專利名稱：椅子型按摩機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及椅子型按摩機。
技術(shù)背景
已知具備座部和靠背部并且靠背部內(nèi)設(shè)置有施療子、氣囊等按摩裝置的椅子型按 摩機。在這種椅子型按摩機中，靠背部能夠以座部的后部側(cè)為傾斜(reclining)中心而傾 斜。并且具有通過使靠背部處于向后方倒的傾斜狀態(tài)而使使用者為睡臥姿勢，再通過使上 述按摩裝置動作來進行按摩的結(jié)構(gòu)。
近年來，除了用上述按摩裝置進行按摩之外，還有如專利文獻1公開的能給予使 用者放松效果的椅子型按摩機。
該按摩機具有靠背部能夠繞傾斜中心轉(zhuǎn)動并且座部可上下?lián)u動的結(jié)構(gòu)。因此，通 過在使座部上下往復(fù)搖動的同時，使靠背部繞傾斜中心往復(fù)轉(zhuǎn)動，可以使就坐于座部的使 用者的身體搖動，從而給予放松效果。
專利文獻1 日本特開2004-41416號公報(參照圖5、圖6) 發(fā)明內(nèi)容
專利文獻1公開的椅子型按摩機，通過使靠背部繞傾斜中心往復(fù)轉(zhuǎn)動，可以搖動 使用者的身體，但該搖動動作是使使用者的上半身倒下或升起的動作。
本發(fā)明人認為雖然該動作使座部上下運動，但僅僅是靠背部傾斜動作的反復(fù)，因 而放松效果較弱。
因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠給予比以往更好放松效果的椅子型按摩機。
本發(fā)明的椅子型按摩機，其特征在于具備使用者就座的座部；設(shè)置有進行按摩 動作的按摩裝置并且能夠以上述座部的后部側(cè)為傾斜中心而傾斜的靠背部；以及將在上下 方向上與上述傾斜中心不同的位置作為搖擺(rocking)中心，使處于傾斜狀態(tài)的上述靠背 部與上述座部一起進行前后搖動的搖擺機構(gòu)部。
根據(jù)本發(fā)明，由于將在上下方向上與傾斜中心不同的位置作為搖擺中心，使處于 傾斜狀態(tài)的上述靠背部與上述座部一起進行前后搖動，因此與以往僅僅是反復(fù)進行靠背部 的傾斜動作不同，通過使座部和靠背部整體進行前后搖動，可以使使用者的身體在前后方 向搖動。
并且，由于靠背部處于傾斜狀態(tài)(向后方倒的狀態(tài))，因此可以使使用者以上半身 向后方倒且倚靠在靠背部的姿勢進行前后搖動。因此，與以往相比，可以提高給予使用者的 放松效果。應(yīng)予說明，上述搖擺中心和傾斜中心，不限于是位于左右方向的一條直線上的固 定點，可以是在一定范圍內(nèi)移動的點，此時，該中心是具有寬度的區(qū)域部。
并且，上述搖擺機構(gòu)部優(yōu)選地具有變速部，該變速部在使上述座部和上述靠背部 在特定軌道上進行前后往復(fù)搖動時，隨著接近前后軌道端部而使搖動速度緩慢減小。通過 這種搖動速度的改變，可以給予使用者更舒適的搖動。
搖擺機構(gòu)部可以具有以下結(jié)構(gòu)例如在具有發(fā)動機作為搖動靠背部和座部的驅(qū)動 源的情形中，控制裝置對上述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)數(shù)進行控制，以使上述變速部隨著靠背部和座 部接近前后的軌道端部而緩慢減小上述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)數(shù)。上述變速部可具有通過發(fā)動機 的固定旋轉(zhuǎn)以固定速度旋轉(zhuǎn)輸出軸的減速器；以及在將上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上述 座部和上述靠背部在前后方向上的往復(fù)運動的同時，改變該往復(fù)運動在前后方向上的移動 速度的連桿(link)部。
此時，即使減速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度固定，也可通過連桿部，在將輸出軸的旋轉(zhuǎn) 運動轉(zhuǎn)換為座部和靠背部在前后方向上的往復(fù)運動的同時，改變該往復(fù)運動在前后方向上 的移動速度。即，通過具有減速器和連桿部的機械結(jié)構(gòu)，可以隨著接近前后軌道端部而緩慢 減小搖動速度。
因此，椅子型按摩機進一步具備設(shè)置在地面的固定框架、以及支承上述靠背部和 上述座部并且相對于上述固定框架在前后方向上往復(fù)移動的可動框架；上述連桿部只要具 備以下結(jié)構(gòu)即可通過上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件、相對于上述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn) 中心偏心且安裝在該旋轉(zhuǎn)部件上的偏心軸、以及安裝在上述偏心軸上的將該偏心軸繞上述 旋轉(zhuǎn)中心的運動轉(zhuǎn)換為上述可動框架在前后方向上的往復(fù)運動的曲柄部件。
并且，優(yōu)選地，上述椅子型按摩機進一步具備動力傳遞解除部，當(dāng)前后搖動上述靠 背部和上述座部的動作被妨礙時，該動力傳遞解除部會解除前后搖動該靠背部和該座部的 驅(qū)動力向該靠背部和該座部的傳遞。
此時，例如當(dāng)靠背部和座部正在搖動時，如果與障礙物接觸妨礙該動作，則不會將 搖動驅(qū)動力強行傳遞至靠背部和座部，而是結(jié)束搖動。因此，可以防止對靠背部和座部側(cè)、 以及用于搖動的驅(qū)動部側(cè)中的一方或者雙方產(chǎn)生較大的負荷，從而可防止發(fā)生故障。
當(dāng)通過驅(qū)動部的驅(qū)動力使靠背部與座部一起例如向前方搖動時，靠背部以及座部 因其上的使用者的體重而在慣性的影響下受到進一步向前移動的力的作用，此時，上述驅(qū) 動部在受到該力的同時，因驅(qū)動而受到較大負荷的作用。
因此，上述搖擺機構(gòu)部具有使上述靠背部與上述座部一起前后搖動的驅(qū)動部，優(yōu) 選地，進一步具備在妨礙上述靠背部與上述座部一起進行前后搖動動作的方向上產(chǎn)生力的 反力部件。
此時，由于通過上述反力部件，可以在妨礙搖動動作的方向上產(chǎn)生力，因此可以減 少對上述驅(qū)動部的負荷。
根據(jù)本發(fā)明，可以使使用者的身體在前后方向搖動，并且，靠背部處于傾斜狀態(tài)， 因此可以在使使用者上半身向后方倒且倚靠在靠背部的姿勢下進行前后搖動。從而可以提 高給予使用者的放松效果。


圖1是說明本發(fā)明的椅子型按摩機的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是處于傾斜狀態(tài)的椅子型按摩機的側(cè)視圖。
圖3是將置腳部進一步升高的椅子型按摩機的側(cè)視圖。
圖4是說明搖擺動作的椅子型按摩機的側(cè)視圖。
圖5是說明搖擺動作的椅子型按摩機的側(cè)視圖。
圖6是說明搖擺驅(qū)動部的俯視圖。
圖7是反力部件的示意圖。
圖8是本發(fā)明的椅子型按摩機(第二實施方式)的側(cè)視圖。
圖9是處于傾斜狀態(tài)的椅子型按摩機(第二實施方式)的側(cè)視圖。
圖10是本發(fā)明的椅子型按摩機(第三實施方式)的側(cè)視圖。
圖11是處于傾斜狀態(tài)的椅子型按摩機(第三實施方式)的側(cè)視圖。
圖12是說明限制部功能的示意圖。
圖13是本發(fā)明的椅子型按摩機(第四實施方式)的側(cè)視圖。
圖14是本發(fā)明的椅子型按摩機(第四實施方式)的側(cè)視圖。
圖15是本發(fā)明的椅子型按摩機(第四實施方式的變形例)的側(cè)視圖。
圖16是本發(fā)明的椅子型按摩機(第四實施方式的變形例)的側(cè)視圖。
圖17是本發(fā)明的椅子型按摩機(第五實施方式)的側(cè)視圖。
圖18是本發(fā)明的椅子型按摩機(第五實施方式)的側(cè)視圖。
圖19是連桿部的示意圖。
圖20是連桿部的示意圖。
圖21是連桿部的分解圖。
圖22是連桿部的分解圖。
圖23是連桿部動作的示意圖。
圖M是連桿部動作的示意圖。
具體實施方式
以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[第一實施方式]
圖1是對本發(fā)明的椅子型按摩機的結(jié)構(gòu)進行說明的側(cè)視圖。該椅子型按摩機具 備設(shè)置在地面上的框架4 ；設(shè)置在該框架4上并且用于使用者(被施療者)就座的座部1 ； 設(shè)置在該座部1的后側(cè)并且用于使用者倚靠的靠背部2 ；以及設(shè)置在座部1的前側(cè)并且用 于使用者載置腳的置腳部3。
應(yīng)予說明，本發(fā)明中，以使用者為基準定義各方向，從就座于座部1的使用者看過 去，其前方是前，后方是后。
框架4具有設(shè)置在地面上的不動的固定框架10、以及可以相對于該固定框架10 在前后方向上往復(fù)移動的可動框架11。固定框架10具有向前后方向延伸的左右足部10a。 可動框架11具有安裝有座部1的第一框架11a、以及用于連接該第一框架Ila和固定框 架10的上下方向較長的第二框架lib。第一框架Ila固定在第二框架lib上，兩者作為整 體在前后方向上往復(fù)移動。關(guān)于用于能夠移動可動框架11的構(gòu)造，如下所述。
靠背部2可轉(zhuǎn)動地安裝在位于可動框架11后部的左右水平方向的支軸50上，可 以相對于可動框架11繞支軸50的中心線轉(zhuǎn)動。即，靠背部2能夠以位于座部1后部側(cè)的 支點即支軸50的中心為傾斜中心Al而傾斜。因此，靠背部2可以為圖1所示的向上方延 伸的豎立狀態(tài)和圖2所示的向后方倒的狀態(tài)(傾斜狀態(tài))中的任意狀態(tài)，還可以是位于其 中間位置的狀態(tài)(未圖示)。
靠背部2內(nèi)設(shè)置有按摩單元5。按摩單元5可移動地由設(shè)置在靠背部2內(nèi)部的導(dǎo) 軌33引導(dǎo)，通過升降機構(gòu)34動作，可以沿導(dǎo)軌33在靠背部2的長度方向上移動。
按摩單元5具有能夠與使用者腰部至背部及肩部抵接的左右施療子(按摩球)7， 作為進行按摩動作的按摩裝置。通過驅(qū)動含有搭載于按摩單元5的發(fā)動機、減速器以及旋 轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動部37，可以使施療子7進行搓揉、敲擊等動作，通過該施療子7的動作，可實現(xiàn)上 述按摩動作。
置腳部3可轉(zhuǎn)動地安裝在位于可動框架11前部的左右水平方向的支軸51上，可 以相對于可動框架11繞支軸51的中心線轉(zhuǎn)動。因此，置腳部3可以為從可動框架11前端 向下方垂下的姿勢(即圖1的下位置狀態(tài))和從框架4前端向前方(傾斜)延伸的姿勢 (即圖2的上位置狀態(tài))中的任意狀態(tài)，還可以是位于其中間位置的狀態(tài)(未圖示)。
在靠背部2和置腳部3之間設(shè)置前后方向較長的連動部件31，如圖1所示，如果靠 背部2處于豎立狀態(tài)，則置腳部3為下位置狀態(tài)，而如圖2所示，如果靠背部2為傾斜狀態(tài)， 則置腳部3因連動部件31而連動形成上位置狀態(tài)。
并且，如圖3所示，置腳部3具有可轉(zhuǎn)動地安裝在上述支軸51上的第一框部3a、 安裝在該第一框部3a上且可繞左右方向的中心線轉(zhuǎn)動的第二框部3b、以及設(shè)置在第一框 部3a和第二框部北之間的腳驅(qū)動部32。腳驅(qū)動部32含有通過給氣或排氣而膨脹或收縮 的氣囊，如果由框架4內(nèi)設(shè)置的空氣單元(未圖示)向該氣囊供給空氣，則如圖3所示，氣 囊膨脹舉起第二框部北，該第二框部北可以從上述上位置狀態(tài)進一步升高。在該狀態(tài)下， 置腳部3可以以使用者腿伸展的狀態(tài)進行支承。
對能夠使可動框架11在前后方向移動的結(jié)構(gòu)進行說明。
圖1和圖2中，可動框架11 (第二框架11b)，可轉(zhuǎn)動地安裝在左右水平方向的支 軸52上，該支軸52設(shè)置在固定框架10的上述足部IOa的前后方向的中間位置。因此，可 動框架11可相對于固定框架10繞支軸52的中心線轉(zhuǎn)動。
S卩，本實施方式中，該支軸52(該支軸52的中心線)成為搖擺中心A2，可動框架 11可以相對于固定框架10以該搖擺中心A2為支點在前后方向上往復(fù)轉(zhuǎn)動。并且，該搖擺 中心A2與傾斜中心Al在上下方向的位置不同。
并且，座部1具備具有緩沖特性的座本體部la，該座本體部Ia安裝在可動框架 11 (第一框架Ila)上。此外，該可動框架11 (第一框架Ila)的后部側(cè)設(shè)置有作為靠背部2 的支點的上述支軸50。因此，可動框架11形成支承靠背部2和座部1的結(jié)構(gòu)。
如上所述，可動框架11可以在前后方向上往復(fù)轉(zhuǎn)動，因此可以使座部1和靠背部 2在前后方向上搖動。
本發(fā)明的椅子型按摩機具有如下功能使靠背部2為傾斜狀態(tài)(參照圖2及圖4)， 以上述搖擺中心A2為支點使維持傾斜狀態(tài)的靠背部2與座部1 一起強制性前后搖動。該 前后搖動動作形成搖擺動作。
圖4和圖5是說明搖擺動作的側(cè)視圖。圖4表示向前搖動靠背部2和座部1的前 位置狀態(tài)，圖5表示向后搖動靠背部2和座部1的后位置狀態(tài)。為了進行該搖擺動作，椅子 型按摩機設(shè)置了搖擺機構(gòu)部15。
本實施方式的搖擺機構(gòu)部15具有搖擺驅(qū)動部16，該搖擺驅(qū)動部16使可動框架11 相對于固定框架10以搖擺中心A2為支點進行強制性往復(fù)轉(zhuǎn)動。
可動框架11進一步具有從第二框架lib向前方延伸的第三框架11c，在該第三框 架Ilc和固定框架10之間設(shè)置有上述搖擺驅(qū)動部16。
圖6是說明搖擺驅(qū)動部16的俯視圖，表示局部截面。搖擺驅(qū)動部16具有發(fā)動機 17、使發(fā)動機17的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速的減速器18以及連桿部19，該連桿部19將該減速器18的輸 出軸18a的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為可動框架11 (即座部1和靠背部2、繞搖擺中心A2的前后方向 的往復(fù)運動。應(yīng)予說明，發(fā)動機17的驅(qū)動力通過傳送帶(belt) 17a輸入至減速器18。
本實施方式中(參照圖幻，發(fā)動機17以及減速器18固定在上述第三框架Ilc上， 連桿部19介于減速器18的輸出軸18a和固定框架10之間，輸出軸18a的中心線面向左右 方向而配置。
應(yīng)予說明，雖然未圖示，但也可以與之相反，發(fā)動機17以及減速器18固定在固定 框架10上，連桿部19介于減速器18的輸出軸18a和第三框架Ilc之間。
上述連桿部19具有與輸出軸18a同軸設(shè)置的能夠與該輸出軸18a—體旋轉(zhuǎn)的圓 板形狀的旋轉(zhuǎn)板(旋轉(zhuǎn)部件)20、安裝在該旋轉(zhuǎn)板20上的偏心軸21、以及設(shè)置在該偏心軸 21和固定框架10(足部IOa)之間的曲柄部件22。
如果輸出軸18a繞其中心線(旋轉(zhuǎn)中心Cl)旋轉(zhuǎn)，則其旋轉(zhuǎn)力被傳遞，旋轉(zhuǎn)板20 繞該中心線旋轉(zhuǎn)。偏心軸21以軸線C2為中心安裝在該旋轉(zhuǎn)板20上，該軸線C2相對于旋 轉(zhuǎn)板20的旋轉(zhuǎn)中心Cl偏心。
并且，曲柄部件22的一端部旋轉(zhuǎn)自如地安裝在偏心軸21上，另一端部旋轉(zhuǎn)自如地 安裝在固定框架10上設(shè)置的支軸53 (參照圖5)上。
根據(jù)該連桿部19的結(jié)構(gòu)，通過使發(fā)動機17向一個方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，可以使減速器18 的輸出軸18a以及旋轉(zhuǎn)板20向一個方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。于是，位于該旋轉(zhuǎn)板20上的偏心軸21 進行繞旋轉(zhuǎn)中心Cl的圓周運動，并且該圓周運動被曲柄部件22轉(zhuǎn)換為可動框架11在前后 方向上的往復(fù)運動(圖4和圖5)。S卩，由該連桿部19構(gòu)成往復(fù)曲柄機構(gòu)。
并且，該第一實施方式中，如圖1和圖2所示，設(shè)置有靠背部2的傾斜驅(qū)動用的驅(qū) 動裝置35。應(yīng)予說明，該驅(qū)動裝置35和上述搖擺驅(qū)動部16 (參照圖4)左右方向并列地設(shè) 置在框架4的中央?yún)^(qū)域。
該驅(qū)動裝置35是通過發(fā)動機和螺紋桿進行伸縮的致動器，其前端部安裝在第三 框架Ilc上，后端部安裝在靠背部2的框架加上。應(yīng)予說明，驅(qū)動裝置35是通過給氣和排 氣來進行伸縮的空氣致動器。
在致動器伸長的狀態(tài)下(圖1)，靠背部2為豎立狀態(tài)，在縮短的狀態(tài)下(圖2)，靠 背部2為傾斜狀態(tài)。通過使致動器維持縮短狀態(tài)，可形成確定(限制)靠背部2相對于座 部1的傾斜角度的狀態(tài)。
并且，椅子型按摩機上設(shè)置有使用者操作的控制器(未圖示)。如果使用者選擇設(shè) 置在該控制器上的搖擺動作開始鍵，則通過控制各部件動作的控制裝置6，如果靠背部2處 于豎立狀態(tài)，則驅(qū)動裝置35驅(qū)動使其成為傾斜狀態(tài)(參照圖2以及圖4)，從而開始進行搖 擺驅(qū)動部16的動作。由此，可以使可動框架11相對于固定框架10進行前后往復(fù)轉(zhuǎn)動，從 而可以使靠背部2、座部1以及置腳部3 —起以搖擺中心A2為支點進行前后搖動的搖擺動 作。
因此，可以在前后方向上大幅搖動就座于座部1的使用者身體(全身)。即，該搖擺動作的軌道(椅子型按摩機的中央部的軌道)在前后方向的位移充分大于在上下方向的 位移。應(yīng)予說明，圖4中，用粗線表示傾斜中心Al的軌道。
并且，由于靠背部2處于傾斜狀態(tài)，可以使使用者以上半身向后方倒且倚靠在靠 背部2的姿勢前后搖動。因此可以提高給予使用者的放松效果。
此外，由于靠背部2處于傾斜狀態(tài)，因此使用者上半身的一部分處于靠在施療子7 上的狀態(tài)。因此，通過上述控制裝置6的控制動作，一邊前后搖動使用者的身體，一邊用施 療子7施行按摩動作，不但可以給予放松效果，還可以額外給予該施療子7帶來的施療效果。
并且，本實施方式中，搖擺動作的軌道形成向上凸的圓弧形狀。根據(jù)具有這樣軌道 的搖擺動作，在傾斜中心Al的軌道上存在頂部，因此該軌道中包含較大的在前后方向移動 的范圍。
此外，圖4中，該搖擺動作中的例如傾斜中心Al的軌道，不但前后方向的寬度W大 于上下方向的寬度，而且在該軌道的前后方向?qū)挾萕的范圍內(nèi)，存在搖擺中心A2。即，傾斜 中心Al和搖擺中心A2在上下方向的位置相互分離，在前后方向的位置靠近而存在。
由此，通過使傾斜中心Al和搖擺中心A2在前后方向的位置靠近存在，可以更有效 地使使用者的身體在前后方向搖動，可以給予使用者舒適感。
S卩，假如搖擺中心與傾斜中心相比，位于特別靠前的位置，則即使使座部和靠背部 繞該搖擺中心往復(fù)轉(zhuǎn)動，也會使靠背部在上下方向比前后方向的搖動幅度變大。尤其會使 使用者頭部大幅上下晃動。并且，反之，如果搖擺中心與傾斜中心相比，位于特別靠后的位 置，則就坐于座部的使用者會受到好像要從座部向前方移位掉落的作用。
針對這一點，如本實施方式所述，通過使傾斜中心Al和搖擺中心A2在前后方向的 位置靠近而存在，可防止使用者頭部在上下方向的晃動幅度變大，并且可防止向前方移位 掉落感。應(yīng)予說明，只要傾斜中心Al和搖擺中心A2在前后方向的位置靠近存在即可，只要 其范圍包含傾斜中心Al的軌道，并且在具有該軌道寬度W兩倍長度的前后方向尺寸的范圍 內(nèi)存在搖擺中心A2即可。
并且，根據(jù)本實施方式的搖擺機構(gòu)部15，如圖4和圖5所示，如果對旋轉(zhuǎn)板20進行 半旋轉(zhuǎn)，則會進行搖擺動作內(nèi)的向前方的單程移動，通過下一次半旋轉(zhuǎn)進行向后方的單程 移動。即，旋轉(zhuǎn)板20每旋轉(zhuǎn)一次，就進行一次往復(fù)的搖擺動作。由此，通過具有旋轉(zhuǎn)板20、 偏心軸21以及曲柄部件22來構(gòu)成往復(fù)曲柄機構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)板20連續(xù)向一個方向 旋轉(zhuǎn)，從而可以反復(fù)進行前后的往復(fù)移動。并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板20上的偏心軸21到達上部時， 搖擺動作到達前方的軌道端部，當(dāng)偏心軸21到達下部時，搖擺動作到達后方的軌道端部。
并且，由于發(fā)動機17以固定速度旋轉(zhuǎn)故減速器18的輸出軸18a也以固定速度旋 轉(zhuǎn)，但由于存在上述往復(fù)曲柄機構(gòu)，在偏心軸21位于上部的狀態(tài)和偏心軸21位于下部的狀 態(tài)時，搖擺動作中前后方向的移動速度變慢。
通常這是因為，在往復(fù)曲柄機構(gòu)中，即使位于曲柄部件一端部的偏心軸以固定速 度繞旋轉(zhuǎn)中心偏心旋轉(zhuǎn)，曲柄部件另一端部側(cè)的往復(fù)移動方向的移動速度，也會根據(jù)該偏 心軸的位置(相位)而連續(xù)(正弦函數(shù))變化，特別是因為，當(dāng)偏心軸位于上死點和下死點 的位置時，移動速度最小。
即，在本實施方式的情形中，由于具備如上所述的往復(fù)曲柄機構(gòu)，因此，即使位于曲柄部件22 —端側(cè)的偏心軸21以固定速度繞旋轉(zhuǎn)中心(中心線Cl)旋轉(zhuǎn)，偏心軸21相對 于位于曲柄部件22另一端側(cè)的支軸53的搖擺動作方向(往復(fù)移動方向)上的相對移動速 度，也會根據(jù)偏心軸21的位置(相位)而連續(xù)(正弦函數(shù))變化。因此，只要根據(jù)可動框 架11的搖擺動作位置設(shè)定旋轉(zhuǎn)板20中偏心軸21的位置，就可以形成在偏心軸21位于上部 的狀態(tài)和偏心軸21位于下部的狀態(tài)時，使搖擺動作中前后方向的移動速度變慢的結(jié)構(gòu)。具 體而言，只要在繞搖擺中心A2的圓弧軌道中，在偏心軸21位于上死點和下死點的位置時， 將可動框架U設(shè)定在搖擺動作的軌道端部即可。
由此，根據(jù)本實施方式的連桿部19，可以作為變速部8而發(fā)揮作用，該變速部8在 可動框架11繞搖擺中心A2進行往復(fù)運動時改變該往復(fù)運動的前后方向的移動速度。
根據(jù)該變速部8，可以使座部1等在特定軌道進行前后往復(fù)搖動的過程中，隨著接 近前后軌道端部而緩慢減小搖動速度。因此，不會增加前后各自的軌道端部在前后方向上 的移動速度，因而可以防止慣性所導(dǎo)致的使用者身體相對于座部1向前或者向后移位，從 而可以給予使用者更加舒適的搖動。
應(yīng)予說明，為了改變搖擺動作中前后方向的移動速度，以往認為例如需要通過上 述控制裝置6對發(fā)動機17的旋轉(zhuǎn)速度進行變速控制，但本實施方式中不需要這樣的控制， 只要使發(fā)動機17以固定速度旋轉(zhuǎn)即可。
并且，如圖2所示，在搖擺動作中當(dāng)座部1等接近軌道端部時，特別是在妨礙該搖 擺動作的方向上設(shè)置產(chǎn)生較大力的反力部件36。另外，在軌道中央部形成使在妨礙搖擺動 作的方向上設(shè)置的反力部件36所產(chǎn)生的力較小或者為零的結(jié)構(gòu)。
本實施方式的反力部件36是彈簧36a，設(shè)置在固定框架10和可動框架11之間。 根據(jù)該彈簧36a，通過在妨礙搖擺動作的方向上產(chǎn)生彈力，可以減小對發(fā)動機17以及減速 器18的負荷。
S卩，座部1等向前方搖動，在向前方的軌道端部移動的前位置狀態(tài)下(圖幻，進一 步受到靠背部2和座部1上使用者體重的慣性影響，如圖7(a)所示，可動框架11受到進一 步向前方轉(zhuǎn)動的力(箭頭Fl)的作用。然后，發(fā)動機17和減速器18必須一邊抵抗該力一 邊驅(qū)動可動框架11使其向相反方向即向后方移動，因此發(fā)動機17以及減速器18受到較大 負荷的作用。
因此，在該狀態(tài)下，彈簧36a從自然狀態(tài)變?yōu)槔鞝顟B(tài)。于是，該彈簧36a的恢復(fù) 力導(dǎo)致向可動框架11施加與上述力(箭頭Fl)相反使可動框架11向后方返回的方向的力 (力矩，moment)Ml。因而可以減輕對發(fā)動機17以及減速器18的負荷。
與之相反(圖5)，座部1等向后方搖動，在向后方的軌道端部移動的后位置狀態(tài) 下，如圖7(b)所示，可動框架11受到進一步向后方轉(zhuǎn)動的力(箭頭F2)的作用。此時，同 上所述，發(fā)動機17和減速器18必須一邊抵抗該力一邊驅(qū)動可動框架11使其向相反方向即 向前方移動，因此發(fā)動機17和減速器18受到較大負荷的作用。
因此，在該狀態(tài)下，彈簧36a從自然狀態(tài)變?yōu)槔鞝顟B(tài)。于是，此時該彈簧36a的 恢復(fù)力導(dǎo)致向可動框架11施加與上述力(箭頭 ^)相反使可動框架11向前方返回的方向 的力(力矩)Μ2。因而可以減輕對發(fā)動機17以及減速器18的負荷。
另外，在后方的軌道端部和前方的軌道端部的中間的軌道中央部，形成搖擺中心 Α2位于彈簧36a的長度方向的延長線上，即位于彈簧36a的彈力(上述恢復(fù)力)所作用的方向的延長線上的狀態(tài)，因此不產(chǎn)生圍繞該搖擺中心A2的力矩，在妨礙搖擺動作的方向上 產(chǎn)生的力為零。
并且，本實施方式中，在正常運轉(zhuǎn)時，具有通過連桿部19將發(fā)動機17的驅(qū)動力傳 遞至可動框架11使座部1等前后搖動的結(jié)構(gòu)，在異常時具備解除該動力傳遞的動力傳遞解 除部25 (參照圖6)。
S卩，發(fā)動機17的驅(qū)動力向減速器18的輸出軸18a傳遞，但在輸出軸18a和旋轉(zhuǎn)板 20之間，具有如果受到特定的容許扭矩以上的作用則發(fā)生滑動的結(jié)構(gòu)。
為了形成該結(jié)構(gòu)，在輸出軸18a上設(shè)置夾著旋轉(zhuǎn)板20表面和背面的夾持部件^a、 26b，該夾持部件^a、26b必然與輸出軸18a—體旋轉(zhuǎn)。并且在輸出軸18a上設(shè)置向夾持部 件^^、2613施加夾著旋轉(zhuǎn)板20的力的彈性部件(實施例中的盤形彈簧)27。這些夾持部件 26a,26b以及彈性部件27包含在上述動力傳遞解除部25中。
并且，旋轉(zhuǎn)板20不固定在輸出軸18a的旋轉(zhuǎn)方向上，通過使用彈性部件27的夾持 部件^5a、26b所引起的夾持力，可以使旋轉(zhuǎn)板20與輸出軸18a —體旋轉(zhuǎn)。并且，旋轉(zhuǎn)板20 通過曲柄部件22機械連接在固定框架10上。
因此，如果在輸出軸18a和旋轉(zhuǎn)板20之間受到特定的容許扭矩以上的作用，則在 旋轉(zhuǎn)板20的側(cè)面20a和夾持部件的夾持面^c，26d之間產(chǎn)生滑動，從而解除動力 傳遞。
因此，受到特定的容許扭矩以上的扭矩作用的情形是，例如靠背部2的背面與障 礙物接觸，妨礙前后搖動該靠背部2和座部1動作的情形。
因此，如果前后搖動座部1等的動作被妨礙，則受到上述容許扭矩的作用在旋轉(zhuǎn) 板20和夾持部件^a、26b之間發(fā)生滑動，使前后搖動該座部1等的發(fā)動機17的驅(qū)動力不 全部傳遞至可動框架11，從而可以防止該座部1等被強制搖動。
根據(jù)該動力傳遞解除部25，當(dāng)搖動座部1等時，如果與障礙物接觸該動作被妨礙， 則不會將搖動驅(qū)動力強制傳遞至座部1等，而是結(jié)束搖動，因此，可以防止對靠背部2和座 部1及置腳部3側(cè)、以及用于搖動的搖擺驅(qū)動部16側(cè)產(chǎn)生較大的負荷，從而可防止椅子型 按摩機發(fā)生故障。
[第二實施方式]
圖8和圖9是對本發(fā)明的椅子型按摩機的第二實施方式的結(jié)構(gòu)進行說明的側(cè)視 圖。該第二實施方式與上述第一實施方式(圖1和圖幻相比，除了在不具備傾斜驅(qū)動用的 驅(qū)動裝置35這一點不同之外，其它方面相同。并且，該第二實施方式中沒有上述驅(qū)動裝置 35，取而代之設(shè)置有阻尼器觀。阻尼器觀安裝在靠背部2的框架加上固定的固定部件四 和可動框架11 (第一框架Ila上固定的部件)之間。
阻尼器觀的功能，如圖8所示，通過其作用力可以使靠背部2維持在豎立狀態(tài)，但 如果就座于座部1的使用者倚靠靠背部2，則如圖9所示，可以使該靠背部2為傾斜狀態(tài)。 并且，如果使用者減弱對靠背部2的倚靠力，則通過其作用力，可以使傾斜狀態(tài)的靠背部2 恢復(fù)豎立狀態(tài)。
并且，即使在該第二實施方式中，通過與第一實施方式相同的搖擺機構(gòu)部15，也可 以將在上下方向上與傾斜中心Al不同的位置作為搖擺中心A2，使因使用者倚靠而成為傾 斜狀態(tài)的靠背部2與座部1和置腳部3 —起進行前后搖動。
[第三實施方式]
圖10和圖11是對本發(fā)明的椅子型按摩機的第三實施方式的結(jié)構(gòu)進行說明的側(cè)視 圖。該第三實施方式與上述第二實施方式(圖8和圖9)相比，除了進一步具有可以限制靠 背部2相對于可動框架11的姿勢(狀態(tài))的限制部41這一點不同之外，其它方面相同。
對該限制部41進行說明。靠背部2的框架加上(與第二實施方式相同)固定有 固定部件四，在該固定部件四上進一步設(shè)置有被嚙合部^a。因此，被嚙合部^a與靠背 部2作為整體繞傾斜中心Al轉(zhuǎn)動。
并且，椅子型按摩機上設(shè)置有未圖示的扶手部，該扶手部上設(shè)置有用于對限制部 41進行操作的操作部41a。
圖12是說明限制部41功能的示意圖。限制部41具有與上述被嚙合部29a嚙合 的嚙合部件30、以及連接上述操作部41a和嚙合部件30并且與該操作部41a的操作連動使 嚙合部件30活動的連接部件41b。嚙合部件30通過軸M可轉(zhuǎn)動地安裝在可動框架11 (固 定在第一框架Ila上的部件)上。
被嚙合部件29a上形成有兩個凹部、29a~2,該凹部、29a~2中的任意一 個與嚙合部件30所具有的凸部30a嚙合。圖12中，凹部分別由板狀的被嚙 合部29a上形成的缺口部形成，凸部30a由安裝在嚙合部件30上的銷形成。
如圖12(a)所示，在凸部30a與一個凹部^a-I嚙合的狀態(tài)下，被嚙合部29a無法 相對于嚙合部件30移動，導(dǎo)致靠背部2無法相對于可動框架11轉(zhuǎn)動。另外，此時嚙合部件 30被彈簧38加壓，從而維持嚙合狀態(tài)。因此，即使使用者倚靠靠背部2，也可維持如圖10 所示的豎立狀態(tài)。
但是，如果對操作部41a進行操作，則嚙合部件30通過連接部件41b抵抗彈簧38， 并繞軸討轉(zhuǎn)動，將凸部30a和上述凹部^a-I的嚙合解除。在該狀態(tài)下，被嚙合部29a可 以相對于嚙合部件30移動，如果使用者倚靠靠背部2，則可以形成圖11所示的傾斜狀態(tài)。 如果靠背部2為傾斜狀態(tài)，則由于被嚙合部件29a轉(zhuǎn)動，凸部30a位于可以與另一個凹部 29a-2嚙合的位置。
接著，操作部41a的操作被解除，如圖12(b)所示，在凸部30a和凹部嚙合 的狀態(tài)下，被嚙合部29a無法相對于嚙合部件30移動，導(dǎo)致靠背部2無法相對于可動框架 11轉(zhuǎn)動。因此，即使使用者從靠背部2離開，仍可維持如圖11所示的傾斜狀態(tài)。S卩，靠背部 2為被可動框架11限制的狀態(tài)。
從該狀態(tài)對操作部41a進行操作，解除靠背部2的限制，如果使用者減弱對靠背部 2的倚靠力，則處于傾斜狀態(tài)的靠背部2可通過上述阻尼器28恢復(fù)豎立狀態(tài)。
即使在該第三實施方式中，通過與第一實施方式相同的搖擺機構(gòu)部15，也可以將 在上下方向上與傾斜中心Al不同的位置作為搖擺中心A2，使維持傾斜狀態(tài)的靠背部2與座 部1和置腳部3 —起進行前后搖動。
并且，在上述第二實施方式和第三實施方式中，當(dāng)靠背部2為豎立狀態(tài)時(圖8、圖 10)，上述固定部件四從可動框架11 (第一框架Ila)的接觸部Ild離開，從而不妨礙靠背 部2的傾斜動作，但如果靠背部2為傾斜狀態(tài)(圖9、圖11)，則上述固定部件四從下方與 可動框架11 (第一框架Ila)的接觸部Ild接觸，可以防止靠背部2進一步的傾斜動作。因 此，如果靠背部2處于傾斜狀態(tài)，則靠背部2和座部1不會形成更大的角度，而是作為整體11繞搖擺中心A2轉(zhuǎn)動。
[第四實施方式]
圖13和圖14是對本發(fā)明的椅子型按摩機的第四實施方式的結(jié)構(gòu)進行說明的側(cè)視 圖。該椅子型按摩機與上述各實施方式相同，具備使用者就座的座部201 ；設(shè)置有進行按 摩動作的施療子207的靠背部202 ；載置使用者的腿的置腳部203 ；以及放置在地面上的固 定框架210。并且，靠背部202具有能夠?qū)⒆?01后部側(cè)的位置作為傾斜中心All進行傾 斜的結(jié)構(gòu)。
此外，該椅子型按摩機具備將在上下方向上與傾斜中心All不同的位置作為搖擺 中心A12，使靠背部202與座部201 —起進行前后搖動的搖擺機構(gòu)部215。應(yīng)予說明，本實 施方式中，搖擺中心A12從側(cè)面看，是位于椅子型按摩機范圍外的假想位置。圖13表示使 靠背部202和座部201向前搖動的狀態(tài)，圖14表示向后搖動的狀態(tài)。
搖擺機構(gòu)部215具有設(shè)置在上述固定框架210側(cè)的前后的引導(dǎo)部件230、231 ；由 該引導(dǎo)部件230、231引導(dǎo)的可動框架235 ；以及使靠背部102和座部101前后搖動的驅(qū)動 源，即搖擺驅(qū)動部216。
可動框架235是分別固定在座部201的框架201a左右的板狀部件，前后安裝有輥 236,237ο
引導(dǎo)部件230、231具有由引導(dǎo)輥236、237的溝或長孔形成的引導(dǎo)部230a、231a，并 且引導(dǎo)部件230、231安裝在固定于固定框架210上未圖示的扶手部的固定側(cè)壁238上。
引導(dǎo)部件230、231設(shè)置在椅子型按摩機的左右兩側(cè)，通過可動框架235在左右兩 側(cè)支承座部201和靠背部202以能進行搖擺動作。
上述搖擺驅(qū)動部216與上述第一、第二以及第三實施方式具有大致相同的結(jié)構(gòu)， 具有發(fā)動機217 ；用于使發(fā)動機217的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速的減速器218 ；以及將該減速器218的 輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為上述可動框架235的前后方向的往復(fù)運動的連桿部219。通過發(fā) 動機217的旋轉(zhuǎn)，連桿部219可以使可動框架235在前后方向進行往復(fù)運動。
可動框架235上固定有座部201的框架201a，由于該座部201的框架201a上支承 靠背部202的框架20加，因此，輥236、237 —邊沿引導(dǎo)部件230、231被引導(dǎo)，一邊使可動框 架235在前后方向進行往復(fù)運動，從而可以使座部201以及靠背部202進行前后的搖擺動 作。
應(yīng)予說明，本實施方式具有將座部201的后部側(cè)作為傾斜中心All使靠背部202 能夠相對于座部201進行傾斜的結(jié)構(gòu)。即，靠背部202的框架20 通過軸可轉(zhuǎn)動地安裝在 座部201的框架201a上。并且，與上述實施方式相同，除了連動部件239之外，還可設(shè)置傾 斜用的驅(qū)動裝置35 (參照圖2)，或者也可以代替該驅(qū)動裝置35設(shè)置阻尼器觀(參照圖9)。
因此，與上述各實施方式相同，可以使處于傾斜狀態(tài)的靠背部202與座部201—起 進行前后搖動的搖擺動作。
圖15和圖16所示的椅子型按摩機是圖13和圖14的實施方式的變形例，同樣地， 搖擺機構(gòu)部215具有引導(dǎo)部件230、231、可動框架235以及搖擺驅(qū)動部216，但引導(dǎo)部件 230,231的引導(dǎo)部230a、231a的形狀與圖13和圖14的實施方式不同。
該變形例中，通過改變弓I導(dǎo)部230a、231a的形狀，可以使搖擺中心A12離開傾斜中 心All，從而可以沿大圓弧的軌道進行搖擺動作，可以在前后方向大幅搖動。
如上所述，即使在如圖13和圖14所示實施方式以及如圖15和圖16所示實施方 式中，根據(jù)具有引導(dǎo)部件230、231、可動框架235以及搖擺驅(qū)動部216的搖擺機構(gòu)部215，可 以將在上下方向上與傾斜中心All不同的位置作為搖擺中心A12，使處于傾斜狀態(tài)的靠背 部202與座部201 —起進行前后搖動。
另外，g卩使在該第四實施方式中，也可具有與第一實施方式相同的變速部8 (圖4、 圖5)、動力傳遞解除部25 (圖6)、反力部件36 (圖7)、以及限制部41 (圖12)。
[第五實施方式]
圖17和圖18是對本發(fā)明的椅子型按摩機的第五實施方式的結(jié)構(gòu)進行說明的側(cè)視 圖。該椅子型按摩機與上述各實施方式相同，具備使用者就座的座部101 ；設(shè)置有進行按 摩動作的施療子107的靠背部102 ；載置使用者腿的置腳部103 ；以及放置在地面上的固定 框架110。并且，靠背部102具有能夠以座部101后部側(cè)的位置為傾斜中心All進行傾斜的 結(jié)構(gòu)。
此外，該椅子型按摩機具備將在上下方向上與傾斜中心All不同的位置作為搖擺 中心A12，使靠背部102與座部101 —起進行前后搖動的搖擺機構(gòu)部115。應(yīng)予說明，本實 施方式中，搖擺中心A12從側(cè)面看，是位于椅子型按摩機范圍外的假想位置。圖17表示將 靠背部102和座部101向前搖動的狀態(tài)，圖18表示向后搖動的狀態(tài)。
搖擺機構(gòu)部115包含設(shè)置在上述固定框架110和座部101的框架IOla之間的連 桿部119、以及前后搖動靠背部102和座部101的驅(qū)動源即搖擺驅(qū)動部116。
連桿部119設(shè)置在固定框架110的左右兩側(cè)，在左右兩側(cè)支承座部101和靠背部 102以能進行搖擺動作。
圖17和圖18所示的搖擺驅(qū)動部116是具有通過給氣或排氣而進行膨脹或收縮的 氣囊116a和向該氣囊116a供給空氣的空氣單元(未圖示)的空氣致動器。通過位于前后 的一對氣囊116a使向前后方向延伸的驅(qū)動部件120進行前后進退移動，可進行如下所述的 座部101等的搖擺動作。
氣囊116a是可利用前后方向的膨脹而使驅(qū)動部件120在前后方向移動的結(jié)構(gòu)，并 且能夠在膨脹的同時自由變形。并且，將一對氣囊116a以能夠繞左右方向的中心線轉(zhuǎn)動的 狀態(tài)設(shè)置在椅子型按摩機上。
受該氣囊116a驅(qū)動的驅(qū)動部件120形成能夠在驅(qū)動方向以外的方向位移的結(jié)構(gòu)。 即，如圖19的連桿部119的示意圖所示，驅(qū)動部件120的引導(dǎo)軸120a受到固定框架110的 引導(dǎo)部件IlOd在驅(qū)動方向的引導(dǎo)，從而使驅(qū)動部件120能在同方向移動，但驅(qū)動部件120 也能夠繞引導(dǎo)軸120a的中心線搖動。
連桿部119是將氣囊116a的推力所引起的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為座部101和靠背 部102的搖擺動作的結(jié)構(gòu)。圖19和圖20是連桿部119的示意圖，圖19表示處于圖17狀 態(tài)的連桿部119，圖20表示處于圖18狀態(tài)的連桿部119。并且，圖21和圖22是該連桿部 119的分解圖。
圖19中，連桿部119具有第一連桿部件121、第二連桿部件122、第三連桿部件 123、第四連桿部件124以及第五連桿部件125。圖21中，第一連桿部件121的一端部可以 通過軸(第七軸)140轉(zhuǎn)動自如地連接在固定框架110的第一框架IlOb上，另一端部通過軸 (第八軸)141轉(zhuǎn)動自如地連接在第五連桿部件125的一部分上。并且，第五連桿部件125上固定有座部101的框架101a(參照圖17)。通過使該第五連桿部件125在前后方向上往 復(fù)運動，可以使座部101以及通過框架IOla而支承在該座部101上的靠背部102進行前后搖動。
對連桿部119進行進一步說明。圖21中，上述驅(qū)動部件120的頂端部通過第一軸 131轉(zhuǎn)動自如地連接在第一連桿部件121的中間部上，該第一連桿部件121與第二連桿部件 122通過第二軸132轉(zhuǎn)動自如地連接。
圖22中，上述第二連桿部件122與第三連桿部件123通過第三軸133轉(zhuǎn)動自如地 連接，該第三連桿部件123的一端部與第四連桿部件124的一端部通過第四軸134轉(zhuǎn)動自 如地連接，該第四連桿部件IM的另一端部通過第五軸135轉(zhuǎn)動自如地連接在固定框架110 的第二框架IlOc上。并且，第三連桿部件123的另一端部通過第六軸136轉(zhuǎn)動自如地連接 在第五連桿部件125的另一部分上。
圖23和圖M是連桿部119的動作的說明圖，圖23表示圖17的狀態(tài)，圖M表示 圖18的狀態(tài)。圖23和圖M表示驅(qū)動部件120和第五連桿部件125的一部分，省略其它連 桿部件。此外，圖23和圖M表示連接有各連桿部件的軸以及位移的軸的軌道。
如果驅(qū)動部件120向后方移動且第一軸131向后方移動(箭頭a)，則第一連桿部 件121中的第二軸132以及第三軸133也向后方移動(箭頭b和c)。于是，第三連桿部件 123中的第四軸134的移動受到第四連桿部件124的限制，同時第三連桿部件123中的第六 軸136向后方移動(箭頭d)，使通過該第六軸136而連接的第五連桿部件125也向后方位 移。
進行該動作時，第一連桿部件121使通過軸(第八軸)141而連接的第五連桿部件 125向后方位移(箭頭e)。如果對連接有第五連桿部件125的該軸(第八軸)141和上述 第六軸136進行比較，則由于前后方向的移動量不同(箭頭e和箭頭d)，該第五連桿部件 125，如圖M所示，以向后方下傾的狀態(tài)后退。
并且，與該動作相反，如果使驅(qū)動部件120(第一軸131)向前方移動，則可以使第 五連桿部件125向前方移動(圖23的狀態(tài))。
由此，通過對驅(qū)動部件120反復(fù)進行前后往復(fù)驅(qū)動，可以使第五連桿部件125沿特 定的軌道進行前后搖動，從而可以使固定在第五連桿部件125上的座部101、以及通過框架 IOla連接在該座部101上的靠背部102進行前后搖動。
并且，根據(jù)上述連桿部119，如圖23和圖M的箭頭d以及箭頭e所示，可以增大第 五連桿部件125在前后方向的搖動距離，從而給予使用者舒適的搖動。
應(yīng)予說明，本實施方式中，圖17和圖18中形成靠背部102能夠相對于座部101以 座部101的后部側(cè)為傾斜中心All而傾斜的結(jié)構(gòu)。即，靠背部102的框架10 通過軸可轉(zhuǎn) 動地安裝在座部101的框架IOla上。并且，與上述實施方式相同，除了連動部件139之外， 可以設(shè)置傾斜用的驅(qū)動裝置35 (參照圖2、，或者可以代替該驅(qū)動裝置35設(shè)置阻尼器觀(參 照圖9)。
因此，與上述各實施方式相同，可以使處于傾斜狀態(tài)的靠背部102與座部101 —起 進行前后搖動的搖擺動作。
如上所述，即使在該實施方式中，根據(jù)具有連桿部119和搖擺驅(qū)動部116的搖擺機 構(gòu)部115，可以將在上下方向上與傾斜中心All不同的位置作為搖擺中心A12，使處于傾斜狀態(tài)的靠背部102與座部101 —起進行前后搖動。
并且，即使在該第五實施方式中，與第一實施方式相同，可以具有反力部件36(圖 7)以及限制部41(圖12)。并且，搖擺驅(qū)動部116具有能夠彈性變形的氣囊116a，因此該氣 囊116a可起到動力傳遞解除部的作用。即，如果前后搖動靠背部102和座部101的動作被 妨礙，則通過氣囊116a的變形，可以解除該前后搖動靠背部102和該座部101的驅(qū)動力向 該靠背部102和該座部101的傳遞。
并且，利用控制裝置6來控制氣囊116a的膨脹速度，可具備與上述變速部相同的 功能。
根據(jù)上述各實施方式所涉及的椅子型按摩機，可以將在上下方向上與傾斜中心不 同的位置作為搖擺中心，使靠背部與座部一起進行前后搖動，因此可以使使用者的身體在 前后方向上搖動，并且，由于靠背部處于傾斜狀態(tài)，因此可以使使用者的上半身以向后方倒 的姿勢進行前后搖動。因此，與以往相比，可進一步提高給予使用者的放松效果。
應(yīng)予說明，應(yīng)該認為本次所公開的實施方式在各個方面均不受示例的限制。本發(fā) 明的范圍不僅指上述內(nèi)容，還包括由權(quán)利要求書所公開的內(nèi)容、與專利權(quán)利要求書具有等 同意義的內(nèi)容、以及在范圍內(nèi)的任何變更。
例如搖擺驅(qū)動部以及傾斜驅(qū)動用的驅(qū)動裝置，可以采用各實施方式中的不同結(jié) 構(gòu)，也可以采用圖示以外的結(jié)構(gòu)。
并且，上述各實施方式中，對以施療子作為設(shè)置在靠背部的按摩裝置進行了說明， 但也可以是除此之外的裝置，可以是通過給氣或排氣而進行膨脹或者收縮的氣囊。
第四實施方式(圖13等)以及第五實施方式(圖17)所示椅子型按摩機中，搖擺 中心A12位于座部201的上方，但也可以通過改變引導(dǎo)部件的形狀，使搖擺中心位于座部的 下方。
并且，參考已公開的發(fā)明，也可以是將座部和靠背部以一定角度固定的結(jié)構(gòu)。例 如，在第五實施方式中，也可將靠背部102固定在第五連桿部件125上。此時，座部101和 靠背部102以固定的狀態(tài)相對于固定框架110進行搖擺動作。
符號說明
1、101、201 座部
2、102、202 靠背部
7,107,207施療子(按摩裝置)
8變速部
10,110,210 固定框架
11,235 可動框架
15、115、215 搖擺機構(gòu)部
16、116、216搖擺驅(qū)動部(驅(qū)動部)
17、217 發(fā)動機
18,218 減速器
18a輸出軸
19、119、219 連桿部
20旋轉(zhuǎn)板(旋轉(zhuǎn)部件)
21 偏心軸
22 曲柄部件
25動力傳遞解除部
36 反力部件
Al、All 傾斜中心
A2、A12 搖擺中心
Cl 中心線(旋轉(zhuǎn)中心)
C2 軸線
權(quán)利要求
1.椅子型按摩機，其特征在于具備使用者就座的座部；設(shè)置有進行按摩動作的按摩裝置并且能夠以所述座部的后部側(cè)為傾斜中心而傾斜的 靠背部；以及將在上下方向上與所述傾斜中心不同的位置作為搖擺中心，使處于傾斜狀態(tài)的所述靠 背部與所述座部一起進行前后搖動的搖擺機構(gòu)部。
2.如權(quán)利要求1所述的椅子型按摩機，其中，所述搖擺機構(gòu)部具有變速部，所述變速部在所述座部和所述靠背部在特定軌道中進行 前后往復(fù)搖動時，隨著接近前后軌道端部使搖動速度緩慢減小。
3.如權(quán)利要求2所述的椅子型按摩機，其中，所述變速部具有通過發(fā)動機的固定旋轉(zhuǎn)使輸出軸以固定速度旋轉(zhuǎn)的減速器；以及在將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述座部和所述靠背部在前后方向上的往復(fù)運動 的同時，改變該往復(fù)運動在前后方向上的移動速度的連桿部。
4.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機，其進一步具備放置在地面上的固定框架；以及支承所述靠背部和所述座部并且相對于所述固定框架在前后方向上往復(fù)移動的可動 框架；所述連桿部具有通過所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件、相對于所述旋轉(zhuǎn)部件的 旋轉(zhuǎn)中心偏心且安裝在該旋轉(zhuǎn)部件上的偏心軸、安裝在所述偏心軸上且將該偏心軸繞所述 旋轉(zhuǎn)中心的運動轉(zhuǎn)換為所述可動框架在前后方向的往復(fù)運動的曲柄部件。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的椅子型按摩機，其進一步具備動力傳遞解除部，當(dāng) 前后搖動所述靠背部和所述座部的動作被妨礙時，該動力傳遞解除部會解除前后搖動該靠 背部和該座部的驅(qū)動力向該靠背部和該座部的傳遞。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的椅子型按摩機，其中，所述搖擺機構(gòu)部具有使所述靠背部與所述座部一起進行前后搖動的驅(qū)動部；并且進一 步具備在妨礙所述靠背部與所述座部一起進行前后搖動動作的方向上產(chǎn)生力的反力部件。
全文摘要
本發(fā)明提供能給予比以往更好放松效果的椅子型按摩機。該椅子型按摩機具備使用者就座的座部1；設(shè)置有進行按摩動作的施療子7并且能夠以座部1的后部側(cè)為傾斜中心A1而傾斜的靠背部2；將在上下方向上與傾斜中心A1不同的位置作為搖擺中心A2，使處于傾斜狀態(tài)的靠背部2與座部1一起進行前后搖動的搖擺機構(gòu)部15。
文檔編號A61H1/00GK102028600SQ20101021216
公開日2011年4月27日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者福山美文 申請人:發(fā)美利株式會社