移除時(shí)所有這些才會(huì)發(fā)生。從圖3 可見，注射器的端部由保護(hù)罩123密封。帽111的中央凸起121在端部是中空的，并且中空 端部的唇緣125在其前緣157處傾斜，而在其后緣不傾斜。這樣，在安裝帽111時(shí)，唇緣125 的前緣157置于保護(hù)罩123的肩部159上方。但是，在將帽111移除時(shí)，唇緣125的后緣將 不會(huì)置于肩部159上方，這意味著在將帽111移除時(shí)保護(hù)罩123從注射器114上脫去。圖4示出了另一個(gè)注射裝置210，其中外殼212含有皮下注射器214。注射器214 仍是傳統(tǒng)類型，包括一端終止于皮下注射針218、另一端終止于凸緣220的注射器主體216， 還包括將待注射的藥物224約束在注射器主體216中的橡膠塞222。通常與塞子222連接 并用于手動(dòng)排放注射器214中的內(nèi)容物的傳統(tǒng)活塞被除去，并用將在下面描述的多構(gòu)件驅(qū) 動(dòng)器元件替代。盡管所示出的注射器仍為皮下類型，但不必如此。如圖所示，外殼包括復(fù)位 彈簧226，該復(fù)位彈簧226將注射器214從延伸位置偏壓到回縮位置，在所述延伸位置中注 射針218從外殼212中的窗孔228伸出，在所述回縮位置中皮下針218被容納在外殼212 中。復(fù)位彈簧226經(jīng)套筒227作用于注射器214上。外殼的另一端是壓縮驅(qū)動(dòng)彈簧230。驅(qū)動(dòng)彈簧230的驅(qū)動(dòng)借助多構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器傳遞 到注射器214，使其從回縮位置行進(jìn)到延伸位置并通過針218排出其中的內(nèi)容物。驅(qū)動(dòng)器通 過直接作用于藥物224和注射器214來完成該任務(wù)。塞子222和注射器主體216之間的靜 摩擦力最初確保了它們一起行進(jìn)，直到復(fù)位彈簧226降到最低點(diǎn)或者注射器主體216遇到 阻礙其運(yùn)動(dòng)的其它障礙。驅(qū)動(dòng)彈簧230和注射器214之間的多構(gòu)件驅(qū)動(dòng)器包括三個(gè)主要構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)套筒231 由驅(qū)動(dòng)彈簧230驅(qū)動(dòng)并將這種驅(qū)動(dòng)傳遞到第一驅(qū)動(dòng)元件232上的柔性閂鎖臂233。這些元 件顯示為“A”。第一驅(qū)動(dòng)元件232又經(jīng)柔性閂鎖臂235將驅(qū)動(dòng)傳遞到第二驅(qū)動(dòng)元件234。這 些元件顯示為“B”。以前，第一驅(qū)動(dòng)元件232包括中空的桿240，其內(nèi)腔形成收集室242。第 二驅(qū)動(dòng)元件234包括盲端246，其一端開放以容納桿240，另一端封閉。如圖所示，膛孔246 和桿240限定了流體容器248，在其中容納有減振液。在外殼212中部設(shè)置上述觸發(fā)器(未示出)，當(dāng)操作時(shí)用于使驅(qū)動(dòng)套筒231與外殼
9212脫離，允許其在驅(qū)動(dòng)彈簧230的作用下相對(duì)于外殼212運(yùn)動(dòng)。所述裝置的操作如下。最初，驅(qū)動(dòng)彈簧230使驅(qū)動(dòng)套筒231運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)套筒231使第一驅(qū)動(dòng)元件232運(yùn)動(dòng)， 第一驅(qū)動(dòng)元件232使第二驅(qū)動(dòng)元件234運(yùn)動(dòng)，在這些情況下都是通過經(jīng)柔性配合臂233、235 的作用。第二驅(qū)動(dòng)元件234運(yùn)動(dòng)，并借助于經(jīng)過待注射的藥物224作用的靜摩擦力和靜水 壓力抵抗復(fù)位彈簧226的動(dòng)作使注射器主體216運(yùn)動(dòng)。復(fù)位彈簧226壓縮并且皮下注射針 218從外殼212的排出窗孔228顯現(xiàn)。這一直持續(xù)到復(fù)位彈簧226降到最低點(diǎn)或者注射器 主體216遇到阻礙其運(yùn)動(dòng)的其它障礙。因?yàn)槿?22和注射器主體216之間的靜摩擦力和 經(jīng)過待注射的藥物224作用的靜水壓力不足以抵抗由驅(qū)動(dòng)彈簧230產(chǎn)生的全部驅(qū)動(dòng)力，在 該點(diǎn)，第二驅(qū)動(dòng)元件234開始在注射器主體216中運(yùn)動(dòng)，藥物224開始被排出。但是，塞子 222和注射器主體216之間的動(dòng)摩擦力和經(jīng)過待注射的藥物224作用的靜水壓力足以將復(fù) 位彈簧226保持在其壓縮狀態(tài)，于是皮下注射針218保持被延伸。在第二驅(qū)動(dòng)元件234到達(dá)其在注射器主體216中的行程末端之前，也就是在注射 器中的內(nèi)容物完全排出之前，連接第一和第二驅(qū)動(dòng)元件232、234的柔性閂鎖臂235到達(dá)變 窄部分237。變窄部分237由元件262形成，該元件262連接到注射器承載器。附加的柔性 臂247位于第一驅(qū)動(dòng)元件232上的柔性臂235上，通過這種設(shè)置將驅(qū)動(dòng)傳遞到第二驅(qū)動(dòng)元 件234。圖4示出了在附加柔性臂247剛好與元件262中的變窄部分237接觸的位置處的 注射裝置210。變窄部分237在兩個(gè)傾斜表面的幫助下使附加柔性臂247向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，附加柔性臂 247又使柔性臂235從顯示的位置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在該位置，它們不再將第一和第二驅(qū)動(dòng)元件連 接在一起，借助這種運(yùn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)從第一驅(qū)動(dòng)元件232傳遞到第二驅(qū)動(dòng)元件234。一旦這種情 況發(fā)生，第一驅(qū)動(dòng)元件232不再作用于第二驅(qū)動(dòng)元件234，允許第一驅(qū)動(dòng)元件232相對(duì)于第 二驅(qū)動(dòng)元件234運(yùn)動(dòng)。因?yàn)闇p振液包含在位于第一驅(qū)動(dòng)元件232的端部和第二驅(qū)動(dòng)元件234的盲膛孔 246之間的容器248中，隨著當(dāng)驅(qū)動(dòng)彈簧230作用在第一驅(qū)動(dòng)元件232時(shí)第一驅(qū)動(dòng)元件232 相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件234運(yùn)動(dòng)，容器248的容積將減小。當(dāng)容器248收縮時(shí)，減振液被迫進(jìn) 入收集室242中。因此，一旦柔性閂鎖臂235被釋放，由驅(qū)動(dòng)彈簧230施加的力不再作用于 減振液，導(dǎo)致其流進(jìn)收集室242中，并且還通過流體的靜水壓力起作用，并由此通過第二驅(qū) 動(dòng)元件234作用。與減振液流動(dòng)有關(guān)的損耗不使作用在注射器主體上的力在很大程度上衰 減。因此，復(fù)位彈簧226保持被壓縮，皮下注射針保持延伸。過一段時(shí)間之后，第二驅(qū)動(dòng)元件234完成在注射器主體216中的行進(jìn)并不再前進(jìn)。 在該處，注射器214的內(nèi)容物被完全排出，由驅(qū)動(dòng)彈簧230施加的力用于將第二驅(qū)動(dòng)元件 234保持在其終止位置并持續(xù)引起減振液流進(jìn)收集室142中，允許第一驅(qū)動(dòng)元件232繼續(xù)其 運(yùn)動(dòng)。位于第二驅(qū)動(dòng)元件234后部上的凸緣270通常保持柔性臂233與驅(qū)動(dòng)套筒231的 接合。但是，在容器248中的流體耗盡之前，連接驅(qū)動(dòng)套筒231與第一驅(qū)動(dòng)元件232的柔性 閂鎖臂233相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件234向前運(yùn)動(dòng)到足夠遠(yuǎn)，使凸緣270與柔性臂233中的槽口 272對(duì)準(zhǔn)，于是其停止，有效地保持柔性臂233與驅(qū)動(dòng)套筒231的接合?，F(xiàn)在，在柔性臂233 上的傾斜閂鎖表面274的幫助下，驅(qū)動(dòng)套筒231使柔性閂鎖臂233從顯示的位置向內(nèi)運(yùn)動(dòng) 到它們不再將驅(qū)動(dòng)套筒231與第一驅(qū)動(dòng)元件232連接在一起的位置。一旦這種情況發(fā)生，驅(qū)動(dòng)套筒231就不再作用于第一驅(qū)動(dòng)元件232，允許它們彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，在這一點(diǎn)，注 射器214被釋放，這是因?yàn)橛沈?qū)動(dòng)彈簧230產(chǎn)生的力不再被傳遞到注射器214，作用在注射 器上的力僅僅是來自復(fù)位彈簧226的回復(fù)力。因此，注射器214現(xiàn)在返回到其回縮位置，注 射循環(huán)完成。
1權(quán)利要求
一種注射裝置，包括外殼，適于容納具有排放嘴的注射器；第一和第二驅(qū)動(dòng)元件，其中第一驅(qū)動(dòng)元件受致動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)元件作用于注射器，以使注射器從回縮位置前進(jìn)到延伸位置，并通過排放嘴排出其內(nèi)容物，在第一驅(qū)動(dòng)元件受致動(dòng)且第二驅(qū)動(dòng)元件受注射器限制時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)元件可相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)；以及連接件，該連接件用于防止第一驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，直到第一和第二驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)相對(duì)于注射器前進(jìn)到標(biāo)定脫離位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，包括致動(dòng)器，其作用于第一驅(qū)動(dòng)元件；將注射器從延伸位置偏壓到回縮位置的部件，在所述延伸位置中排放嘴從外殼中伸 出，在所述回縮位置中排放嘴容納在外殼中；釋放機(jī)構(gòu)，其在所述第一驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)前進(jìn)到比所述標(biāo)定脫離位置更靠前的標(biāo)定松開 位置時(shí)啟動(dòng)，并且使注射器免于受致動(dòng)器的動(dòng)作，由此偏壓部件使注射器恢復(fù)到其回縮位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射裝置，其中，通過與脫離元件相互作用的驅(qū)動(dòng)元件之 一限定所述標(biāo)定脫離位置，其中所述脫離元件在注射器前進(jìn)時(shí)與其一起運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，所述連接件包括允許第一驅(qū)動(dòng) 元件作用于第二驅(qū)動(dòng)元件的第一和第二驅(qū)動(dòng)元件的協(xié)作元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射裝置，其中，所述協(xié)作元件包括位于其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件 上的柔性臂，該柔性臂可與位于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件上的驅(qū)動(dòng)表面接合。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的注射裝置，其中，所述連接件包括脫離機(jī)構(gòu)，其在所 述驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)前進(jìn)到所述標(biāo)定脫離位置時(shí)啟動(dòng)，并且適于使第一驅(qū)動(dòng)元件脫離第二驅(qū)動(dòng) 元件，由此允許第一驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射裝置，其中，所述連接件包括位于其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件上的柔性臂，該柔性臂與位于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件 上的驅(qū)動(dòng)表面接合；以及在到達(dá)所述標(biāo)定脫離位置時(shí)所述脫離元件使柔性臂運(yùn)動(dòng)，由此使它們與驅(qū)動(dòng)表面脫離 接合，從而允許第一驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射裝置，其中，所述連接件包括位于其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件上的柔性臂，該柔性臂與位于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件 上的驅(qū)動(dòng)表面接合；以及在到達(dá)所述標(biāo)定脫離位置時(shí)所述脫離元件通過作用于中間元件使柔性臂運(yùn)動(dòng)，由此使 柔性臂與驅(qū)動(dòng)表面脫離接合，從而允許第一驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的注射裝置，其中，所述中間元件是第一和第二驅(qū)動(dòng)元件中形 成所述驅(qū)動(dòng)表面的一個(gè)的柔性元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求5、7和8中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，向著如下位置偏壓柔性臂， 在該位置處，柔性臂與驅(qū)動(dòng)表面接合并且所述脫離元件使柔性臂抵抗偏壓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由此 使柔性臂與驅(qū)動(dòng)表面脫離接合。
11.一種注射裝置，包括外殼，適于容納具有排放嘴的注射器，所述外殼包括將注射器從延伸位置偏壓到回縮 位置的部件，在所述延伸位置中排放嘴從外殼中伸出，在所述回縮位置中排放嘴容納在外 殼中；第一和第二驅(qū)動(dòng)元件，其中第一驅(qū)動(dòng)元件受致動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)元件作用于注射器，以使注 射器從回縮位置運(yùn)動(dòng)到延伸位置，并通過排放嘴排出其內(nèi)容物，在第一驅(qū)動(dòng)元件受致動(dòng)且 第二驅(qū)動(dòng)元件受注射器限制時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)元件可相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)；連接件，該連接件用于防止第一驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，直到第一和第二 驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)前進(jìn)到標(biāo)定脫離位置；以及釋放機(jī)構(gòu)，其在所述第一驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)相對(duì)于注射器前進(jìn)到比所述標(biāo)定脫離位置更靠 前的標(biāo)定松開位置時(shí)啟動(dòng)，并且適于松開注射器，由此偏壓部件使注射器恢復(fù)到其回縮位 置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，在所述第一驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)相 對(duì)于注射器前進(jìn)到標(biāo)定松開位置時(shí)啟動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的注射裝置，其中，通過與脫離元件相互作用的第一驅(qū) 動(dòng)元件或者作用于第一驅(qū)動(dòng)元件的致動(dòng)器限定所述標(biāo)定松開位置，其中所述脫離元件在注 射器前進(jìn)時(shí)與其一起運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的注射裝置，其中，一旦已經(jīng)到達(dá)所述標(biāo)定脫離位置，所 述標(biāo)定松開位置由與第一驅(qū)動(dòng)元件相互作用的致動(dòng)器限定。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，所述釋放機(jī)構(gòu)適于一旦已經(jīng) 到達(dá)所述標(biāo)定松開位置時(shí)使第一驅(qū)動(dòng)元件與致動(dòng)器脫離接合，由此使注射器免于承受致動(dòng) 器的動(dòng)作。
16.根據(jù)權(quán)利要求11-15中任一項(xiàng)所述的注射裝置，其中，還包括在致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng) 元件之間的第二連接件，其用于防止致動(dòng)器相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，直到它們已經(jīng)到達(dá) 標(biāo)定松開位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的注射裝置，其中，所述第二連接件包括致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng) 元件的協(xié)作元件，以允許致動(dòng)器作用于第一驅(qū)動(dòng)元件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的注射裝置，其中，所述致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng)元件的協(xié)作元件包括位于致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng)元件之一上的第 二柔性臂，該第二柔性臂與位于致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng)元件中的另一個(gè)上的第二驅(qū)動(dòng)表面接 合；以及所述釋放機(jī)構(gòu)包括脫離元件，在到達(dá)所述標(biāo)定松開位置時(shí)該脫離元件使第二柔性臂運(yùn) 動(dòng)，由此使第二柔性臂與驅(qū)動(dòng)表面脫離接合，從而允許致動(dòng)器相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求2或13所述的注射裝置，其中，所述致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng)元件的其中一個(gè)包括第二柔性臂，該第二柔性臂與位于致動(dòng)器 和第一驅(qū)動(dòng)元件中的另一個(gè)上的第二驅(qū)動(dòng)表面接合，允許致動(dòng)器作用于第一驅(qū)動(dòng)元件，并 防止致動(dòng)器相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，直到已經(jīng)到達(dá)標(biāo)定松開位置；以及所述釋放機(jī)構(gòu)包括所述脫離元件，在到達(dá)所述標(biāo)定松開位置時(shí)該脫離元件使第二柔性 臂運(yùn)動(dòng)，由此使第二柔性臂與驅(qū)動(dòng)表面脫離接合，從而允許致動(dòng)器相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)元件運(yùn) 動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的注射裝置，其中，所述致動(dòng)器和第一驅(qū)動(dòng)元件的其中一個(gè)包括第二柔性臂，該第二柔性臂與位于致動(dòng)器 和第一驅(qū)動(dòng)元件中的另一個(gè)上的第二驅(qū)動(dòng)表面接合，允許致動(dòng)器作用于第一驅(qū)動(dòng)元件，并 防止致動(dòng)器相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)，直到已經(jīng)到達(dá)標(biāo)定松開位置；以及向著如下位置偏壓第二柔性臂，在該位置處，第二柔性臂與第二驅(qū)動(dòng)表面接合并且所 述脫離元件使第二柔性臂抵抗偏壓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由此使第二柔性臂與驅(qū)動(dòng)表面脫離接合。
全文摘要
注射裝置(210，110)，外殼(212；112)容納注射器，并包括復(fù)位彈簧(226；126)，用于將注射器從延伸位置偏壓到回縮位置，在延伸位置中針(218；118)從外殼中伸出，在回縮位置中針不從外殼伸出。驅(qū)動(dòng)彈簧(230；130)作用于第一驅(qū)動(dòng)元件(232；132)，第二驅(qū)動(dòng)元件(234；134)作用于注射器，使其從回縮位置運(yùn)動(dòng)到延伸位置，并通過針排出其內(nèi)容物。一旦到達(dá)標(biāo)定脫離位置，第一驅(qū)動(dòng)元件能相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。在第一驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)一步前進(jìn)到標(biāo)定松開位置時(shí)啟動(dòng)松開機(jī)構(gòu)，以使注射器(214；114)免于受驅(qū)動(dòng)彈簧的作用，由此復(fù)位彈簧使注射器恢復(fù)到回縮位置。相對(duì)于注射器限定該標(biāo)定脫離和松開位置。這可通過運(yùn)動(dòng)元件和在注射器運(yùn)動(dòng)時(shí)隨其一起運(yùn)動(dòng)的脫離元件(162，262)的相互作用來實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)A61M5/32GK101961518SQ20101050293
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2005年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月28日
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