專利名稱：新型脊柱外科定位引導系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種脊柱手術定位引導系統(tǒng)，尤其是能簡便快捷地在術中迅 速找到椎弓根進入點并植入椎弓根，有望大大縮短手術時間，提高手術準確率。
背景技術：
根據醫(yī)師手術熟練程度和患者本身病情復雜程度的不同，徒手植入椎弓 根釘仍會出現一定程度的失誤率。對于脊柱椎弓根釘的植入越來越依賴于導航系統(tǒng)的發(fā) 展。目前國內外最為常用的導航系統(tǒng)為紅外導航系統(tǒng)雖然可以達到術中即時導航的效果， 但仍存在使用程序繁瑣和不熟練導致的定位不準問題。另外紅外導航系統(tǒng)目前仍因其價格 昂貴而不能在臨床得以廣泛應用。1.馮貴游.計算機導航輔助脊柱外科手術。中華創(chuàng)傷骨科雜志，2007，9(9) 802-8042.徐林，俞興，鄭大濱，等。脊柱導航三維影像系統(tǒng)在椎弓根螺釘固定術中的應 用.中國矯形外科雜志，2004，12 (23、24) =1895-189
發(fā)明內容
要解決的技術問題為了克服徒手植入脊柱內固定存在的不足，以及先進紅外導航存在的價格昂貴， 不易普及等缺點，本發(fā)明提供一種基于術前多維圖像重建的一種新型脊柱手術定位引導系 統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能快速準確定位椎弓根植入點，還能引導椎弓根按正確角度植入。同時該系 統(tǒng)較目前最先進的紅外導航系統(tǒng)相比還具有使用方便，易于推廣等優(yōu)點。技術方案本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是根據脊柱解剖特點，研發(fā)一種通用 的參數可調的三維定位引導系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括脊柱棘突鉗夾定位中心、雙側水平橫向可調 測量桿、雙側水平縱向可調測量桿、雙側垂直可調測量桿以及椎弓根植入引導套筒。各測量 桿按90度連接。其中棘突鉗夾定位中心又包括棘突鉗夾固定裝置，棘突矢狀面定位針、棘 突冠狀面角度定位裝置三部分。根據單椎體配準原則，在脊柱手術前使用三維重建軟件，重 建脊柱圖像，以棘突后下點為參照點，確定單椎體雙側椎弓根的三維定位點(x、y、z三個參 數)。同時根據軸位和矢狀位的測量，確定椎弓根進入的外偏角和矢偏角。根據所測的患者 個體化數據參數，對定位引導裝置進行術前設定，使之成為個性化定位引導系統(tǒng)。術中只需 要準確定位棘突參照點后，即可迅速確定椎弓根進入點和進入通道。有益效果本發(fā)明的有益效果是，可以在簡化手術程序，縮短手術時間的同時，準確定位椎弓 根進入點和進入角度，快速準確植入脊柱椎弓根。該系統(tǒng)還具有結構簡單，易于使用等優(yōu)
點o
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是定位引導系統(tǒng)框架圖。
圖2是棘突鉗夾定位中心結構圖。圖中1.棘突鉗夾定位中心，2.左側水平橫向可調測量桿，3.左側水平縱向可調測 量桿，4.左側垂直可調測量桿，5.左側椎弓根植入引導套筒，6.右側水平橫向可調測量桿， 7.右側水平縱向可調測量桿，8.右側垂直可調測量桿，9.右側椎弓根植入引導套筒。圖2中10.持握裝置，11.棘突夾連接桿，12.棘突夾水平可調桿，13.棘突夾可調 連接桿，14.棘突夾固定側，15.棘突夾可調側，16.棘突矢狀定位針。
具體實施例方式在圖1中，棘突鉗夾定位中心(1)是本系統(tǒng)與椎體棘突后下方的匹配點，水平橫向 可調測量桿左(2)右(6)水平向兩側伸出，測量桿自帶刻度；水平縱向可調桿左(3)右(7) 與水平橫向可調桿呈90度，水平縱向伸出，測量桿上自帶刻度；而垂直可調測量桿左(4)右 (8)與水平縱向可調測量桿呈90度垂直向下；在垂直可調測量桿末端連接椎弓根植入引導 套筒左(5)右(9)。手術前根據三維重建獲得的數據，以棘突后下點為參照點，確定單椎體雙側椎弓 根的三維定位點(x、y、z三個參數)，分別調整水平橫向可調測量桿左⑵右(6)；水平縱 向可調桿左(3)右(7)；垂直可調測量桿左(4)右(8)；同時根據軸位和矢狀位的測量，確定 椎弓根進入套筒左(5)右(9)的外偏角和矢偏角。在圖2中，棘突鉗夾定位中心與椎體棘突后下方匹配點匹配后，調整矢狀定位針 (16)在椎體棘突矢狀面內，調節(jié)棘突夾水平可調桿(12)，使棘突夾固定側(14)和棘突夾可 調側(15)夾住棘突。裝置固定無誤后，雙側垂直可調測量桿左(4)右(8)的下端對應處即 為椎弓根進入點。將椎弓根按植入引導套筒左(5)右(9)方向即可安全植入椎弓根螺釘。
權利要求
一種脊柱外科定位引導系統(tǒng)，在框架結構中雙側分別有三個連接桿，呈90度排列，可以移動，其特征是一種可調的脊柱外科手術定位引導系統(tǒng)，通過結合三維圖像重建，預先設定參數，成為一種個體化的定位引導系統(tǒng)而在手術中直接應用，簡化手術程序。
2.根據權利要求1所述的脊柱外科定位引導系統(tǒng)，其特征是三個連接桿呈三維坐標 系中標準XYZ軸的相對關系排列，手術前根據三維重建的圖像測量，確定XYZ個性化長度定 位參數，同時確定引導套筒的角度參數。
3.根據權利要求1所述的脊柱外科定位引導系統(tǒng)，其特征是原理簡單，攜帶方便，可以 重復使用，價格成本低廉。
全文摘要
一種脊柱外科定位引導系統(tǒng)，在框架結構中雙側分別有三個連接桿，呈三維坐標系中標準XYZ軸90度的相對關系排列，可以移動。三個連接桿手術前根據三維重建的圖像測量，確定XYZ個性化長度定位參數，同時確定引導套筒的角度參數。通過預先設定參數，成為一種個體化的定位引導系統(tǒng)而在手術中直接應用，簡化手術程序，大大縮短手術時間，降低手術風險。
文檔編號A61B5/00GK101803909SQ20101012347
公開日2010年8月18日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權日2010年2月10日
發(fā)明者李建軍, 王方永 申請人:王方永