專利名稱：程控全自動膠囊充填機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)藥機械設備，具體說涉及一種膠囊充填機。
背景技術：
現(xiàn)有的全自動膠囊充填機，由膠囊分送機構、藥粉供料裝置、計量裝置、轉臺、傳動 機構、控制柜、防塵罩等部分組成。設備運行是依據(jù)設計的機械運行關系而實現(xiàn)充填藥粉的
自動充填，但該自動過程無法處理在運行中出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象，不能自動停機，終止作業(yè)，常 常造成膠囊和藥粉損失，降低經(jīng)濟效益。

發(fā)明內容
根據(jù)現(xiàn)有全自動膠囊充填機存在的缺陷，本發(fā)明提出一種按預先設定的程序進行 作業(yè)并在運行中出現(xiàn)異常時，能自動停機的程控全自動膠囊充填機。 解決上述技術問題所采取的具體技術措施是在現(xiàn)有的全自動膠囊充填機上安裝 PLC編程控制器及傳感器，其具體實施方案是一種程控全自動膠囊充填機，包括膠囊分送 機構、藥粉供料裝置、計量裝置、轉臺、傳動機構柜、防塵罩，其特征在于在傳動機構柜內裝 有PLC控制器，PLC控制器輸入端分別連接裝在藥粉供料裝置內的藥粉檢測傳感器信號輸 出端、裝在膠囊計量裝置上的傳感器信號輸出端，主電機與變頻器相連接，變頻器輸出端與 PLC控制器相連接，PLC控制器輸出端分別連接主電機、真空泵電機和藥粉供料裝置電機控 制開關；PLC控制器外設觸摸屏；按生產(chǎn)工藝、設備數(shù)據(jù)、加工參數(shù)、控制邏輯、信息通訊編 制PLC程序控制軟件，程序控制包括主電機真空泵子程序、膠囊計數(shù)子程序、供料電機子程 序。 本發(fā)明由于在原有機械式全自動充填機基礎上采用PLC程序控制，使設備運行真 正實現(xiàn)全自動化，操作人員可以通過觸摸屏實現(xiàn)人機對話，及時掌握操作狀況并可調整作 業(yè)內容，當設備運行出現(xiàn)異常時，可自動停機，減少損失。 由于設備自動化程度提高，生產(chǎn)效率提高并且減輕操作人員勞動強度。


圖1是本發(fā)明程控全自動充填機結構示意圖 圖2是主電機、真空泵電機、供料電機控制電路示意圖 圖3是PLC控制器控制原理圖(輸入一 ) 圖4是PLC控制器控制原理圖(輸入二 ) 圖5是PLC控制器控制原理圖(輸入三) 圖6是PLC控制器控制原理圖(輸出) 圖7是主電機真空泵子程序流程圖 圖8是供料電機子程序流程圖 圖9是膠囊計數(shù)子程序流程圖。
具體實施例方式
結合附圖詳細說明程控全自動充填機結構和運行程序。 —種程控全自動膠囊充填機，如圖1所示，包括現(xiàn)有機械式全自動充填機的膠囊 分送機構1、藥粉供料裝置2、膠囊供料裝置3、轉臺4、膠囊計量裝置5、傳動機構柜7等裝置 并按現(xiàn)有連接方式裝配，本發(fā)明在于程控裝置包括人機界面和PLC控制器8(西門子PLC 可編程序控制器CPU224XP (6ES7214-2AD23-0XB0和西門子PLC擴展模塊EM221)，如圖3所 示，PLC控制器的輸入端分別連接位置檢測傳感器BQ5和膠囊計數(shù)傳感器BQF3，傳感器為電 容式接近開關(規(guī)格M30，生產(chǎn)廠TURCK)，緊急停車按鈕SB1、藥粉檢測傳感器BQC2、關門 檢測傳感器BQ1 BQ4、膠囊供料檢測傳感器BQC1、真空過載傳感器QF2、供料過載傳感器 QF3， PLC控制器還連接變頻器，接受變頻故障反饋信號。 如圖4所示，PLC控制器輸入端連接真空泵壓力傳感器BQP1，PLC控制器輸入端還 連接變頻器，接受主機電動機速度反饋信號。 如圖5所示，PLC控制器輸入端連接膠囊計數(shù)傳感器BQF1和BQF2。 如圖6所示，PLC控制器輸出端分別連接主機控制開關KA1、真空泵開關KA2、供料
電機開關KA3、故障燈開關KA4、主機抱閘開關KA5、蜂鳴器HA。 按生產(chǎn)工藝、設備數(shù)據(jù)、加工參數(shù)、控制邏輯、信息通訊編制PLC程序控制軟件，程 序控制包括主電機真空泵子程序、供料電機子程序、膠囊計數(shù)子程序。 設備運轉前在膠囊分送機構1的膠囊計量裝置3內裝入膠囊，在藥粉供料裝置2 內裝入待裝藥粉，然后啟動電源，設備運行首先按主電機真空泵子程序進行見圖6，在初 始化A1后進入自動程序控制，當按啟動按鈕，程序為A4，正常則進入關門A5程序，關門正 常則啟動真空泵A7程序和延時2秒A8程序后，啟動主電機A9程序，則真空泵和主電機啟 動，進入作業(yè)狀態(tài)。當遇有緊急停車時，程序按緊急停車A2程序停止主電機。當按停止按 鈕時，程序按停止按鈕A3程序停止真空泵和主電機。當遇有故障時，程序按故障A6程序停 止真空泵和主電機。 供料電機子程序和膠囊計數(shù)子程序同時啟動，見圖7，圖8。供料電機子程序初始 化B1后進入檢查主電機是否啟動程序B2，真空泵電機是否啟動程序B3，當物料傳感器二 1 程序B4表示有料，裝料作業(yè)正常進行，當B4程序表示無料，程序進入啟動供料電機程序B5 ， 啟動電機進入延時B6，延時是由觸摸屏輸入時間數(shù)據(jù)確定，當延時時間到，程序進入停止供 料電機程序B7，然后返回。 膠囊計數(shù)程序，見圖9，是由膠囊計量裝置5內的傳感器6傳遞膠囊計數(shù)信號，程序 是從初始化Cl到啟動主電機C2程序，再進入模塊到位C3程序，檢查模塊是否到位，如模塊 到位，則程序進入模塊到位標志位=1C4，在膠囊計數(shù)C5程序下進行膠囊計數(shù)，并可在觸摸 屏顯示計數(shù)，膠囊完成裝藥作業(yè)，此時膠囊計數(shù)程序進入模塊到位標志=0C6程序，然后返 回。
權利要求
一種程控全自動膠囊充填機，包括膠囊分送機構、藥粉供料裝置、計量裝置、轉臺、傳動機構柜、防塵罩，其特征在于在傳動機構柜內裝有PLC控制器，PLC控制器輸入端分別連接裝在藥粉供料裝置內的藥粉檢測傳感器信號輸出端、裝在膠囊計量裝置上的傳感器信號輸出端，主電機與變頻器相連接，變頻器輸出端與PLC控制器相連接，PLC控制器輸出端分別連接主電機、真空泵電機和藥粉供料裝置電機控制開關；PLC控制器外設觸摸屏；按生產(chǎn)工藝、設備數(shù)據(jù)、加工參數(shù)、控制邏輯、信息通訊編制PLC程序控制軟件，程序控制包括主電機真空泵子程序、膠囊計數(shù)子程序、供料電機子程序。
全文摘要
一種程控全自動膠囊充填機，在原有機械式全自動充填機基礎上采用PLC程序控制，使設備運行真正實現(xiàn)全自動化，操作人員可以通過觸摸屏實現(xiàn)人機對話，及時掌握操作狀況并可調整作業(yè)內容，當設備運行出現(xiàn)異常時，可自動停機，減少損失。由于設備自動化程度提高，生產(chǎn)效率提高并且減輕操作人員勞動強度。
文檔編號A61J3/07GK101721313SQ20091026228
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權日2009年12月16日
發(fā)明者于世利, 于艷偉, 付國龍, 劉金丹, 莊建華, 朱光耀, 白羽, 董傳德, 賈毅, 鄒際, 陳瓚 申請人:丹東金丸集團有限公司