專利名稱：一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的膠囊內(nèi)鏡采用與普通民用無線頻段不同的傳輸頻率，同時在檢查時采用簡 易的腰帶或是帶有天線陣列的圍裙或是簡易馬甲；這樣雖然可以勉強避免由于頻段相同所 帶來的干擾，但這也是非常被動的。眾所周知，現(xiàn)實的環(huán)境中，不僅存在著眾多人為制造的 電磁波，自然界也會產(chǎn)生大量的令人難以捉摸的電磁波和其他未知或是已知的磁場。在這 樣一個復雜的環(huán)境內(nèi)，作無線膠囊內(nèi)鏡檢查，很難確保膠囊內(nèi)鏡產(chǎn)生的信號或是對其控制 的信號完全不受到其他未知因素的干擾，在大量使用無線頻率的城市中，這種干擾的問題 幾乎不可避免。另一方面，由于膠囊內(nèi)鏡采用了特殊的頻段(頻率)使得產(chǎn)品的高頻芯片需 要特別定制，而且還需要對占用的特殊頻段進行使用申請，這大大提高了膠囊內(nèi)鏡的成本， 然而過高的成本不利于產(chǎn)品的普及推廣。 現(xiàn)有的臨床使用膠囊內(nèi)鏡都僅僅帶有檢查的功能，還無法實現(xiàn)對病變組織的活 檢，也無法實現(xiàn)對病變部位的施藥治療等。同時現(xiàn)有膠囊內(nèi)鏡只能依靠消化系統(tǒng)的自身蠕 動來實現(xiàn)膠囊內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)內(nèi)的移動，無法實現(xiàn)對膠囊內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)內(nèi)的行動控制 等。另一方面，現(xiàn)有的膠囊內(nèi)鏡都采用了電池作為膠囊內(nèi)鏡的電源，由于電池的本身特性， 即便是在膠囊內(nèi)鏡的非待機和停機狀態(tài)下，電池也會自我消耗一部分電能，這種特性使膠 囊內(nèi)鏡通常在工作中，電量不夠使用，從而造成漏檢的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種降低膠囊內(nèi)鏡 的硬件成本，提高膠囊內(nèi)鏡的普及和推廣率，并提供一個膠囊內(nèi)鏡工作時不受外界因素干 擾同時也不對外界環(huán)境產(chǎn)生干擾的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)。 本實用新型所采用的技術(shù)方案是本實用新型包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄儀和 具有綜合工作性能的圖像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過無線信號進行 雙向通訊，所述的定位系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)記錄儀連接，所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括穿在人體上 并且能夠營造出一個獨立的屏蔽環(huán)境的屏蔽服，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置在所述屏蔽服內(nèi) 所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括根據(jù)實際需要選用的腰帶，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀連接所 述腰帶固定在所述屏蔽服內(nèi)側(cè)。 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)、光學前端、攝像模組、RFID標簽、外殼、電源、功能控制 板，所述遮光環(huán)鑲嵌在所述光學前端內(nèi)部，所述光學前端對稱設(shè)置在所述外殼的前端和后 端構(gòu)成了封閉的空腔或是所述光學前端設(shè)置在所述外殼的前面，所述空腔內(nèi)設(shè)置有所述攝 像模組，所述攝像模組與所述功能控制板連接，所述RFID標簽緊貼所述外殼內(nèi)壁，所述電 源設(shè)置在所述外殼內(nèi)部并且與所述功能控制板連接。
4[0008] 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)、光學前端、攝像模組、藥倉密封圈、藥倉、活塞密封套、 活塞、驅(qū)動電機、RFID標簽、電源、功能控制板、外殼、推動電機、推動器，所述RFID標簽緊貼 所述外殼內(nèi)壁，所述遮光環(huán)鑲嵌在所述光學前端內(nèi)部，所述光學前端、所述推動器分別設(shè)置 在所述外殼兩端，所述推動電機、所述功能控制板、所述電源、所述驅(qū)動電機、所述活塞、所 述活塞密封套、所述藥倉、所述藥倉密封圈、所述攝像模組依次設(shè)置在所述外殼內(nèi)部，所述 推動電機與所述推動器連接，所述光學前端上設(shè)置有噴藥孔，在所述噴藥孔內(nèi)設(shè)置有螺旋 藥液分流器，所述藥倉與所述遮光環(huán)之間設(shè)置有一條藥液注入通道。 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)、光學前端、攝像模組、微孔超聲片、藥倉、活塞密封套、 超聲波發(fā)生器組件、RFID標簽、電源、功能控制板、外殼、推動電機、推動器，所述RFID標簽 緊貼所述外殼內(nèi)壁，所述遮光環(huán)鑲嵌在所述光學前端內(nèi)部，所述光學前端、所述推動器分別 設(shè)置在所述外殼兩端，所述光學前端上設(shè)置有噴藥孔，所述推動電機、所述功能控制板、所 述電源、超聲波發(fā)生器組件、活塞密封套、藥倉、微孔超聲片、攝像模組依次設(shè)置在所述外殼 內(nèi)部，所述藥倉與所述遮光環(huán)之間設(shè)置有一條藥液注入通道。 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)、光學前端、電磁線圈、鏡頭及照明組件、針筒滑套、注射 針頭、注射針筒、活塞密封套、磁體活塞、驅(qū)動電機、扁平電磁線圈、電源、功能控制板、外殼、 推動電機、推動器、RFID標簽，所述RFID標簽緊貼所述外殼內(nèi)壁，所述遮光環(huán)鑲嵌在所述光 學前端內(nèi)部，所述光學前端、所述推動器分別設(shè)置在所述外殼兩端，所述推動電機、所述功 能控制板、所述電源、所述扁平電磁線圈、所述驅(qū)動電機、所述磁體活塞、所述活塞密封套、 所述注射針筒、所述針筒滑套、所述鏡頭及照明組件、所述電磁線圈依次設(shè)置在所述外殼內(nèi) 部，所述光學前端上設(shè)置有與所述注射針頭相適配的通孔，所述注射針筒與所述遮光環(huán)之 間設(shè)置有一條藥液注入通道，所述藥液注入通道一端連通所述注射針筒，另一端被所述遮 光環(huán)封閉。 本實用新型的有益效果是本實用新型包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄儀、定位系統(tǒng) 和具有綜合工作性能的圖像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過無線信號進 行雙向通訊，所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括穿在人體上并且能夠營造出一個獨立的屏蔽環(huán)境的 屏蔽服，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置在所述屏蔽服內(nèi)側(cè)，本實用新型采用了普通通用頻段的 高頻IC來進行內(nèi)鏡檢查時的信號傳遞，由于采用的是公開的通用頻段(如1. 2G或是2. 4G 或5. 8G)，使得產(chǎn)品所使用的相關(guān)元件容易得到，使成本也大為下降；另一方面，使用公開 的通用頻段，產(chǎn)品不需要對特殊頻段的占用而特別申請和其他繁瑣的認證，同時為了確保 內(nèi)鏡檢查時的信號不受外界因素的干擾，也避免內(nèi)鏡的信號對外界產(chǎn)生未知的干擾，所以 本實用新型可以降低膠囊內(nèi)鏡的硬件成本，提高膠囊內(nèi)鏡的普及和推廣，以及膠囊內(nèi)鏡產(chǎn) 生的信號不會受到外界因素干擾。

圖1是本實用新型屏蔽服的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型腰帶的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3、圖4是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5、圖6是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7、圖8是本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖9、圖IO是本實用新型實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是是本實用新型射像模組熒光LED燈和白光LED燈的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是是本實用新型射像模組熒光LED燈的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖11、圖12所示，本實用新型包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄 儀111和具有綜合工作性能的圖像工作站，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀111內(nèi)部設(shè)置有膠囊內(nèi)鏡 定位系統(tǒng)，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過無線信號連接，所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還 包括穿在人體上并且能夠營造出一個獨立的屏蔽環(huán)境的屏蔽服112，本實用新型為患者提 供一個可根據(jù)患者身材情況進行調(diào)節(jié)的完全屏蔽的所述屏蔽服112。在患者進行檢查時，根 據(jù)患者的實際情況，可將用于膠囊內(nèi)鏡定位的定位系統(tǒng)和用于圖像等信息記錄的記錄儀器 以及備用電池組放置在腰帶113中，并將所述腰帶113系在患者腰間，然后穿上全屏蔽的所 述屏蔽服112。(或者是定位系統(tǒng)和用于圖像等信息記錄的記錄儀器以及電池組被固定在 所述屏蔽服112的內(nèi)部一個不妨礙人行動的某個地方，這樣在檢查時直接穿上所述屏蔽服 112即可)。在穿好所述屏蔽服112后，患者可在醫(yī)師的指導下服下膠囊內(nèi)鏡，檢查工作即 可開始。所述屏蔽服112上帶有特別固定的普通視頻輸出口和用于與內(nèi)鏡圖像工作站相互 通訊的USB 口，如果需要進行實時觀看內(nèi)鏡檢查的情況，則只需要連上USB 口到工作站，即 可進行實時觀看或者進行相關(guān)的控制等。(也可通過屏蔽服上所預(yù)留的視頻輸出口，與監(jiān)視 器或者電視機連接，就可以實時觀看到內(nèi)鏡所檢查的情況，這降低了對終端監(jiān)看設(shè)備的要 求)。由于屏蔽所述屏蔽服112的存在，有效的阻斷了外界電磁信號和其他未知磁場對膠囊 內(nèi)鏡的干擾，同時也阻斷了膠囊內(nèi)鏡對其他設(shè)備的干擾，對患者在檢查期間所處的環(huán)境要 求就大大的降低，增加了產(chǎn)品使用的靈活性。在現(xiàn)有的膠囊內(nèi)鏡的產(chǎn)品中，雖然已經(jīng)有的也 配備了手持的實時監(jiān)看設(shè)備，但基本都是采用直接接收膠囊內(nèi)鏡的無線信號，這對于使用 環(huán)境有相對嚴格的要求，因為它極有可能會受到其他無線信號的干擾，而采用了全屏蔽的 檢查服裝，視頻信號是由視頻線傳輸出來的，其信號極其穩(wěn)定。另一方面，由于全屏蔽服的 存在，創(chuàng)造了一個與外界電磁環(huán)境相對獨立的空間，使這個潔凈的電磁環(huán)境為采用其他特 殊的用于定位和控制的方式都變得更加穩(wěn)定。為膠囊內(nèi)鏡的進一步發(fā)展提供了外界控制檢 測等的升級環(huán)境。 所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)1、光學前端2、攝像模組3、RFID標簽4、外殼5、電源6、 功能控制板7。所述膠囊內(nèi)鏡的前端帶有所述攝像模組3，或者前端和后端都帶有一套獨立 的攝像模組3，所述攝像模組3均采用微光型感光元件，不同的當采用兩套所述攝像模組3 時，前端采用的是白光LED燈114，后端采用的是熒光LED燈115，前端所述攝像模組3通常 為常開，后端所述攝像模組3則根據(jù)需要由外部控制其工作狀態(tài)，可為常開、可為按設(shè)定時 間打開、也可為拍照等。在工作時，前端進行實時的視頻錄制，后端根據(jù)需要進行拍攝等特 定的工作方式；前端攝取的是正常的視頻，后端則是提供的熒光效果的影像，前后兩端工作 時所產(chǎn)生的視頻信號或者其他信號分別由所述功能控制板7上的高頻部分按設(shè)計好的不 同通道發(fā)射出來。當前端所攝到圖像經(jīng)過F型天線傳輸給所述隨身記錄儀111，所述隨身記 錄儀111中的檢測程序?qū)⒆詣訉λa(chǎn)生的圖像進行對比，當圖像的導常點超過設(shè)定值，檢測程序?qū)⒌贸鲆粋€控制結(jié)果，并轉(zhuǎn)成控制信號通過無線遙控系統(tǒng)，對膠囊內(nèi)鏡進行控制開 啟定后端的攝像模組與疑似病灶部位進行錄像或拍照。這種帶有前位兩端拍攝功能和白光 燈，熒光燈的設(shè)計大大提高了對患者的檢率，降低了漏檢的可能。 本實施例采用了兩種不同的特殊光照一種為白光、一種為熒光。白光燈照作為通 用的攝制照明，熒光燈照作為白光燈照的一種補充，全部白光LED燈，采用4-8顆環(huán)繞所述 攝像模組3均勻?qū)ΨQ排列，它提供的是超白的攝制照明燈光；也可以采用白光LED燈114和 熒光LED燈115交錯排列，工作時通常所述白光LED燈114根據(jù)需要常亮或是間歇發(fā)光，所 述熒光LED燈115是作為補充的燈照，它在攝像機發(fā)現(xiàn)疑似病灶時，由外部人為控制或是由 所述隨身記錄儀lll自動控制發(fā)光，進行視頻熒光下的視頻錄制或拍照。膠囊內(nèi)鏡只采用 單一的攝像模組3時，通常使用這種白光LED燈和熒光LED燈交錯排列的特殊照明方式。 光學的干擾處理本實施例加入了一個采用不透光的醫(yī)用材料的遮光環(huán)l，它是 采用所述光學前端2在注塑加工成型的時候，鑲嵌在光學前端內(nèi)的。由于所述光學前端2 是透明的，其本身也是一個導光的器件，光線透過該器件的時候，如果所述光學前端2沒有 不透明的物體的阻隔，根據(jù)光線的特性，光線會在透明物件內(nèi)部進行折射，反射，衍射等，由 于所述攝像模組3處于所述光學前端2的內(nèi)部，感光元件低于所述光學前端2的內(nèi)面，這不 可避免的會使得部分光線進入成像器件上，造成圖像發(fā)白等一些問題。在加入了所述遮光 環(huán)1后，這有效的阻斷了 LED燈光對所述攝像模組3的光學干擾，為所述攝像模組3內(nèi)的感 光元件提供了 一個良好的暗箱效果。 FPC柔性集成天線 本實施例采用了厚度僅為O. 2mm左右的FPC柔性線路板，將RFID標簽4、無線高頻 F型收發(fā)天線、中間連接線路都印制在這片F(xiàn)PC柔性線路板上，生產(chǎn)時將柔性線路板巻成圓 形，裝入膠囊內(nèi)鏡主體殼內(nèi)，并采用特殊工藝將其壓合在膠囊內(nèi)鏡的內(nèi)壁，使其牢牢的貼合 在殼體內(nèi)壁。這種設(shè)計使得收發(fā)天線和RFID標簽的有效面積保持最大，確保了各種信號的 有效傳遞。同時為膠囊內(nèi)鏡的有限空間提供更大的有效利用率。 本實施例的膠囊內(nèi)鏡都采用了兩種外部控制方式， 一種是RFID標簽(RFID讀寫 器)， 一種是數(shù)字加密無線遙控控制。RFID標簽的主要用途是用于檢測膠囊內(nèi)鏡在消化系 統(tǒng)內(nèi)的位置；數(shù)字加密無線遙控控制主要是用于控制膠囊內(nèi)鏡的燈光調(diào)節(jié)、行進速度、放大 倍數(shù)、是否釋藥、攝像、拍照、取樣等工作狀態(tài)。本設(shè)計采用所述RFID標簽4與數(shù)字加密無 線遙控控制配合使用。本實施例采用了從待機——工作——待機循環(huán)控制的模式，這種模 式旨在節(jié)省膠囊內(nèi)鏡進入人體后的電量。病人經(jīng)過前期的診斷，已經(jīng)初步確定患病部分的 大體位置，可采用待機、工作循環(huán)控制模式的膠囊內(nèi)鏡來進行檢查。當病人剛剛吞下膠囊內(nèi) 鏡時，膠囊內(nèi)鏡是處于待機的狀態(tài)，膠囊內(nèi)鏡移行到病灶前的指定區(qū)域時，通過在此處身體 表面所粘貼的RFID讀寫天線檢測到膠囊內(nèi)鏡，隨身數(shù)據(jù)記錄儀的系統(tǒng)就會自動通過數(shù)字 加密無線遙控控制的功能發(fā)出開機指令，膠囊內(nèi)鏡進入開機工作狀態(tài)。這樣，膠囊內(nèi)鏡將節(jié) 省大量的電能，使其有完全充足的電能完成病灶區(qū)域的檢查。 本實用新型的隨身數(shù)據(jù)記錄儀111與普通臨床使用的記錄儀的最大不同是，它不 是一個單純的視頻錄制設(shè)備，它在錄制時同時內(nèi)部的檢測系統(tǒng)還在進行實時的圖像對比。 另一方，采用大容量的SD卡作為存儲介質(zhì)。本設(shè)計的圖像對比采用了兩種不同的方式，一 種為逐幀對比方式，也就是兩幅相鄰的圖像進行對比，對比的區(qū)域可以隨機設(shè)定，在指定的區(qū)域內(nèi)不同的幾率也可隨機設(shè)定，當兩幅相鄰的圖像的在指定的區(qū)域圖像的不同點超過設(shè) 定時，系統(tǒng)自動認為這兩幅圖像存在不同，或是存在疑是病灶；另一種方式是，采用累計對 比的方式，這種方式是在多張相鄰圖像之間進行對比，設(shè)置的參數(shù)與方法與逐幀對比方式 一樣。攝制的圖像的不同點超過設(shè)定數(shù)值時，系統(tǒng)將圖像或是圖片自動的分類并存儲到不 同的文件夾內(nèi)，同時還可以根據(jù)設(shè)定進行或是報警提醒(報警提醒的設(shè)計為醫(yī)師不必長時 間實時觀看查找病變部位提供了便捷，醫(yī)師可以根據(jù)報警提醒的信號才進行實時觀看，同 時在報警提醒下，使用線極化的小角度RFID讀寫天線進行體外定位，為病患的確診提供更 進一步的依據(jù))，或是直接發(fā)出對膠囊內(nèi)鏡比如打開熒光拍照、藥液釋放等操作指令。這種 圖像對比報警的設(shè)計，為醫(yī)師及時處理病情提供了極大的幫助，因為它不僅可以從外部實 現(xiàn)報警點的定位，同時，報警提示還給醫(yī)師提供了是否應(yīng)該對病患部位進行施藥的契機。 實施例二 如圖1、圖2、圖5、圖6、圖11所示，本實施例與實施例一的不同之處在于所述膠 囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)不同，所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)1、光學前端2、攝像模組3、藥倉密封圈21、藥 倉22、活塞密封套23、活塞24、驅(qū)動電機25、 RFID標簽4、電源6、功能控制板7、外殼5、推 動電機26、推動器27。本實施例中膠囊內(nèi)鏡的工作原理所述藥倉密封圈21、所述藥倉22、 所述活塞密封套23、所述活塞24、所述驅(qū)動電機25和位于所述光學前端2上的噴藥孔28， 構(gòu)成了膠囊內(nèi)鏡的釋藥系統(tǒng)，該釋藥系統(tǒng)在所述功能控制板7接收到釋藥的指令時，所述 驅(qū)動電機25以一定的速度開始轉(zhuǎn)動，帶動所述活塞24 —起轉(zhuǎn)動，由于所述活塞24是橢圓 型的，與其裝配的所述活塞密封套23和所述藥倉22也是橢圓型的，這將帶動所述藥倉22 一起轉(zhuǎn)動，當所述藥倉22旋轉(zhuǎn)到與所述藥倉密封圈21上的釋藥孔對齊時，所述藥倉22上 的卡位與所述藥倉密封圈21上的卡位配合，所述藥倉密封圈21因是焊接在所述光學前端 2上的，這時將對所述藥倉22的旋轉(zhuǎn)具有止轉(zhuǎn)的作用，在止轉(zhuǎn)力和所述驅(qū)動電機25的旋轉(zhuǎn) 下，所述活塞24向前移動，迫使藥物在一定的壓力下通過所述光學前端2上的藥物分流器 29和所述噴藥孔28成霧狀噴射而出，從而完成釋藥的過程。在傳統(tǒng)的膠囊內(nèi)鏡都沒有自 推動的功能，都是靠腸胃的蠕動完成內(nèi)鏡在消化道內(nèi)的移行，這樣造成內(nèi)鏡的檢查時間漫 長，而且不同的人，腸道的蠕動情況大不相同，極有可能發(fā)生內(nèi)鏡電池耗盡，檢查還未結(jié)束 的情況，同時由于拍攝時間漫長，也增加了醫(yī)師檢查患者的工作量。所述膠囊推動器27的 主要作用就在于，控制膠囊內(nèi)鏡在消化系統(tǒng)內(nèi)的移動時間，縮短檢查時間，同時可以控制膠 囊內(nèi)鏡在腸道系統(tǒng)的前進或是后退，能夠做到對患者的病灶部位進行反復的觀察，這大大 的有利于對患者的準確檢查。本實施例的膠囊內(nèi)鏡的推動系統(tǒng)包含推動電機26、所述推動 器27 ;所述推動器27是由柔性醫(yī)用無毒硅膠制造而成，所述推動電機26帶有所述推動器 27連接成一體的聯(lián)軸器。所述推動器27上均布有螺旋式推動葉片，當所述推動電機26通 過所述功能控制板7的驅(qū)使進行轉(zhuǎn)動時，其將帶動所述推動器進行轉(zhuǎn)動，螺旋葉片在低速 的旋轉(zhuǎn)中，與腸道內(nèi)壁和腸液相互接觸，即產(chǎn)生反向推動力，使得膠囊內(nèi)鏡以一定的速度前 進，當需膠囊內(nèi)鏡后退時，通過外部信號控制所述推動電機26反向轉(zhuǎn)動，即可使膠囊內(nèi)鏡 進行后退。這種膠囊自推動的設(shè)計，可有效縮短消化系統(tǒng)的檢查時間，通?？梢栽?個小時 甚至是更短的時間內(nèi)完成。所述推動器27的另外一個重要的用途就是，在對病灶部位進行 藥物噴射前，可以配合使用外部的強磁場通過驅(qū)使所述活塞24，強制膠囊內(nèi)鏡靠近病灶部 位，然后控制所述推動電機26以一定速度轉(zhuǎn)動，通過所述推動器27對病灶部位的腸液或是
8其他異物進行刮除清理，再對病灶部位進行清理后，控制膠囊內(nèi)鏡向前或是向后移動，調(diào)整 好噴藥位置，進行釋藥，這樣將達到良好的治療效果。當具有一定壓力的藥液通過這里時， 在螺旋槽的作用下，藥液分兩路旋轉(zhuǎn)向前，經(jīng)過噴藥孔時，藥液呈120°的夾角霧狀噴射而 出，由于每個噴射孔的藥液噴射夾角為120° ，所述光學前端3帶4個噴口，這樣，藥液在前 端將形成也給霧狀的球體，可對病灶部位進行無死角的治療。這種前端釋藥的設(shè)計，使得藥 物的釋放過程可以實時進行監(jiān)看。避免了施藥的盲目性，另一方面，在釋藥的同時，通過所 述攝像模組3對其實時監(jiān)看并進行了錄制，也可對患者本身進行確實有效的心理治療。 其余與實施例一相同。 實施例三 如圖1、圖2、圖7、圖8、圖11所示，本實施例與實施例一的不同之處在于所述膠 囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)不同，所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)1、光學前端2、攝像模組3、微孔超聲片31、藥 倉22、藥倉密封圈21、超聲波發(fā)生器組件32、 RFID標簽4、電源6、功能控制板7、外殼5、推 動電機26、推動器27。藥倉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括微孔超聲片31、藥倉22、藥倉密封圈21、超聲波發(fā) 生器組件32及公用電源6。在使用過程中，當需要對病灶部位進行釋藥治療時，所述功能控 制板7接收到功能控制的指令，所述藥倉22旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在旋磁的推動下，旋轉(zhuǎn)30° ，使藥倉的 孔對準所述光學前端2上的所述噴藥孔28的前端，所述超聲波發(fā)射器組件32開始工作，迫 使所述微孔超聲片31發(fā)生高頻震動，從而使所述藥倉22內(nèi)的藥物發(fā)生霧化。霧化后的藥 物從噴藥孔28噴出，從而達到治療的效果。本實施例的噴藥孔28也位于膠囊內(nèi)鏡的前端， 噴藥范圍有部分處于膠囊內(nèi)鏡的視角范圍內(nèi)，這同樣使膠囊內(nèi)鏡的釋藥治療效果得以可視 化，提高了釋藥治療的準確性。 其余與實施例一相同。 實施例四 如圖1、圖2、圖9、圖10、圖ll所示，本實施例與實施例一的不同之處在于所述膠 囊內(nèi)鏡的結(jié)構(gòu)不同，所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)1、光學前端2、電磁線圈41、鏡頭及照明組件 42、針筒滑套43、注射針頭44、注射針筒45、活塞密封套23、磁體活塞46、驅(qū)動電機25、扁平 電磁線圈47、電源6、功能控制板7、 RFID標簽4、外殼5、推動電機26、推動器27、藥液注入 通道48。所述遮光環(huán)1采用了不透光的醫(yī)用硅膠材料，所述藥液注入通道48被所述遮光環(huán) 1密封，當需要進行藥物灌裝的時候，將裝好藥物的注射器的針頭對準所述遮光環(huán)1上的標 記插入所述藥液注入通道48，隨即將藥物推入所述注射針筒45，由于所述注射針筒45是一 個真空的環(huán)境，藥液輕松進入，注滿所述注射針筒45后，拔出注射器，因為醫(yī)用硅膠的特殊 性能，注入藥物時穿剌的針孔，將自動密閉，有效防止藥物的泄漏。 以下為本實施例的工作原理的描述本實施例采用類似肌肉注射的方式對患者的 病灶部位進行治療，所述光學前端2、所述電磁線圈41、所述針筒滑套43、所述注射針頭44、 所述注射針筒45、所述活塞密封套23、所述磁體活塞46、所述驅(qū)動電機25、所述扁平電磁線 圈47、所述電源6、所述功能控制板7構(gòu)成施藥注射裝置。在這套注射裝置中，所述驅(qū)動電 機25與所述扁平電磁線圈47相對的端面均帶有薄片型永磁體片，在常態(tài)下，所述扁平電磁 線圈47產(chǎn)生與薄型永磁片相反的磁極，使所述驅(qū)動電機25在磁力的吸引下，緊貼所述扁平 電磁線圈47 ;所述注射針筒45的頂端也鑲嵌有薄型永磁片，它與位于前端的所述電磁線圈 41所產(chǎn)生的磁極相同，這使得所述注射針筒45在常態(tài)下不能靠近所述電磁線圈41，這種設(shè)計保證了所述注射針筒45在不需要注射工作時，處于安全的位置。在進行注射治療時，通 過外部的磁場作用，調(diào)整膠囊內(nèi)鏡的位置，調(diào)整好合適的位置后，所述功能控制板7發(fā)出注 射施藥的指令時，所述扁平電磁線圈47與前端的所述電磁線圈41同時改變磁極，在磁力的 推動下，所述注射針筒45帶著所述注射針頭44滑出位于所述光學前端2上的導孔，插入到 需要進行注射治療的病灶部位，與此同時，當所述注射針筒45頂端貼緊所述針筒滑套43的 端面時，所述驅(qū)動電機25開始轉(zhuǎn)動，由于當所述注射針筒45與所述活塞密封套23、所述磁 體活塞46的截面都是橢圓形的，這使得所述驅(qū)動電機25的旋轉(zhuǎn)運動變成所述活塞密封套 23、所述磁體活塞46的直線運動，這迫使藥液在壓力的作用下，最終被注射到病灶部位，達 到了治療的效果。當藥物注射完畢，各個功能單元進行上述的反向控制和反向運動，使得注 射針頭回復到安全位置。本實施例也采用了在鏡頭前端同側(cè)的釋藥方式，使得治療過程可 視化，避免了治療注射時的盲目性。 其余與實施例一相同。實施例二、三、四均帶有相同的藥液注入方式，實施例二、三 的藥液注入通道設(shè)置在所述藥倉22與所述遮光環(huán)1之間。 本實用新型廣泛應(yīng)用于膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)領(lǐng)域。
權(quán)利要求一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄儀(111)和具有綜合工作性能的圖像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過無線信號進行雙向通訊，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括穿在人體上并且能夠營造出一個獨立的屏蔽環(huán)境的屏蔽服(112)，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀(111)設(shè)置在所述屏蔽服(112)內(nèi)側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括腰帶(113)，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀連接所述腰帶(113)固定在所述屏蔽服(112)內(nèi)側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡包括遮光環(huán)(1)、光學前端(2)、攝像模組(3) 、RFID標簽(4)、外殼(5)、電源(6)、功能控制板(7)， 所述遮光環(huán)(1)鑲嵌在所述光學前端(2)內(nèi)部，所述光學前端(2)對稱設(shè)置在所述外殼(5) 的前端或后端構(gòu)成了封閉的空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有所述攝像模組(3)，所述攝像模組(3) 與所述功能控制板(7)連接，所述RFID標簽(4)緊貼所述外殼(5)內(nèi)壁，所述電源(6)設(shè) 置在所述外殼(5)內(nèi)部并且與所述功能控制板(7)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡包括遮 光環(huán)(1)、光學前端(2)、攝像模組(3)、藥倉密封圈(21)、藥倉(22)、活塞密封套(23)、活塞 (24)、驅(qū)動電機(25)、 RFID標簽(4)、電源(6)、功能控制板(7)、外殼(5)、推動電機(26)、 推動器(27)，所述RFID標簽(4)緊貼所述外殼(5)內(nèi)壁，所述遮光環(huán)(1)鑲嵌在所述光學 前端(2)內(nèi)部，所述光學前端(2)、所述推動器(27)分別設(shè)置在所述外殼(5)兩端，所述推 動電機(26)、所述功能控制板(7)、所述電源(6)、所述驅(qū)動電機(25)、所述活塞(24)、所述 活塞密封套(23)、所述藥倉(22)、所述藥倉密封圈(21)、所述攝像模組(3)依次設(shè)置在所述 外殼(5)內(nèi)部，所述推動電機(26)與所述推動器(27)連接，所述光學前端(2)上設(shè)置有噴 藥孔(28)，在所述噴藥孔(28)內(nèi)設(shè)置有螺旋藥液分流器(29)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡包括遮 光環(huán)(1)、光學前端(2)、攝像模組(3)、微孔超聲片(31)、藥倉(22)、活塞密封套(23)、超聲 波發(fā)生器組件(32)、RFID標簽(4)、電源(6)、功能控制板(7)、外殼(5)、推動電機(26)、推 動器(27)，所述RFID標簽(4)緊貼所述外殼(5)內(nèi)壁，所述遮光環(huán)(1)鑲嵌在所述光學前 端(2)內(nèi)部，所述光學前端(2)、所述推動器(27)分別設(shè)置在所述外殼(5)兩端，所述光學 前端(2)上設(shè)置有噴藥孔(28)，所述推動電機(26)、所述功能控制板(7)、所述電源(6)、超 聲波發(fā)生器組件(32)、活塞密封套(23)、藥倉(22)、微孔超聲片(31)、攝像模組(3)依次設(shè) 置在所述外殼(5)內(nèi)部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊內(nèi)鏡包括遮 光環(huán)(D、光學前端(2)、電磁線圈(41)、鏡頭及照明組件(42)、針筒滑套(43)、注射針頭 (44)、注射針筒(45)、活塞密封套(23)、磁體活塞(46)、驅(qū)動電機(25)、扁平電磁線圈(47)、 電源(6)、功能控制板(7)、外殼(5)、推動電機(26)、推動器(27) 、RFID標簽(4)，所述RFID 標簽(4)緊貼所述外殼(5)內(nèi)壁，所述遮光環(huán)(1)鑲嵌在所述光學前端(2)內(nèi)部，所述光學 前端(2)、所述推動器(27)分別設(shè)置在所述外殼(5)兩端，所述推動電機(26)、所述功能控 制板(7)、所述電源(6)、所述扁平電磁線圈(47)、所述驅(qū)動電機(25)、所述磁體活塞(46)、 所述活塞密封套(23)、所述注射針筒(45)、所述針筒滑套(43)、所述鏡頭及照明組件(42)、 所述電磁線圈(41)依次設(shè)置在所述外殼(5)內(nèi)部，所述光學前端(2)上設(shè)置有與所述注射 針頭(44)相適配的通孔，所述注射針筒(45)與所述遮光環(huán)(1)之間設(shè)置有一條藥液注入通道(48)，所述藥液注入通道(48) —端連通所述注射針筒(45)，另一端被所述遮光環(huán)(1) 封閉。
專利摘要本實用新型公開了一種膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，旨在提供一種降低膠囊內(nèi)鏡的硬件成本，提高膠囊內(nèi)鏡的普及和推廣率，并提供一個膠囊內(nèi)鏡工作時不受外界因素干擾同時也不對外界環(huán)境產(chǎn)生干擾的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)。本實用新型包括膠囊內(nèi)鏡、隨身數(shù)據(jù)記錄儀(111)和具有綜合工作性能的圖像工作站，所述膠囊內(nèi)鏡與所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀通過無線信號進行雙向通訊，所述膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括穿在人體上并且能夠營造出一個獨立的屏蔽環(huán)境的屏蔽服(112)，所述隨身數(shù)據(jù)記錄儀(111)設(shè)置在所述屏蔽服(112)內(nèi)側(cè)。本實用新型廣泛應(yīng)用于膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)領(lǐng)域。
文檔編號A61B1/00GK201500101SQ20092019354
公開日2010年6月9日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者王曉東 申請人:王曉東