專利名稱：床板驅(qū)動支撐裝置及磁共振系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療影像設(shè)備領(lǐng)域，特別是磁共振(MR)系統(tǒng)，尤其涉及床板驅(qū)動及支撐的機械結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，MR系統(tǒng)一般包括三個部分床(1)，磁體(2)，以及后機架(3)。其中， 床(1)是可移動且上下升降的；床上的床板(4)也可以相對床移動，從而承載病人進入磁體空間；當床板前部穿過磁體空間并移出磁體空間時，橋(5)對其形成支撐。其中后機架上有床板支撐部件(6)和驅(qū)動電機(7)，驅(qū)動電機帶動床板支撐部件，當床板穿過并伸出磁體空間時，對伸出的床板提供支撐。這種結(jié)構(gòu)存在以下問題由于床必須是可移動且上下升降的，所以床板(前部和后部)難以全部伸入磁體空間，難以實現(xiàn)更長的掃描范圍。而且在緊急情況下，如系統(tǒng)斷電時，伸入磁體空間的床板難以立即撤回，只能由操作者手動才能拉出來。另外，由于后機架的存在，占據(jù)了較大的空間，從而要求MR系統(tǒng)掃描室的空間更大；并且妨礙醫(yī)生在MR掃描的同時對病人進行手術(shù)等操作。后機架主要有兩個作用對伸入磁體空間的床板形成支撐減小床板變形，以及驅(qū)動床板的運動。因此，為了去掉后機架部分，必須提出新的床板驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)，并且希望能夠?qū)崿F(xiàn)更長的掃描范圍，且保證緊急情況下能夠及時撤回床板。美國專利US7430772B2公開了一種通過三齒條實現(xiàn)的單床板驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)， 單床板使得掃描范圍很有限，三齒條結(jié)構(gòu)的成本高且控制精度差。另一美國專利申請 US20070143921A1公開了一種雙皮帶輪實現(xiàn)的雙床板驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)，該技術(shù)方案中，由于驅(qū)動電機位于床基上，為了確保安全，因此床不能自由移動。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提出一種床板驅(qū)動支撐裝置，包括床基，可在床基上移動的床板，其特征在于所述床板有兩層；床基通過齒輪齒條傳動裝置連接中層床板，中層床板相對床基移動；中層床板通過齒輪齒條傳動裝置連接上層床板，上層床板相對中層床板移動。所述上層床板上固定有一齒條，中層床板上固定有第一齒輪，上層床板上的齒條與中層床板上的第一齒輪相嚙合，中層床板移動時第一齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒條帶動上層床板移動；所述中層床板上固定有第二齒輪，床基上固定有齒條，床基上的齒條與中層床板上的第二齒輪相嚙合，中層床板移動帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條連接相對床基移動。所述中層床板上的第一齒輪和第二齒輪分別位于中層床板的兩側(cè)；第一齒輪和第二齒輪分別帶有一同軸滑輪，兩滑輪之間通過皮帶相連，皮帶連動兩滑輪，滑輪帶動兩齒輪，雙齒輪齒條帶動上層和中層床板向同方向運動。所述第一和第二齒輪的半徑相同，兩滑輪的齒數(shù)也相同。
在所述中層床板上，在與其運動方向相反的外側(cè)置有拉手。還包括一個與床分離的床板支撐部分，當部分床板移出床基時，床板支撐部分支撐這部分床板。所述床板支撐部分包括橋和床板支撐層，床板支撐層在橋上移動，支撐在移動的床板下方。在所述橋的一側(cè)置有一個電機；還具有傳動裝置，電機連接傳動裝置，傳動裝置連接床板支撐層。所述傳動裝置是滑輪和皮帶；電機驅(qū)動滑輪和皮帶，帶動床板支撐層在橋上移動。在所述中層床板上，在與其運動方向相同的外側(cè)置有鉤子；在所述床板支撐層靠近床板一側(cè)的外側(cè)置有鉤子；當床板支撐層移動到中層床板旁時，床板支撐層外側(cè)的鉤子鉤住中層床板外側(cè)的鉤子。應用本發(fā)明的一種磁共振系統(tǒng)，包括床和磁體部分，床包括床基以及可在床基上移動的床板，其特征在于所述床板有兩層；床基通過齒輪齒條傳動裝置連接中層床板，中層床板相對床基移動；中層床板通過齒輪齒條傳動裝置連接上層床板，上層床板相對中層床板移動。所述上層床板上固定有一齒條，中層床板上固定有第一齒輪，上層床板上的齒條與中層床板上的第一齒輪相嚙合，中層床板移動時第一齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒條帶動上層床板移動；所述中層床板上固定有第二齒輪，床基上固定有齒條，床基上的齒條與中層床板上的第二齒輪相嚙合，中層床板移動帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條連接相對床基移動。所述中層床板上的第一齒輪和第二齒輪分別位于中層床板的兩側(cè)；第一齒輪和第二齒輪分別帶有一同軸滑輪，兩滑輪之間通過皮帶相連，皮帶連動兩滑輪，滑輪帶動兩齒輪，雙齒輪齒條帶動上層和中層床板向同方向運動。所述第一和第二齒輪的半徑相同，兩滑輪的齒數(shù)也相同。在所述中層床板上，在與其運動方向相反的外側(cè)置有拉手。還包括一個與床分離的床板支撐部分，當部分床板移出床基時，床板支撐部分支撐這部分床板。所述床板支撐部分包括橋和床板支撐層，床板支撐層在橋上移動，支撐在移動的床板下方。在所述橋的一側(cè)于磁體空間影響范圍之外置有一個電機；還具有傳動裝置，電機連接傳動裝置，傳動裝置連接床板支撐層。所述傳動裝置是滑輪和皮帶；電機驅(qū)動滑輪和皮帶，帶動床板支撐層在橋上移動。在所述中層床板上，在與其運動方向相同的外側(cè)置有鉤子；在所述床板支撐層靠近床板一側(cè)的外側(cè)置有鉤子；當床板支撐層移動到中層床板旁時，床板支撐層外側(cè)的鉤子鉤住中層床板外側(cè)的鉤子。本發(fā)明通過雙床板實現(xiàn)了更長的掃描范圍；通過去掉后機架減小了對掃描室空間的要求，甚至使醫(yī)生能夠在原后機架位置進行手術(shù)等操作，簡化了系統(tǒng)；該驅(qū)動支撐裝置能夠保證床的自由移動，減小床板移動時產(chǎn)生的變形，同時能夠保證緊急情況下的安全。


圖1示出了一般MR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的MR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3和圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的床板部分結(jié)構(gòu)圖圖3是側(cè)視圖，圖4是頂視圖。圖5、6、7示出了床板驅(qū)動支撐裝置工作機制圖。
具體實施例方式
下面通過具體實施方式
進一步詳細描述本發(fā)明，但本發(fā)明并不僅僅限于此。本發(fā)明采用一種雙床板結(jié)構(gòu)；并且在橋上加一層床板支撐層，用于支撐伸入磁體空間的上層床板；驅(qū)動電機位于橋的一側(cè)，并不再使用后機架，驅(qū)動電機通過皮帶輪帶動床板支撐層移動；床板支撐層通過鉤子鉤住中層床板，帶動中層床板移動；中層床板通過其與上層床板間的連接和驅(qū)動，帶動上層床板伸入磁體空間內(nèi)部。下面結(jié)合附圖詳細描沭根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，這㈣實施例不用來限制本發(fā)明。其中不同附圖中相同部件采用相同的附圖標記。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的MR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的MR系統(tǒng)包括床(1)，磁體O)，床移到磁體旁邊時頂在一連接部(11)上。床基上有兩層床板，中層床板Gl)和上層床板0幻。磁體空間中有橋(5)，橋上有一個床板支撐層(6)。磁體空間原后機架一側(cè)去掉后機架，在這一側(cè)下方緊貼橋的、磁體空間影響之外的位置，置有驅(qū)動電機(7)，電機通過傳動裝置(12)帶動床板支撐層(6)移動，該圖中示出傳動裝置為滑輪和皮帶。床板支撐層通過其靠近床板側(cè)的鉤子(8)鉤住中層床板Gl)上靠近床板支撐層的鉤子 (9)，帶動中層床板移動。另外，中層床板上有拉手(10)，一旦發(fā)生緊急情況，如系統(tǒng)斷電，通過拉手一拉，即可使中層床板和床板支撐層之間的鉤子可立刻打開，從而撤回床板。在這種結(jié)構(gòu)下，由于驅(qū)動電機位于磁體部分的緊貼橋的一側(cè)、磁體空間影響之外的位置，床仍可以自由移動，而不會因驅(qū)動電機而產(chǎn)生安全問題。圖3、圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的床板部分結(jié)構(gòu)圖(圖3是側(cè)視圖，圖4是頂視圖)。 雙床板之間通過雙齒輪齒條連接和驅(qū)動，具體地齒輪0 固定在中層床板上；當床支撐層驅(qū)動中層床板向磁體空間內(nèi)部移動時，齒輪0 順時針轉(zhuǎn)動；由于皮帶輪G7)與齒輪 (45)同軸，因此皮帶輪07)也順時針轉(zhuǎn)動；由于皮帶輪G8)與皮帶輪07)通過皮帶連接， 皮帶輪G8)因此也順時針轉(zhuǎn)動；由于齒輪G6)與皮帶輪08)同軸，齒輪06)因此也順時針轉(zhuǎn)動；由齒輪G6)帶動上層床板上的齒條(43)，上層床板因此也向磁體空間內(nèi)部移動。由于這種雙齒條齒輪結(jié)構(gòu)，中層和上層床板之間的相對移動速度可以通過調(diào)節(jié)齒輪05)和06)的基圓半徑、以及滑輪G7)和08)的齒數(shù)來靈活改變。例如，如果齒輪 (45)和06)的半徑相同，滑輪G7)和08)的齒數(shù)也相同，則上層床板相對于中層床板的移動速度與中層床板相對于床基的移動速度相同?；蛘?，如果滑輪G7)齒數(shù)/滑輪08) 齒數(shù)=n，齒輪0 半徑/齒輪G6)半徑=1/n時，也能使上層床板相對于中層床板的移動速度與中層床板相對于床基的移動速度相同。圖5、6、7示出了床板驅(qū)動支撐裝置工作機制圖。圖5示出初始位置，左側(cè)床板尚未伸入磁體空間內(nèi)部，另一側(cè)床板支撐層位于遠端。圖6示出床板需要伸入磁體空間內(nèi)部時， 另一側(cè)(原后機架一側(cè))電機驅(qū)動床板支撐層移動到床板旁邊，床板支撐層通過鉤子鉤住中層床板。圖7示出床板支撐層帶動中層床板移動，中層床板通過其與上層床板間的(齒輪齒條)連接和驅(qū)動，帶動上層床板伸入磁體空間內(nèi)部，實現(xiàn)更長的掃描范圍。本發(fā)明涉及的床板驅(qū)動支撐裝置，除可應用于MR磁共振系統(tǒng)外，還可應用于其他影像診斷設(shè)備，如計算機X射線層析成像設(shè)備(CT，X-rayCOmpUted tomography)，正電子發(fā)射層析成像設(shè)備(PET，positronemission tomography)，X射線影像系統(tǒng)等。以上所述僅用于示例性地描述本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以對本發(fā)明作出若干改進、修改、和變形，但這些改進、修改、和變形在不脫離本發(fā)明精神的前提下都應視為落在本申請的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種床板驅(qū)動支撐裝置，包括床基，可在床基上移動的床板，其特征在于所述床板有兩層；床基通過齒輪齒條傳動裝置連接中層床板，中層床板相對床基移動；中層床板通過齒輪齒條傳動裝置連接上層床板，上層床板相對中層床板移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床板驅(qū)動支撐裝置，其特征在于所述上層床板上固定有一齒條，中層床板上固定有第一齒輪，上層床板上的齒條與中層床板上的第一齒輪相嚙合，中層床板移動時第一齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒條帶動上層床板移動；所述中層床板上固定有第二齒輪，床基上固定有齒條，床基上的齒條與中層床板上的第二齒輪相嚙合，中層床板移動帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條連接相對床基移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的床板驅(qū)動支撐裝置，其特征在于所述中層床板上的第一齒輪和第二齒輪分別位于中層床板的兩側(cè)；第一齒輪和第二齒輪分別帶有一同軸滑輪，兩滑輪之間通過皮帶相連，皮帶連動兩滑輪，滑輪帶動兩齒輪，雙齒輪齒條帶動上層和中層床板向同方向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的床板驅(qū)動支撐裝置，其特征在于所述第一和第二齒輪的半徑相同，兩滑輪的齒數(shù)也相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的床板驅(qū)動支撐裝置，其特征在于在所述中層床板上，在與其運動方向相反的外側(cè)置有拉手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項所述的床板驅(qū)動支撐裝置，其特征在于還包括一個與床分離的床板支撐部分，當部分床板移出床基時，床板支撐部分支撐這部分床板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的床板驅(qū)動支撐裝置，其特征在于所述床板支撐部分包括橋和床板支撐層，床板支撐層在橋上移動，支撐在移動的床板下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的床板驅(qū)動支撐裝置，其特征在于在所述橋的一側(cè)置有一個電機；還具有傳動裝置，電機連接傳動裝置，傳動裝置連接床板支撐層。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的床板驅(qū)動支撐裝置，其特征在于所述傳動裝置是滑輪和皮帶；電機驅(qū)動滑輪和皮帶，帶動床板支撐層在橋上移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任何一項所述的床板驅(qū)動支撐裝置，其特征在于在所述中層床板上，在與其運動方向相同的外側(cè)置有鉤子；在所述床板支撐層靠近床板一側(cè)的外側(cè)置有鉤子；當床板支撐層移動到中層床板旁時，床板支撐層外側(cè)的鉤子鉤住中層床板外側(cè)的鉤子。
11.一種磁共振系統(tǒng)，包括床和磁體部分，床包括床基以及可在床基上移動的床板，其特征在于所述床板有兩層；床基通過齒輪齒條傳動裝置連接中層床板，中層床板相對床基移動；中層床板通過齒輪齒條傳動裝置連接上層床板，上層床板相對中層床板移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的磁共振系統(tǒng)，其特征在于所述上層床板上固定有一齒條， 中層床板上固定有第一齒輪，上層床板上的齒條與中層床板上的第一齒輪相嚙合，中層床板移動時第一齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒條帶動上層床板移動；所述中層床板上固定有第二齒輪，床基上固定有齒條，床基上的齒條與中層床板上的第二齒輪相嚙合，中層床板移動帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條連接相對床基移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的磁共振系統(tǒng)，其特征在于所述中層床板上的第一齒輪和第二齒輪分別位于中層床板的兩側(cè)；第一齒輪和第二齒輪分別帶有一同軸滑輪，兩滑輪之間通過皮帶相連，皮帶連動兩滑輪，滑輪帶動兩齒輪，雙齒輪齒條帶動上層和中層床板向同方向運動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的磁共振系統(tǒng)，其特征在于所述第一和第二齒輪的半徑相同，兩滑輪的齒數(shù)也相同。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的磁共振系統(tǒng)，其特征在于在所述中層床板上，在與其運動方向相反的外側(cè)置有拉手。
16.根據(jù)權(quán)利要求11-15中任何一項所述的磁共振系統(tǒng)，其特征在于還包括一個與床分離的床板支撐部分，當部分床板移出床基時，床板支撐部分支撐這部分床板。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的磁共振系統(tǒng)，其特征在于所述床板支撐部分包括橋和床板支撐層，床板支撐層在橋上移動，支撐在移動的床板下方。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的磁共振系統(tǒng)，其特征在于在所述橋的一側(cè)于磁體空間影響范圍之外置有一個電機；還具有傳動裝置，電機連接傳動裝置，傳動裝置連接床板支撐層。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的磁共振系統(tǒng)，其特征在于所述傳動裝置是滑輪和皮帶；電機驅(qū)動滑輪和皮帶，帶動床板支撐層在橋上移動。
20.根據(jù)權(quán)利要求17-19中任何一項所述的磁共振系統(tǒng)，其特征在于在所述中層床板上，在與其運動方向相同的外側(cè)置有鉤子；在所述床板支撐層靠近床板一側(cè)的外側(cè)置有鉤子；當床板支撐層移動到中層床板旁時，床板支撐層外側(cè)的鉤子鉤住中層床板外側(cè)的鉤子。
全文摘要
本發(fā)明名稱為“床板驅(qū)動支撐裝置及磁共振系統(tǒng)”。本發(fā)明涉及一種床板驅(qū)動支撐裝置以及應用該裝置的磁共振系統(tǒng)。發(fā)明中，床板采用雙床板，雙床板之間通過齒輪齒條連接和驅(qū)動。該裝置還具有與床分離的床板支撐部分，在支撐橋上加一層床板支撐層，用于支撐伸出的上層床板；驅(qū)動電機位于橋的一側(cè)置于磁體空間影響范圍之外，并不再使用后機架，驅(qū)動電機帶動床板支撐層移動；床板支撐層通過鉤子鉤住中層床板，帶動中層床板移動；中層床板通過其與上層床板間的連接和驅(qū)動，帶動上層床板伸入磁體空間內(nèi)部。本發(fā)明通過雙床板實現(xiàn)更長掃描范圍，通過去掉后機架減小空間要求，該裝置能夠保證床自由移動，減小床板移動時變形，同時保證緊急情況下安全。
文檔編號A61B5/055GK102309321SQ20101022681
公開日2012年1月11日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者劉鐵鑫, 楊新, 羅兵, 董乙霏 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司