專利名稱：球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種球體內(nèi)視鏡的設(shè)計，特別是一種球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
內(nèi)視鏡裝置在消化道疾病診療的應(yīng)用已有多年歷史，經(jīng)過不斷改進，至今已是胃 腸科醫(yī)師不可或缺的診治利器。除了診斷的功能，在治療的應(yīng)用發(fā)展上，更是進步神速。在 內(nèi)視鏡檢查時，減輕病人的痛苦、提高診斷能力及改善治療的方法，正是業(yè)界所要追求的目 標。消化道內(nèi)視鏡檢查可區(qū)分為上消化道內(nèi)視鏡檢查、小腸鏡檢查、內(nèi)視鏡逆行性膽胰管造 影術(shù)、及下消化道內(nèi)視鏡檢查…等，因此在施行檢查時，需要對消化道內(nèi)視鏡進行轉(zhuǎn)向的控 制。而目前較常使用的內(nèi)視鏡系統(tǒng)主要是電子式內(nèi)視鏡，但電子式內(nèi)視鏡具有價格昂貴、重 復(fù)使用可能造成交叉感染、檢測部位受限于食道、胃部及大腸等缺點。 如中國臺灣200810727號專利案，其揭露一種內(nèi)視鏡裝置，用于截取至少一影像， 并提供一電子裝置加以顯示，其包含一光源模組、一取景鏡頭、一光感測元件、一電路基板、 一柔性排線及一連接模組。光源模組可發(fā)出光束至外部，取景鏡頭則自外部收集物體的反 射光以形成光學影像，光感測元件根據(jù)此影像以產(chǎn)生電子信號，電子信號經(jīng)信號處理后送 至顯示器顯示。 因此在業(yè)界不斷研發(fā)及更新技術(shù)的情況，且考慮到對受檢者最佳化的檢測方式 下，開發(fā)出一種膠囊內(nèi)視鏡，其呈一膠囊的型態(tài)，并且內(nèi)部設(shè)置有影像擷取裝置并輸出影像 以提供治療上的應(yīng)用。 然而，以現(xiàn)有的膠囊內(nèi)視鏡而言尚存有一些缺點，由于人體消化時間長達8至10 小時，而其內(nèi)部的電池必需足以供給這段時間內(nèi)視鏡的取像以及傳輸影像的電力消耗。因 此在現(xiàn)有的膠囊內(nèi)視鏡大部份體積被電池所占據(jù)，且必需將內(nèi)視鏡裝置的外殼拆開以取出 或納入電池，因此可能產(chǎn)生膠囊封閉不完全以及電池液外露等危險。另一方面，因人體腸道 由許多皺褶所組成，且膠囊內(nèi)視鏡的影像擷取裝置通常固定在其一側(cè)，在人體腸道中只得 隨腸胃蠕動而隨機取像，因此膠囊型態(tài)的內(nèi)視鏡在人體腸道中取像的方位受限，而使的檢 測的效果不盡理想。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其電源供應(yīng)裝置采 用感應(yīng)式發(fā)電的系統(tǒng)，使得內(nèi)視鏡裝置得以完全封裝于外覆殼體中。 本實用新型的另一目的在于提供一種可控制影像擷取方向的內(nèi)視鏡裝置，其借由 外部磁力的控制取像方向，或利用地心引力保持取像方向，以在人體腸道中多方位地取像。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，利用一 外覆殼體封裝一球體內(nèi)視鏡，該球體內(nèi)視鏡包括有一影像擷取裝置及一影像傳輸裝置，影 像擷取裝置電性連接于影像傳輸裝置，以在影像擷取裝置對外界取像之后，借由影像傳輸裝置傳輸至外部設(shè)備顯示，外覆殼體具有一容置空間，且容置空間中注有一高導光性透明 液，球體內(nèi)視鏡容置于外覆殼體的容置空間，并借由高導光性透明液懸浮于容置空間中。通 過上述技術(shù)，位于外覆殼體中的球體內(nèi)視鏡為可自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，因此可在球體內(nèi)視鏡中 設(shè)置一球體驅(qū)動機構(gòu)，其由至少一磁性單元所組成，再借由一外部控制裝置所產(chǎn)生的磁場 帶動球體內(nèi)視鏡的球體驅(qū)動機構(gòu)，使得球體內(nèi)視鏡被球體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而調(diào)整取像方向。 另一方面，本實用新型的電源供應(yīng)裝置包括一感應(yīng)線圈，在該感應(yīng)線圈接收一電磁波時產(chǎn) 生電源，以供給球體內(nèi)視鏡的影像擷取裝置及影像傳輸裝置電源。 上述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中，該球體內(nèi)視鏡包括有一電源供應(yīng)裝置， 該電源供應(yīng)裝置電性連接于該影像擷取裝置及該影像傳輸裝置。 上述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中，該電源供應(yīng)裝置包括一感應(yīng)線圈，在該 感應(yīng)線圈接收一電磁波時產(chǎn)生電源。 上述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中，該電源供應(yīng)裝置還包括一儲電單元，該 儲電單元電性連接于該感應(yīng)線圈。 上述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中，該球體內(nèi)視鏡還包括有一球體驅(qū)動機 構(gòu)，該球體驅(qū)動機構(gòu)由至少一磁性單元所組成。 上述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中，該球體內(nèi)視鏡的球體驅(qū)動機構(gòu)受一外 界磁場帶動。 上述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中，該外界磁場由一外部控制裝置產(chǎn)生。 上述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中，該球體內(nèi)視鏡具有一重心位置，該重心 位置鄰近于該外覆殼體的底緣，在地心引力驅(qū)使下，該球體內(nèi)視鏡的重心位置使該球體內(nèi) 視鏡的影像擷取裝置保持向上。 上述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其中，該球體內(nèi)視鏡還包括有至少一配重塊。 本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的功效 經(jīng)由本實用新型所采用的技術(shù)手段，因可以采用感應(yīng)式電源供應(yīng)裝置，其受電磁 波時產(chǎn)生電源，因此可以將內(nèi)視鏡裝置完全封裝于外覆殼體中，不需將電源供應(yīng)裝置取出。 不僅排除內(nèi)視鏡裝置封裝不完全的問題，同時避免內(nèi)視鏡裝置于人體腸道中移動時電池液 外露的情形，提升本實用新型使用上的穩(wěn)定性。另本實用新型利用磁力控制內(nèi)視鏡裝置于 人體中的影像擷取方向，或利用地心引力的原理將內(nèi)視鏡裝置的影像擷取方向保持一定 向，使得檢測人體腸道的結(jié)果更為準確，增加本實用新型于醫(yī)學上的使用便利性，進而提生 產(chǎn)業(yè)利用性的功效。

圖1顯示本實用新型第一實施例的斷面示意圖； 圖2顯示本實用新型第一實施例的系統(tǒng)方塊圖； 圖3顯示本實用新型第一實施例的立體斷面示意圖； 圖4顯示本實用新型外部控制裝置的立體示意圖； 圖5顯示本實用新型外部控制裝置的平面示意圖； 圖6顯示本實用新型第二實施例的斷面示意圖。 主要元件標號說明[0026]1Q0、100a 懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)[0027]1球體內(nèi)視鏡11影像擷取裝置111透鏡112光源113影像感測器114時序產(chǎn)生器12影像傳輸裝置121A/D轉(zhuǎn)換器122射頻影像發(fā)射電路123天線13電源供應(yīng)裝置131感應(yīng)線圈132電容器133整流及充電電路134儲電單元14球體驅(qū)動機構(gòu)15配重塊2外覆殼體21容置空間22高導光性透明液3外部控制裝置31吸引控制裝置32發(fā)電裝置4檢查平臺F影像擷取方向G地心引力M外界磁場P重心位置R移動路徑U使用者w電磁波X、Y軸向
具體實施方式為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明 本實用新型的具體實施方式
。 請參閱圖l所示，其顯示本實用新型第一實施例的斷面示意圖。如圖所示，本實用 新型球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)100包括一球體內(nèi)視鏡1及一外覆殼體2，其中球體內(nèi)視
5鏡1包括有一影像擷取裝置11、一影像傳輸裝置12、一電源供應(yīng)裝置13及一球體驅(qū)動機構(gòu) 14。外覆殼體2具有一容置空間21，且該容置空間21中注有一高導光性透明液22，球體內(nèi) 視鏡1容置于外覆殼體2的容置空間21中，并借由高導光性透明液12懸浮于外覆殼體2 的容置空間21中。 請參閱圖2所示，其顯示本實用新型第一實施例的系統(tǒng)方塊圖。如圖所示，球體內(nèi) 視鏡1的影像擷取裝置11包括有一透鏡111、一光源112、一影像感測器113及一時序產(chǎn)生 器114。球體內(nèi)視鏡1的影像傳輸裝置12電性連接于影像擷取裝置11，其包括有一A/D轉(zhuǎn) 換器121及一射頻影像發(fā)射電路122。球體內(nèi)視鏡1的影像擷取裝置11借由時序產(chǎn)生器 114的控制下，使光源112照射外界并以透鏡111聚焦影像至影像感測器113，影像感測器 113將接受到的影像信號傳輸至影像傳輸裝置12的A/D轉(zhuǎn)換器121做影像信號轉(zhuǎn)換，并通 過射頻影像發(fā)射電路122以一天線123傳送至一外部設(shè)備(圖中未示)顯示。于本實用新 型中，影像擷取裝置11的光源112可以為發(fā)光二極體燈或其他可具有相同效果的燈具。 球體內(nèi)視鏡1的電源供應(yīng)裝置13電性連接于影像擷取裝置11及影像傳輸裝置 12，電源供應(yīng)裝置13包括一感應(yīng)線圈131、一電容器132、一整流及充電電路133及一儲電 單元134。其中感應(yīng)線圈131并聯(lián)電容器132，當電源供應(yīng)裝置13的感應(yīng)線圈131在接收 一電磁波W時，感應(yīng)線圈131與電容器132的諧振頻率相同時，即可產(chǎn)生電源，以供應(yīng)整個 球體內(nèi)視鏡l所需的電力。 請參閱圖3所示，其顯示本實用新型第一實施例的立體斷面示意圖。如圖所示， 球體內(nèi)視鏡1中所設(shè)置的球體驅(qū)動機構(gòu)14由至少一磁性單元所組成(請同時參閱圖1所 示)，球體驅(qū)動機構(gòu)14受一外界磁場M帶動，該外界磁場M由一外部控制裝置3產(chǎn)生(請 同時參閱圖4所示)。當球體內(nèi)視鏡1的球體驅(qū)動機構(gòu)14為外界磁場M帶動時，球體驅(qū)動 機構(gòu)14驅(qū)使球體內(nèi)視鏡1于外覆殼體2的容置空間21中轉(zhuǎn)動。因球體內(nèi)視鏡1得以軸向 X及軸向Y自由地轉(zhuǎn)動，進而帶動球體內(nèi)視鏡1的影像擷取裝置11調(diào)整至一影像擷取方向 F，以在人體腸道中擷取不同方位的影像。 請同時參閱圖4及圖5所示，圖4顯示本實用新型第一實施例的立體斷面示意圖， 圖5顯示本實用新型外部控制裝置的平面示意圖。如圖所示，外部控制裝置3具有一吸引 控制裝置31及一發(fā)電裝置32，且外部控制裝置3設(shè)置于一檢查平臺4的一側(cè)，外部控制裝 置3的發(fā)電裝置32為一高周波高功率發(fā)射裝置，以傳輸電磁波W至電源供應(yīng)裝置13的感 應(yīng)線圈131。吸引控制裝置31為多組激磁線圈所組成，呈現(xiàn)一C型環(huán)狀并產(chǎn)生該外界磁場 M，可對球體內(nèi)視鏡1的球體驅(qū)動機構(gòu)14進行吸引或排斥，進而調(diào)整球體內(nèi)視鏡1的影像擷 取裝置11的影像擷取方向F。如圖5所示，當一使用者U躺在檢查平臺4上時，外部控制裝 置3可依一移動路徑R旋轉(zhuǎn)，以控制球體內(nèi)視鏡1旋轉(zhuǎn)。 請參閱圖6所示，其顯示本實用新型第二實施例的斷面示意圖。如圖所示，在本實 用新型另一具體的實施例中，球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)100a的球體內(nèi)視鏡1具有一重心 位置P，該重心位置P鄰近于外覆殼體2的底緣，在地心引力G驅(qū)使下，球體內(nèi)視鏡1的重 心位置P使球體內(nèi)視鏡1的影像擷取裝置11保持向上，使得其影像擷取方向F向上。于本 實施例中，球體內(nèi)視鏡1包括有至少一配重塊15，配重塊15設(shè)置于球體內(nèi)視鏡1 一選定位 置，用以調(diào)整球體內(nèi)視鏡1的重心位置P。 以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變 化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求一種球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括一球體內(nèi)視鏡，該球體內(nèi)視鏡包括有一影像擷取裝置及一影像傳輸裝置，該影像擷取裝置電性連接于該影像傳輸裝置，其特征在于，該懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括一外覆殼體，該外覆殼體具有一容置空間，且該容置空間中注有一高導光性透明液，該球體內(nèi)視鏡容置于該外覆殼體的容置空間，并且所述球體內(nèi)視鏡懸浮于注有所述高導光性透明液的該容置空間中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，該球體內(nèi)視鏡包 括有一 電源供應(yīng)裝置，該電源供應(yīng)裝置電性連接于該影像擷取裝置及該影像傳輸裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，該電源供應(yīng)裝置 包括一接收一電磁波時產(chǎn)生電源的感應(yīng)線圈。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，該電源供應(yīng)裝置 還包括一儲電單元，該儲電單元電性連接于該感應(yīng)線圈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，該球體內(nèi)視鏡還 包括有一球體驅(qū)動機構(gòu)，該球體驅(qū)動機構(gòu)由至少一磁性單元所組成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，該球體內(nèi)視鏡的 球體驅(qū)動機構(gòu)為受外界磁場帶動的驅(qū)動機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，該外界磁場為一 外部控制裝置產(chǎn)生的磁場。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，該球體內(nèi)視鏡具 有一在地心引力驅(qū)使下使該球體內(nèi)視鏡的影像擷取裝置保持向上的重心位置，該重心位置 鄰近于該外覆殼體的底緣。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，該球體內(nèi)視鏡還 包括有至少一配重塊。
專利摘要本實用新型公開了一種球體內(nèi)視鏡的懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括一球體內(nèi)視鏡，球體內(nèi)視鏡包括有一影像擷取裝置及一影像傳輸裝置，影像擷取裝置電性連接于影像傳輸裝置，其特征在于懸浮轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括一外覆殼體，外覆殼體具有一容置空間，且容置空間中注有一高導光性透明液，球體內(nèi)視鏡容置于外覆殼體的容置空間，并借由高導光性透明液懸浮于容置空間中，球體內(nèi)視鏡中設(shè)置有一球體驅(qū)動機構(gòu)，其由至少一磁性單元所組成，借由一外界磁場帶動球體內(nèi)視鏡的球體驅(qū)動機構(gòu)，球體驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使球體內(nèi)視鏡調(diào)整取像方向。
文檔編號A61B1/00GK201438957SQ20092015267
公開日2010年4月21日 申請日期2009年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者廖登鎮(zhèn) 申請人:巨豪實業(yè)股份有限公司